JP2013533952A - 探知機 - Google Patents
探知機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013533952A JP2013533952A JP2013509479A JP2013509479A JP2013533952A JP 2013533952 A JP2013533952 A JP 2013533952A JP 2013509479 A JP2013509479 A JP 2013509479A JP 2013509479 A JP2013509479 A JP 2013509479A JP 2013533952 A JP2013533952 A JP 2013533952A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detector
- electromagnetic
- push
- measurement
- pull
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
- G01R33/0011—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables comprising means, e.g. flux concentrators, flux guides, for guiding or concentrating the magnetic flux, e.g. to the magnetic sensor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
- G01V3/08—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
- G01V3/15—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation specially adapted for use during transport, e.g. by a person, vehicle or boat
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
- H03K17/945—Proximity switches
- H03K17/95—Proximity switches using a magnetic detector
- H03K17/952—Proximity switches using a magnetic detector using inductive coils
- H03K17/9525—Proximity switches using a magnetic detector using inductive coils controlled by an oscillatory signal
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
- H03K17/945—Proximity switches
- H03K17/955—Proximity switches using a capacitive detector
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geology (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
Abstract
Description
Claims (14)
- 対象物を検出するための探知機(105)において、
第1の電磁装置(190)及び第2の電磁装置(195)を可変の比で駆動するプッシュプル測定ブリッジ(100)が設けられており、
前記第1の電磁装置(190)は駆動状態に応じて、対象物の領域で交番電磁界を発生し、
前記可変の比が、予め定められた比に対し所定の基準よりも大きく異なっていると、対象物を検出する比較器(205)が設けられていることを特徴とする、
探知機(105)。 - 前記第1の電磁装置(190)は、前記対象物の領域で磁界と電界とを順次発生する、請求項1記載の探知機(105)。
- 前記対象物の電界を求めるための装置(210)が設けられている、請求項1または2記載の探知機(105)。
- 前記対象物を検出したときに信号を出力する出力装置(235,240)が設けられており、該信号は、いずれの種類の電界に基づき前記対象物が検出されたのかを通知する、請求項2または3記載の探知機(105)。
- 並置された複数の第1の電磁装置(190)が設けられており、該複数の第1の電磁装置(190)は、前記プッシュプル測定ブリッジ(100)において順次駆動される、請求項1から4のいずれか1項記載の探知機(105)。
- 光学式出力装置(235)が設けられており、前記複数の第1の電磁装置(190)各々は、前記光学式出力装置(235)の1つの表示領域(420,430)に対応づけられており、該表示領域(420,430)の配置は、前記複数の第1の電磁装置(190)の配置に対応している、請求項5記載の探知機(105)。
- 光学式出力装置(235)が設けられており、対象物と探知機(105)との距離が該光学式出力装置(235)の色の変化に対応している、請求項1から6のいずれか1項記載の探知機(105)。
- 前記所定の基準を変更する装置(245)が設けられている、請求項1から7のいずれか1項記載の探知機(105)。
- 測定面上に前記探知機(105)の平面的な配置を確保する間隔センサが設けられている、請求項1から8のいずれか1項記載の探知機(105)。
- 前記対象物に対する前記探知機の移動を検出する変位センサが設けられており、該探知機(105)は、前記プッシュプル測定ブリッジ(100)の測定結果を移動ポジションと対応づけるように構成されている、請求項1から9のいずれか1項記載の探知機(105)。
- 別の第1の電磁装置(190)及び別の第2の電磁装置(195)を備えた別のプッシュプル測定ブリッジ(100)が設けられており、
前記プッシュプル測定ブリッジ(100)における前記第1の電磁装置(190)は、無視できる程度に僅かな磁気成分を含む電磁界を発生する一方、前記別のプッシュプル測定ブリッジ(100)の前記電磁装置(190)は、無視できる程度に僅かな電気成分を含む電磁界を発生し、
電界と磁界とに同時に基づいて対象物を検出する、
請求項1から10のいずれか1項記載の探知機(105)。 - ケーシング(510)内に収納されており、前記電磁装置(190,195)は該ケーシング(510)の側面に配置されている、請求項1から11のいずれか1項記載の探知機(105)。
