CN102865205A

CN102865205A - 连续送液系统及其控制方法

Info

Publication number: CN102865205A
Application number: CN2012102144588A
Authority: CN
Inventors: 津留英一; 远藤喜重
Original assignee: Hitachi Plant Technologies Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2011-07-04
Filing date: 2012-06-26
Publication date: 2013-01-09
Also published as: SG186589A1; JP2013015072A; DE102012211192A1; FR2977643A1

Abstract

本发明的目的是，在连续送液系统中，防止送液的中断，并且在切换送液动作中使用的泵时也能抑制送液量的变动。本发明的连续送液系统（50）吸引收容在容器（40）内的液体并加压排出到送液目的地。该系统具有与容器连通的多个泵（18a、18b）、对各泵分别设置并配置在泵与容器之间的阀（22a、22b）、对各泵分别设置并驱动泵的马达（13a、13b）、以及控制马达和阀的控制器（31）。控制器，在由一个泵排出预定流量时，使其它泵进行吸引动作或停止。在一个泵排出时的排出开始后的预定时间及排出即将结束前的预定时间，减少要单独排出或已排出的泵的排出流量。另外，使其它泵排出该减少了的流量。

Description

连续送液系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及连续送液系统及其控制方法，特别涉及具有注射泵等输送微小流量液体的送液机构的连续送液系统及其控制方法。

背景技术

为了进行微小流量、例如10ml/min左右的送液，多采用注射泵等。注射泵，即使因被输送液体的种类、配管系统的变更而导致压力损失变化，其送液量也不会变动，可以进行稳定的定量的液体的输送。利用该特征，注射泵用于化学领域等的计量设备。

但是，注射泵是用柱塞将收容在注射器内的预定容量的液体推出的构造，在将注射器内预定容量的液体排空时，必须暂时停止送液而再次吸引液体。在吸引液体时必然要停止送液，因此，送液中断。为此，提出了用2个注射泵来防止送液中断的各种提案。

例如，在专利文献1记载的系统中，为了防止所使用液体的置换性和波动，将2个注射泵串联连接，以在一个注射器吸引液体时另一个注射器排出液体的方式动作来抑制送液的中断。

专利文献2、3记载了多个注射泵并联连接的例子。在专利文献2记载的单张涂敷装置中，将2台微量注射泵并联连接，一个泵从涂料槽中吸引涂料时，另一个泵将涂料涂敷在台上的基板上。另外，在专利文献3记载的注射泵单元中，将注射泵的活塞的基端部夹入摆动臂的两端侧，在一个活塞进行排出动作时，使另一个活塞进行吸引动作。

专利文献1：日本特开2003-293946号公报

专利文献2：日本特开平8-182952号公报

专利文献3：日本特开2006-266158号公报

发明内容

上述专利文献1记载的已往的液体色谱仪，将上游侧注射泵和下游侧注射泵这两个注射泵串联组合，在上游侧注射泵的入口侧和出口侧具有防止液体逆流的止回阀。用下游侧的注射泵对上游侧注射泵的送液中断进行补充送液。即，在该送液泵中，在上游侧注射泵排出液体时，下游侧注射泵吸引液体而防止送液的中断，所以在上游侧注射泵中，除了装置本身要求的排出量外，下游侧注射泵吸引的吸引量也包含在排出量中，所以，泵的动力增大。

另外，为了防止送液中断而使用止回阀，但若使用止回阀，虽然具有能减少死容积的优点，却由于流路截面积减小，所以，析出到被输送液体中的微小固态物、或被输送液体本身是预先含有微粒子的浆液中的微粒子，可能会作为异物被咬入。

另外，在并联连接的专利文献2记载的装置中，切换与各注射泵连接的切换阀来交替地进行吸引动作和涂敷动作，但是，该公报记载的装置，由于注射泵的涂敷动作和吸引动作的切换时刻是基板的更换时刻，所以，是所谓的间歇处理，而并未考虑一边切换泵一边连续地供给液体。

另外，在专利文献3记载的注射泵单元中，将注射泵并联连接，用电磁切换阀切换吸引动作和涂敷动作。该公报记载的装置，在更换用于涂敷动作的注射泵时，暂时要将喷嘴位置从涂敷位置变更，中止涂敷。即，该公报记载的装置也并未考虑连续地供给液体。

