JP2013216455A - 用紙搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録用紙や原稿用紙をニップした搬送ローラの外力による強制回転を簡便に検出して搬送ローラを補助的に回転させること。
【解決手段】ＡＤＦ３０の搬送経路Ｌ上で原稿用紙Ｍのジャムが発生すると、各モータ３４ａ，３５ａ，３６ａが回転停止して各ローラ３３〜３９による原稿用紙Ｍの搬送が中断される。そして、ジャムした原稿用紙Ｍを搬送経路Ｌ上から取り除くために給紙トレイ３１側か排紙トレイ３２側に引っ張ると、その原稿用紙Ｍをニップしているローラが、原稿用紙Ｍを引っ張った向きに応じた方向に強制回転される。すると、強制回転されたローラを駆動するモータの励磁コイルに流れる誘導電流で強制回転が検出される。そして、強制回転されたローラとそのローラよりも原稿用紙Ｍを引っ張った方向側に配置されたローラとが、対応するモータによって補助的に回転駆動され、それらのローラによって原稿用紙Ｍがユーザの引っ張った方向に移動される。
【選択図】図２

Description

本発明は、プリンタやスキャナにおいて記録用紙や原稿用紙を搬送する用紙搬送装置に関する。

プリンタにおいては、印刷に用いる記録用紙が給紙部（給紙トレイや手差しトレイ）から排紙部（排紙トレイ）まで搬送され、その間に記録用紙に対する画像の印刷が行われる。また、特に自動原稿送り装置（ＡＤＦ）を備えるスキャナにおいては、原稿用紙が給紙トレイから排紙トレイまで搬送され、その間に読取部において原稿画像の読み取りが行われる。

このような用紙の自動搬送を行う際には、搬送中の用紙にジャム（紙詰まり）が発生する場合がある。ジャムの発生により用紙搬送が停止された場合は、ジャムを起こした用紙を含む搬送中の用紙を搬送経路から取り除いて搬送動作を再開させる。用紙搬送の停止中には、搬送経路上の搬送ローラを回転駆動させるモータが停止しているので、搬送中の用紙を取り除くには、用紙をニップしている搬送ローラを停止中のモータのトルクに抗して回転させながら用紙を引っ張る必要がある。

このように、搬送ローラにニップされた用紙を搬送経路上から取り除くにはかなりの引っ張り力で用紙を引っ張る必要があり、力の入れすぎで用紙が破れてしまうこともあった。そこで、用紙のジャム発生時にエンコーダを用いて外力による搬送ローラの強制回転を検出し、外力を補助するよう搬送ローラを補助的に回転させることが提案されている（例えば、特許文献１）。

特開平１０−６７４４７号公報

しかしながら、上述した提案の技術では、モータの駆動制御に必要なくても、エンコーダディスクや光学センサを外力検出のために用いることになる。そのため、設置スペースの確保による装置の大型化や部品増加によるコスト増が懸念される。

本発明は前記事情に鑑みなされたものであり、本発明の目的は、記録用紙や原稿用紙をニップした搬送ローラの外力による強制回転を簡便に検出して搬送ローラを補助的に回転させることができる用紙搬送装置を提供することにある。

前記目的を達成するために請求項１に記載した本発明の用紙搬送装置は、
給紙位置から排紙位置に用紙を搬送する搬送経路上で用紙にジャムが発生した際に、用紙をニップする搬送ローラのモータによる回転駆動を停止し用紙搬送を中断させる用紙搬送装置において、
ジャム発生による用紙搬送の中断中に、前記モータのコイルに流れる誘導電流を検出する誘導電流検出手段と、
前記誘導電流検出手段の検出結果から、ジャム発生による用紙搬送の中断中における前記搬送ローラの強制回転を検出する強制回転検出手段と、
前記搬送ローラの強制回転を前記強制回転検出手段が検出した際に、前記搬送ローラを前記モータにより前記強制回転方向に所定量回転駆動させる制御手段と、
を備えることを特徴とする用紙搬送装置。