- 対象物を表す光学信号を出力するための光学式出力部(410)が設けられている、請求項1から12のいずれか1項記載の探知機(105)。
- 電圧供給のためのバッテリ(220)が設けられている、請求項1から13のいずれか1項記載の探知機(105)。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102010028719A DE102010028719A1 (de) | 2010-05-07 | 2010-05-07 | Suchgerät |
DE102010028719.9 | 2010-05-07 | ||
PCT/EP2011/054016 WO2011138084A1 (de) | 2010-05-07 | 2011-03-17 | Suchgerät |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013533952A true JP2013533952A (ja) | 2013-08-29 |
JP5784107B2 JP5784107B2 (ja) | 2015-09-24 |
Family
ID=44201853
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013509479A Expired - Fee Related JP5784107B2 (ja) | 2010-05-07 | 2011-03-17 | 探知機 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20130193955A1 (ja) |
EP (1) | EP2567460A1 (ja) |
JP (1) | JP5784107B2 (ja) |
CN (1) | CN102859873B (ja) |
DE (1) | DE102010028719A1 (ja) |
WO (1) | WO2011138084A1 (ja) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008054460A1 (de) * | 2008-12-10 | 2010-06-17 | Robert Bosch Gmbh | Ortungsvorrichtung |
EP2542921B2 (en) | 2010-03-04 | 2019-04-03 | David M. Dorrough | Obscured feature detector |
DE102010028719A1 (de) * | 2010-05-07 | 2011-11-10 | Robert Bosch Gmbh | Suchgerät |
DE102011085876A1 (de) * | 2011-11-07 | 2013-05-08 | Robert Bosch Gmbh | Objektfinder |
DE102014216246A1 (de) | 2014-08-15 | 2016-02-18 | Mayser Gmbh & Co. Kg | Schaltung und Verfahren zum Auswerten von Messsignalen sowie Sensorsystem zum kapazitiven Erfassen von Hindernissen |
US10895657B2 (en) | 2017-01-13 | 2021-01-19 | Franklin Sensors Inc. | Apparatus and methods for obscured feature detection with uniform electric fields |
US10261208B2 (en) | 2015-06-23 | 2019-04-16 | David M. Dorrough | Apparatus and methods for detecting obscured features |
US10663613B2 (en) | 2015-06-23 | 2020-05-26 | Franklin Sensors, Inc. | Apparatus and methods for detecting obscured features |
US10613243B2 (en) | 2017-04-27 | 2020-04-07 | Franklin Sensors Inc. | Apparatus and methods for obscured feature detection |
US10524592B2 (en) | 2015-12-01 | 2020-01-07 | Black & Decker Inc. | Picture hanging device |
DE102017219858A1 (de) * | 2017-11-08 | 2019-05-09 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Magnetfeldsensors und zugehörige Magnetfeldsensoranordnung |
DE102018128469B4 (de) * | 2018-11-14 | 2020-11-12 | Senis Ag | Magnetfeldsensor mit geringem Rauschen und hoher Bandbreite |
Citations (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5486368A (en) * | 1977-12-08 | 1979-07-09 | Westinghouse Electric Corp | Surface measuring device |
JPS5914007U (ja) * | 1982-07-20 | 1984-01-27 | イ−グル工業株式会社 | 表面粗さ計 |
JPS6022602A (ja) * | 1983-07-18 | 1985-02-05 | Mitsubishi Electric Corp | 記録計制御装置 |
JPS6314181A (ja) * | 1986-07-04 | 1988-01-21 | Sharp Corp | 現像剤の濃度制御装置 |
JPS63158492A (ja) * | 1986-12-23 | 1988-07-01 | Matsushita Electric Works Ltd | 壁の背後部材検知装置 |
