KR20070043645A - 승강기 도어 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 모터 (12), 수직축 (10), 제 1 단부에서 감기고 풀리기 위해서 수직축에 부착된 도어 (2) 를 포함하는 승강기 도어 시스템 (1) 을 제공한다. 힘 전달 수단 (14) 은 도어 (2) 의 제 2 단부와 보상 수단을 상호 연결하고, 모터 (12) 가 동시에 수직축 (10) 과 보상 수단 (20) 을 동시에 구동하고, 그 보상 수단 (20) 은 가변 직경을 가진다.
사용시, 도어 (2) 가 수직축 (10) 에서 풀리고, 힘 전달 수단 (14) 은 동시에 보상 수단 (20) 에 감긴다. 따라서, 밀림(thrust)이 수직축 (10) 에 의해서 도어 (2) 에 작용될 뿐만 아니라, 끌림(drag)이 힘 전달 수단 (14) 에 의해서 도어에 작용된다. 게다가, 보상 수단 (20) 은 가변 직경을 가져서, 수직축 (10) 에 감기는 도어 (2) 의 직경 변화를 다른 것들 사이에서 보상한다. 따라서, 작동시 힘 전달 수단 (14) 과 도어 (2) 의 장력이 실질적으로 일정하게 유지될 수 있다.

Description

승강기 도어 시스템 {ELEVATOR DOOR SYSTEM}
도 1 은 본 발명에 따른 승강기 도어 시스템의 분해사시도이다.
도 2 는 도 1 의 실시형태의 보상 수단 및 수직축을 보다 상세하게 나타내는 부분 단면도이다.
도 3 은 도어의 선두 패널에 작용하는 힘을 도시한 도면이다.
[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명]
1 : 승강기 도어 시스템 2 : 도어
4 : 패널 6 : 벨트
10 : 수직축 12 : 모터
14 : 힘 전달 부재 18 : 중심축(central axle)
20 : 콘형 스풀(conical spool) 22 : 나선형 홈
24 : 나선형 기어 30 : 고정 브라켓
32 : 베어링
본 발명은 승강기 도어 시스템에 관한 것으로, 특히 개방 작동시 수직축에 감기는 도어를 포함하는 승강기 도어 시스템에 관한 것이다.
그러한 승강기 도어 시스템은 종래 기술로 공지되어 있으며, 예를 들어 WO-A2-2005/070807 및 WO-A2-2005/070808 에 설명되어 있다. 각 승강기 도어는 일반적으로 스테인리스 강판 또는 상호 연결된 수직 강성 패널로 형성되며, 통상 금속으로 제조된다. 작동시, 승강기 도어가 개폐되면, 다수의 패널 또는 판이 모터화된 릴 형태의 수직축에 감기거나 풀리고, 이에 의해 모터로부터의 구동력은 횡방향의 이동을 제공하기 위해서 릴을 통해서 도어로 전달된다. 통상적으로, 도어는 추(weight) 또는 스프링에 의해서 도어의 닫힘 위치로 편향된다. 따라서, 도어를 개방하기 위해서, 모터는, 고유의 마찰력 및 추 또는 스프링의 반대로 작용하는 편향력을 극복하여 필요한 가속도를 제공하는 힘을 발생시켜야 한다.
본 발명의 목적은 모터의 보다 효율적인 사용으로 인해 비용과 공간에 대한 요구를 절약하는 것이다.
이 목적은, 모터, 수직 축, 제 1 단부에서 감고 풀기 위한 수직축에 부착된 도어를 포함하고, 도어의 제 2 단부와 보상 수단을 상호 연결하는 힘 전달 수단을 더 포함하여, 이에 의해 모터가 수직축과 보상 수단을 동시에 구동하고, 보상 수단은 가변의 직경을 가지는 승강기 도어 시스템에 의해 달성된다.
사용시, 도어가 수직축으로부터 풀릴 때, 힘 전달 수단은 동시에 보상 수단에 감긴다. 따라서, 밀림(thrust)이 수직축에 의해서 도어에 작용될 뿐만 아니라, 끌림(drag)이 힘 전달 수단에 의해 도어에 작용된다. 게다가, 보상 수단은 가변 직경을 가져서 수직축에 감기는 도어의 직경 변화를 다른 것들 사이에서 보상한다. 따라서, 작동시, 힘 전달 수단 및 도어의 장력이 실질적으로 일정하게 유지될 수 있다.
바람직하게는, 보상 수단은, 힘 전달 수단이 보상 수단의 큰 직경 부분에 부착되어 있고, 사용시 그 직경이 감소하면서 연속적으로 감기는 콘(cone)이다. 유리하게도, 작동시 언제라도, 힘 전달 수단이 콘 둘레에 감기는 현재의 직경은, 도어의 최외각층이 수직축 둘레에 감기는 직경에 대응한다. 따라서, 도어의 주어진 길이가 수직축으로부터 풀릴 때, 힘 전달 수단의 동일한 길이가 콘에 감긴다. 따라서, 힘 전달 수단 및 도어의 장력이 작동시 비교적 일정하게 유지된다.
바람직하게는, 콘상의 힘 전달 수단의 연속적인 감김 사이의 피치는 실질적으로 도어의 깊이와 동일하다. 따라서, 작동시 힘 전달 수단의 깊이 치수가 도어의 치수보다 현저히 작아지는 경우에도, 힘 전달 수단 및 도어의 장력이 작동시 비교적 일정하게 유지된다. 이 경우에, 와이어, 로프 또는 케이블이 힘 전달 수단으로 사용되는데 적합하다.
일 실시형태에서는, 보상 수단은 수직축에 장착되어 있다. 따라서, 모터는 타방의 동시 회전을 보장하기 위해서 보상 수단과 수직축의 일방에만 구동이 필요하다. 바람직하게는, 탄성(resilient) 수단은 콘과 수직축을 상호 연결한다. 예를 들어, 폐쇄 작동시 도어에 문제가 생기면, 그로부터의 에너지를 흡수하기 위해서 시스템에서 약간의 탄성을 제공하는 것이 유익하다.
활용 가능한 공간을 가장 효율적으로 사용하기 위해서, 바람직하게는 수직축 과 보상 수단은 출입구의 일방의 측부에 배치되어 있고, 힘 전달 수단은 출입구의 반대 측부에 배치된 풀리에 의해 편향되어 있다.
도어 시스템에 있어서, 힘 전달 수단의 장력은 도어에 작용하는 마찰력과 가속도의 합력 이상인 것을 특징으로 한다. 따라서, 힘 전달 수단은 도어 시스템의 작동시 결코 느슨해지지 않는다.
바람직하게는, 제 1 힘 전달 수단은 도어의 상부에 제공되어, 제 1 보상 수단에 결합 되며, 제 2 전달 수단은 도어의 하부에 제공되어, 제 2 보상 수단에 결합 된다. 도어가 경사지는 것을 방지하기 위해서, 제 2 힘 전달 수단의 장력은 제1 힘 전달 수단의 장력보다 적어도 mgs/h 이상 더 커야하며, 여기서, m 은 도어 패널의 질량, g 는 중력, s 는 패널의 하단에 대한 패널의 상단의 수평 방향 변위이고, h 는 패널의 높이이다.
본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 구체적인 예를 들어 이하에서 설명된다.
도 1 은 사용시 빌딩내에서 랜딩으로부터 출입구를 통해서 승강실(도시되지 않음)로의 접근을 제어하는데 사용되는, 본 발명에 따른 승강기 도어 시스템 (1) 의 통상적인 사시도이다. 도어 (2) 는 중량비에 비하여 우수한 강도 때문에, 바람직하게는 알루미늄으로 압출 성형된 수직으로 배열된 다수의 패널 (4) 로 구성되어 있다. 패널 (4) 은 가요성(flexible) 벨트 (6) 에 의해 상하부 말단(extremities)에 결합 되어 있고, 상하부 안내 채널(도시되지 않음)로 안내된다. 벨트 (6) 는 일방의 단부에서 출입구의 일방의 측부에 장착된 릴 (10) 에 부착되어 있고, 릴의 회전이 모터 (12) 에 의해 도어 (2) 가 개폐하도록 제어된다. 벨트 (6) 의 반대 단부는, 모터 (12) 에 의해 회전되는 콘형 스풀 (20) 에 연결되고, 출입구의 타방의 측부에 장착된 변환(diverting) 풀리 (16) 에 의해 편향되는, 케이블 (14) 에 부착되어 있다. 폐쇄 작동시, 도어 (2) 는 릴 (10) 로부터 풀리거나 풀어내고(paid-out), 케이블 (14) 은 동시에 콘형 스풀 (20) 에 감기거나 당겨진다. 반대로, 개방 작동시, 도어 (2) 는 릴 (10) 에 감기고, 케이블 (14) 은 콘형 스풀 (20) 로부터 풀린다.
도 2 는 도 1 의 릴 (10) 의 상부의 단면도이다. 릴 (10) 의 하부도 이와 일치하는 것을 쉽게 이해할 수 있다. 릴 (10) 에는, 사용시 모터 (12) 에 의해 구동되는 중심축 (18) 이 제공된다. 릴 (10) 및 중심축 (18) 은 승강실에 고정 장착되어 있는 고정 브라켓 (30) 상의 베어링 (32) 에 의해 회전 가능하게 지지된다. 콘형 스풀 (20) 은 중심축 (18) 에 회전가능하게 장착되어 있고, 나선형 스프링 (24) 이 연결되어 있다.
케이블 (14) 은 스풀 (20) 의 가장 넓은 직경의 지점 (14a) 에서 콘형 스풀 (20) 에 부착되어 있다. 도면에서, 케이블 (14) 및 도어 (2) 는 지면으로부터 연장된다.
전개(fully open) 위치에서, 도어 (2) 는 릴 (10) 에 층으로 완전히 감기고, 케이블 (14) 은 콘형 스풀 (20) 로부터 완전히 풀리고 지점 (14a) 에만 부착되어 있다. 바람직하게는, 지점 (14a) 에서 스풀 (20) 의 직경은 릴 (10) 상에 생성되는 도어 (2) 의 외부 층의 직경과 일치한다. 도 2 의 화살표 (C) 가 가리키 는 폐쇄 작동시, 도어 (2) 는 릴 (10) 로부터 순차적으로 풀리고, 케이블 (14) 은 콘형 스풀 (20) 상의 나선형 홈 (22) 에 순차적으로 감긴다. 나선형 홈 (22) 은 직경이 감소하고 바람직하게는 그 피치 (P) 는 도어 (2) 의 깊이 (D) 에 대응한다. 이러한 배열로 인해서, 중심축 (18) 의 매 회전에 있어서, 도어 (2) 가 릴 (10) 로부터 풀리는 양은, 케이블 (14) 이 콘형 스풀 (20) 에 감기는 양과 같다. 따라서, 도어 (2) 와 케이블 (14) 의 장력이 작동시 비교적 일정하게 유지될 수 있다. 도 2 에 도시된 특정의 상황에서는, 도어 (2) 가 릴 (10) 로부터 거의 완전하게 풀리고, 케이블 (14) 은 콘형 스풀 (20) 에 거의 완전하게 감긴다.
바람직한 실시형태에서 케이블 (14) 이 콘형 스풀 (20) 에 형성하는 순간적인 직경이 릴 (10) 상의 도어 (2) 의 외부 층 직경과 실질적으로 동일하고, 나선형 홈 (22) 의 피치 (P) 가 도어 (2) 의 깊이 (D) 와 일치하더라도, 일정한 장력의 동일한 효과가 다른 직경과 피치를 사용하여 이루어질 수 있는 것을 쉽게 이해할 수 있다.
도 3 은 도어 시스템 (1) 에서 필요한 장력의 해석을 도시한 도면이다. 도어 (2) 를 구성하는 패널 (4) 의 고유의 특성 때문에, 중력하에서 패널 (4) 이 경사지는 경향이 있다. 이러한 경향을 방지하기 위해서, 하부 케이블 (14) 의 장력 (Ft2) 은 상부 케이블 (14) 의 장력 (Ft1) 보다 mgs/h 이상 더 커야하며, 여기서, m 은 도어 패널 (4) 의 질량, g 는 중력, s 는 경사로 인한 패널 (4) 하단에 대한 패널 (4) 상단의 수평 방향 변위이고, h 는 패널 (4) 의 높이이다.
게다가, 케이블 (14) 이 도어 시스템 (1) 의 작동시 항상 팽팽하게 유지되도록, 양 케이블 (14) 의 장력 (Ft) 은 도어 (2) 에 작용하는 마찰력과 가속도의 합력과 적어도 같아야 한다(Ft ≥ m ( a+μg ) ; μ 은 마찰계수).
본 발명이 수직으로 배열된 다수의 패널 (4) 을 포함하는 도어 (2) 에 관하여 상세하게 설명이 되었더라도, 본 발명은 릴 (10) 로부터 감기고 풀릴 수 있는 어떠한 도어에 적용될 수 있다는 것을 쉽게 알 수 있다. 특히, 도어는 WO-A2-2005/070807 에 개시된 바와 같이 판재의 형태일 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은, 모터 (12), 수직축 (10), 제 1 단부에서 감기고 풀리기 위한 수직축에 부착된 도어 (2) 를 포함하는 승강기 도어 시스템 (1) 을 제공하여서, 모터의 효율적인 사용으로 인해 비용과 공간 요구를 절약할 수 있다.

Claims (10)

  1. 승강기 도어 시스템 (1) 에 있어서, 모터 (12), 수직축 (10), 제 1 단부에서 감기고 풀리기 위해서 수직축에 부착된 도어 (2) 를 포함하고,
    상기 도어 (2) 의 제 2 단부와 보상 수단 (20) 을 상호 연결하는 힘 전달 수단 (14) 을 더 포함하여, 이에 의해 상기 모터 (12) 가 상기 수직축 (10) 및 상기 보상 수단 (20) 을 동시에 구동하며, 상기 보상 수단 (20) 은 가변 직경을 가지는 것을 특징으로 하는 승강기 도어 시스템 (1).
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 보상 수단은, 상기 힘 전달 수단 (14) 이 큰 직경부에 붙어 있는 콘 (20) 인 것을 특징으로 하는 승강기 도어 시스템 (1).
  3. 제2 항에 있어서, 상기 콘 (20) 의 상기 힘 전달 수단 (14) 의 연속적인 감김 사이의 피치 (P) 는 실질적으로 도어 (2) 의 깊이 (D) 와 동일한 것을 특징으로 하는 승강기 도어 시스템 (1).
  4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 콘 (20) 은 상기 수직축 (10) 에 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 승강기 도어 시스템 (1).
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 콘과 상기 수직축을 상호 연결하는 탄성 수단 (24) 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 승강기 도어 시스템 (1).
  6. 전술한 항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 도어 (2) 는 벨트 (6) 에 장착된 수직으로 배열된 다수의 패널 (4) 을 포함하며, 상기 벨트 (6) 의 제 1 단부는 상기 수직축 (10) 에 고정되며, 상기 벨트 (6) 의 제 2 단부는 상기 힘 전달 수단 (14) 에 고정되는 것을 특징으로 하는 승강기 도어 시스템 (1).
  7. 전술한 항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 힘 전달 수단 (14) 의 장력 (Ft) 은 상기 도어 (2) 에 작용하는 가속력 (ma) 과 마찰력 (mμg) 의 합력 이상인 것을 특징으로 하는 승강기 도어 시스템 (1).
  8. 전술한 항들 중 어느 한 항에 있어서, 제 1 힘 전달 수단 (14) 은 상기 도어 (2) 의 상부에 제공되어 제 1 보상 수단 (20) 에 연결되어 있으며, 제 2 힘 전달 수단 (14) 은 상기 도어 (2) 의 하부에 제공되어 제 2 보상 수단 (20) 에 연결되는 것을 특징으로 하는 승강기 도어 시스템 (1).
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 제 2 힘 전달 수단의 장력 (Ft2) 은 상기 제 1 힘 전달 수단의 장력 (Ft1) 보다 큰 것을 특징으로 하는 승강기 도어 시스템 (1).
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 제 2 힘 전달 수단의 상기 장력 (Ft2) 은 상기 제 1 힘 전달 수단의 상기 장력 (Ft1) 보다 mgs/h 이상 더 크고, 여기서, m 은 상기 도어 패널 (4) 의 질량, g 는 중력, s 는 상기 패널 (4) 의 하단에 대한 상기 패널 (4) 의 상단의 수평 방향의 변위이고, h 는 상기 패널 (4) 의 높이인 것을 특징으로 하는 승강기 도어 시스템 (1).
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