JP2013238260A - セラシ歯車装置 - Google Patents

Abstract

【課題】構成を簡単化することによって装置全体を小型化して使用用途の範囲を拡大するとともに組立工程を簡単化できるセラシ歯車装置を提供する。
【解決手段】セラシ歯車装置１００は、メイン歯車１０１およびサブ歯車１０４を備えている。メイン歯車１０１は、一方の側面における周縁部に周方向に沿って円弧上に突出した３つの曲面突出部１０２を備えている。サブ歯車１０４は、メイン歯車１０１に対向する側面における周縁部に周方向に沿って３つの傾斜面１０５を備えている。各傾斜面１０５は、メイン歯車１０１の側面に形成された曲面突出部１０２に対応する位置に周方向に沿って所定の角度θでサブ歯車１０４の内部に向かって平面状に傾斜して形成されている。そして、このサブ歯車１０４は、スプリング１０７によってメイン歯車１０１に押圧されている。これにより、サブ歯車１０４は、メイン歯車１０１に対して周方向に回転変位して位相差が生じる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、メイン歯車とサブ歯車とを互いに相対回転変位自在な状態で隣接配置するとともに、両歯車間で相対的に反対の回転方向に回転変位させる荷重を付与することによって両歯車間に位相差を形成させたセラシ歯車装置に関する。

従来から、自動車や自動二輪車などに搭載されるクラッチ装置においては、セラシ歯車装置（「シザーズ歯車装置」ともいう）が用いられている。セラシ歯車装置は、互いに噛合う２つの歯車間におけるバックラッシを解消するために、一方の歯車の歯を２つの歯で挟むために他方の歯車を互いに反対方向に相対回転変位する２つの歯車で構成されている。

例えば、下記特許文献１には、遠心クラッチ装置において、互いに同軸上に配置されたメイン歯車とサブ歯車とがクラッチアウタに形成された歯車にそれぞれ噛合うとともに、サブ歯車がねじりバネの弾性力によってクラッチアウタに形成された歯車に常時押し付けられた構成のセラシ歯車装置が開示されている。また、下記特許文献２には、減速装置において、互いに同軸上に配置されたプライマリードライブギアとセラシ歯車（シザーズギア）とがプライマリードリブンギアにそれぞれ噛合うとともに、プライマリードライブギアとセラシ歯車とが互いに嵌合する部分に配置した３つのコイルスプリングの弾性力によって互いに反対の回転方向に押し合うことによってプライマリードリブンギアを挟む構成のセラシ歯車装置が開示されている。

特開２００２−２９５５２３号公報 特開平０８−０９３８８６号公報

しかしながら、上記各特許文献１，２にそれぞれ記載されたセラシ歯車装置においては、サブ歯車やセラシ歯車の歯底より内側部分にねじりバネやコイルスプリングを設けるスペースを確保しなければならないため、サブ歯車やセラシ歯車が大径化してセラシ歯車装置の使用用途の範囲が制限されるという問題がある。また、これらの特許文献１，２に記載されたセラシ歯車装置においては、サブ歯車やねじりバネを保持する部品やねじりバネの回り止めの部品および３つのコイルスプリングなどの部品点数が多いため、セラシ歯車装置の大型化および複雑化を招来して組立工程を煩雑化するという問題があった。

本発明は上記問題に対処するためなされたもので、その目的は、構成を簡単化することによって装置全体を小型化して使用用途の範囲を拡大するとともに組立工程を簡単化できるセラシ歯車装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、請求項１に係る本発明の特徴は、メイン歯車と、メイン歯車に対して同軸上に回転自在に隣接配置されたサブ歯車と、メイン歯車とサブ歯車との間で相対的に反対の回転方向に回転変位させる荷重を付与することによって両歯車間に位相差を形成させるセラシ荷重付与手段とを備えたセラシ歯車装置において、セラシ荷重付与手段は、メイン歯車とサブ歯車とが互い対向する各対向面のうちの一方の対向面に他方の対向面に向かって曲面状に突出する曲面突出部と、前記他方の対向面に凹状に凹んで設けられて曲面突出部上を摺動する傾斜面と、メイン歯車およびサブ歯車のうちの少なくとも一方を他方に向かって押圧する押圧手段とを備えたことにある。

