JP2013256112A - 黒板の昇降装置 - Google Patents

Abstract

【課題】昇降動に伴う昇降枠のがたつきを防止し、また、昇降寸法も大きく取ることができ、更に、昇降枠に撓みが発生し難い構造の黒板の昇降装置を提供すること。
【解決手段】構造物に固定設置する固定片３ｂと一体の垂直片３の２つを横桟材２で接続した固定枠１と、前記垂直片３に取り付けられた複数のローラ９ａ、９ｂと、前記ローラ９ａ、９ｂに当接しながら昇降可能な昇降用溝１３を有する昇降枠１１と、固定枠１に軸承されモータ５で回動駆動する円筒体４と、一方端が円筒体４に固定され他方端が昇降枠１１の取付片１４に固定されたベルト部材６とからなる黒板の昇降装置。
【選択図】図１

Description

この発明は、教室や会議室に設置されている黒板を昇降させる黒板の昇降装置に関するものである。

従来より、黒板を上下に昇降させる装置は、手動やモータ等の駆動による自動等各種のものが提案され実用化されているが、それらの殆どが、壁面等の構造物に固定されるいわゆる固定枠に対して、上下方向に昇降動可能な昇降枠を設けて、この昇降枠に黒板を取り付け、昇降枠と共に黒板を昇降させるようになっている。

まず、手動のものとしては、昇降に伴う労力の軽減のために、スプリングにより上昇方向の力を加えておき、少ない力で黒板の昇降動を可能とした物がある（例えば、特許文献１参照）。

また、自動昇降装置に関しては、壁面に取り付けられる支持枠に、横方向に長く延びる長尺の中空回転体を回転可能に軸支し、該長尺中空回転軸の一端部中空部にモータを収容してモータと一体に長尺中空回転軸が回転するようにしておき、この中空回転軸の巻取ドラムに巻取ベルトの一端部を、他端部を昇降枠に取り付け、昇降枠に設けた上下に延びるガイドロッドを支持枠のガイド孔に通じて昇降動をガイドしているものが提案されている（例えば特許文献２参照）。

他に、壁面に固定される固定基枠に対し、黒板等が取り付けられる取付フレームを構成する縦杆を上下に摺動可能に支持する摺動受け部を設けることで、固定基枠に対して取付フレームを上下昇降可能に支持し、更に電動モータにより横方向に軸支された回転ドラムを駆動することで、一方端が回転ドラムに巻き取られており、他方端が取付フレームに固定された長尺シートを、引き出し及び巻き取ることで、固定基枠に対して取付フレームを昇降動させる電動昇降ボードがある（例えば特許文献３参照）。

特開平１１−１３７３６２号公報 特開２００１−１１３８８４号公報 特開２０１０−２０８０５４号公報

上記特許文献１のような手動による昇降動を行うものは、スプリング等により労力を軽減できるが、大型で重量のある黒板等に対しては、スプリング等も大型化してしまう。

これに対して特許文献２及び３のものは、固定側の枠体に設けた電動モータにより回転する回転体（円筒形状）にベルト等の柔軟な長尺体一端を固定して巻き取り引き出しを行うことで、ベルトの他端を接続した昇降側の枠体を昇降動させるもので、自動化に伴う構造が簡単である。

しかしながら、壁面等へ固定した固定側の枠体に対して昇降する昇降側の枠体の保持は、昇降側に設けた上下に延びるガイド部材（特許文献２：ガイドロッド、特許文献３：縦杆）に固定側の保持部（特許文献２：ガイド孔、特許文献３：摺動受け部）で保持して摺動させて昇降可能としており、この部分で摺動抵抗が常に発生し、スムーズな昇降動が得にくい。

また、黒板（昇降枠）の昇降可能範囲は、昇降枠の上辺が固定枠の上辺に接触した状態の最下降位置から、昇降枠の下辺が固定枠の下辺に接触した状態の最上昇位置までの範囲となるが、昇降側のガイド部材を固定側の上端と下端の保持部で支えるため、固定側の上端と下端の寸法が小さいと昇降枠の保持が不安定になるので、この距離をあまり小さくできない、すなわち、固定側の枠の上下寸法をあまり小さくできないため、結果として黒板の昇降距離をあまり大きく取れないことになる。

