CN103423137A - 往复移动型泵的控制设备和控制方法 - Google Patents

Abstract

一种尽可能多地减少往复移动型泵的液体供给量变化的往复移动型泵的控制设备和控制方法。关于该往复移动型泵的控制设备，该往复移动型泵包括：泵壳体；移动组件，用于在泵壳体内往复移动以将液体吸引至泵壳体内并且从泵壳体排出液体；和驱动源，用于使移动组件往复移动，该控制设备包括：设置单元，用于设置目标液体供给量或与该目标液体供给量相对应的目标量；单位量存储单元，用于存储针对移动组件的每次往复移动的往复移动型泵的排出量或作为与该排出量相对应的值的单位量；计算单元，用于计算等于或大于目标量的单位量的最小倍数；和马达控制器，用于对驱动源进行控制从而使移动组件往复移动与最小倍数相同的次数。

Description

往复移动型泵的控制设备和控制方法

技术领域

本发明涉及一种用于对液相色谱仪和其它装置所使用的往复移动型泵进行控制的设备和方法。

背景技术

往复移动型泵通过使诸如柱塞、活塞或隔膜等的移动组件在诸如气缸或腔室等的泵壳体内往复移动来吸引和排出液体。在柱塞型泵60中，如图6所示，在泵头61内设置有筒状的气缸62，并且密封件65用于将柱塞66液密插入气缸62的端部。柱塞66利用马达M和凸轮67按预定的凸轮轮廓在气缸62内往复移动，从而经由吸引口63吸引液体并且经由排出口64排出该液体(专利文献1)。

往复移动型泵由于具有相对简单的结构因而可以长时间稳定工作。因此，往复移动型泵经常用于液相色谱仪或其它装置内的长时间的液体输送。往复移动型泵除了上述柱塞型泵以外，还包括活塞型泵、隔膜型泵(膜泵)和其它泵。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平9-292381

发明内容

发明要解决的问题

液相色谱仪的一个使用形式是以固形物回收液相色谱仪分离收集到的目标成分的制备分离纯化系统。在制备分离纯化系统中，首先将包含目标成分的溶液发送至捕集柱(trap column)，其中在该捕集柱中，对溶液中的目标成分进行捕集。然后，将(通常为水或水溶液的)清洗液送至捕集柱。该清洗液残留在捕集柱内从而利用该清洗液使诸如盐或其它物质等的不想要物质溶解。随后，将洗脱溶剂送至捕集柱，从而将残留在该捕集柱内的清洗液冲出。洗脱溶剂保留在捕集柱内。捕集柱内捕集到的目标成分在洗脱溶剂中被溶出。之后，将更多的洗脱溶剂送至捕集柱，由此将该捕集柱内的目标成分已被溶出所利用的洗脱溶剂从该捕集柱排出。所排出的洗脱溶剂被送至回收容器。最后，对该回收容器进行加热或真空离心分离，以收集固体形式的目标成分。

上述制备分离纯化系统需要通过诸如以下等的一些步骤来发送预定量的液体：将清洗液送至捕集柱的步骤；将洗脱溶剂送至捕集柱以利用该洗脱溶剂替换保留在捕集柱内的清洗液的步骤；发送更多的洗脱溶剂以将捕集柱中目标成分已被溶出所利用的洗脱溶剂输送至回收容器的步骤。为了发送预定量的液体，通常，预先获得(或设置)泵的流量(每单位时间的液体供给量)，并且使泵在通过将该预定量除以流量所获得的时间内进行驱动。

然而，在往复移动型泵的情况下，即使泵驱动了如上所述计算出的时间段，液体供给量也可能改变，这会妨碍诸如清洗液的替换等的正确操作。

本发明要解决的问题是提供一种可以尽可能多地减少往复移动型泵的液体供给量的变化的控制设备和控制方法。

用于解决问题的方案

为了解决上述问题，本发明提供一种往复移动型泵的控制设备，所述往复移动型泵包括：泵壳体；移动组件，用于在所述泵壳体内往复移动，从而将液体吸引至所述泵壳体内并且从所述泵壳体排出液体；以及驱动源，用于使所述移动组件往复移动，所述控制设备包括：