このように構成した請求項１に係る本発明の特徴によれば、セラシ歯車装置は、メイン歯車とサブ歯車とが互い対向する各対向面に互いに摺動し合う曲面突出部と傾斜面とをそれぞれ備えるとともに、メイン歯車およびサブ歯車のうちの一方を他方に押圧する押圧手段を備えて構成されている。このため、セラシ歯車装置は、曲面突出部と傾斜面とが互いに摺動し合って相対変位することによってメイン歯車とサブ歯車とが互いに反対の回転方向に相対的に変位する。この場合、セラシ歯車装置は、主として、曲面突出部および傾斜面の一方を備えたメイン歯車、曲面突出部および傾斜面の他方を備えたサブ歯車および押圧手段で構成されている。これにより、セラシ歯車装置は、従来に比べて構成を簡単化することによって装置全体を小型化して使用用途の範囲を拡大できるとともに組立工程を簡単化することができる。また、このセラシ歯車装置は、曲面突出部と傾斜面とが理論的には点接触または線接触となるため、摺動抵抗を低く抑えることができメイン歯車とサブ歯車とを円滑に相対的に変位させることができるとともに、曲面突出部と傾斜面とが互いに衝突した場合における衝突音を小さく抑えることができる。

また、請求項２に係る本発明の他の特徴は、前記セラシ歯車装置において、メイン歯車およびサブ歯車は、金属材料で構成され、傾斜面は、メイン歯車およびサブ歯車における回転軸に直交する面に対して３０°以下の傾斜角で形成されていることにある。

このように構成した請求項２に係る本発明の他の特徴によれば、セラシ歯車装置は、メイン歯車およびサブ歯車が金属材料で構成されるとともに、傾斜面がメイン歯車およびサブ歯車における回転軸に直交する面に対して３０°以下の傾斜角で形成されている。すなわち、セラシ歯車装置は、傾斜面が３０°以下の比較的低い傾斜角で形成されているため、互いに噛み合う歯車同士の軸線方向の摺動量が少なく抑えられて振動によるうなり音、および曲面突出部と傾斜面とが互いに衝突した場合における衝突音を小さく抑えることができる。

また、請求項３に係る本発明の他の特徴は、前記セラシ歯車装置において、曲面突出部および傾斜面は、メイン歯車およびサブ歯車における各対向面上に３組設けられるとともに、これら３組間における３つの配置間隔のうちの２つの配置間隔が互いに異なる距離に形成されていることにある。

このように構成した請求項３に係る本発明の他の特徴によれば、セラシ歯車装置は、曲面突出部および傾斜面がメイン歯車およびサブ歯車における各対向面上に３組設けられるとともに、これら３組間における３つの配置間隔のうちの２つの配置間隔が互いに異なる距離に形成されている。換言すれば、セラシ歯車装置は、３組の曲面突出部と傾斜面とがメイン歯車およびサブ歯車における各対向面上に均等配置されていない。これにより、セラシ歯車装置は、メイン歯車とサブ歯車との間で各歯の位置関係を誤った位置関係で組付ける所謂誤組みを防止することができるとともに、メイン歯車およびサブ歯車の各歯数が３の倍数以外の場合に歯底部分に隣接して曲面突出部および傾斜面が配置されて歯車の強度が低下することを防止することができる。

また、請求項４に係る本発明の他の特徴は、前記セラシ歯車装置において、傾斜面は、メイン歯車またはサブ歯車の対向面における互いに隣り合う歯の歯底と歯底との間における歯の歯元側部分に形成されていることにある。

このように構成した請求項４に係る本発明の他の特徴によれば、セラシ歯車装置は、傾斜面がメイン歯車またはサブ歯車の対向面における互いに隣り合う歯の歯底と歯底との間における歯の歯元側部分に形成されているため、メイン歯車またはサブ歯車の強度低下を最小限に抑えることができるとともに、傾斜面の周囲の肉厚を確保し易くなるため、メイン歯車またはサブ歯車をより小型することができる。