請求項１に記載した本発明の用紙搬送装置によれば、ジャム発生による用紙搬送の中断中に搬送経路上から排除するためにユーザが用紙を引っ張ると、用紙を通じて伝わる外力により搬送ローラが強制回転する。このとき、モータは駆動されておらず、駆動のための励磁電流が流れていないモータのコイルには誘導電流が流れる。

したがって、用紙搬送の中断中にモータのコイルに流れる誘導電流を検出することで、検出した誘導電流の大きさや誘導電流がコイルに流れた期間等に基づいて搬送ローラの強制回転の有無を、専用部品を用いることなく検出することができる。これにより、記録用紙や原稿用紙をニップした搬送ローラの外力による強制回転を簡便に検出して、搬送ローラを補助的に回転させることができる。

また、請求項２に記載した本発明の用紙搬送装置は、請求項１に記載した本発明の用紙搬送装置において、前記制御手段が、前記強制回転方向が前記搬送経路上の用紙を前記給紙位置側に移動させる方向であるときに、前記所定量を、前記搬送経路上の用紙を前記給紙位置に到達させるのに必要な量とし、前記強制回転方向が前記搬送経路上の用紙を前記排紙位置側に移動させる方向であるときに、前記所定量を、前記搬送経路上の用紙を前記排紙位置に到達させるのに必要な量とすることを特徴とする。

請求項２に記載した本発明の用紙搬送装置によれば、請求項１に記載した本発明の用紙搬送装置において、ユーザが用紙を引っ張った方向に応じて、搬送経路上の用紙が給紙位置か排紙位置に到達するのに必要な量だけ、搬送ローラがモータにより回転駆動される。

したがって、ジャム発生により用紙搬送が中断した搬送経路上の用紙をユーザが給紙位置側に引っ張った場合は給紙位置に、排紙位置側に引っ張った場合は排紙位置に、搬送ローラの補助的な回転駆動により移動させて、搬送経路上から除去することができる。

さらに、請求項３に記載した本発明の用紙搬送装置は、請求項１又は２に記載した本発明の用紙搬送装置において、前記制御手段が、前記搬送経路上に複数存在する用紙通過センサの検出結果に基づいて、前記所定量を決定することを特徴とする。

請求項３に記載した本発明の用紙搬送装置によれば、請求項１又は２に記載の用紙搬送装置において、搬送経路上を給紙位置から排紙位置まで搬送ローラの回転により用紙を搬送する制御に用いる用紙通過センサの検出結果によって、ジャム発生により用紙搬送が中断したときの搬送経路上における用紙の位置を特定することができる。

このため、搬送ローラの補助的な回転駆動量（所定量）を、特定した搬送経路上における用紙の位置に基づいて適切に設定し、搬送経路上の用紙を適切に除去することができる。

本発明によれば、記録用紙や原稿用紙をニップした搬送ローラの外力による強制回転を簡便に検出して搬送ローラを補助的に回転させることができる。

本発明の実施形態に係る用紙搬送装置を備えたプリンタの概略構成を示す説明図である。 図１のスキャナ部に設けられた自動原稿送り装置の内部構成を示す説明図である。 図１のプリンタの制御系の構成を示すブロック図である。 図２の自動原稿送り装置搬送経路上で原稿用紙のジャムが発生したときに図３のＣＰＵが行う処理の手順を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。図１に示すように、本実施形態のプリンタ１は、原稿用紙Ｍ上の原稿画像を読み取って画像信号を出力するスキャナ部１０１と、スキャナ部１０１から出力された画像信号に基づいて印刷用紙Ｓ（片面又は両面）に原稿画像を印刷（記録）するプリンタ部１０２と、各種表示入力用のディスプレイ１０３と、全体制御用の制御ユニット５０とを備えている。プリンタ部１０２における原稿画像の印刷に使用する印刷用紙Ｓは、給紙部１０５からプリンタ部１０２を介して排紙部１０９に搬送される。