更に、自動昇降のためにモータを用いているが、特許文献２や３のもののように、固定枠のモータを固定する部分が、左右の昇降ガイドの存在のために昇降枠の内側に寄り、そのため、固定枠が壁面と固定される部分（固定枠の両側端部）とモータとの設置位置が離れることになる。

すると、固定枠自体は剛体であるが、応力を加えると多少の撓み等が生じるため、モータの駆動の際に固定枠と昇降枠の移動に伴う力により撓みや振動によるガタが生じてしまう。

この発明は、上記のような課題を解決し、昇降動に伴う昇降枠のがたつきを防止し、また、昇降寸法も大きく取ることができ、更に、昇降枠に撓みが発生し難い構造の黒板の昇降装置を提供することを課題とする。

以上の課題を解決するため、請求項１の発明は、黒板を昇降機構にて昇降させる黒板の昇降装置において、
前記昇降機構は、構造物に固定設置するための固定片と一体となった垂直片の２つを横桟材で上下を接続して構成した固定枠と、
この固定枠の垂直片に外向きに取り付けられた、回転軸が水平かつ黒板の面に平行なローラと、黒板の面垂直な回転軸を有するローラと、
この固定枠に外嵌装され、前記ローラに当接しながら昇降可能な昇降用溝を有する昇降自在な昇降枠と、
固定枠の両側垂直片にて軸承されて回動自在に設けられた円筒体と、
円筒体を可逆回転させるための何れかの垂直片付近に設置されたモータと、
円筒体の所定位置にて、一方端が円筒体に固定され、他方端が昇降枠下辺から前方に突出した取付片に固定されたベルト部材とからなり、
円筒体の正逆回転によりベルト部材を円筒体表面に巻き取り及び巻き出すことにより、昇降枠の取付片上に下辺を載置して昇降枠に固定された黒板を、昇降枠と共に昇降動させる構成を採用したものである。

請求項２の発明は、黒板を昇降機構にて昇降させる黒板の昇降装置において、
前記昇降機構は、構造物に固定設置するための固定片と一体となった垂直片の２つを横桟材で上下を接続して構成した固定枠と、
この固定枠の垂直片に外向きに取り付けられた、回転軸が水平かつ黒板の面に平行なローラと、黒板の面垂直な回転軸を有するローラと、
この固定枠に外嵌装され、前記ローラに当接しながら昇降可能な昇降用溝を有する昇降自在な昇降枠と、
一方端が固定枠に接続固定され、他方端が昇降枠下辺から前方に突出した取付片に接続固定されたコンストンバネとからなり、
コンストンバネを巻き取り及び巻き出すことにより、昇降枠の取付片上に下辺を載置して昇降枠に固定された黒板を、昇降枠と共に昇降動させることを特徴とする黒板の昇降装置。

請求項３の発明は、上記請求項１又は２の黒板の昇降装置において、上記回転軸が水平かつ黒板の面に平行なローラは複数で、垂直片に直接軸承されており、当該ローラの少なくとも１つ以上が垂直片に対して位置調整して固定可能で、当該複数のローラが固定枠の昇降用溝の両壁に当接している構成を採用したものである。

この請求項１の発明によると、昇降枠に設けられた昇降用溝に、固定枠に固定された複数のローラにて昇降枠の昇降用溝の側壁面、底面と接触しつつ昇降動をガイドしているので、移動に伴うガタが生じないと共に、ローラの利用によりガイド部材への摺動抵抗がなく、ころがり抵抗のみの軽い力で昇降できる。

また、黒板（昇降枠）の昇降可能範囲は、昇降枠の上辺が固定枠の上辺に接触した状態の最下降位置から、昇降枠の下辺が固定枠の下辺に接触した状態の最上昇位置までの範囲となるが、複数のローラで昇降用溝の両壁及び底面が保持されてがたつきが防止されるので、固定枠の上下寸法を小さく取ることができる。すなわち、黒板の昇降距離を大きく取ることができる。

更に、昇降枠の両側部の杆材に設けた昇降用溝を利用して昇降し、左右の上下方向に延びる柱状のガイド部材が無いため、円筒体を固定枠の寸法一杯に設置でき、この固定枠の端部の円筒体を軸承している垂直片が壁面等の構造物との接続された固定片と一体となっているので、円筒体に加わる力が直接壁面で支えられ、固定枠に無理な力がかかって歪んだりしないので、スムーズな昇降が可能になる。