本发明是鉴于上述已往技术中的问题而做出的，其目的是，在输送微小流量的液体时防止送液的中断，并且，即使在切换用于送液动作的泵时也能抑制送液量的变动。本发明的另一目的是，实现持续地输送一定微小流量液体的可靠性高的送液系统。

实现上述目的的本发明的特征是连续送液系统，吸引收容在容器内的液体并加压排出到送液目的地，该连续送液系统具有与上述容器连通的多个泵、对多个泵分别设置且配置在上述泵与上述容器之间的阀、对上述各泵分别设置的用于驱动上述泵的马达、以及控制上述马达和上述阀的控制器；上述控制器如下控制上述多个泵和上述阀：在一个泵向送液目的地排出预定流量时，使其它的泵进行吸引动作或停止，在上述一个泵排出时的排出开始后的预定时间以及排出即将结束前的预定时间，减少要单独排出或已排出的泵的排出流量，使其它泵排出该减少了的流量。

在该特征中，优选上述阀是旋转阀，上述多个泵是多个注射泵，上述控制器切换上述多个注射泵的排出动作和吸引动作、控制连续送液；希望上述多个泵是2台注射泵，上述控制器进行如下控制：使上述2台注射泵交替反复进行单独排出动作，在上述各注射泵的单独排出前后，作为双方注射泵进行的排出动作，使排出动作重叠。

另外，在上述特征中，可以是，在上述泵的排出部与送液目的地之间具有检测上述泵所排出的液体的流量的流量计和检测压力的压力计，上述控制器具有存储机构，该存储机构存储着驱动上述泵的上述马达的起动时间和加减速时间的组合图案（pattern）的控制数据表；上述控制器利用存储于上述存储机构的上述控制数据来驱动上述泵，以上述压力计和上述流量计的计量值为最稳定的条件来驱动上述泵。

实现上述目的的本发明的特征是连续送液系统的控制方法，该连续送液系统具有与容器连通的同容量的2台注射泵、对这2台注射泵分别设置并配置在上述注射泵与上述容器之间的旋转阀、对上述注射泵分别设置并驱动上述注射泵的马达、以及控制上述马达和上述旋转阀的控制器，该连续送液系统吸引收容在容器内的液体并加压排出到送液目的地；其中，使上述2台注射泵交替地进行吸引动作和排出动作，在一方注射泵单独吸引时，使另一方注射泵进行吸引动作，只在一方注射泵的单独动作开始前的预定时间以及单独动作结束前的预定时间，使另一方注射泵也进行排出动作，在双方注射泵进行排出动作时，使上述一方注射泵的速度降低，使上述另一方注射泵加速上述一方注射泵的减速量。

在上述特征中，优选在上述一方注射泵单独进行排出动作期间，将与上述另一方注射泵连接着的上述旋转阀从排出侧切换到吸引侧，用该另一方注射泵从上述容器吸引溶液，将与上述另一方注射泵连接着的上述旋转阀从吸引侧切换到排出侧。

根据本发明，由于将2台注射泵并联连接，在各注射泵附设有旋转阀，在一方注射泵的排出动作结束前，使另一方注射泵进行排出动作，所以，可防止异物等引起阻塞并可抑制阀的切换动作时产生的注射泵的送液量的变动。另外，可实现能持续地输送一定微小流量液体的、可靠性高的送液系统。

附图说明

图1是本发明的连续送液系统的一个实施例的框图。

图2是表示图1所示的连续送液系统所具有的泵和阀的动作的时序图。

图3A是表示图1所示的连续送液系统的控制的流程图。

图3B是表示图1所示的连续送液系统的控制的流程图。

图3C是表示图1所示的连续送液系统的控制的流程图。

附图标记的说明

10…送液部，11a、11b…注射器，12a、12b…柱塞，13a、13b…马达，14a、14b…滚珠丝杠，15a、15b...滑块，18a、18b…注射泵，19…配管，20…配管部，21a、21b…适配器，22a、22b…旋转阀，23…压力计，24a、24b…配管，25…配管合流点，26…流量计，27a、27b…配管，28…配管合流点，29…配管，30…控制部，31…控制器，32…输入输出设备，31a…存储机构，31b…计算机构，40…容器，42…机构部，50…连续送液系统，s1～s6…信号线，p0～p16…时间，q0～q15…时间，t1～t10…时间，A10～A28…区域