スキャナ部１０１は、ＣＣＤ等の受光素子をライン上に並べたラインセンサ、光源、ラインセンサを搭載したキャリッジ、キャリッジを搬送するモータ等を備え（いずれも図示せず）、原稿用紙Ｍから原稿画像を読み取る。原稿画像の読み取りは、シートスルー読取モードとフラットベッド読取モードの２つのモードで行うことができる。

フラットベッド読取モードでは、図２に示す原稿載置領域１０に原稿用紙Ｍを載置し、キャリッジによりラインセンサを移動させながら原稿用紙Ｍの原稿画像を読み取る。シートスルー読取モードでは、ＡＤＦ（自動原稿送り装置）３０により原稿用紙Ｍを搬送しながら、原稿載置領域１０に隣接する自動読取領域２０上を通過させる。そして、キャリッジにより自動読取領域２０の真下に移動させたラインセンサによって、自動読取領域２０を通過する原稿用紙Ｍから原稿画像を読み取る。

ＡＤＦ３０は、原稿載置領域１０に載置した原稿用紙Ｍを押さえる図１の原稿カバー４０に内蔵される。図２に示すように、ＡＤＦ３０は、給紙トレイ３１（給紙位置）から排紙トレイ３２（排紙位置）まで、原稿用紙Ｍを搬送する搬送経路Ｌを有している。給紙トレイ３１上の原稿用紙Ｍは、ピックアップローラ３３により給紙トレイ３１から１枚ずつ搬送経路Ｌに取り込まれ、給紙ローラ３４にニップされて給紙ローラ３４の回転によりレジストローラ３５に搬送される。

レジストローラ３５に搬送された原稿用紙Ｍは、レジストローラ３５の回転開始前に斜行補正され、その後、レジストローラ３５が回転することでレジストローラ３５にニップされつつ搬送経路Ｌに沿った向きで第１リードローラ３６に搬送される。

第１リードローラ３６に搬送された原稿用紙Ｍは、第１リードローラ３６とその下流側に配置された第２リードローラ３８や反転ローラ３９にニップされつつ、それらのローラ３６，３８，３９の回転により排紙トレイ３２に搬送される。そして、第１リードローラ３６及び第２リードローラ３８の間で回転するホワイトローラ３７の周面上を通過する際に、ホワイトローラ３７に対向する自動読取領域２０の下方に移動させたラインセンサ（図示せず）によって、原稿用紙Ｍから原稿画像が読み取られる。読み取られた原稿画像は、プリンタ部１０２において印刷用紙Ｓに印刷するための印刷ジョブや、外部に出力する画像ファイルの生成に使用される。

なお、第１リードローラ３６及び第２リードローラ３８によるニップから解放され、反転ローラ３９のみにニップされて排紙トレイ３２に近づいた原稿用紙Ｍは、両面から原稿画像を読み取る設定である場合は、反転ローラ３９の逆回転により、ガイド板３９ｄにガイドされて、裏返した状態でレジストローラ３５に再搬送される。

ちなみに、ピックアップローラ３３と給紙ローラ３４は、給紙モータ３４ａによって同期して回転駆動され、レジストローラ３５はレジストモータ３５ａによって回転駆動される。また、第１リードローラ３６、ホワイトローラ３７、第２リードローラ３８、及び、反転ローラ３９は、リードモータ３６ａによって同期して回転駆動される。反転ローラ３９により原稿用紙Ｍを裏返してレジストローラ３５に再搬送するときには、リードモータ３６ａは逆回転する。

給紙トレイ３１上の原稿用紙Ｍの有無は、原稿有無センサ３１ｂによって検出することができる。原稿有無センサ３１ｂは、給紙トレイ３１上の原稿用紙Ｍによって跳ね上げられた検出片３１ｃを通じて、給紙トレイ３１上の原稿用紙Ｍを検出する。