また、円筒体の端部にあるモータの固定部分についても、固定片と一体となった垂直片付近にあるので、モータの駆動に伴う振動が軽減されてガタも生じない。

更に、重量のある黒板も、昇降枠のベルト部材が接続された取付片により下から支えられているので、昇降に伴う作用力が直接黒板を下から支え、昇降枠に無理な力がかからず、この点でもスムーズな昇降が保証される。

請求項２の発明は、固定枠に対する昇降枠の構造は、請求項１の発明と同様であり、複数のローラにて昇降動をガイドしているので、移動に伴うガタが生じないと共にころがり抵抗のみの軽い力で昇降でき、また、固定枠の上下寸法を小さく取ることができるので黒板の昇降距離を大きく取ることができる点も同様である。

加えて、コンストンバネという定トルクバネを用いることで、人手による軽い力で重い黒板を自在に上下でき、任意の位置で黒板を停止させることができるが、この際、昇降枠の昇降動が、複数のローラによるガタが生じない構造となっているので、昇降時に引っ掛かり等が無く、スムーズな昇降動が可能となる。

請求項３の発明によれば、ローラは構造物に固定設置するための固定片と一体となった垂直片に直接軸承されているので、取付強度が向上しガタも生じない。また、少なくとも１つ（一部）のローラを取付位置を微調整しながら固定枠に取付可能としてあるので、複数のローラがそれぞれ昇降枠の昇降用溝の左右にぴったり接触するように、２つ以上のローラの最大幅が昇降枠の昇降用溝の幅と一致させることができ、昇降に伴うガタを防止することができるようになる。

この発明の第１実施形態の黒板の昇降装置を示す一部透過正面図である。 （Ａ）はこの発明の第１実施形態の要部の一部透過正面図、（Ｂ）は一部透過側面図である。 この発明の第１実施形態のローラの取付部を示す要部拡大側面図である。 （Ａ）は昇降溝を示す昇降枠の杆材の断面平面図、（Ｂ）は昇降溝に固定枠のローラが接触した状態の断面平面図である。 この発明の第２実施形態の黒板の昇降装置を示すもので、（Ａ）は要部の一部透過正面図、（Ｂ）は一部透過側面図である。 この発明の第２実施形態のローラの拡大図である。 この発明の第３実施形態の黒板の昇降装置を示す一部透過正面図である。

以下、この発明の実施の形態を添付図面を参考にして説明する。
図１乃至３に示すのは、この発明の黒板の昇降装置の第１実施形態であり、長尺状の柱材やＬ字材を長方形の外形となるよう組み上げた固定枠１が、壁面等に固定されている。

この固定枠１を形成する長尺状の柱材は、長さ方向が横方向の横杆材２と長さ方向が縦方向の垂直片３とからなり、黒板等の重量物が取り付けられた昇降枠を支える程度の強度、剛性を有するものであれば特に材質は限定されないが、通常は剛性と重量のバランスから主としてアルミニウム合金、スチールなどの金属製が選ばれている。

まず、横杆材２は、重量の点から押し出し成形等で内部中空の断面が四角形やコ字状の長尺体とし、これら長尺体を単独または組み合わせて長尺状の杆材としたものである。

また、垂直片３は、金属片を断面Ｌ字形になるように長さ方向で直角に折り曲げたもので、折り曲げ部分は固定片３ｂを一体に構成しており、この固定片３ｂを建物の構造部となる壁面や柱に対し、ネジ止め等により締め付けて固定枠１を固定している。

垂直片３は、前記横杆材２よりも前後方向の寸法が大きな幅広で（図２（Ｂ）、図３参照）、この垂直片３と一体に形成された固定片３ｂの上下寸法は、図１、図２に示すように、垂直片３の上下寸法より大きくなっており、断面Ｌ字形材の垂直片３となる方の上下を折り曲げて寸法を固定片３ｂより小さくし、折り曲げた部分を横杆材２との接続部分に利用することができる。