设置单元，用于设置目标液体供给量或者与所述目标液体供给量相对应的目标量；

单位量存储单元，用于存储针对所述移动组件的每次往复移动的所述往复移动型泵的排出量、或者作为与所述排出量相对应的值的单位量；

计算单元，用于计算等于或大于所述目标液体供给量或所述目标量的所述单位量的最小倍数；以及

马达控制器，用于对所述驱动源进行控制，从而使所述移动组件往复移动与所述最小倍数相同的次数。

在往复移动型泵中，移动组件在泵壳体内往复移动，从而重复液体的吸引和排出的周期。在移动组件从泵壳体内的任意位置开始移动并且停止在任意位置处的情况下，每当驱动往复移动型泵时，吸引时刻和排出时刻改变，这会导致供给流量改变。供给流量的变化相对于目标液体供给量在以下范围内发生。

W×{C(V/v)-1}<V’≤W×C(V/v)…(1)

其中，V表示目标液体供给量，v表示针对移动组件的每次往复移动的往复移动型泵的排出量(单位排出量)，W表示往复移动型泵的流量(每单位时间从泵供给的液体供给量)，V’表示实际液体供给量，C(·)是取顶函数(ceilingfunction)，并且C(x)是指要对x的小数点之后的数字进行四舍五入。

在液体供给量如表达式(1)所示改变的情况下，该液体供给量有可能小于目标液体供给量。如上所述，在制备分离纯化系统中进行诸如利用洗脱溶剂替换捕集柱内的清洗液等的各种操作。在液体供给量小于目标液体供给量的情况下，清洗液可能残留在捕集柱内。在这种情况下，不期望的物质可能混入收集到的目标成分内。

作为对比，在根据本发明的控制设备中，使往复移动型泵驱动了与单位量的最小倍数相同的次数，以使得液体供给量等于或大于目标量。因此，在往复移动型泵停止的情况下，移动组件停止在与该移动组件开始移动相同的位置处。因此，往复移动型泵的驱动不会使吸引时刻和排出时刻改变。因而，液体供给量不会如表达式(1)所示改变。利用C(V/v)来表示最小倍数，其中V表示目标液体供给量并且v表示单位排出量。利用W×C(V/v)来表示液体供给量，其中W表示流量。由于该液体供给量将等于或大于目标液体供给量V，因此正确地进行如上所述的制备分离纯化系统中的诸如清洗液的替换等的操作。

单位排出量v可能根据往复移动型泵的使用环境和其它因素而略微改变。在预料到该变化的情况下，当计算最小倍数时，优选获得比V/v略大(更安全)的数值。为此，可以使用诸如C(V/v+α)(其中，α>0：例如α=0.5)或者C(V/v×β)(其中，β>1：例如β=1.1)等的表达式。

在往复移动型泵的流量恒定的情况下，如上所述，可以通过将目标液体供给量除以流量来计算往复移动型泵驱动所持续的时间。在这种情况下，可以使用该时间作为与目标液体供给量相对应的值。

该目标量可以通过用户的输入或者基于从其它控制设备接收到的数据来设置。

在往复移动型泵的流量恒定的情况下，可以将移动组件进行往复移动(即，周期运动)所需的时间(单位驱动时间)设置为与针对移动组件的每次往复移动的往复移动型泵的排出量(单位排出量)相对应的值。

为了解决上述问题，本发明提供一种往复移动型泵的控制方法，所述往复移动型泵包括：泵壳体；移动组件，用于在所述泵壳体内往复移动，从而将液体吸引至所述泵壳体内并且从所述泵壳体排出液体；以及驱动源，用于使所述移动组件往复移动，所述控制方法包括以下步骤：

设置目标液体供给量或者与所述目标液体供给量相对应的目标量；

基于针对所述移动组件的每次往复移动的所述往复移动型泵的排出量或者作为与所述排出量相对应的值的单位量，计算等于或大于所述目标液体供给量或所述目标量的所述单位量的最小倍数；以及