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的连续送液系统的一个实施例。图1是连续送液系统50的框图。图2是表示注射泵和旋转阀的动作的时序图。图3是该连续送液系统50具有的注射泵和旋转阀的控制流程图。

连续送液系统50分为保持在框体内的机构部42、可装卸地安装在框体内并收容作为送液对象的流体的容器40、和控制该连续送液系统50的控制部30。机构部42具有作为该连续送液系统50的中枢的送液部10、和位于该送液部10下游侧位置的配管部20。

在送液部10，平行配置着2台第1、第2注射泵18a、18b。柱塞12a、12b插入第1、第2注射泵18a、18b的注射器11a、11b内。柱塞12a、12b的插入注射器11a、11b侧的相反侧端部被固定于滚珠丝杠14a、14b的滑块15a、15b上。滚珠丝杠14a、14b由马达13a、13b驱动。

在注射泵18a、18b的排出侧安装着连接配管用的适配器21a、21b。该适配器21a、21b的下游侧与旋转阀22a、22b的入口侧连接着。在旋转阀22a、22b的出口侧，一方经由配管24a、24b与容器40连接，另一方与连接于送液目的地的配管27a、27b连接。通往送液目的地的配管27a、27b在配管合流点25汇集于1根配管19后，经由流量计26与未图示的送液目的地连接。与容器相连的配管24a、24b也在配管合流点28汇集于1根配管29后，与容器40连接。

在通往送液目的地的配管19的途中、流量计26的下游侧，安装着压力计23。压力计23和流量计26检测的信号经由信号线s1、s2输入给控制部30所具有的个人电脑等的控制器31。控制器31具有存储机构31a和计算机构31b。在存储机构31a内存储着预先设定的流量等数据。在控制器31上，附设有鼠标、键盘、显示器等输入输出设备32。控制器31根据输入的信号，将各种指令经由信号线s3～s6输出给旋转阀22a、22b、用于驱动滚珠丝杠14a、14b的马达13a、13b。

即，通过柱塞12a、12b在各注射器11a、11b内往复运动，将从容器40经过配管24a、24b被吸引到注射器11a、11b内的液体，从配管27a、27b排出。柱塞12a、12b由作为动力源的马达13a、13b驱动。这时，马达13a、13b的旋转运动由滚珠丝杠14a、14b和滑块15a、15b转换为往复运动。

适配器21a、21b是使得各种容量的注射泵18a、18b都能用在该连续送液系统50中的接头，将各种尺寸的注射泵18a、18b不泄漏地连接于旋转阀22a、22b。即，在适配器21a、21b的往旋转阀22侧安装的安装部刻有螺纹，与旋转阀22螺纹连接。在适配器21a、21b的往注射器11侧安装的安装部上，设有路厄锁紧式的连接口。只要是在化学、医疗领域等通常使用的前端为路厄锁紧形状的注射器11，则不管容量大小，都能连接。仅通过根据该连续送液系统50的额定流量的变化来变更注射器11a、11b，就可以对应宽泛的送液条件。另外，取下注射器11a、11b，清洗也容易。

旋转阀22a、22b切换各注射泵18a、18b以进行吸引动作或进行排出动作。压力计23和流量计26分别总是计量配管19内的压力和流量，发送给控制器31。当压力计23和流量计26的值超过了预定的阈值时，控制器31判断为压力或流量异常，使马达13a、13b停止旋转。由此，主要检测在配管部20产生的液体阻滞，防止连续送液系统50因紧急停止或异常高压而损伤。另外，该压力值和流量值被控制器31内的存储机构31a自动地记录，可以作为在将该连续送液系统50作为实验装置使用时的实验数据使用，也可作为在将该连续送液系统50作为制造装置使用时的制造时初始值数据使用。

配管24a、24b、29选用耐药性强的氟树脂制的管。为了防止因管的变形而导致的送液量的变动，尤其优选采用管壁厚的硬管。如果被输送的液体是水等腐蚀性低的液体，也可以采用不锈钢配管。