JPS63225188A (ja) * | 1987-03-16 | 1988-09-20 | Mizoguchi Seisakusho:Kk | 非金属・金属部材探知器 |
JPH02504079A (ja) * | 1988-04-12 | 1990-11-22 | レニショウ パブリック リミテッド カンパニー | 容量形トランスジューサ |
JPH0376678U (ja) * | 1989-11-24 | 1991-07-31 | ||
JP3362852B2 (ja) * | 1993-07-02 | 2003-01-07 | ライメ、ゲルト | 反射要素における変化の測定または識別装置 |
JP2003240808A (ja) * | 2002-02-19 | 2003-08-27 | Hitachi Ltd | 磁界検出装置 |
US6664661B1 (en) * | 1999-10-15 | 2003-12-16 | I F M Electronic Gmbh | Proximity switch |
JP2005140701A (ja) * | 2003-11-07 | 2005-06-02 | Nippon Soken Inc | 非接触式車両用接近体検出装置 |
JP2005140700A (ja) * | 2003-11-07 | 2005-06-02 | Nippon Soken Inc | 非接触式車両用接近体検出装置 |
JP2005518549A (ja) * | 2002-02-21 | 2005-06-23 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 組み込まれた操作ガイダンスを備えた測定器具 |
JP2006096293A (ja) * | 2004-09-30 | 2006-04-13 | Denso Corp | 車両用障害物判別装置 |
DE202005002475U1 (de) * | 2005-02-15 | 2006-06-22 | Heiligensetzer, Peter, Dr.-Ing. | Kollisionskraftmindernde Schaumstoffabdeckung für Industrieroboter |
JP2006528777A (ja) * | 2004-02-14 | 2006-12-21 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 媒体内に閉じ込められた対象物の位置探査用測定方法及び測定装置 |
US20080148803A1 (en) * | 2004-05-12 | 2008-06-26 | Uwe Skultety-Betz | Locating Device, and Method for Calibrating a Locating Device |
JP2008304471A (ja) * | 2000-03-28 | 2008-12-18 | Toshiba Corp | 膜厚測定装置、膜厚測定方法および記録媒体 |
DE102007048402A1 (de) * | 2007-10-09 | 2009-04-16 | Gerd Reime | Bedieneinheit und Verfahren zur Auslösung einer Funktion |
DE102008005783A1 (de) * | 2008-01-23 | 2009-07-30 | Gerd Reime | Feuchteunabhängiger kapazitiver Einklemmschutz |
WO2010050607A1 (ja) * | 2008-10-31 | 2010-05-06 | 株式会社フジクラ | 静電容量型センサ |
US20130193955A1 (en) * | 2010-05-07 | 2013-08-01 | Robert Bosch Gmbh | Locator |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US200A (en) * | 1837-05-22 | Geoege | ||
GB8607747D0 (en) * | 1986-03-27 | 1986-04-30 | Duracell Int | Device |
US5729143A (en) * | 1996-06-03 | 1998-03-17 | Zircon Corporation | Metal detector with nulling of imbalance |
GB9813889D0 (en) * | 1998-06-27 | 1998-08-26 | Secr Defence | Apparatus for detecting metals |
US6249113B1 (en) * | 1998-08-14 | 2001-06-19 | Zircon Corporation | Hand held sensor and display |
DE19954267A1 (de) * | 1999-07-30 | 2001-08-02 | Univ Ilmenau Tech | Verfahren zur automatischen Einstellung der Schaltschwelle kapazitiver sowie induktiver Näherungssensoren |
US6724191B1 (en) * | 2000-05-09 | 2004-04-20 | Admiralty Corporation | Systems and methods useful for detecting presence and/or location of various materials |
US6894510B2 (en) * | 2001-02-03 | 2005-05-17 | Robert Bosch Gmbh | Locating device |
DE10146996A1 (de) * | 2001-09-25 | 2003-04-30 | Gerd Reime | Schaltung mit einer optoeleketronischen Anzeigeeinhalt |
JP4035418B2 (ja) * | 2001-10-31 | 2008-01-23 | 株式会社本田電子技研 | 近接スイッチおよび物体検出装置 |
US6894508B2 (en) * | 2002-06-28 | 2005-05-17 | Solar Wide Industrial Ltd. | Apparatus and method for locating objects behind a wall lining |