对所述驱动源进行控制，从而使所述移动组件往复移动与所述最小倍数相同的次数。

发明的效果

利用根据本发明的往复移动型泵的控制设备和控制方法，在往复移动型泵停止的情况下，移动组件停止在与其开始移动相同的位置处。因此，往复移动型泵的驱动不会使吸引时刻和排出时刻改变，这样可以减少液体供给量的变化。

附图说明

图1示出具有根据本发明实施例的往复移动型泵的控制设备的制备分离纯化系统的示意结构图。

图2示出根据本实施例的往复移动型泵和该往复移动型泵的控制设备的示意结构图。

图3A是示出作为单位量存储单元中所存储的单位量的单位排出量的表，并且图3B是示出作为单位量存储单元中所存储的单位量的单位驱动时间、并且示出该单位驱动时间和流量之间的对应关系的表。

图4A是示出往复移动型泵的吸引时刻和排出时刻的传统时序图，并且图4B是示出根据本实施例的控制设备所控制的往复移动型泵的吸引时刻和排出时刻的时序图。

图5是示出往复移动型泵和该往复移动型泵的控制设备的变形例的示意结构图。

图6示出往复移动型泵的结构的示例。

附图标记说明

11…溶液容器

12…洗涤液容器

13…溶剂容器

14…第一选择阀

15…供给通路

16…供给泵

17…第二选择阀

18…第一针状物

19…稀释通路

20…柱架

21…捕集柱

22,23…针状物端口

31…第二针状物

32…回收通路

33…T字形接头

34…排出喷嘴

37…馏分回收头

41…容器架

42…回收容器

43…废液端口

51…三轴驱动机构

52…控制器

53…操作单元

54…设置单元

55…单位量存储单元

56…计算单元

57…马达控制器

58…原始位置恢复单元

60…柱塞型泵

61…泵头

62…气缸

63…吸引口

64…排出口

65…密封件

66…柱塞

67…凸轮

68…转动轴

69…旋转编码器

具体实施方式

图1示出具有根据本发明实施例的往复移动型泵的控制设备的制备分离纯化系统。图1的制备分离纯化系统用于对分离回收液相色谱仪(未示出)内预先分离收集到的目标成分进行纯化以作为固形物获得该目标成分。可选地，该分离回收液相色谱仪可以直接连接至制备分离纯化系统的前级，以使得将包含分离回收液相色谱仪内分离出的目标成分的溶液直接引入制备分离纯化系统。

在图1中，包含目标成分并且如上所述预先分离收集到的溶液容纳在溶液容器11中。该溶液的溶剂主要是分离回收液相色谱仪中所使用的流动相(mobile phase)。洗涤液容器12保持用作柱清洗所用的清洗液的纯水。溶剂容器13保持用作用于使目标成分溶出的溶剂(洗脱溶剂)以及用作稀释来自柱的洗脱液的稀释液的二氯甲烷(在该图中标记为“DCM”)。设置了作为三向选择阀的第一选择阀14以改变通路结构，以使得将保持在容器11、12和13内的液体其中之一选择性地供给至供给通路15。用于从溶液容器11、洗涤液容器12和溶剂容器13吸引液体的配管分别连接至第一选择阀14的端口b、c和d。供给通路15的一端连接至第一选择阀14的端口a，而供给通路15的另一端连接至由具有尖端的筒状针构成的第一针状物18的基部。在供给通路15上设置有用于以预定流量吸引和送出液体的供给泵(往复移动型泵)16。在供给泵16和第一针状物18之间设置有作为双向选择阀的第二选择阀17。后面将说明该结构的详细内容。

在柱架20中，充满用于捕集目标成分的填充剂的多个捕集柱21在与纸面垂直的方向上(即，在该图中的Y轴方向上)对齐保持。在柱架20中，各捕集柱21保持于大致垂直位置。连接有供给通路15的入口端指向下方，而连接有(后面将说明的)回收通路32的出口端指向上方。