在送液部10中，若来自控制器31的信号经由信号线s5、s6发送给马达13a、13b，则马达13a、13b旋转。在马达13a、13b旋转的同时，滚珠丝杠14a、14b动作。马达13a、13b的旋转运动转换为图1中的上下方向的往复运动。这时，控制器31控制马达13a、13b的旋转运动，使2个柱塞12a、12b进行送液动作或吸引动作。

可移动地安装在滚珠丝杠14a、14b上的滑块15a、15b，与滚珠丝杠14a、14b的动作相应地，在一个滑块15a朝上移动时，另一个滑块15b可朝下移动。即，各滑块15a、15b可朝相反方向移动，所以，一个柱塞12a或12b进行送液动作时，另一个柱塞12b或12a可进行吸引动作。

这样，由于设置了多个马达13a、13b，所以，可分别控制柱塞12a、12b。结果，可以使注射泵进行以下动作等各种动作：用不同的速度进行送液动作和吸引动作、缩短吸引动作结束时间、同时进行送液动作、或进行其他的与注射泵18a或18b的动作不同的动作。

在本实施例中，采用滚珠丝杠14a、14b作为将马达13a、13b的旋转运动转换为往复运动的机构，其理由如下。虽然将旋转运动转换为直线运动的机构有多种，但为了能精密地传递移动量和速度，对注射泵18a、18b那样的用于输送微量液体的泵进行控制，滚珠丝杠方式是最合适的。如果不需要精密的送液精度，也可以采用定时带、曲柄等的方法。

下面，参照图2和图3来说明这样构成的连续送液系统的动作。对图1中标记带有字母a的部件冠之以“第1”的前缀，对带有字母b的部件冠之以“第2”的前缀，进行以下的说明。将包含第1注射泵18a的系统称为第1注射泵系统，将包含第2注射泵18b的系统称为第2注射泵系统。

在图2所示的时序图中，上侧3个是第1注射泵系统中的时序图，下侧3个是第2注射泵系统中的时序图。横轴表示时间t（s）。对于纵轴来说，在第1注射泵系统和第2注射泵系统中都是自上而下依次示出了从注射泵18a、18b排出的液体的流速（mm/s）、注射器11a、11b的变位（行程）δ（mm）、旋转阀22a、22b的位置Lo。这里，由于注射器11a、11b的直径在第1、第2注射泵系统中都相同，所以，注射泵18a、18b中的流体的流速V与流量Q（μL/s）成比例。图2中对A10～A28所示的每个区域说明该连续送液系统50的动作。

[区域A10]

A10的区域是该连续送液系统50起动时的动作。即，第1注射泵系统和第2注射泵系统都处于初始状态，第1旋转阀22a在吸入侧，与容器40连通。第1注射器11a最初是全闭状态，即内容量为0的状态。然后，用预定速度拉柱塞12a而拉到作为最大行程的时间p0时，停止从容器40的吸引。这时，第2注射泵系统是休止状态。在本实施例中，第2旋转阀22b也预先设定在吸引侧，第2注射器11b是全闭状态。

[区域A11]

A11的区域是第1旋转阀22a的切换动作的区域。由于在第1注射泵系统中吸引动作已结束，所以，必须切换到排出动作。为此，在时间p0～p1期间，切换第1旋转阀22a。这时，在第1旋转阀22a的内部形成了无助于送液的死容积，所以，预先输送该死容积的量的液体。第2注射泵系统依然保持初始状态。

[区域A12]

区域A12是用第1注射泵18a向该连续送液系统50输送预定流量的液体的区域，只在时间p1～p2用一定的流速输送液体。这时，第2注射泵18b，在比时间p1更靠后的时间q0，开始从容器40吸引溶液。在时间q0～q1期间，第2柱塞22b进行吸引动作，当吸引达到最大容量时，在区域A21所示的持续时间q1～q2期间，使第2旋转阀22b动作，从吸引切换为排出状态。这时，与第1旋转阀22a同样地，由于产生了不参与排出的死容积，所以，为了在切换结束时向送液目的地开始排出，第2柱塞22b进行排出动作。

[区域A13和区域A22]