本発明に係るセラシ歯車装置の外観構成を示す分解斜視図である。 図１に示したセラシ歯車装置におけるメイン歯車が形成された駆動軸の平面図である。 、図２に示すＡ−Ａ線から見たセラシ歯車装置における要部の断面を示す要部断面図である。 図２に示す矢印Ｂ方向から見た曲面突出部および傾斜面を拡大して示す拡大部分正面図である。 本発明の変形例に係る曲面突出部および傾斜面を拡大して示す拡大部分正面図である。

以下、本発明に係るセラシ歯車装置の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明に係るセラシ歯車装置１００の構成を示す分解斜視図である。また、図２は、図１に示したセラシ歯車装置１００におけるメイン歯車１０１が形成された駆動軸１０３の平面図である。また、図３は、図２に示すＡ−Ａ線から見たセラシ歯車装置１００における要部の断面を示す要部断面図である。また、図４は、図２に示す矢印Ｂから見た曲面突出部１０２および傾斜面１０５を拡大して示す拡大部分正面図である。なお、本明細書において参照する各図は、本発明の理解を容易にするために一部の構成要素を誇張して表わすなど模式的に表している。このため、各構成要素間の寸法や比率などは異なっていることがある。このセラシ歯車装置１００は、図示しない自動車や自動二輪車などに搭載される図示しないクラッチ装置において動力を伝達する歯車として用いられるものである。

（セラシ歯車装置１００の構成）
セラシ歯車装置１００は、メイン歯車１０１を備えている。メイン歯車１０１は、セラシ歯車装置１００に対して回転駆動力を伝達する、または同セラシ歯車装置１００から回転駆動力を伝達するドライブ歯車９０に噛合う鋼製の平歯車であり、駆動軸１０３の外周面上から多数の歯が放射状に突出して形成されている。このメイン歯車１０１には、一方（図示左側）の側面における周縁部に周方向に沿って３つの曲面突出部１０２がそれぞれ形成されている。

各曲面突出部１０２は、後述するサブ歯車１０４を軸方向および周方向に相対変位させるための突起であり、メイン歯車１０１の側面上において周方向に沿って円弧状に突出してそれぞれ形成されている。本実施形態においては、各曲面突出部１０２は、半径が約２ｍｍ、突出量が約１ｍｍ、全長が約３.５ｍｍ、および径方向の幅が約１ｍｍの凸状に盛り上がる円弧面で構成されている。そして、これら３つの曲面突出部１０２は、メイン歯車１０１の側面上において、３つの配置間隔のうちの２つの配置間隔が互いに異なる長さの間隔を介して分散配置されるとともに、メイン歯車１０１における互いに隣り合う歯底と歯底との間の歯の歯元側部分に形成されている。また、この各曲面突出部１０２は、鍛造加工によってメイン歯車１０１の側面に形成される。

駆動軸１０３は、メイン歯車１０１に対して回転駆動力を伝達する、またはメイン歯車１０１から回転駆動力が伝達される鋼製の軸体であり、円筒状に形成されている。この駆動軸１０３は、主として、大径部１０３ａ、小径部１０３ｂおよびフランジ部１０３ｃによって構成されている。これらのうち、大径部１０３ａは、前記メイン歯車１０１における他方（図示右側）の側面から図示右側に向かって円筒状に延びて形成されている。

また、小径部１０３ｂは、メイン歯車１０１における一方の（図示左側）の側面から図示左側に向かって大径部１０３ａよりも小径の円筒状に延びて形成されている。この小径部１０３ｂは、サブ歯車１０４、スプリングおよびカラーをそれぞれ支持する部分である。また、フランジ部１０３ｃは、セラシ歯車装置１００をクラッチ装置における図示しない他の構成部品に連結するための部分であり、大径部１０３ａにおける一方（図示右側）の端部に径方向に張り出して形成されている。