穿过了捕集柱21的液体穿过回收通路32。回收通路32的一端连接至包括具有尖端的筒状针的第二针状物31的基部，而其另一端连接至圆筒状的排出喷嘴34的基部。

在容器架41中，用于回收分离纯化后的目标成分的多个回收容器42按与多个捕集柱21的间隔相对应的间隔保持在与纸面垂直的方向上。从排出喷嘴34的前端排出的液体滴入多个回收容器42中的任一个。

回收通路32、第二针状物31和排出喷嘴34均安装至馏分回收头37。可以利用三轴驱动机构51使馏分回收头37在垂直方向(即，该图中的Z轴方向)和水平方向(即，该图中的X轴方向和Y轴方向)上移动。通过使馏分回收头37在水平方向上移动，第二针状物31可以在柱架20所保持的多个捕集柱21中的期望捕集柱21的上方移动，并且排出喷嘴34可以在容器架41中的容纳在与所选择的捕集柱21相对应的位置处的回收容器42的上方移动。在这种状态下，馏分回收头37向下移动。这样使第二针状物31的前端插入捕集柱21的出口端所设置的针状物端口23内，由此使回收通路32连接至该出口端，并且同时使排出喷嘴34的前端放置在回收容器42的内部以使得液体可以滴入回收容器42。在利用三轴驱动机构51所进行的馏分回收头37的移动范围内设置有包括储液器和与废液槽(未示出)相连接的废液通路的废液端口43。

可以利用移动机构(未示出)使第一针状物18在垂直方向和水平方向上移动。通过使第一针状物18在柱架20所保持的多个捕集柱21中的期望捕集柱的下方移动、并且使第一针状物18向上移动以使得该针状物18的前端插入捕集柱21的入口端所设置的针状物端口22内，可以使供给通路15连接至捕集柱21的入口端。

稀释通路19连接至上述供给通路15上所设置的第二选择阀17。第二选择阀17是为了改变通路结构所设置的，以使得将供给泵16所吸引的液体选择性地供给至捕集柱21或稀释通路19。从供给泵16延伸出的配管(即，供给通路15的上游侧部分)连接至端口e，通向第一针状物18的配管(即，供给通路15的下游侧部分)连接至端口f，并且稀释通路19的一端连接至端口g。稀释通路19的另一端经由设置在第二针状物31附近的T字形接头33连接至回收通路32。这样使得穿过了稀释通路19的液体(即，稀释液体)流入回收通路32。

包括中央处理单元(CPU)和其它组件的控制器52根据预先准备的程序，通过切换第一选择阀14和第二选择阀17、控制供给泵16的操作(流量和/或流速)、设置三轴驱动机构51的驱动操作并进行其它操作来自动进行制备分离纯化作业。也就是说，控制器52还用作用于对本发明的往复移动型泵进行控制的设备(图2)。用户经由操作单元53来输入和设置制备分离纯化作业所用的条件以及其它信息。

以下说明使用本实施例的制备分离纯化系统的自动制备分离纯化处理。为了将目标成分捕集到捕集柱21内的填充剂上，控制器52最初经由第一选择阀14使溶液容器11(端口b)和供给通路15(端口a)相连接，并且经由第二选择阀17使供给通路15(端口e)和第一针状物18(端口f)相连接。在这种状态下，使供给泵16工作以在预定时间内按预定的恒定流量供给液体。后面将说明控制器52所进行的供给泵16的控制。在该阶段，第一针状物18连接至预定的捕集柱21的入口端处所设置的针状物端口22，第二针状物31连接至捕集柱21的出口端处所设置的针状物端口23，并且排出喷嘴34插入废液端口43内。

供给泵16从溶液容器11吸引溶液并将该溶液经由入口端导入捕集柱21。然后，利用捕集柱21中的填充剂来捕集该溶液中的目标成分。目标成分已被移除的流动相从出口端导出，从而经由回收通路32和排出喷嘴34被排出至废液端口43。