こうすることにより、従来例から用いられていた固定枠用のＬ字形材を利用して、壁面との取付部分の大きさを小さくせず、すなわち取付強度を低下させずに、固定枠１の上下寸法を小さくすることができる。

また長さ方向が水平となる円筒体４が両側部の垂直片３に回転自在に軸承されており、この円筒体４は、その一方端部（図示左側）の垂直片３近辺に内蔵されたモータ５の駆動により自在に正逆回転するようになっている。

前記円筒体４の長さ方向両端部付近には、長尺なテープ状のベルト部材６が、その一方端部が固定され、円筒体４の回動に伴い巻き取られたり引き出されるような状態となるようになっており、ベルト部材６の円筒体４に巻回されていない余剰部分は、前方から下方に垂れ下がっている。

ベルト部材６の材質としては、黒板の重量に耐えて昇降動を行う引っ張り強度と、前記円筒体４に巻回可能な柔軟性が必要であり、薄板状の金属製からなるベルトが好ましい。

円筒体４のベルト部材６が巻回されている部分の後ろ側には、上下の横杆材２に亘って取り付けられた平板状の補強杆材７が設けられ、この補強杆材７には、ベルト部材６と略同幅のロール状の押さえ部材８が、スプリングや板バネの力で、前記ベルト部材６の巻回された部分を押圧するように設けられている。

固定枠１を構成する前記両側部の垂直片３には、外向きに複数個のローラ９ａ、９ｂが設けられている。

まず、回転軸が水平かつ設置される黒板Ｋの正面（図２（Ｂ）参照）と平行となるローラ９ａが上下に２つずつ合計４つ、回転軸が設置される黒板の面に垂直方向となるローラ９ｂがローラ９ａに挟まれた部分に２個、それぞれの両側の垂直片３に回転自在に軸承されている。

なお、ローラ９ａは、全てその回転軸が壁面と接続された固定片３ｂと一体となった垂直片３に直接軸支されており、ローラ９ａの取付強度が高く、また垂直片３に対するローラ９ａのガタつきも無い。

固定枠１の構成は上記のようなものであり、この固定枠１に対して、黒板（図示せず）と略同等の大きさの外形四辺形の昇降枠１１が昇降自在に取り付けられる。

昇降枠１１は、長さ方向が横方向の杆材１２ａと長さ方向が縦方向の杆材１２ｂを組み合わせた枠体であり、これら杆材１２ａと杆材１２ｂは、黒板等の重量物が取り付けられ、強度、剛性を有するものであれば特に材質は限定されないが、前述の固定枠１の横杆材２同様に、強度と重量の点からアルミニウムの押し出し成型による杆材が用いられる。

両側の杆材１２ｂ部分には、杆材１２ｂを構成する柱材を適宜組み合わせて、内側に杆材１２ｂの上下長さ方向に沿う、昇降用溝１３が形成されている（図４参照）。

また、下側の杆材１２ａにおいて、円筒体４のベルト部材６が巻回されている位置の直下には、取付片１４が前方に突出して取り付けられており、この部分に前記ベルト部材６の他方端を取り付けると共に、黒板を昇降枠１１に取り付けた際、この取付片１４の部分が、黒板を下方から支えることになる。

更に、下側の杆材１２ａの中央部には、モータ５による黒板（昇降枠１１）の昇降動を操作するリモコンの受光部および昇降動用スイッチを兼ねた受光・操作部１５が黒板に干渉しない杆材１２ａの下側に設けられており、この受光・操作部１５で受けた信号は、昇降枠１１の下側の杆材１２ａの中央と、固定枠１の下側の横杆材２の中央を、折り曲げ自在により固定枠１に対する昇降枠１１の昇降を妨げないようなパンタグラフ状リンク１６内に配した配線１７により固定枠１側に送られ、モータ５の制御等に使用される。

なお、固定枠１の横杆材２の前後方向の幅は、昇降枠１１の杆材１２ａの幅より小さくなっているので、杆材１２ａの横杆材２より前方に突出した部分の上にパンタグラフ状リンク１６が位置しており、昇降枠１１の最上昇位置においても、パンタグラフ状リンク１６が固定枠１に干渉しないようになっている。