KR101046666B1 (ko) * | 2002-12-25 | 2011-07-06 | 에이씨티 엘에스아이 인크. | 정전 용량 검출형 근접 센서 |
DE102004047189A1 (de) * | 2004-09-29 | 2006-04-06 | Robert Bosch Gmbh | Sensor zur Ortung metallischer Objekte sowie Verfahren zur Auswertung von Messsignalen eines solchen Sensors |
WO2007012502A1 (de) * | 2005-07-29 | 2007-02-01 | Gerd Reime | Verfahren und vorrichtung zur entfernungsmessung mittels kapazitiven oder induktiven sensoren |
DE102006025881A1 (de) * | 2006-06-02 | 2007-12-06 | Robert Bosch Gmbh | Ortungsgerät |
DE102007058088A1 (de) * | 2007-12-03 | 2009-06-04 | Robert Bosch Gmbh | Sensor zur tiefenselektiven Ortung dielektrischer Werkstoffe und Verfahren zum Betrieb eines derartigen Sensor |
-
2010
- 2010-05-07 DE DE102010028719A patent/DE102010028719A1/de not_active Ceased
-
2011
- 2011-03-17 JP JP2013509479A patent/JP5784107B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2011-03-17 US US13/696,055 patent/US20130193955A1/en not_active Abandoned
- 2011-03-17 CN CN201180022787.6A patent/CN102859873B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2011-03-17 EP EP11709919A patent/EP2567460A1/de not_active Ceased
- 2011-03-17 WO PCT/EP2011/054016 patent/WO2011138084A1/de active Application Filing
Patent Citations (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5486368A (en) * | 1977-12-08 | 1979-07-09 | Westinghouse Electric Corp | Surface measuring device |
JPS5914007U (ja) * | 1982-07-20 | 1984-01-27 | イ−グル工業株式会社 | 表面粗さ計 |
JPS6022602A (ja) * | 1983-07-18 | 1985-02-05 | Mitsubishi Electric Corp | 記録計制御装置 |
JPS6314181A (ja) * | 1986-07-04 | 1988-01-21 | Sharp Corp | 現像剤の濃度制御装置 |
JPS63158492A (ja) * | 1986-12-23 | 1988-07-01 | Matsushita Electric Works Ltd | 壁の背後部材検知装置 |
JPS63225188A (ja) * | 1987-03-16 | 1988-09-20 | Mizoguchi Seisakusho:Kk | 非金属・金属部材探知器 |
JPH02504079A (ja) * | 1988-04-12 | 1990-11-22 | レニショウ パブリック リミテッド カンパニー | 容量形トランスジューサ |
JPH0376678U (ja) * | 1989-11-24 | 1991-07-31 | ||
JP3362852B2 (ja) * | 1993-07-02 | 2003-01-07 | ライメ、ゲルト | 反射要素における変化の測定または識別装置 |
US6664661B1 (en) * | 1999-10-15 | 2003-12-16 | I F M Electronic Gmbh | Proximity switch |
JP2008304471A (ja) * | 2000-03-28 | 2008-12-18 | Toshiba Corp | 膜厚測定装置、膜厚測定方法および記録媒体 |
JP2003240808A (ja) * | 2002-02-19 | 2003-08-27 | Hitachi Ltd | 磁界検出装置 |
JP2005518549A (ja) * | 2002-02-21 | 2005-06-23 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 組み込まれた操作ガイダンスを備えた測定器具 |
JP2005140700A (ja) * | 2003-11-07 | 2005-06-02 | Nippon Soken Inc | 非接触式車両用接近体検出装置 |
JP2005140701A (ja) * | 2003-11-07 | 2005-06-02 | Nippon Soken Inc | 非接触式車両用接近体検出装置 |
JP2006528777A (ja) * | 2004-02-14 | 2006-12-21 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 媒体内に閉じ込められた対象物の位置探査用測定方法及び測定装置 |
US20080148803A1 (en) * | 2004-05-12 | 2008-06-26 | Uwe Skultety-Betz | Locating Device, and Method for Calibrating a Locating Device |
JP2006096293A (ja) * | 2004-09-30 | 2006-04-13 | Denso Corp | 車両用障害物判別装置 |