在预定时间段内或者在溶液容器11内所准备的溶液耗尽之前向捕集柱21供给了溶液之后，控制器52对第一选择阀14进行切换以使洗涤液容器12(端口c)和供给通路15(端口a)相连接。然后，供给泵16从洗涤液容器12吸引纯水并将该纯水经由入口端导入捕集柱21内。通过该处理，将在捕集目标成分的先前处理中附着至填充剂的任何不想要的水溶性物质(例如，盐)从捕集柱21的内部去除，从而经由回收通路32和排出喷嘴34被排出至废液端口43。作为供给纯水的结果，紧挨在开始该水供给之前残留在捕集柱21内的流动相被水替换，并且该水最终充满捕集柱21。捕集到填充剂上的目标成分由于吸附作用强而几乎没有溶出至水。因此，在该时间点，在捕集柱21内目标成分仍维持捕集状态(预处理步骤)。

随后，控制器52对第一选择阀14进行切换以使溶剂容器13(端口d)和供给通路15(端口a)相连接。然后，供给泵16从溶剂容器13吸引洗脱溶剂(二氯甲烷)并将洗脱溶剂经由入口端导入捕集柱21内(水替换步骤)。

在将洗脱溶剂供给至捕集柱21的情况下，已捕集到填充剂上的目标成分开始溶出至洗脱溶剂。因此，例如，考虑到捕集柱21的空隙容积(即，紧挨在引入二氯甲烷之前捕集柱21内所保持的水的容量)以及供给泵16所供给的二氯甲烷的流量，控制器52计算完全排出水所需的时间。在从开始供给洗脱溶剂起经过了该预定时间的情况下，将排出喷嘴34从废液端口43移除并且插入预定的回收容器42内以开始目标成分的制备分离。通过该处理，包含穿过了回收通路32的目标成分的洗脱液从排出喷嘴34滴下并且被回收到预定的回收容器42内(溶出步骤)。

二氯甲烷的洗脱力强。因此，与开始从捕集柱21的出口端排出洗脱溶剂大致相同的时刻，包含高浓度的目标成分的洗脱液开始流经回收通路32。因而，在传统设备中，目标成分容易沉积在该通路内，这可能会堵塞配管和阀，从而妨碍洗脱液的平滑流动。作为对比，在本实施例的系统中，使用如上所述的稀释通路19来稀释回收通路32中的洗脱液。因而，可以抑制目标成分沉积在捕集柱21的出口端的下游部分，从而可以防止该下游部分的通路被堵塞。也就是说，在自开始从捕集柱21的出口端排出洗脱溶剂的时间点起的预定时间段内，控制器52对第二选择阀17进行控制从而间歇地将通路从第一针状物18(端口f)改变为向着稀释通路19(端口g)。将第二选择阀17切换为稀释通路19，这使得供给泵16所吸引的二氯甲烷能够在没有穿过捕集柱21的情况下直接流入回收通路32。

结果，包含高浓度的目标成分的洗脱液被稀释液所稀释，这样使得在回收通路32内难以发生目标成分的沉积。也就是说，本实施例的溶剂容器13中所保持的二氯甲烷兼用作用于从捕集柱21溶出目标成分的洗脱溶剂和用于稀释回收通路32中的洗脱液的稀释液这两者。

如上所述间歇地引入稀释液，这使得从捕集柱21引入的洗脱液(即，包含目标成分的二氯甲烷)和从稀释通路19引入的稀释液(即，不包含目标成分的二氯甲烷)交替流动。因而，即使在洗脱液正流经回收通路32的情况下目标成分沉积在洗脱液中并且附着至配管和阀的内侧，这些沉积物也被随后流动的稀释液所溶解。这样可以高效地防止通路被堵塞。

在如上所述间歇地供给稀释液的情况下，用户可以针对稀释液的供给之间的间隔和各供给的持续时间预先设置适当值。增大稀释液的液体供给量相对于洗脱溶剂的液体供给量的比率提高了防止目标成分沉积的效果。然而，由于这会导致大量稀释液混入至回收容器42中已分离收集到的洗脱液内，因此针对目标成分的干燥处理将花费很长时间。因而，优选可以将稀释液的液体供给量减小至只要不发生通路的堵塞即可。