昇降枠１１の構成は以上の通りであり、この昇降枠１１の固定枠１への組み込みは、まず、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、昇降枠１１を形成する前の状態の左右の杆材１２ｂを、その昇降用溝１３を固定枠１両側の垂直片３にあるローラ９ａ、９ｂのを収容するように嵌め込み、その後、上下の杆材１２ａを左右の杆材１２ｂに接続固定して昇降枠１１が固定枠１に外嵌装されるようにする。

また、固定枠１の円筒体４に巻回されているベルト部材６の他端を、昇降枠１１の下側の杆材１２ａに設けられている取付片１４に適宜手段で接続固定する。

更に、固定枠１の垂直片３の内側から、ネジ止めされたローラ９ａを一旦緩めてローラ９ａ、９ａがそれぞれ昇降枠１１の昇降用溝１３の左右両壁面に当接するように調整した状態で、ローラ９ａの取付ネジを締め付けて固定する。

この際、図３に示すように、４つのローラ９ａの取付のために垂直片３に開けられた４つの取付孔１８、１９のうちの片方（図示では１９）を少し大き目にしておき、この部分のローラ９ａの取付位置の微調整ができるようにしておけば、取付孔１８にて軸承されたローラ９ａが昇降枠１１にある昇降用溝１３の一方側面に当接した状態で、取付孔１９にて軸承されたローラ９ａを昇降用溝１３の他方端部に押し付けるように位置調整してから強固に固定すれば、昇降用溝１３の両側壁にローラ９ａがぴったり接触する状態で固定可能となる。

また、垂直片３内で出来るだけ最上部および最下部に取付孔１８を設けるようにすれば、ローラ９ａで昇降枠１１の昇降用溝１３に接触する上下距離が長くなり、昇降枠１１を安定的に保持できるようになる。

上記のようなローラ９ａの取り付け方法により、２つのローラ９ａ、９ａが常に昇降枠１１の昇降用溝１３の左右壁面に当接した状態で昇降できるので、昇降に伴うガタが生じずに、ローラによるスムーズな昇降動が可能となる。

その後、パンタグラフ状リンク１６を固定枠１と昇降枠１１の間で接続し、黒板Ｋ、又はボード等の平板体を、昇降枠１１の前面に取り付ける。取り付け方法はネジ止め、金具を用いて昇降枠１１と黒板等を締め付ける等適宜手段が取られるが、昇降枠１１の下方杆材１２ａの前方に突出した取付片１４の上面によって黒板の下辺を支えるようにして固定する。

そして、黒板Ｋの昇降動は、固定枠１に設けられた円筒体４のモータ５による回転を、ベルト部材６を通じて昇降枠１１を上下動させることにより行われる。

この際、昇降をガイドする固定枠１側のローラ９ａは、２つのローラ９ａがそれぞれ昇降枠１１側の昇降用溝１３の両側壁面に当接してガタが生じず、ローラのころがり抵抗のみによるスムーズな昇降が保証される。

また、昇降体１１の昇降を行う作用力は、ベルト部材６を通じて昇降体１１の取付片１４に加わるが、この取付片１４が黒板の下辺を直接支えているので、ベルト部材６を通じて加わる力が直接的に黒板に伝わり、昇降枠１１が昇降に伴う力で歪んだりしないので、その結果、昇降枠１１の昇降用溝１３と固定枠１のローラ９ａ、９ｂとに予想外の歪みによる抵抗等が生じたりせず、この点でもスムーズな昇降が可能になる。

更に、本願の構成では、円筒体４の軸承部分やモータ５が壁面への固定部分（固定片３ｂ）付近にあるので昇降作動による枠体の歪みやガタが発生しにくいので、昇降枠１１を支える上下ローラ９ａ、９ａの間隔が小さくてもスムーズな昇降が可能である。即ち、従来の装置では固定枠の上下寸法が５００ｍｍ程度であったが、これを上下５０ｍｍずつ小さく４００ｍｍ程度に小さくすることができ、その分、昇降枠が昇降する範囲を大きくすることができる。

なお、黒板の下降作用の最中に、黒板（昇降枠１１）が障害物にぶつかって、下降が停止した場合は、モータ５の駆動により円筒体４から更に繰り出されるベルト部材６が円筒体４から離れて緩んでしまうが、対応策として黒板を持ち上げて障害物を取り除いて元に戻す際や、黒板を一端上昇させようとする際、円筒体４に完全に密着しないで不完全に巻回されて緩んでいたベルト部材６が張力が加わり密着状態となるまで、ベルト部材６同士の重なり部分で摩擦して不安定な動き（ベルト部材６の上下動による振動）をしてしまうことがある。