サブ歯車１０４は、メイン歯車１０１に対して同軸上に隣接配置された状態でメイン歯車１０１と同様にドライブ歯車９０に噛合う鋼製の平歯車であり、円筒体の外周面上から多数の歯が放射状に突出して形成されている。この場合、サブ歯車１０４に形成される歯は、メイン歯車１０１と同一の外径およびモジュールで形成されているとともに、メイン歯車１０１の歯幅よりも狭い歯幅に形成されている。また、サブ歯車１０４の内径は、駆動軸１０３における小径部１０３ｂの外径に対して所定のすきま嵌めの寸法で形成されている。すなわち、サブ歯車１０４は、駆動軸１０３における小径部１０３ｂに対して摺動変位可能な状態で嵌合している。

このサブ歯車１０４には、メイン歯車１０１に対向する側面における周縁部に周方向に沿って３つの傾斜面１０５がそれぞれ形成されている。各傾斜面１０５は、前記曲面突出部１０２上を摺動してサブ歯車１０４をメイン歯車１０１に対して軸方向および周方向に相対変位させるための傾斜面であり、メイン歯車１０１の側面に形成された曲面突出部１０２に対応する位置に形成されている。より具体的には、各傾斜面１０５は、サブ歯車１０４の側面上において周方向に沿って所定の角度θでサブ歯車１０４の内部に向かって平面状に傾斜して形成されている。本実施形態においては、各傾斜面１０５は、サブ歯車１０４の側面に平行な面に対して傾斜角θが約２０°、深さが曲面突出部１０２の突出量と同一の深さ、全長が約２ｍｍ、および径方向の幅が曲面突出部１０２の幅より広い約１.５ｍｍの幅の平面状に形成されている。

また、各傾斜面１０５における最深部には、曲面屈曲部１０２との干渉を防ぐための逃げ部１０６がそれぞれ形成されている。具体的には、各逃げ部１０６は、サブ歯車１０４の周方向に沿って一定の深さで延びた後、サブ歯車１０４の側面に向かって直交する方向に屈曲して形状されている。また、これらの各傾斜面１０５および各逃げ部１０６は、切削加工によってサブ歯車１０４の側面に形成される。

このサブ歯車１０４が支持される駆動軸１０３の小径部１０３ｂ上には、サブ歯車１０４に隣接した状態でスプリング１０７が配置されている。スプリング１０７は、駆動軸１０３における小径部１０３ｂの外周部上にてサブ歯車１０４を押圧するための弾性体であり、鋼製のコイルスプリングによって構成されている。すなわち、このスプリング１０７が、本発明に係る押圧手段に相当する。このスプリング１０７が支持される駆動軸１０３の小径部１０３ｂ上には、スプリング１０７に隣接した状態でカラー１０８が配置されている。カラー１０８は、駆動軸１０３における小径部１０３ｂ上においてサブ歯車１０４を押圧するスプリング１０７の反力を受けるための部材であり、鋼材をリング状に形成して構成されている。このカラー１０８は、駆動軸１０３における小径部１０３ｂに対して圧入されて固定されている。

（セラシ歯車装置１００の作動）
次に、このような構成したセラシ歯車装置１００の作動について説明する。このセラシ歯車装置１００は、前記したように、図示しない自動車や自動二輪車などに搭載される図示しないクラッチ装置に搭載されて動力を伝達する歯車として作用する。具体的には、セラシ歯車装置１００は、メイン歯車１０１における１つの歯とサブ歯車１０４における１つの歯とがドライブ歯車９０における１つの歯を挟んだ状態で回転駆動力を伝達する。

すなわち、セラシ歯車装置１００は、図４の矢印Ｆに示すように、サブ歯車１０４がスプリング１０７の押圧力によって常にメイン歯車１０１側に押圧された状態となっている。このため、サブ歯車１０４は、図４の矢印Ｄに示すように、傾斜面１０５がメイン歯車１０１における曲面突出部１０２を押圧しながら同曲面突出部１０２の根元側（図示左側）に向かって摺動変位するため、メイン歯車１０１に対して周方向に回転変位して位相差が生じる。