捕集到捕集柱21中的填充剂上的目标成分的量有限。因此，在从开始将二氯甲烷引入捕集柱21内起经过了若干时间之后，洗脱液中所包含的目标成分的浓度下降。因此，在从开始制备分离起经过了预定时间段之后、或者在预定量的二氯甲烷的供给完成时，控制器52使排出喷嘴34从回收容器42拔去并将该排出喷嘴34再次插入废液端口43以完成制备分离处理。随后，控制器52对第一选择阀14进行切换从而使洗涤液容器12(端口c)和供给通路15(端口a)相连接。因此，洗涤液容器12中所保持的纯水被供给泵16所吸引并且流经捕集柱21、回收通路32和排出喷嘴34，从而冲洗这三者(后处理步骤)。

在将包含不同的目标成分的洗脱液收集到各回收容器42中之后，可以对这些洗脱液进行加热或真空离心分离以收集固体形式的目标成分。

图1所示的制备分离纯化系统的自动制备分离纯化操作包括如上所述的预处理步骤、水替换步骤、溶出步骤和后处理步骤。在这些步骤中供给泵16的流量和液体供给量的适当值不同，因此需要针对各步骤设置适当的流量和目标量。要设置的“目标量”是目标液体供给量或目标液体供给时间。

如图2所示，本实施例的控制器52包括设置单元54、单位量存储单元55、计算单元56和马达控制器57作为功能块。设置单元54是为了针对各步骤设置供给泵16的流量和目标量所配备的。该流量和目标量可以通过用户经由操作单元53的操作或者基于从图1或2未示出的其它控制设备输送的数据来设置。

单位量存储单元55存储供给泵16的吸引-排出的每一周期的单位量。单位量存储单元55中所存储的单位量可以是柱塞66的每次往复移动(周期)的排出量(单位排出量)(图3A)或者是与流量相对应的柱塞66的每次往复移动的驱动时间(单位驱动时间)(图3B)。由于在流量W、单位排出量v和单位驱动时间t之间满足关系，因此单位量存储单元55仅需存储单位排出量v或单位驱动时间t即可，但也可以存储这两者。

t=v/W…(2)

计算单元56是为了计算设置单元54所设置的目标量的最小倍数所配备的。在设置单元54设置了液体供给量(目标液体供给量)V并且将单位排出量v作为单位量存储在单位量存储单元55中的情况下，计算单元56根据以下公式来计算N。

N=C(V/v)…(3)

其中，C(·)是取顶函数，并且C(x)是指对x的小数点之后的数字进行四舍五入。在使用时间(目标液体供给时间)T作为目标量并且将单位驱动时间t作为单位量存储在单位量存储单元55中的情况下，计算单元56根据以下公式来计算N。

N=C(T/t)…(4)

由于在流量W、单位排出量v和单位驱动时间t之间公式(2)的关系成立、并且在目标液体供给时间T、流量W和目标液体供给量V之间以下的关系成立，因此公式(3)和(4)相同。

T=V/W…(5)

当然，基于公式(2)和(5)之间的关系，可以利用除公式(3)和(4)以外的公式来表示倍数N。

供给泵16的单位量可能根据使用环境和其它因素而改变。有鉴于此，实际上优选考虑到该变化来使用以下公式计算N。

N=C(V/v×β)…(3)’

其中，β(>1)是安全系数(例如，β=1.1)。

将计算单元56所计算出的倍数N的数据发送至马达控制器57。马达控制器57对马达M进行控制，以使得柱塞66以与设置单元54已设置的流量W相对应的转速进行N次的往复移动。

图4A和4B是针对设置单元54所设置的流量和目标液体供给量(或目标液体供给时间)的供给泵16的吸引-排出的时序图。图4A示出在没有计算倍数N的情况下驱动供给泵16的情况，并且图4B示出使用计算单元56所计算出的倍数N来控制泵的情况。

