JP5821773B2 - 往復動型ポンプの制御装置及び制御方法 - Google Patents
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Description
目的送液量又はそれに対応する値である目的量を設定するための目的量設定手段と、
前記移動体の一往復当たりの前記往復動型ポンプの吐出量又はそれに対応する値である単位量を記憶する単位量記憶手段と、
前記目的量以上となる前記単位量の最小の倍数を算出する算出手段と、
前記最小の倍数だけ前記移動体を往復動させるように前記駆動源を制御する制御部と
を備えることを特徴とするものである。
W×{C(V/v)−1}<V’≦W×C(V/v) …(1)
ここでVは目的送液量、vは移動体の一往復当たりの往復動型ポンプの吐出量(単位吐出量)、Wは往復動型ポンプの流量、V’は実際の送液量、C(・)は天井関数であり、C(x)はxの小数点以下を切り上げることを意味する。
ポンプ室と、該ポンプ室内を往復動することにより液体を該ポンプ室内に吸入し該ポンプ室から吐出する移動体と、該移動体を往復動させる駆動源とを備える往復動型ポンプを制御する方法であって、
目的送液量又はそれに対応する値である目的量を設定し、
前記移動体の一往復あたりの前記往復動型ポンプの吐出量又はそれに対応する値である単位量から、前記目的量以上となる前記単位量の最小の倍数を算出し、
前記最小の倍数だけ前記移動体を往復動させるように前記駆動源を制御する
ことを特徴とするものである。
t=v/W …(2)
の関係があるので、単位量記憶部55は、単位吐出量vと単位駆動時間tのいずれか一方を記憶しておくだけで良いが、もちろんこれらの両方を保持していても良い。
N=C(V/v) …(3)
となるNを算出する。ここで、C(・)は天井関数であり、C(x)はxの小数点以下を切り上げることを意味する。また、目的量が時間(目的送液時間)Tであり、単位量記憶部55に単位量として単位駆動時間tが記憶されている場合、算出部56では、
N=C(T/t) …(4)
となるNを算出する。流量Wと単位吐出量vと単位駆動時間tの間には式(2)の関係があり、目的送液時間Tと流量Wと目的送液量Vの間には
T=V/W …(5)
の関係があるため、式(3)と式(4)は同じものである。もちろん、式(2)及び(5)の関係から、倍数Nを式(3)及び(4)以外の表現で表すこともできる。
N=C(V/v×β) …(3)’
ここで、β(>1)は安全係数であり、例えばβ=1.1とすることができる。
v×(N1−1)<V1≦v×N1 …(6)
の関係が成り立つので、実際の送液量は目的送液量V1よりも少なくなる可能性がある。そのため、水置換工程においてトラップカラム内の水を溶出用溶媒で置換する際、トラップカラム内に水が残留することが生じ得てしまう。
12…洗浄液容器
13…溶媒容器
14…第一切替バルブ
15…供給流路
16…送液ポンプ
17…第二切替バルブ
18…第一ニードル
19…希釈流路
20…カラムラック
21…トラップカラム
22、23…ニードルポート
31…第二ニードル
32…回収流路
33…T字型ジョイント
34…吐出ノズル
37…分取ヘッド
41…容器ラック
42…回収容器
43…廃液ポート
51…三軸駆動機構
52…制御部
53…操作部
54…設定部
55…単位量記憶部
56…算出部
57…モータ制御部
58…定位置復帰部
60…プランジャポンプ
61…ポンプヘッド
62…シリンダ
63…吸引路
64…吐出路
65…シール
66…プランジャ
67…カム
68…回転軸
69…ロータリエンコーダ
Claims (5)
- ポンプ室と、該ポンプ室内を往復動することにより液体を該ポンプ室内に吸引し該ポンプ室から吐出する移動体と、該移動体を往復動させる駆動源とを備える往復動型ポンプの制御装置であって、
目的送液量又はそれに対応する値である目的量を設定するための目的量設定手段と、
前記移動体の一往復当たりの前記往復動型ポンプの吐出量又はそれに対応する値である単位量を記憶する単位量記憶手段と、
前記目的量以上となる前記単位量の最小の倍数を算出する算出手段と、
前記最小の倍数だけ前記移動体を往復動させるように前記駆動源を制御する制御部と
を備えることを特徴とする往復動型ポンプの制御装置。 - 前記往復動型ポンプを起動する毎に、前記移動体を定位置に復帰させる定位置復帰手段を有することを特徴とする請求項1に記載の往復動型ポンプの制御装置。
- 前記往復動型ポンプが吸引する液体は複数種類あり、
前記目的量設定手段は前記複数種類の液体のそれぞれに対して目的量を設定し、
前記算出手段は前記複数種類の液体のそれぞれに対して前記目的量以上となる前記単位量の最小の倍数を算出することを特徴とする請求項1又は2に記載の往復動型ポンプの制御装置。 - ポンプ室と、該ポンプ室内を往復動することにより液体を該ポンプ室内に吸入し該ポンプ室から吐出する移動体と、該移動体を往復動させる駆動源とを備える往復動型ポンプを制御する方法であって、
目的送液量又はそれに対応する値である目的量を設定し、
前記移動体の一往復あたりの前記往復動型ポンプの吐出量又はそれに対応する値である単位量から、前記目的量以上となる前記単位量の最小の倍数を算出し、
前記最小の倍数だけ前記移動体を往復動させるように前記駆動源を制御する
ことを特徴とする往復動型ポンプの制御方法。 - 前記往復動型ポンプが吸引する液体は複数種類あり、
前記複数種類の液体のそれぞれに対して目的量を設定し、該目的量以上となる前記単位量の最小の倍数を算出することを特徴とする請求項4に記載の往復動型ポンプの制御方法。
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