この場合、サブ歯車１０４は、傾斜面１０５と曲面突出部１０２とが線接触により摺動抵抗が低く抑えられているため円滑に回転変位することができる。これにより、セラシ歯車装置１００は、互いに回転方向に相対変位したメイン歯車１０１の歯とサブ歯車１０４の歯とでドライブ歯車９０の歯を挟んだ状態となる。この結果、セラシ歯車装置１００は、ドライブ歯車９０に対して互いの歯同士が噛み合った際のバックラッシを解消することができる。すなわち、曲面突出部１０２、傾斜面１０５およびスプリング１０７が、本発明に係るセラシ荷重付与手段に相当する。

このようなセラシ歯車装置１００の作動状態においては、ドライブ歯車９０またはメイン歯車１０１の回転方向の逆転、セラシ歯車装置１００を搭載するクラッチ装置やこのクラッチ装置を搭載する車両から受ける振動や衝撃などによってサブ歯車１０４がスプリング１０７の押圧力に抗する周方向および／または軸線方向に変位して傾斜面１０５が曲面突出部１０２から離隔する場合がある。このような場合、サブ歯車１０４は、スプリング１０７の押圧力によって直ちに傾斜面１０５が曲面突出部１０２に向かう方向に押圧されるため、傾斜面１０５と曲面突出部１０２との間で衝撃音を生じさせる。しかし、この場合、セラシ歯車装置１００は、傾斜面１０５と曲面突出部１０２とは線接触であること、および傾斜角θが比較的小さい角度である２０°に設定されているため、衝撃音を低く抑えることができるとともに前記したように摺動抵抗が低いため直ちに元の状態、すなわち、メイン歯車１０１の歯とサブ歯車１０４の歯とでドライブ歯車９０の歯を挟んだ状態に復帰させることができる。

上記作動説明からも理解できるように、上記実施形態によれば、セラシ歯車装置１００は、メイン歯車１０１とサブ歯車１０４とが互い対向する各対向面に互いに摺動し合う曲面突出部１０２と傾斜面１０５とをそれぞれ備えるとともに、サブ歯車１０４をメイン歯車１０１に押圧するスプリング１０７を備えて構成されている。このため、セラシ歯車装置１００は、曲面突出部１０２と傾斜面１０５とが互いに摺動し合って相対変位することによってメイン歯車１０１とサブ歯車１０４とが互いに反対の回転方向に相対的に変位する。この場合、セラシ歯車装置１００は、主として、曲面突出部１０２を備えたメイン歯車１０１、傾斜面１０５を備えたサブ歯車１０４およびスプリング１０７で構成されている。これにより、セラシ歯車装置１００は、従来に比べて構成を簡単化することによって装置全体を小型化して使用用途の範囲を拡大できるとともに組立工程を簡単化することができる。また、このセラシ歯車装置１００は、曲面突出部１０２と傾斜面１０５とが線接触となるため、摺動抵抗を低く抑えることができメイン歯車１０１とサブ歯車１０４とを円滑に相対的に変位させることができるとともに、曲面突出部１０２と傾斜面１０５とが互いに衝突した場合における衝突音を小さく抑えることができる。

さらに、本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。なお、下記変形例を示す図においては、上記実施形態におけるセラシ歯車装置１００の構成部分に対応する部分に同じ符号を付して、これらの説明は適宜省略する。

例えば、上記実施形態においては、セラシ歯車装置１００は、メイ歯車１０１の側面に曲面突出部１０２を形成するとともに、サブ歯車１０４の側面に傾斜面１０５を形成して構成されている。しかし、曲面突出部１０２および傾斜面１０５は、メイン歯車１０１とサブ歯車１０２とが互い対向する各対向面にそれぞれどちらか一方が成形されていればよい。すなわち、セラシ歯車装置１００は、メイ歯車１０１の側面に傾斜面１０５を形成するとともに、サブ歯車１０４の側面に曲面突出部１０２を形成して構成されてもよい。

また、上記実施形態においては、曲面突出部１０２は、円弧上に盛り上がる形状に形成した。しかし、曲面突出部１０２は、傾斜面１０５に接触する位置に曲面状に突出して形成、換言すれば、傾斜面１０５に対して点接触または線接触する形状に形成されていれば、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、曲面突出部１０２は、楕円円弧状や球面状に突出した形状に形成することもできる。