レジストローラ３５に搬送された原稿用紙Ｍは、レジストセンサ３５ｂによって検出することができる。レジストセンサ３５ｂは、レジストローラ３５に搬送された原稿用紙Ｍによって揺動された検出片３５ｃを通じて原稿用紙Ｍを検出する。

第２リードローラ３８から反転ローラ３９に搬送される原稿用紙Ｍは、反転センサ３９ｂによって検出することができる。反転センサ３９ｂは、第２リードローラ３８から反転ローラ３９に搬送される原稿用紙Ｍによって揺動された検出片３９ｃを通じて原稿用紙Ｍを検出する。

上述したＡＤＦ３０を含むスキャナ部１０１等の動作を制御するプリンタ１の制御ユニット５０は、図３に示すように、ＣＰＵ９０を備える。このＣＰＵ９０は、ＲＯＭ９１に格納されているプログラム及び設定情報に基づいて、ディスプレイ１０３から入力設定される内容に応じたスキャナ部１０１のＡＤＦ３０やプリンタ部１０２の動作を制御する。

したがって、ＣＰＵ９０には、ＡＤＦ３０の給紙モータ３４ａ、レジストモータ３５ａ、及び、リードモータ３６ａと、原稿有無センサ３１ｂ、レジストセンサ３５ｂ、及び、反転センサ３９ｂとが接続されている。なお、各モータ３４ａ，３５ａ，３６ａには、本実施形態ではステッピングモータが用いられている。そして、各モータ３４ａ，３５ａ，３６ａの２相の励磁コイル（図示せず）が、実際にはそれぞれのドライバを介してＣＰＵ９０に接続されている。但し、図３ではそれらのドライバの図示を省略している。

また、制御ユニット５０にはＲＡＭ９２が設けられており、ＲＡＭ９２にはディスプレイ１０３から入力されたメニュー選択内容等が随時記憶される。また、ＲＡＭ９２にはフレームメモリ領域が設けられている。このフレームメモリ領域には、原稿用紙Ｍから読み取った原稿画像のデータが、プリンタ部１０２に出力されるまでの間、一時的に記憶される。

さらに、制御ユニット５０にはフラッシュメモリ９３が設けられている。このフラッシュメモリ９３は、プリンタ１に対する給電が絶たれても記憶内容を保持できる不揮発性メモリである。フラッシュメモリ９３には、ディスプレイ１０３、プリンタ部１０２のカラーマッチングシステム及びプリンタエンジン、並びに、スキャナ部１０１のファームウェアが、使用する領域を分けてそれぞれ記憶されている。

次に、ＡＤＦ３０の搬送経路Ｌ上で原稿用紙Ｍのジャムが発生した場合に制御ユニット５０のＣＰＵ９０が行う処理の手順について、図４のフローチャートを参照して説明する。図４のフローチャートは、ＣＰＵ９０がＲＯＭ９１に記憶されたプログラムを実行することにより行う処理を示している。

図４に示すように、ＣＰＵ９０は、まず、搬送経路Ｌ上で原稿用紙Ｍのジャムが発生したか否かを確認する（ステップＳ１）。搬送経路Ｌ上で原稿用紙Ｍのジャムが発生したか否かは、ピックアップローラ３３により給紙トレイ３１から搬送経路Ｌに取り込んだ原稿用紙Ｍが、原稿有無センサ３１ｂ、レジストセンサ３５ｂ、反転センサ３９ｂのうち少なくとも１つにより一定時間以上に亘り連続して検出されることで、確認することができる。

なお、ＣＰＵ９０は、どのセンサ３１ｂ，３５ｂ，３９ｂが原稿用紙Ｍを一定時間以上連続して検出しているかによって、搬送経路Ｌ上のどのエリアで原稿用紙Ｍのジャムが発生したかを特定することもできる。