如图4A所示，在各步骤中，供给泵16开始移动并且完成移动的时刻是供给泵16的吸引-排出周期中的任意时刻。结果，例如在水替换步骤中，与目标液体供给量V1相比，实际液体供给量在v×(N1-1)和v×N1之间改变(其中，N1是基于目标液体供给量V1来通过公式(3)计算出的值)。由于以下关系成立，因此实际液体供给量可能小于目标液体供给量V1。

v×(N1-1)<V1≤v×N1…(6)

在这种情况下，在水替换步骤中利用洗脱溶剂替换捕集柱内的水的情况下，一些水仍残留在捕集柱内。

作为对比，在图4B的情况下，供给泵16的移动开始时刻和移动终止时刻在针对任意步骤的周期内均相同。结果，例如在水替换步骤中，相对于目标液体供给量V1，实际液体供给量为v×N1。也就是说，不会发生如表达式(6)所示的液体供给量的变化。另外，如表达式(6)所示，实际液体供给量等于或大于目标液体供给量V1。这意味着，在水替换步骤中，捕集柱内所保持的水全部可被洗脱溶剂所替换。此外，由于可以使洗脱溶剂的实际液体供给量相对于目标液体供给量的增加量最小化，因此可以使由于洗脱溶剂的过多流动所引起的目标成分的减少最小化。

图5示出往复移动型泵和该往复移动型泵的控制设备的变形例。在该变形例中，除了图2的结构以外，还设置有马达M的转动轴68中的旋转编码器69以及控制器52中的原始位置恢复单元58。

每当启动制备分离纯化系统时，原始位置恢复单元58从旋转编码器69读出信号以获得该系统启动时转动轴68的转动角度。在该转动角度不同于预定的初始角度的情况下，原始位置恢复单元58驱动马达M以使得转动轴68的转动角度与初始角度一致。因此，例如，即使在由于制备分离纯化系统因停电而停止或者该系统紧急停止而导致柱塞66的移动初始位置改变的情况下，也可以使该移动初始位置恢复为预定位置。

应当注意，迄今为止所述的实施例仅是本发明的示例，并且显而易见，在本发明的精神内进行的任何改变、修改或添加也包括在本申请的权利要求书的范围内。

Claims (3)

1.一种往复移动型泵的控制设备，所述往复移动型泵包括：泵壳体；移动组件，用于在所述泵壳体内往复移动，从而将液体吸引至所述泵壳体内并且从所述泵壳体排出液体；以及驱动源，用于使所述移动组件往复移动，所述控制设备包括：

设置单元，用于设置目标液体供给量或者与所述目标液体供给量相对应的目标量；

单位量存储单元，用于存储针对所述移动组件的每次往复移动的所述往复移动型泵的排出量、或者作为与所述排出量相对应的值的单位量；

计算单元，用于计算等于或大于所述目标液体供给量或所述目标量的所述单位量的最小倍数；以及

马达控制器，用于对所述驱动源进行控制，从而使所述移动组件往复移动与所述最小倍数相同的次数。

2.根据权利要求1所述的往复移动型泵的控制设备，其中，还包括原始位置恢复单元，所述原始位置恢复单元用于在每当启动所述往复移动型泵时，恢复所述移动组件的预定位置。

3.一种往复移动型泵的控制方法，所述往复移动型泵包括：泵壳体；移动组件，用于在所述泵壳体内往复移动，从而将液体吸引至所述泵壳体内并且从所述泵壳体排出液体；以及驱动源，用于使所述移动组件往复移动，所述控制方法包括以下步骤：

设置目标液体供给量或者与所述目标液体供给量相对应的目标量；

基于针对所述移动组件的每次往复移动的所述往复移动型泵的排出量或者作为与所述排出量相对应的值的单位量，计算等于或大于所述目标液体供给量或所述目标量的所述单位量的最小倍数；以及

对所述驱动源进行控制，从而使所述移动组件往复移动与所述最小倍数相同的次数。

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