JPS6326221A

JPS6326221A - パイプベンダ−

Info

Publication number: JPS6326221A
Application number: JP16714086A
Authority: JP
Inventors: Hideyuki Tougoshi; 英行遠越
Original assignee: Chiyoda Kogyo Co Ltd
Current assignee: Chiyoda Kogyo Co Ltd
Priority date: 1986-07-16
Filing date: 1986-07-16
Publication date: 1988-02-03

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、固定曲型と回動締付型とのあいだにパイプ
を挟持し、回動締付型を固定曲型のまわりに、パイプ供
給速度に同調して所定角度範囲内で回動させることによ
りパイプを屈曲加工するパイプベンダーに関する。

〔従来の技術〕

この種のパイプベンダーは種々のものが提案され広汎に
実用に供されているが、パイプ供給部に対しパイプ屈曲
加工部がただ１基のみ設けられ、このパイプ屈曲加工部
の中の回動締付型は屈曲作業のときには必ず平面視で時
計方向又は「反」時計方向のいずれか所定の方向へ回動
し、屈曲作業後の原位―復帰の際には逆転、つまり「反
」時計方向又は時計方向に逆転する、という構成をとっ
ている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従って、パイプの屈曲部の曲率半径の大小、屈曲方向、
あるいは複数の屈曲部間の距離などの如何によって既に
屈曲ずみのパイプ部分がパイプベンダー機体、特に屈曲
加工部又はその近傍部位へ衝当して以後の屈曲作業を著
しく困難にし、あるいは不可能にするというおそれがあ
った。

〔問題点を解決するための手段〕

このような実情に鑑み本発明は架台に取付けられ、パイ
プを供給するチャックを備えているパイプ供給部と、パ
イプが供給される方向と交差する方向に沿って上記パイ
プ供給部との相対的位置関係が可変で、それぞれ固定曲
型と回動締付型を備えている１対のパイプ屈曲加工部、
ををしていると共に、上記１対のパイプ屈曲加工部はそ
の回動締付型の回動方向が互いに逆であることを特徴と
するパイプベンダーを提供するものである。

この構成において、前記の１対のパイプ屈曲加工部が共
通の基盤に取付けられていて、この基盤が前記パイプの
供給方向に交差する方向で移動可能であることによって
パイプ屈曲加工部とパイプ供給部との相対的位置関係が
可変とされていることが機体製作上および各部位置制御
の容易さから特に望ましい。しかし本発明は何らこれに
は限定されず、１対のパイプ屈曲加工部を、個別に支持
駆動する構成であってもよいことは勿論である。

〔作　用〕

パイプ供給部が架台上へ位置固定され、パイプ屈曲加工
部が移動する構成と、その逆の構成とは任意に選択でき
るが、ここでは前者の場合について各部の作動を説明す
る。

１本のパイプを数個所で屈曲させ所望の立体形状を賦与
するのであるが、今仮に平面視で時計方向にパイプを曲
げる操作（以下右曲げと称する）を一方のパイプ屈曲加
工部（以下第１加工部と称する）で繰返していたとき第
ｎ回目において屈曲ずみのパイプが機体に衝当すること
が試作段階で明らかになっているはずであるから、これ
を制御装置たとえば数値制御、コンピューター内蔵数値
制御装置へ予めインプットとしておく。これにより上記
第１加工部は第（ｎ　−１）回目の作業終了とともにパ
イプ加工個所から退避し同時に他方のパイプ屈曲加工部
（以下第２加工部と称する）が該加工個所へ進出する。

そしてパイプ供給部から押出されたパイプを固定曲型と
回動締付型のあいだに挾持し、平面視で「反」時計方向
に該パイプを曲げる操作（以下左曲げと称する）が行わ
れる。

このような第１、第２加工部の位置制御を操作者が人為
的に遂行するシステムを採用しうろことも勿論である。

〔発明の効果〕

以上によって明らかな如く、本発明によればパイプに賦
与されるべき立体形状の選択の幅が格段に広くなり、曲
げパイプ製品のニーズの多様化に好都合に対応すること
ができるばかりでなく、従来前述のパイプ衝当を手作業
で可及的に防止していた場合には右曲げ、左曲げの各機
が複数台必要であり、且つパイプの搬送・位置決め作業
も必要であったが、本発明はそのような手作業を不要化
するので生産性の向上にも多大の貢献をもたらすことに
なる。

〔実施例〕

以下図面参照しつつ一実施例を説明すると、第１〜２図
においてパイプ（１）を第１加工部（２ａ）又は第２加
工部（２ｂ）へ供給するためのパイプ供給部（３）はパ
イプ一端を囲むチャック（４）を備えていると共に、架
台（５）への矢印（Ａ）方向での摺動を可能に台車（６
）を介し取付けられている。

番号（７）は台車（６）を駆動するモータを示し、番号
（８）はパイプの他端を囲むマントルに装置を、又、番
号（９）はチャック（４）を開閉する油圧シリンダ、番
号（１０）はチャックをパイプ軸芯周りに回動させるサ
ーボモータ、をそれぞれ示す。第１〜２図において上記
矢印（Ａ）はパイプが供給される方向を示している。

架台（５）の、第１及び第２加工部（２ａ）　、　（２
ｂ）　ヘ向かっての、突出部分（１１）にはこれら加工
部を支持する共通の基盤（１２）が摺動案内レール（１
３）を介し第２図矢印（Ｂ）方向、つまり、パイプ供給
方向（Ａ）と交差する方向での移動を自在に取付られて
いる。番号（１４）はボールスクリュー機構を示し、該
機構により矢印（Ｂ）方向に進退駆動されるスクリュー
（１５）は一端部（１６）で上記基盤（１２）へ固定さ
れている。