该区域是本发明的特征区域。是为了抑制第1注射泵系统和第2注射泵系统切换时的波动的区域。即，若第1注射泵系统的排出动作接近结束，则重叠第2注射泵系统的排出动作，从而渐渐地从第1注射泵系统的排出动作转移到第2注射泵系统的排出动作。

在时间p2（=q2=t1）开始第1柱塞22a的减速，到时间p3（=q3=t2）时，使第1注射泵18a成为全闭状态。从第2注射泵18b排出该第2注射泵18a的流速（流量）降低量的溶液。

[区域A23]

区域23是排出动作完全转移到第2注射泵18b，只由第2注射泵18b排出预定容量的溶液的区域。在时间q3～q4期间，持续该状态。在第1注射泵18a，必须在这段时间结束吸引动作，成为能进行排出动作的状态。为此，在排出动作转移到了第2注射泵18a的时间p3～p4期间，将旋转阀22a切换到吸入侧。接着，开始从容器40吸引溶液，在时间p5结束吸引。结束了吸引后，在时间p5～p6期间，再次将旋转阀22a切换到排出侧。

[区域A14和区域A24]

该区域是使排出动作从第2注射泵18b向第1注射泵18a转移的区域。在第1注射泵18a成为了可进行排出动作的状态的时间p6（=q4=t3），使第2注射泵18b的排出速度减速，从第1注射泵18a排出该流速（流量）降低量的溶液。

之后，反复上述动作，防止因第1、第2注射泵系统的切换引起的连续送液系统50的排出流中的波动。即，在第1注射泵系统中，在图2的p6～p16所示的时间，使第1旋转阀22a和第1柱塞12a动作。另一方面，在第2注射泵系统中，在q5～q15所示的时间，使第2旋转阀22b和第2柱塞12b动作。这里，在t4～t10所示的时间，使第1注射泵系统和第2注射泵系统的切换时间同步。之后继续反复图2所示的动作，一直到将所需容量的液体输送到送液目的地为止。

在上述第1、第2注射泵18a、18b的动作中，从图2可知，柱塞12a、12b的移动速度在吸引动作时比排出动作时快。这是因为必须使第1、第2注射泵18a、18b双方的排出动作重叠；以及相对于吸引时是真空吸引，而排出时是在几百kPa下的流动，真空吸引时的流动阻力小，所需的动力也比排出时小。

下面，参照图3所示的流程图，说明上述连续送液系统50的动作流程。在该图3中，第1、第2注射泵18a、18b中的第1、第2柱塞12a、12b的动作都用泵表示。

起动连续送液泵系统50时，控制器31将第1、第2注射泵系统设定为初始状态（步骤100）。接着，用第1注射泵18a将溶液从容器40吸引到注射器11a内（步骤102）。控制器31判断第1柱塞12a是否移动了最大行程或移动到了预定容量位置而结束了吸引（步骤104）。另外，在第1驱动马达13a采用步进马达时，驱动马达13a判断是否已达到预定的步数。

如果第1注射泵18a的吸引已结束，将第1旋转阀22a从吸引侧切换到排出侧。与此同时，从第1注射泵18a排出第1旋转阀22a和该第1旋转阀22a的连接部分的死容积量的溶液（步骤106）。控制器31判断第1旋转阀22a的切换是否已完成（步骤108）。

当第1旋转阀22a已完全切换到了排出侧，以一定的速度推入第1柱塞12a，将第1注射器11a内的溶液排出（步骤110）。在该步骤110的动作中，第2注射泵18b将溶液从容器40中吸引到注射器11b内（步骤112）。控制器31判断第2柱塞12b是否移动了最大行程或移动到了预定容量位置而结束了吸引（步骤114）。另外，第2驱动马达13b采用步进马达时，驱动马达13b判断是否已达到预定的步数。

第2注射泵18b的吸引结束后，将第2旋转阀22b从吸引侧切换到排出侧。与此同时，从第2注射泵18b排出第2旋转阀22b和该第2旋转阀22b的连接部分的死容积量的溶液（步骤116）。