そこで本発明の実施形態では、図示のような押さえ部材８を設けて、円筒体４に巻回されている最外層のベルト部材６を円筒体４に押圧して巻回部のベルト部材６が円筒体４から緩んだりしないようにし、弛んで余ったベルト部材６は円筒体４から離れて垂れ下がるようにしておき、弛みを矯正する際に円筒体４に不安定な動きをしないようにしている。

図５及び図６に示すものは、この発明の黒板の昇降装置の第２実施形態を示すものであり、図５は黒板の昇降装置の要部を示すもので、図６はローラ９ａを示し、前記第１実施形態と同じ部分は同じ符号を付して説明する。

まず、回転軸が水平かつ設置される黒板の面（図１正面）と平行となるローラ９ａが上下に２つずつ合計４、回転軸が設置される黒板の面に垂直方向となるローラ９ｂがローラ９ａに挟まれた部分に２個、それぞれの両側の垂直片３に取付固定されている。

なお、ローラ９ａは上下において、それぞれ２個１組として、１つのローラ基板２０に固定され、このローラ基板２０が垂直片３の上下２箇所にネジ止め固定することで取り付けられている。

昇降枠１１の固定枠１への組み込みは、まず、図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、昇降枠１１を形成する前の状態の左右の杆材１２ｂを、その昇降用溝１３を固定枠１両側の垂直片３にあるローラ９ａ、９ｂのを収容するように嵌め込み、その後、上下の杆材１２ａを左右の杆材１２ｂに接続固定して昇降枠１１が固定枠１に外嵌装されるようにする。

更に、固定枠１の内側から、ネジ止めされたローラ基板２０を緩めてローラ基板２０の取付角度を調整し、ローラ基板２０の２つのローラ９ａ、９ａがそれぞれ昇降枠１１の昇降用溝１３の左右両壁面に当接するように調整した状態で、ローラ基板２０の取付ネジを締め付けて固定する。

この際、図６に示すように、垂直片３におけるローラ基板２０の２つ取付孔２１、２２のうちの片方（図示では２２）を少し大き目にしておき、この部分のローラ基板２０の取付位置をずらすことで、もう片方の取付孔２１を中心に角度を取って片方のローラ９ａの位置を横方向に調整することで、簡単に２つのローラ９ａが昇降用溝１３の両壁面にぴったり接触できるようにすることもできる。

上記のようなローラ９ａの取り付け方法により、２つのローラ９ａ、９ａが常に昇降枠１１の昇降用溝１３の左右壁面に当接した状態で昇降できるので、昇降に伴うガタが生じずに、ローラによるスムーズな昇降動が可能となる。

なお、この第２実施形態の場合、ローラ９ａが垂直片３に直接軸承されておらず、垂直片３に設けた取付孔２１、２２を利用して取り付けられたローラ基板２０に軸承されており、また、ローラ基板２０の取付孔２１、２２の分だけ垂直片３の最上部および最下部より内側にローラ９ａが位置することになるので、第１実施形態のものより、ローラ９ａの取付強度は劣ることになり、比較的小型、軽量の黒板の昇降装置に適している。

第２実施形態における、上記ローラ９ａの位置や取付方法以外の部分は、第１実施形態とほぼ同様の構造であり、説明は省略する。

図７に示すものは、この発明の黒板の昇降装置の第３実施形態を示すものであり、この実施形態においては、モータによる自動昇降ではなく、人手による手動で黒板を昇降動させるようになっているもので、第１、第２実施形態と同様の部分は同一の符号を付して説明する。

その構造は、固定枠１と昇降枠１１における左右及び中央の３箇所に、引っ張りトルクが変化しない定トルク型のいわゆるコンストンバネ３０を設置したものであり、その固定方法は、それぞれのコンストンバネ３０の一方端のバネの巻き取り部が固定枠１の上下の横杆材２を接続する上下方向の補強杆材７に接続固定され、他方端が昇降枠下辺から前方に突出した取付片１４に接続固定された状態となっている。