また、上記実施形態においては、傾斜面１０５は、直線状に延びる平面状に形成した。しかし、傾斜面１０５は、曲面突出部１０２に接触する位置に曲面突出部１０２に対して点接触または線接触する凹状に凹んだ形状に形成されていれば、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、傾斜面１０５は、図５に示すように、円弧上に形成することもできる。この場合、円弧上に形成される傾斜面１０５は、曲面突出部１０２を構成する円弧よりも大きな内径の円弧に形成するとよい。これによっても、上記実施形態と同様の効果が期待できる。なお、この場合、傾斜面１０５は、円弧形状の他に凹状に凹む球面形状であってもよい。

また、上記実施形態においては、傾斜面１０５は、サブ歯車１０４の側面に平行な面に対して傾斜角θが約２０°に形成されている。しかし、傾斜面１０５の傾斜角θは、セラシ歯車装置１００の仕様に応じて適時設定されればよく、必ずしも上記実施形態に限定されるものではない。この場合、自動車や自動二輪車などに搭載されるクラッチ装置やブレーク装置などの常に大きな振動や衝撃が加わるセラシ歯車装置１００や伝達駆動力が大きなセラシ歯車装置１００においては、メイン歯車１０１およびサブ歯車１０４が金属材料で構成されることからメイン歯車１０１における曲面突出部１０２とサブ歯車１０４における傾斜面１０５との間で大きな衝突音が発生し易い。また、これらの車両用のセラシ歯車装置１００においては、エンジン、クラッチ装置およびブレーキ装置などから伝わる振動、車輪側から作用する所謂バックトルク、およびメイン歯車１０２やサブ歯車１０５の成形誤差や組立誤差などによってサブ歯車１０４がドライブ歯車９０に対して軸方向に摺動して不可避的にうなり音や振動が生じる。

このような場合、本発明者らの実験によれば、傾斜面１０５の傾斜角θをメイン歯車１０２およびサブ歯車１０５における回転軸に直交する面に対して３０°以下に設定することによって前記衝突音、前記うなり音および振動をそれぞれ小さく抑えることができることを見出した。したがって、傾斜面１０５の傾斜角θは、メイン歯車１０２およびサブ歯車１０５における回転軸に直交する面に対して０°よりも大きくかつ３０°以下の範囲に設定するとよい。

また、上記実施形態においては、サブ歯車１０４は、メイン歯車１０１の歯幅よりも薄く形成されている。しかし、サブ歯車１０４は、メイン歯車１０１の歯幅以上の歯幅で形成されていてもよいことは当然である。

また、上記実施形態においては、スプリング１０７によって構成される押圧手段は、サブ歯車１０４をメイン歯車１０１に押し付けるように構成した。しかし、押圧手段は、メイン歯車およびサブ歯車のうちの少なくとも一方を他方に向かって押圧するように構成されていれば、上記実施に限定されるものではない。例えば、押圧手段は、メイン歯車１０１をサブ歯車１０４に押し付けるようにしてもよいし、メイン歯車１０１とサブ歯車１０４とが互いに押し付け合うように構成してもよい。また、押圧手段自体もスプリング１０７に限定されるものではない。例えば、押圧手段としては、コイルスプリングの他に、スプリングワッシャやゴムなどの弾性体を採用してもよいし、磁石の吸引力または反発力を利用したものであってもよい。

また、上記実施形態においては、曲面突出部１０２および傾斜面１０５をメイン歯車１０１およびサブ歯車１０４における各側面に３組配置するとともに、３組の配置間隔のうちの２組の配置間隔が互いに異なる長さの間隔を介して分散配置した。セラシ歯車装置１００は、メイン歯車１０１とサブ歯車１０４との間で各歯の位置関係を誤った位置関係で組付ける所謂誤組みを防止することができるとともに、メイン歯車１０１およびサブ歯車１０４の各歯数が３の倍数以外の場合に歯底部分に隣接して曲面突出部１０２および傾斜面１０５が配置されて歯車の強度が低下することを防止することができる。しかし、曲面突出部１０２および傾斜面１０５の配置数および配置位置は、上記実施形態に限定されるものではない。すなわち、曲面突出部１０２および傾斜面１０５は、メイン歯車１０１およびサブ歯車１０４における各側面に少なくとも１組以上配置されていればよく、曲面突出部１０２および傾斜面１０５を３組以上配置する場合においても各組間の配置間隔は均等配置でもよい。