そして、ジャムが発生していない場合は（ステップＳ１でＮＯ）、ＣＰＵ９０は、一連の処理を終了し、以後、図４の手順を繰り返し実行する。一方、ジャムが発生した場合は（ステップＳ１でＹＥＳ）、ＣＰＵ９０は、給紙モータ３４ａ、レジストモータ３５ａ、及び、リードモータ３６ａを停止させて（ステップＳ３）、各モータ３４ａ，３５ａ，３６ａの各相の励磁コイルに誘導電流が流れたか否かを確認する（ステップＳ５）。

誘導電流が流れていない場合は（ステップＳ５でＮＯ）、誘導電流が流れるまでステップＳ５をリピートし、誘導電流が流れている場合は（ステップＳ５でＹＥＳ）、ＣＰＵ９０は、強制回転されたローラとその回転方向とを特定する（ステップＳ７）。

例えば、給紙モータ３４ａの励磁コイルに誘導電流が流れた場合、ＣＰＵ９０は、給紙モータ３４ａが回転駆動するピックアップローラ３３と給紙ローラ３４のうち少なくとも一方が強制回転されたものと特定する。

同様に、レジストモータ３５ａの励磁コイルに誘導電流が流れた場合、ＣＰＵ９０は、レジストモータ３５ａが回転駆動するレジストローラ３５が強制回転されたものと特定する。リードモータ３６ａの励磁コイルに誘導電流が流れた場合、ＣＰＵ９０は、リードモータ３６ａが回転駆動する第１リードローラ３６、ホワイトローラ３７、第２リードローラ３８、及び、反転ローラ３９のうち少なくとも一つが強制回転されたものと特定する。

なお、ＣＰＵ９０は、強制回転の回転方向を、２つの励磁コイルに流れた誘導電流の位相差によって特定することができる。

強制回転されたローラとその回転方向を特定したならば、ＣＰＵ９０は、特定した強制回転方向が、原稿用紙Ｍを給紙トレイ３１側に移動させる方向であるか否かを確認する（ステップＳ９）。給紙トレイ３１側である場合は（ステップＳ９でＹＥＳ）、ＣＰＵ９０は、強制回転されたローラとそのローラよりも給紙トレイ３１側に配置されたローラとを、それらのローラに対応するモータによって、原稿用紙Ｍを給紙トレイ３１側に戻す逆方向に所定量回転させて（ステップＳ１１）、ステップＳ１５に処理を移行する。

一方、特定した強制回転方向が給紙トレイ３１側でない場合は（ステップＳ９でＮＯ）、ＣＰＵ９０は、強制回転されたローラとそのローラよりも排紙トレイ３２側に配置されたローラとを、それらのローラに対応するモータによって、原稿用紙Ｍを排紙トレイ３２側に送る正方向に所定量回転させて（ステップＳ１３）、ステップＳ１５に処理を移行する。

ここで、ステップＳ１１やステップＳ１３で対象のローラを回転させる所定量（請求項中の所定量に相当）は、ステップＳ１で確認した原稿用紙Ｍのジャムが搬送経路Ｌ上のどのエリアでジャムが発生したかによって、ＣＰＵ９０が決定する。具体的には、ジャムが発生したエリアから原稿用紙Ｍをローラの強制回転方向に対応する給紙トレイ３１や排紙トレイ３２に搬送するのに充分な回転量を、対象のローラを回転させる所定量として決定する。

ステップＳ１５では、搬送経路Ｌ上から原稿用紙Ｍが全て取り除かれたか否かを、原稿有無センサ３１ｂ、レジストセンサ３５ｂ、及び、反転センサ３９ｂによる原稿用紙Ｍの検出の有無によって確認する。取り除かれていない原稿用紙Ｍが搬送経路Ｌ上に残っている場合は（ステップＳ１５でＮＯ）、ＣＰＵ９０は、ディスプレイ１０３でエラー表示を行った後（ステップＳ１７）、ステップＳ１５にリターンする。

ステップＳ１７のエラー表示では、ジャムの発生により搬送停止された原稿用紙Ｍをモータの駆動によりアシストして移動ではなく、ユーザが自身で原稿用紙Ｍを引っ張って搬送経路Ｌから取り除くことを促すメッセージを、ディスプレイ１０３に表示する。

一方、搬送経路Ｌ上から原稿用紙Ｍが全て取り除かれた場合は（ステップＳ１５でＹＥＳ）、ＣＰＵ９０は、一連の処理を終了し、以後、図４の手順を繰り返し実行する。

以上の説明からも明らかなように、本実施形態では、給紙モータ３４ａ、レジストモータ３５ａ、及び、リードモータ３６ａが、請求項中のモータに相当し、それら各モータ３４ａ，３５ａ，３６ａの２相の励磁コイル（図示せず）が、請求項中のコイルに相当している。また、本実施形態では、原稿有無センサ３１ｂ、レジストセンサ３５ｂ、及び、反転センサ３９ｂが、請求項中の用紙通過センサに相当している。

さらに、本実施形態では、図４のフローチャートにおけるステップＳ５が、請求項中の誘導電流検出手段に対応する処理となっている。また、本実施形態では、図４中のステップＳ７が、請求項中の強制回転検出手段に対応する処理となっている。さらに、本実施形態では、図４中のステップＳ９乃至ステップＳ１３が、請求項中の制御手段に対応する処理となっている。

以上のように構成された本実施形態のプリンタ１によれば、ＡＤＦ３０の搬送経路Ｌ上で原稿用紙Ｍのジャムが発生すると、各モータ３４ａ，３５ａ，３６ａが回転停止して各ローラ３３〜３９による原稿用紙Ｍの搬送が中断される。そして、搬送の中断中にユーザ（図示せず）が、ジャムした原稿用紙Ｍを搬送経路Ｌ上から取り除くために給紙トレイ３１側か排紙トレイ３２側に引っ張ると、その原稿用紙Ｍをニップしているローラが、原稿用紙Ｍを引っ張った向きに応じた方向に強制回転される。

すると、強制回転されたローラとそのローラよりも原稿用紙Ｍを引っ張った方向側に配置されたローラとが、対応するモータによって補助的に回転駆動され、それらのローラによって原稿用紙Ｍがユーザの引っ張った方向に移動される。

したがって、ジャム発生に伴う原稿用紙Ｍの搬送中断中に、各モータ３４ａ，３５ａ，３６ａの励磁コイルに流れる誘導電流によって、ローラ３３〜３９の強制回転の有無を、エンコーダや光学センサ等の専用部品を用いずに検出することができる。これにより、原稿用紙Ｍをニップしたローラ３３〜３９の外力による強制回転を簡便に検出して、強制回転されたローラを含む、搬送経路Ｌ上から原稿用紙Ｍを取り除くのに必要なローラを、補助的に回転させることができる。

以上により、ジャム発生時に搬送経路Ｌ上の原稿用紙Ｍをユーザが引っ張った際に、引っ張った方向に原稿用紙Ｍを移動させるように対応するローラ３３〜３９を補助的に回転させ、原稿用紙Ｍを破れないように搬送経路Ｌ上から取り除かせることができる。

なお、強制回転されたローラ３３〜３９を強制回転方向に補助的に回転させる際の回転量は、強制回転されたローラ３３〜３９の位置とは無関係に一律に一定量としてもよい。しかし、本実施形態のようにローラ３３〜３９を補助的に回転させる際の回転量を、原稿用紙Ｍを給紙トレイ３１か排紙トレイ３２まで搬送するのに必要な回転量とすれば、ローラ３３〜３９が回転すれば搬送経路Ｌ上から取り除ける原稿用紙Ｍを、最後まで引っ張らなくても給紙トレイ３１や排紙トレイ３２に移動させることができる。このため、搬送経路Ｌ上から取り除く際に原稿用紙Ｍが破れるのを抑制することができ、有利である。

また、原稿用紙Ｍのジャム発生位置（エリア）は、上述した原稿有無センサ３１ｂ、レジストセンサ３５ｂ、反転センサ３９ｂ以外の要素を用いて確認するようにしてもよい。しかし、本実施形態のように、搬送経路Ｌ上における原稿用紙Ｍのジャム発生位置（エリア）を、センサ３１ｂ，３５ｂ，３９ｂによる原稿用紙Ｍの検出の有無によって確認すれば、搬送経路Ｌにおける原稿用紙Ｍの搬送制御に必要なセンサを活用して、ジャム発生の検出と発生位置（エリア）の特定とを行えるので、有利である。

そして、本発明は、スキャナ部１０１をプリンタ部１０２とともに設けた複合機タイプのプリンタ１に限らず、ＡＤＦ（自動原稿送り装置）を備えたスキャナ装置の全般に広く適用することができる。また、本実施形態では、スキャナ装置のＡＤＦにおける原稿用紙Ｍの搬送経路Ｌに本発明を適用した場合を例に取って説明した。しかし、本発明は、例えば、図１のプリンタ部１０２の印刷用紙Ｓを搬送する搬送経路等、画像形成装置（プリンタ、複合機、複写機等）の画像を形成する印刷用紙の搬送経路にも適用可能である。

１ プリンタ
１０ 原稿載置領域
２０ 自動読取領域
３０ ＡＤＦ（自動原稿送り装置）
３１ 給紙トレイ
３１ｂ 原稿有無センサ
３１ｃ 検出片
３２ 排紙トレイ
３３ ピックアップローラ
３４ 給紙ローラ
３４ａ 給紙モータ
３５ レジストローラ
３５ａ レジストモータ
３５ｂ レジストセンサ
３５ｃ 検出片
３６ 第１リードローラ
３６ａ リードモータ
３７ ホワイトローラ
３８ 第２リードローラ
３９ 反転ローラ
３９ｂ 反転センサ
３９ｃ 検出片
３９ｄ ガイド板
４０ 原稿カバー
５０ 制御ユニット
９０ ＣＰＵ
９１ ＲＯＭ
９２ ＲＡＭ
９３ フラッシュメモリ
１０１ スキャナ部
１０２ プリンタ部
１０３ ディスプレイ
１０５ 給紙部
１０９ 排紙部
Ｌ 搬送経路
Ｍ 原稿用紙
Ｓ 印刷用紙

Claims (3)

1. 給紙位置から排紙位置に用紙を搬送する搬送経路上で用紙にジャムが発生した際に、用紙をニップする搬送ローラのモータによる回転駆動を停止し用紙搬送を中断させる用紙搬送装置において、
   ジャム発生による用紙搬送の中断中に、前記モータのコイルに流れる誘導電流を検出する誘導電流検出手段と、
   前記誘導電流検出手段の検出結果から、ジャム発生による用紙搬送の中断中における前記搬送ローラの強制回転を検出する強制回転検出手段と、
   前記搬送ローラの強制回転を前記強制回転検出手段が検出した際に、前記搬送ローラを前記モータにより前記強制回転方向に所定量回転駆動させる制御手段と、
   を備えることを特徴とする用紙搬送装置。
2. 前記制御手段は、前記強制回転方向が前記搬送経路上の用紙を前記給紙位置側に移動させる方向であるときに、前記所定量を、前記搬送経路上の用紙を前記給紙位置に到達させるのに必要な量とし、前記強制回転方向が前記搬送経路上の用紙を前記排紙位置側に移動させる方向であるときに、前記所定量を、前記搬送経路上の用紙を前記排紙位置に到達させるのに必要な量とすることを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
3. 前記制御手段は、前記搬送経路上に複数存在する用紙通過センサの検出結果に基づいて、前記所定量を決定することを特徴とする請求項１又は２記載の用紙搬送装置。

Images