控制器31判断第2旋转阀22b的切换是否已完成（步骤118）。如果第2旋转阀22b已完全切换到了排出侧，则控制器31使第1、第2注射泵18a、18b同步。即，使第1注射泵18a的第1柱塞12a减速。并且，在相同的时间使第2注射泵18b的柱塞12b加速与该减速量相同的量（步骤120）。由此，可以使从配管19部排出的溶液的量不变。

控制器31判断第1注射泵18a的柱塞12a的速度是否为0，第2注射泵18a的柱塞12b的速度是否达到了最大或预定值（步骤122）。如果达到了预定值，则第2注射泵18b保持该速度（步骤124）。

另一方面，在第1注射泵18a中，在第2注射泵18b以一定的速度排出期间，执行以下步骤。即，将第1旋转阀22a从排出侧切换到吸引侧（步骤126）。判断第1旋转阀22a是否已切换（步骤128）。接着，从容器40吸引溶液（步骤130）。控制器31判断第1柱塞12a的吸引是否达到预定容量或最大行程（步骤132）。然后，将第1旋转阀22a从吸引侧切换到排出侧（步骤134）。控制器判断第1旋转阀22a是否已完全切换（步骤136）。

如果第1旋转阀22a已完全切换到排出侧，控制器31使第1、第2注射泵18a、18b同步。即，使第2注射泵18b的第2柱塞12b减速。并且，在相同的时间使第1注射泵18a的柱塞12a加速与该减速量相同的量（步骤138）。

控制器31判断第2注射泵18b的流速是否为0，第1注射泵18a的流速是否达到了最大值或预定值（步骤140）。使第1注射泵18a保持该流速（步骤142）。在步骤142，在第1注射泵18a以一定速度排出溶液期间，在第2注射泵18b中，执行以下动作。

即，将第2旋转阀22b从排出侧切换到吸引侧（步骤144）。控制器31判断第2旋转阀22b是否已完全切换（步骤146）。接着，从容器40中吸引溶液（步骤148）。控制器31判断第2柱塞12b的吸引是否达到预定容量或最大行程（步骤150）。然后，将第2旋转阀22b从吸引侧切换到排出侧（步骤152）。控制器31判断第2旋转阀22a是否已完全切换（步骤154）。

如果第2旋转阀22b已完全切换到排出侧，则控制器31使第1、第2注射泵18a、18b同步。即，使第1注射泵18a的第1柱塞12a减速。并且，在相同的时间使第2注射泵18b的柱塞12b加速与该减速量相同的量（步骤156）。步骤158～步骤172与步骤120～步骤136的动作相同。

之后，反复进行上述步骤、例如步骤124～步骤150，即时间t2～t5间的动作，直到输送了送液目的地所要求的容量的液体为止。另外，在本流程中，用控制器31反馈地控制第1、第2注射泵18a、18b的动作和第1、第2旋转阀22a、22b的切换，但是，也可以用步进马达作为第1、第2马达13a、13b，第1、第2马达13a、13b的控制机构前馈地控制各设备。

根据本实施例，在第1柱塞12a的送液动作即将结束时的减速动作开始时间、使第2柱塞12b开始送液（加速）动作、以及进行其相反的动作，所以，第1、第2柱塞12a、12b的送液动作重叠。因此，在2个柱塞12a、12b中，使相互间减速和加速的速度吻合，从而保持设定的送液速度，无波动地、稳定地连续送液。

另外，对于第1、第2柱塞12a、12b的切换动作时间，只要计数控制第1、第2马达13a、13b的旋转的控制器31的脉冲值，就可以知道一方柱塞12a（或12b）开始减速动作的时间，从而同步开始另一方柱塞12b（或12a）的送液（加速）动作。

另外，如果设置可由装置的自动自我学习决定各设备的动作时间的功能，则可进行最佳的无波动送液。具体地说，作为自动自我学习功能，可以使柱塞的切换时间、即马达的起动时间和加减速时间用几种图案自动地依次动作，使控制器记录压力计或流量计的计量值最稳定的时间，反映到送液动作中即可。

Claims

1.一种连续送液系统，吸引收容在容器内的液体并加压排出到送液目的地，其特征在于，具有与上述容器连通的多个泵、对该多个泵分别设置且配置在上述泵与上述容器之间的阀、对上述各泵分别设置的用于驱动上述泵的马达、以及控制上述马达和上述阀的控制器；