DE202005002475U1 (de) * | 2005-02-15 | 2006-06-22 | Heiligensetzer, Peter, Dr.-Ing. | Kollisionskraftmindernde Schaumstoffabdeckung für Industrieroboter |
DE102007048402A1 (de) * | 2007-10-09 | 2009-04-16 | Gerd Reime | Bedieneinheit und Verfahren zur Auslösung einer Funktion |
WO2009049812A1 (de) * | 2007-10-09 | 2009-04-23 | Gerd Reime | Bedieneinheit und verfahren zur auslösung einer funktion |
DE102008005783A1 (de) * | 2008-01-23 | 2009-07-30 | Gerd Reime | Feuchteunabhängiger kapazitiver Einklemmschutz |
US20090212849A1 (en) * | 2008-01-23 | 2009-08-27 | Gerd Reime | Capacitive moisture independent crush protection |
WO2010050607A1 (ja) * | 2008-10-31 | 2010-05-06 | 株式会社フジクラ | 静電容量型センサ |
US20130193955A1 (en) * | 2010-05-07 | 2013-08-01 | Robert Bosch Gmbh | Locator |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2011138084A1 (de) | 2011-11-10 |
EP2567460A1 (de) | 2013-03-13 |
CN102859873A (zh) | 2013-01-02 |
JP5784107B2 (ja) | 2015-09-24 |
DE102010028719A1 (de) | 2011-11-10 |
US20130193955A1 (en) | 2013-08-01 |
CN102859873B (zh) | 2016-01-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5784107B2 (ja) | 探知機 | |
US9151791B2 (en) | Capacitive control interface device having display integration | |
JP5836960B2 (ja) | 誤りのない静電容量式測定値検知のための装置及び方法 | |
US20070290671A1 (en) | Locating Device | |
TWI579738B (zh) | 位置檢測裝置及位置檢測方法 | |
KR20170031303A (ko) | 터치 감지 장치 및 이를 포함하는 표시 장치 | |
KR101391171B1 (ko) | 팔다리의 위치 또는 위치 변화를 나타내는 신호를 생성하는 센서 장치 | |
TW201913340A (zh) | 觸控顯示裝置、觸控電路以及觸控感測方法 | |
JP6202803B2 (ja) | 位置測定装置 | |
JP2009094849A (ja) | 容量変化検出回路、タッチパネル及び判定方法 | |
JP2017187376A (ja) | 電界検知出力装置 | |
JP2012221013A (ja) | 座標検出装置 | |
JP7292555B2 (ja) | 非接触電圧センサ装置 | |
JP2012132889A (ja) | 磁気検出装置および電流検出装置 | |
JP2006250571A (ja) | Emc試験用電界強度測定装置 | |
JP2011085549A (ja) | 静電容量式近接センサ装置、静電容量式モーション検出装置及びそれらを用いた入力装置 | |
EP0503054A1 (en) | Apparatus having magnetic field inducing target signal transmitter and position reference transmitter for detecting concealed pipes | |
JP2003149308A (ja) | 磁界測定装置 | |
JP2007047919A (ja) | 位置検出装置、及び、それを備えた液晶表示装置 | |
JP2009002853A (ja) | 電磁波可視化装置 | |
JP2004301545A (ja) | 高分解能差動型磁気センサ及びその駆動装置 | |
JP2006133155A (ja) | 磁界測定方法及び磁界測定システム | |
JPH06348394A (ja) | 磁界センサ及び座標入力装置 | |
JP2006064527A (ja) | 配線ダクトの負荷容量検知器 | |
JP2015094599A (ja) | 形状測定装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140107 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140114 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20140411 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20140418 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140514 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20141027 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150622 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150721 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5784107 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |