JP2013238466A5 - - Google Patents
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これに対し、本発明に係る制御装置では、目的量以上となる単位量の最小の倍数だけ往復動型ポンプを駆動させる。これにより、往復動型ポンプが駆動を終了する際、移動体は移動を開始した位置と同じ位置で停止するため、往復動型ポンプを駆動するたびに、吸引と吐出のタイミングが変化することがない。従って、式(1)のような送液量のばらつきは生じない。また、最小の倍数とは、目的送液量Vと単位吐出量vに対して、C(V/v)となり、流量Wに対して、送液量はW×C(V/v)となる。この送液量は目的送液量V以上となるため、上記のような分取精製装置において、洗浄液の置換等の処理が正しく行われるようになる。
また、上記課題を解決するために成された本発明に係る往復動型ポンプの制御方法は、
ポンプ室と、該ポンプ室内を往復動することにより液体を該ポンプ室内に吸入し該ポンプ室から吐出する移動体と、該移動体を往復動させる駆動源とを備える往復動型ポンプを制御する方法であって、
目的送液量又はそれに対応する値である目的量を設定し、
前記移動体の一往復あたりの前記往復動型ポンプの吐出量又はそれに対応する値である単位量から、前記目的量以上となる前記単位量の最小の倍数を算出し、
前記最小の倍数だけ前記移動体を往復動させるように前記駆動源を制御する
ことを特徴とするものである。
ポンプ室と、該ポンプ室内を往復動することにより液体を該ポンプ室内に吸入し該ポンプ室から吐出する移動体と、該移動体を往復動させる駆動源とを備える往復動型ポンプを制御する方法であって、
目的送液量又はそれに対応する値である目的量を設定し、
前記移動体の一往復あたりの前記往復動型ポンプの吐出量又はそれに対応する値である単位量から、前記目的量以上となる前記単位量の最小の倍数を算出し、
前記最小の倍数だけ前記移動体を往復動させるように前記駆動源を制御する
ことを特徴とするものである。
単位量記憶部55は、送液ポンプ16の吸引と吐出の1サイクル当たりの単位量を記憶するためのものである。単位量記憶部55に保持される単位量としては、プランジャ66の一往復(1サイクル)当たりの吐出量(単位吐出量)であっても良いし(図3(a))、流量に対応するプランジャ66の一往復当たりの駆動時間(単位駆動時間)であっても良い(図3(b))。流量Wと単位吐出量vと単位駆動時間tの間には、
t=v/W …(2)
の関係があるので、単位量記憶部55は、単位吐出量vと単位駆動時間tのいずれか一方を記憶しておくだけで良いが、もちろんこれらの両方を保持していても良い。
t=v/W …(2)
の関係があるので、単位量記憶部55は、単位吐出量vと単位駆動時間tのいずれか一方を記憶しておくだけで良いが、もちろんこれらの両方を保持していても良い。
算出部56は、設定部54で設定された目的量の最小の倍数を算出するためのものである。設定部54で設定された目的量が送液量(目的送液量)Vであり、単位量記憶部55に単位量として単位吐出量vが記憶されている場合、算出部56では、
N=C(V/v) …(3)
となるNを算出する。ここで、C(・)は天井関数であり、C(x)はxの小数点以下を切り上げることを意味する。また、目的量が時間(目的送液時間)Tであり、単位量記憶部55に単位量として単位駆動時間tが記憶されている場合、算出部56では、
N=C(T/t) …(4)
となるNを算出する。流量Wと単位吐出量vと単位駆動時間tの間には式(2)の関係があり、目的送液時間Tと流量Wと目的送液量Vの間には
T=V/W …(5)
の関係があるため、式(3)と式(4)は同じものである。もちろん、式(2)及び(5)の関係から、倍数Nを式(3)及び(4)以外の表現で表すこともできる。
N=C(V/v) …(3)
となるNを算出する。ここで、C(・)は天井関数であり、C(x)はxの小数点以下を切り上げることを意味する。また、目的量が時間(目的送液時間)Tであり、単位量記憶部55に単位量として単位駆動時間tが記憶されている場合、算出部56では、
N=C(T/t) …(4)
となるNを算出する。流量Wと単位吐出量vと単位駆動時間tの間には式(2)の関係があり、目的送液時間Tと流量Wと目的送液量Vの間には
T=V/W …(5)
の関係があるため、式(3)と式(4)は同じものである。もちろん、式(2)及び(5)の関係から、倍数Nを式(3)及び(4)以外の表現で表すこともできる。
算出部55で算出された倍数Nのデータはモータ制御部57に送られる。モータ制御部57は、設定部54で設定された流量Wに対応する回転速度で、プランジャ66をN回往復動させるようにモータMを制御する。
図5に往復動型ポンプ及び往復動型ポンプ制御装置の変形例を示す。この変形例では、図2の構成に加えて、モータMの回転軸68に設けられたロータリエンコーダ69と、制御部52に設けられた定位置復帰部58と、を備える。
定位置復帰部57は、分取精製装置を起動する毎にロータリエンコーダ69から信号を読み込み、装置が起動した時点における回転軸68の回転角度を取得する。そして、この回転角度が所定の初期角度と異なれば、回転軸68の回転角度が初期角度と一致するように、モータMを駆動させる。これにより、例えば分取精製装置が停電により停止したり、分取精製装置を緊急停止させたりすることによってプランジャ66の駆動開始位置が変わっても、該駆動開始位置を定位置に戻すことができる。
11…溶液容器
12…洗浄液容器
13…溶媒容器
14…第一切替バルブ
15…供給流路
16…送液ポンプ
17…第二切替バルブ
18…第一ニードル
19…希釈流路
20…カラムラック
21…トラップカラム
22、23…ニードルポート
31…第二ニードル
32…回収流路
33…T字型ジョイント
34…吐出ノズル
37…分取ヘッド
41…容器ラック
42…回収容器
43…廃液ポート
51…三軸駆動機構
52…制御部
53…操作部
54…設定部
55…単位量記憶部
56…算出部
57…モータ制御部
58…定位置復帰部
60…プランジャポンプ
61…ポンプヘッド
62…シリンダ
63…吸引路
64…吐出路
65…シール
66…プランジャ
67…カム
68…回転軸
69…ロータリエンコーダ
12…洗浄液容器
13…溶媒容器
14…第一切替バルブ
15…供給流路
16…送液ポンプ
17…第二切替バルブ
18…第一ニードル
19…希釈流路
20…カラムラック
21…トラップカラム
22、23…ニードルポート
31…第二ニードル
32…回収流路
33…T字型ジョイント
34…吐出ノズル
37…分取ヘッド
41…容器ラック
42…回収容器
43…廃液ポート
51…三軸駆動機構
52…制御部
53…操作部
54…設定部
55…単位量記憶部
56…算出部
57…モータ制御部
58…定位置復帰部
60…プランジャポンプ
61…ポンプヘッド
62…シリンダ
63…吸引路
64…吐出路
65…シール
66…プランジャ
67…カム
68…回転軸
69…ロータリエンコーダ
Claims (3)
- ポンプ室と、該ポンプ室内を往復動することにより液体を該ポンプ室内に吸引し該ポンプ室から吐出する移動体と、該移動体を往復動させる駆動源とを備える往復動型ポンプの制御装置であって、
目的送液量又はそれに対応する値である目的量を設定するための目的量設定手段と、
前記移動体の一往復当たりの前記往復動型ポンプの吐出量又はそれに対応する値である単位量を記憶する単位量記憶手段と、
前記目的量以上となる前記単位量の最小の倍数を算出する算出手段と、
前記最小の倍数だけ前記移動体を往復動させるように前記駆動源を制御する制御部と
を備えることを特徴とする往復動型ポンプの制御装置。 - 前記往復動型ポンプを起動する毎に、前記移動体を定位置に復帰させる定位置復帰手段を有することを特徴とする往復動型ポンプの制御装置。
- ポンプ室と、該ポンプ室内を往復動することにより液体を該ポンプ室内に吸入し該ポンプ室から排出する移動体と、該移動体を往復動させる駆動源とを備える往復動型ポンプを制御する方法であって、
目的送液量又はそれに対応する値である目的量を設定し、
前記移動体の一往復あたりの前記往復動型ポンプの吐出量又はそれに対応する値である単位量から、前記目的量以上となる前記単位量の最小の倍数を算出し、
前記最小の倍数だけ前記移動体を往復動させるように前記駆動源を制御する
ことを特徴とする往復動型ポンプの制御方法。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012111173A JP5821773B2 (ja) | 2012-05-15 | 2012-05-15 | 往復動型ポンプの制御装置及び制御方法 |
US13/893,100 US10746170B2 (en) | 2012-05-15 | 2013-05-13 | Apparatus and method for controlling reciprocating pump |
GB1308620.2A GB2504809B (en) | 2012-05-15 | 2013-05-13 | Apparatus and method for controlling reciprocating pump |
CN201310180207.7A CN103423137B (zh) | 2012-05-15 | 2013-05-15 | 往复移动型泵的控制设备和控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012111173A JP5821773B2 (ja) | 2012-05-15 | 2012-05-15 | 往復動型ポンプの制御装置及び制御方法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
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JP2013238466A5 true JP2013238466A5 (ja) | 2014-10-09 |
JP5821773B2 JP5821773B2 (ja) | 2015-11-24 |
Family
ID=48672275
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012111173A Active JP5821773B2 (ja) | 2012-05-15 | 2012-05-15 | 往復動型ポンプの制御装置及び制御方法 |
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---|---|
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JP (1) | JP5821773B2 (ja) |
CN (1) | CN103423137B (ja) |
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WO2018211584A1 (ja) * | 2017-05-16 | 2018-11-22 | 株式会社島津製作所 | 送液ポンプ稼働モニタ |
CN112648163A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-04-13 | 江苏同济分析仪器有限公司 | 一种液相色谱仪高压平流输液泵 |
Family Cites Families (20)
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JPS5862385A (ja) * | 1981-10-07 | 1983-04-13 | Denki Kagaku Keiki Co Ltd | ポンプの分注方法 |
JPS63106554A (ja) * | 1986-10-22 | 1988-05-11 | Tokyo Rika Kikai Kk | 高速液体クロマトグラフの定量送液装置 |
JPS63173866A (ja) * | 1987-01-09 | 1988-07-18 | Hitachi Ltd | 無脈動ポンプの制御方式 |
IT1202723B (it) * | 1987-03-31 | 1989-02-09 | Massimo Sanna | Sistema e dispositivo per far erogare quantita' prefissate di liquido da una pompa dosatrice in regime di portata variabile |
JP2764063B2 (ja) * | 1989-11-17 | 1998-06-11 | ジーエルサイエンス株式会社 | プランジャポンプの制御装置 |
CN2178285Y (zh) * | 1993-12-11 | 1994-09-28 | 江汉大学 | 往复式螺旋双柱塞泵 |
JPH09292381A (ja) | 1996-04-26 | 1997-11-11 | Shimadzu Corp | 送液ポンプ |
JP4288825B2 (ja) * | 2000-03-30 | 2009-07-01 | 株式会社島津製作所 | 液体クロマトグラフ |
JP4530485B2 (ja) * | 2000-06-05 | 2010-08-25 | 株式会社島津製作所 | 液体クロマトグラフ |
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KR100449009B1 (ko) * | 2001-11-27 | 2004-09-18 | 삼성전자주식회사 | 리니어 압축기 |
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CN101155992B (zh) * | 2004-11-23 | 2013-02-20 | 恩特格里公司 | 用于可变原位置分配系统的系统和方法 |
US8020624B2 (en) * | 2005-05-27 | 2011-09-20 | Schlumberger Technology Corporation | Submersible pumping system |
US8027751B2 (en) * | 2007-07-16 | 2011-09-27 | Delphi Technologies Holding S.Arl | Fluid delivery system |
GB2465954B (en) * | 2007-10-02 | 2012-04-04 | Shimadzu Corp | Preparative separation/ purification system |
EP2210086B1 (en) * | 2007-11-12 | 2017-09-06 | Agilent Technologies, Inc. | Hplc-system with variable flow rate |
US20100196168A1 (en) * | 2009-01-30 | 2010-08-05 | Nicholas Kozumplik | Pump end of stroke sensor |
JP5532999B2 (ja) * | 2010-02-15 | 2014-06-25 | 株式会社島津製作所 | 分取精製装置 |
-
2012
- 2012-05-15 JP JP2012111173A patent/JP5821773B2/ja active Active
-
2013
- 2013-05-13 US US13/893,100 patent/US10746170B2/en active Active
- 2013-05-13 GB GB1308620.2A patent/GB2504809B/en not_active Expired - Fee Related
- 2013-05-15 CN CN201310180207.7A patent/CN103423137B/zh active Active
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