コンストンバネ３０の数や設置場所は、この実施形態の配置に限定されるものではなく、黒板の大きさや重量等により、コンストンバネ３０の数を１つ又は２以上と適宜変更して実施できる。要するに黒板を含む昇降枠１１の重量と、全コンストンバネ３０の荷重トルクが一致するようにすればよく、人手による軽い力で黒板を昇降動させ、任意の位置で手を放せば、その部分で黒板は停止するようになる。

なお、この実施形態における固定枠１に対して昇降枠１１を昇降動させる機構は、第１実施形態と同様であり説明を省略するが、この構造により昇降動に伴うガタが生じないと共に、ガイド部材への摺動抵抗等がなく、ローラによるころがり抵抗のみの軽い力で昇降できるので、手で昇降させる際の微妙な抵抗や引っ掛かり感が無く、スムーズな昇降動が可能となる。

なお、本願発明は上記各実施形態や図示のものに限定されるものではなく、この発明の目的の範囲内で適宜設計変更されるものである。例えば、第１実施形態ではベルト部材６の本数は図示では２本としたが、黒板の大きさ、重量によってはそれ以上の本数でよいし、ローラ９ａ、９ｂの数も、黒板の大きさ、重量によって適宜変更して実施することができる。

１ 固定枠
２ 横杆材
３ 垂直片
３ｂ 固定片
４ 円筒体
５ モータ
６ ベルト部材
７ 補強杆材
８ 押さえ部材
９ａ、９ｂ ローラ
１１ 昇降枠
１２ａ、１２ｂ 杆材
１３ 昇降用溝
１４ 取付片
１５ 受光・操作部
１６ パンタグラフ状リンク
１７ 配線
１８、１９ 取付孔
２０ ローラ基板
２１、２２ 取付孔
３０ コンストンバネ
Ｋ 黒板

Claims (3)

1. 黒板を昇降機構にて昇降させる黒板の昇降装置において、
   前記昇降機構は、構造物に固定設置するための固定片と一体となった垂直片の２つを横桟材で上下を接続して構成した固定枠と、
   この固定枠の垂直片に外向きに取り付けられた、回転軸が水平かつ黒板の面に平行なローラと、黒板の面垂直な回転軸を有するローラと、
   この固定枠に外嵌装され、前記ローラに当接しながら昇降可能な昇降用溝を有する昇降自在な昇降枠と、
   固定枠の両側垂直片にて軸承されて回動自在に設けられた円筒体と、
   円筒体を可逆回転させるための何れかの垂直片付近に設置されたモータと、
   円筒体の所定位置にて、一方端が円筒体に固定され、他方端が昇降枠下辺から前方に突出した取付片に固定されたベルト部材とからなり、
   円筒体の正逆回転によりベルト部材を円筒体表面に巻き取り及び巻き出すことにより、昇降枠の取付片上に下辺を載置して昇降枠に固定された黒板を、昇降枠と共に昇降動させることを特徴とする黒板の昇降装置。
2. 黒板を昇降機構にて昇降させる黒板の昇降装置において、
   前記昇降機構は、構造物に固定設置するための固定片と一体となった垂直片の２つを横桟材で上下を接続して構成した固定枠と、
   この固定枠の垂直片に外向きに取り付けられた、回転軸が水平かつ黒板の面に平行なローラと、黒板の面垂直な回転軸を有するローラと、
   この固定枠に外嵌装され、前記ローラに当接しながら昇降可能な昇降用溝を有する昇降自在な昇降枠と、
   一方端が固定枠に接続固定され、他方端が昇降枠下辺から前方に突出した取付片に接続固定されたコンストンバネとからなり、
   コンストンバネを巻き取り及び巻き出すことにより、昇降枠の取付片上に下辺を載置して昇降枠に固定された黒板を、昇降枠と共に昇降動させることを特徴とする黒板の昇降装置。
3. 上記回転軸が水平かつ黒板の面に平行なローラは複数で、垂直片に直接軸承されており、当該ローラの少なくとも１つ以上が垂直片に対して位置調整して固定可能で、当該複数のローラが固定枠の昇降用溝の両壁に当接していることを特徴とする請求項１又は２に記載の黒板の昇降装置。

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