また、上記実施形態においては、傾斜面１０５は、サブ歯車１０４における互いに隣り合う歯底と歯底との間の歯の歯元側部分に形成されている。これにより、凹状に切り欠いて形成される傾斜面１０５の周囲の肉厚を確保し易くなるため、サブ歯車１０４の強度低下を最小限に抑えることができるとともに、サブ歯車１０４をより小型することができる。しかし、傾斜面１０５の形成位置は、上記実施形態に限定されるものではなく、メイン歯車１０１またはサブ歯車１０４における各側面上の任意の位置に形成することができる。例えば、傾斜面１０５は、傾斜面１０５が形成されるメイン歯車１０１またはサブ歯車１０４が十分な肉厚を有する大きさまたは形状に形成されている場合には、メイン歯車１０１またはサブ歯車１０４における歯の歯底側部分に形成することもできる。

また、上記実施形態においては、メイン歯車１０１およびサブ歯車１０４は、鋼材を用いて構成した。しかし、メイン歯車１０１およびサブ歯車１０４を構成する材料は、セラシ歯車装置１００の仕様に応じて適宜選定されればよい。したがって、メイン歯車１０１およびサブ歯車１０４は、例えば、樹脂材を用いて構成されていてもよい。また、上記実施形態においては、メイン歯車１０１は、駆動軸１０３に対して一体的に形成した。しかし、メイン歯車１０１は、駆動軸１０３に対してサブ歯車１０４のように別体で形成して駆動軸１０３に固定するようにしてもよい。

θ…傾斜角、
９０…ドライブ歯車、
１００…セラシ歯車装置、１０１…メインギア、１０２…曲面突出部、１０３…駆動軸、１０３ａ…大径部、１０３ｂ…小径部、１０３ｃ…フランジ部、１０４…サブ歯車、１０５…傾斜面、１０６…逃げ部、１０７…スプリング、１０８…カラー。

Claims (4)

1. メイン歯車と、
   前記メイン歯車に対して同軸上に回転自在に隣接配置されたサブ歯車と、
   前記メイン歯車と前記サブ歯車との間で相対的に反対の回転方向に回転変位させる荷重を付与することによって両歯車間に位相差を形成させるセラシ荷重付与手段とを備えたセラシ歯車装置において、
   前記セラシ荷重付与手段は、
   前記メイン歯車と前記サブ歯車とが互い対向する各対向面のうちの一方の対向面に他方の対向面に向かって曲面状に突出する曲面突出部と、
   前記他方の対向面に凹状に凹んで設けられて前記曲面突出部上を摺動する傾斜面と、
   前記メイン歯車および前記サブ歯車のうちの少なくとも一方を他方に向かって押圧する押圧手段とを備えたことを特徴とするセラシ歯車装置。
2. 請求項１に記載したセラシ歯車装置において、
   前記メイン歯車および前記サブ歯車は、金属材料で構成され、
   前記傾斜面は、前記メイン歯車および前記サブ歯車における回転軸に直交する面に対して３０°以下の傾斜角で形成されていることを特徴とするセラシ歯車装置。
3. 請求項１または請求項２に記載したセラシ歯車装置において、
   前記曲面突出部および前記傾斜面は、
   前記メイン歯車および前記サブ歯車における前記各対向面上に３組設けられるとともに、これら３組間における３つの配置間隔のうちの２つの配置間隔が互いに異なる距離に形成されていることを特徴とするセラシ歯車装置。
4. 請求項１ないし請求項３のうちのいずれか１つに記載したセラシ歯車装置において、
   前記傾斜面は、
   前記メイン歯車または前記サブ歯車の前記対向面における互いに隣り合う歯の歯底と歯底との間における歯の歯元側部分に形成されていることを特徴とするセラシ歯車装置。
   

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