次に第２〜３図について右曲げ用の第１加工部（２ａ）
と左曲げ用の第２加工部（２ｂ）の詳細を説明する。こ
れら再加工部は鉛直方向の機体中心面（Ｃ）に関して面
対称、つまり鏡像の関係にあり、それぞれ固定曲型（１
７）と回動締付型（１８）とを備えている。固定曲型（
１７）は直径の異なる３段の型面（１７ａ）　、　（１
７ｂ）　、　（１７ｃ）を有し、回動締付型（１８）の
方もそれに対応して曲率半径の異なる３段又は複数の型
面（１８ａ）　、　（１８ｂ）　、　（１８ｃ）を有し
ている。従ってパイプ（１）は型面（１７ａ）と型面（
１８ａ）で挟持された状態で屈曲加工され、あるいは型
面（１７ｂ）　、　（１８ｂ）のあいだ、又は型面（１
７ｃ）　。

（１８ｃ）のあいだ、で挾持されて屈曲加工されるもの
であるから、固定曲型（１７）と回動締付型（１日）と
を昇降させるべく油圧シリンダ（１９）が各加工部（２
ａ）　、　（２ｂ）に設けられている。

回動締付型（１８）を、パイプの挟持と解放とのために
第３図矢印（Ｂ）方向に進退させる機構（２０）も設け
られ、これは第２図の如く本実施例では油圧シリンダか
らなる。

回動締付型（１８）を固定曲型（１７）の周りに往復回
動させる機構は基盤（１２）の突出部（１２ａ）　、　
（１２ｂ）の中に、固定曲型（１７）の軸受けを兼ねた
状態で設けられている。回動締付型（１８）に並設され
パイプの屈曲部位の手前部分を受支する押圧型（２１）
もやはり機構（２２）により進退させられるものであり
、そして回動締付型に伴って回動するようにされている
。

次に使用方法を説明する。右曲げの場合には第２図にお
いて基盤（１２）をボールスクリュー機構（１４）によ
り上方へ、第３図では左方へシフトさせ、パイプを第１
加工部（２ａ）の固定曲型（１７）と回動締付型（１８
）とのあいだに位置させて挾持し、締付型と押圧型を第
２，５図の矢印（Ｄ）の如くに時計方向に回動させる。

その個所の曲げ加工が終われば締付型を固定曲型から離
したのち矢印（Ｏ゛）の如く原位置へ復帰させる。

左曲げの場合には、パイプを第２加工部（２ｂ）を用い
、その回動締付型（１８）と押圧型（２１）を、第２，
６図の矢印（Ｌ）の如く反時計方向へ回動させ、曲げ終
われば、矢印（Ｌ゛）の如く原位置へ復帰させる。

最後に、具体的な曲げ加工例を第４〜６図について説明
する。今、パイプ（１）をその部位（３１）〜（３６）
の６個所で曲げ第４図の如き物品を製作する場合に、部
位（３１）〜（３４）については第１加工部（２ａ）を
用い、且つ必要に応じパイプをチャック（４）とサーボ
モータ（１０）とでその軸芯回りに適宜角度で自転させ
る方法も併用しつつ右曲げ方法で曲げ加工が進行してき
たとしても、部位（３５）の曲げにおいて既加工域のパ
イプ部分が第５図の如く機体に衝当するから、もはや右
曲げは不可能となったと想定する。このような場合には
基盤（１２）を移動させて第２加工部（２ｂ）を用いる
左曲げ方法に切換えることで曲げ加工を続行することが
でき、最終的には第４図のような形状をパイプに賦与す
ることができる。

〔別実施例〕

型面（１７ａ）〜（１７ｃ）と型面（１８ａ）〜（１８
ｃ）の周方向の凹入部（４０）　、　（４１）　（第３
図）の大きさを異にした複数種類の固定曲型と回動締付
型とを用意しておき、第１及び、又は第２加工部へのっ
け換えができるようにしてあれば管径の異なった、もし
くは長さ方向で異径化されているパイプも加工ができ好
都合である。

尚、上述のパイプベンダーを棒状体の曲げ加工にも使用
しうるのは勿論である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るパイプベンダーの実施例を示し、第
１図は正面図、第２図は平面図、第３図は側面図、第４
図〜第６図は使用方法を示した斜視図である。（１）・・・・・・パイプ、（２ａ）、（２ｂ）・・・
・・・パイプ屈曲加工部、（３）・・・・・・パイプ供
給部、（４）・・・・・・チャツク、（５）・・・・・
・架台、（１７）・・・・・・固定油型、（１８）・・
・・・・回動締付型。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）架台に取付けられ、パイプを供給するチャックを
備えているパイプ供給部と、パイプが供給される方向と交差する方向に沿って上記パ
イプ供給部との相対的位置関係が可変で、それぞれ固定
曲型と回動締付型を備えている１対のパイプ屈曲加工部
、を有していると共に、上記１対のパイプ屈曲加工部はその回動締付型の回動方
向が互いに逆であることを特徴とするパイプベンダー。
（２）前記の１対のパイプ屈曲加工部が共通の基盤に取
付けられていて、この基盤が前記パイプの供給方向に交
差する方向で移動可能であることによってパイプ屈曲加
工部とパイプ供給部との相対的位置関係が可変とされて
いる特許請求の範囲第（１）項に記載のパイプベンダー
。