上述控制器控制上述多个泵和上述阀：以在一个泵向送液目的地排出预定流量时，使其它的泵进行吸引动作或停止，在上述一个泵排出时的排出开始后的预定时间以及排出即将结束前的预定时间，减少要单独排出或已排出的泵的排出流量，使其它泵排出该减少了的流量。

2.如权利要求1所述的连续送液系统，其特征在于，上述阀是旋转阀，上述多个泵是多个注射泵，上述控制器切换上述多个注射泵的排出动作和吸引动作来控制连续送液。

3.如权利要求1所述的连续送液系统，其特征在于，上述多个泵是2台注射泵，上述控制器进行如下控制：使上述2台注射泵交替反复进行单独排出动作，在上述各注射泵的单独排出前后，作为双方注射泵进行的排出动作，使排出动作重叠。

4.如权利要求1所述的连续送液系统，其特征在于，在上述泵的排出部与送液目的地之间具有检测上述泵所排出的液体的流量的流量计和检测压力的压力计，上述控制器具有存储机构，该存储机构存储着驱动上述泵的上述马达的起动时间和加减速时间的组合图案的控制数据表；上述控制器利用存储于上述存储机构的上述控制数据来驱动上述泵，以上述压力计和上述流量计的计量值为最稳定的条件来驱动上述泵。

5.如权利要求2所述的连续送液系统，其特征在于，上述多个泵是2台注射泵，上述控制器进行如下控制：使上述2台注射泵交替反复进行单独排出动作，在上述各注射泵的单独排出前后，作为双方注射泵进行的排出动作，使排出动作重叠。

6.如权利要求2所述的连续送液系统，其特征在于，在上述泵的排出部与送液目的地之间具有检测上述泵所排出的液体的流量的流量计和检测压力的压力计，上述控制器具有存储机构，该存储机构存储着驱动上述泵的上述马达的起动时间和加减速时间的组合图案的控制数据表；上述控制器利用存储于上述存储机构的上述控制数据来驱动上述泵，以上述压力计和上述流量计的计量值为最稳定的条件来驱动上述泵。

7.如权利要求3所述的连续送液系统，其特征在于，在上述泵的排出部与送液目的地之间具有检测上述泵所排出的液体的流量的流量计和检测压力的压力计，上述控制器具有存储机构，该存储机构存储着驱动上述泵的上述马达的起动时间和加减速时间的组合图案的控制数据表；上述控制器利用存储于上述存储机构的上述控制数据来驱动上述泵，以上述压力计和上述流量计的计量值为最稳定的条件来驱动上述泵。

8.如权利要求5所述的连续送液系统，其特征在于，在上述泵的排出部与送液目的地之间具有检测上述泵所排出的液体的流量的流量计和检测压力的压力计，上述控制器具有存储机构，该存储机构存储着驱动上述泵的上述马达的起动时间和加减速时间的组合图案的控制数据表；上述控制器利用存储于上述存储机构的上述控制数据来驱动上述泵，以上述压力计和上述流量计的计量值为最稳定的条件来驱动上述泵。

9.一种连续送液系统的控制方法，该连续送液系统具有与容器连通的同容量的2台注射泵、对这2台注射泵分别设置并配置在上述注射泵与上述容器之间的旋转阀、对上述注射泵分别设置并驱动上述注射泵的马达、以及控制上述马达和上述旋转阀的控制器，该连续送液系统吸引收容在容器内的液体并加压排出到送液目的地；其特征在于，使上述2台注射泵交替地进行吸引动作和排出动作，在一方注射泵单独排出时，使另一方注射泵进行排出动作，只在一方注射泵的单独动作开始前的预定时间以及单独动作结束前的预定时间，使另一方注射泵也进行排出动作，在双方注射泵进行排出动作时，使上述一方注射泵的速度降低，使上述另一方注射泵加速上述一方注射泵的减速量。

10.如权利要求9所述的连续送液系统的控制方法，其特征在于，在上述一方注射泵单独进行排出动作期间，将与上述另一方注射泵连接着的上述旋转阀从排出侧切换到吸引侧，用该另一方注射泵从上述容器吸引溶液，将与上述另一方注射泵连接着的上述旋转阀从吸引侧切换到排出侧。