JP2013186879A5 - 画像合成装置、その画像合成方法、及びプログラム - Google Patents
画像合成装置、その画像合成方法、及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013186879A5 JP2013186879A5 JP2012054364A JP2012054364A JP2013186879A5 JP 2013186879 A5 JP2013186879 A5 JP 2013186879A5 JP 2012054364 A JP2012054364 A JP 2012054364A JP 2012054364 A JP2012054364 A JP 2012054364A JP 2013186879 A5 JP2013186879 A5 JP 2013186879A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- images
- moving object
- image portion
- extraction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Description
本発明は、分割露光で撮像した複数画像を撮影画像として合成する画像合成装置、その画像合成方法、及びプログラムに関するものである。
本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなされたものであり、分割露光で撮像した複数画像を撮影画像として合成する際、移動物体と非移動物体との双方を適切に合成することが可能な画像合成装置、その画像合成方法、及びプログラムを提供することを目的とする。
前記課題を解決するため、本発明にあっては、連続して撮像し複数の画像を取得する画像取得手段と、前記画像取得手段により取得された複数画像の各々から、画像間で位置が変化する移動物体の画像部分を抽出する第１の抽出手段と、前記画像取得手段により取得された複数画像の各々から、画像間で位置が変化しない非移動物体の画像部分を抽出する第２の抽出手段と、前記第１の抽出手段により抽出された前記複数画像の各々における前記移動物体の画像部分の位置を画像間における位置の変化に応じて移動し、かつ前記第２の抽出手段により抽出された前記複数画像の各々における前記非移動物体の画像部分の位置は固定したまま、各々の画像部分を合成し撮影画像を生成する合成手段とを備えたことを特徴とする。
Claims (11)
- 連続して撮像し複数の画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段により取得された複数画像の各々から、画像間で位置が変化する移動物体の画像部分を抽出する第１の抽出手段と、
前記画像取得手段により取得された複数画像の各々から、画像間で位置が変化しない非移動物体の画像部分を抽出する第２の抽出手段と、
前記第１の抽出手段により抽出された前記複数画像の各々における前記移動物体の画像部分の位置を画像間における位置の変化に応じて移動し、かつ前記第２の抽出手段により抽出された前記複数画像の各々における前記非移動物体の画像部分の位置は固定したまま、各々の画像部分を合成し撮影画像を生成する合成手段と
を備えたことを特徴とする画像合成装置。 - 前記画像取得手段は、１回の撮影を短時間の連続する複数回に分割して露光する分割露光により複数の画像を取得することを特徴とする請求項１記載の画像合成装置。
- 前記合成手段は、前記撮影画像として、前記移動物体及び前記非移動物体が共に静止している内容の画像を生成することを特徴とする請求項１又は２記載の画像合成装置。
- 前記第２の抽出手段は、連続撮像により異なるタイミングで撮像された一組の画像を加算して得られた加算画像から、前記一組の画像の一方から他方を減算して得られた減算画像を減算することによって、前記複数画像の各々から前記非移動物体の画像部分を抽出することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか記載の画像合成装置。
- 前記第１の抽出手段は、前記複数画像の各々から、前記第２の抽出手段により抽出された非移動物体の画像部分を減算することによって、前記複数画像の各々における前記移動物体の画像部分を抽出することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか記載の画像合成装置。
- 前記合成手段は、前記第１の抽出手段により抽出された前記複数画像の各々における移動物体の画像部分の位置を、連続で撮像された１枚目の画像の移動物体の画像部分の位置に補正して合成することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか記載の画像合成装置。
- 時刻設定手段を更に備え、
前記合成手段は、前記第１の抽出手段により抽出された前記複数画像の各々における前記移動物体の画像部分の位置を、前記時刻設定手段により設定された時刻に該当する位置に補正して合成する
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか記載の画像合成装置。 - 機械式シャッタと、
分割露光による撮像タイミングと相前後する前記機械式シャッタを閉じた状態で撮像された複数のノイズ画像を取得するノイズ画像取得手段と、
前記複数画像の各々から、前記ノイズ画像取得手段により取得された複数のノイズ画像の各々を減算することによって、前記複数画像の各々から暗電流ノイズを除去し、暗電流ノイズを除去した後の前記複数画像を前記移動物体の画像部分、及び前記非移動物体の画像部分の抽出対象として前記第１の抽出手段、及び前記第２の抽出手段へ供給する供給手段と
を更に備えたことを特徴とする請求項２記載の画像合成装置。 - 手振れ補正手段を更に備え、
前記合成手段は、前記第２の抽出手段により抽出された前記複数画像の各々における前記非移動物体の画像部分の位置を、前記補正手段により手振れを補正して固定したまま、各々の画像部分を合成し撮影画像を生成する
ことを特徴とする請求項１記載の画像合成装置。 - 連続して撮像された複数の画像を取得する画像取得手段を備える装置において、
前記画像取得手段により取得された複数画像の各々から、画像間で位置が変化する移動物体の画像部分を抽出する第１の工程と、
前記画像取得手段により取得された複数画像の各々から、画像間で位置が変化しない非移動物体の画像部分を抽出する第２の工程と、
前記第１の工程で抽出した前記複数画像の各々における前記移動物体の画像部分の位置を画像間における位置の変化に応じて移動し、かつ前記第２の工程で抽出した前記複数画像の各々における前記非移動物体の画像部分の位置は固定したまま、各々の画像部分を合成し撮影画像を生成する第３の工程と
を含むことを特徴とする画像合成方法。 - 連続して撮像された複数の画像を取得する画像取得手段を備える装置のコンピュータに
前記画像取得手段で取得した複数画像の各々から、画像間で位置が変化する移動物体の画像部分を抽出する第１の抽出機能、
前記画像取得手段で取得した複数画像の各々から、画像間で位置が変化しない非移動物体の画像部分を抽出する第２の抽出機能、
前記第１の抽出機能により抽出された前記複数画像の各々における前記移動物体の画像部分の位置を画像間における位置の変化に応じて移動し、かつ前記第２の抽出機能により抽出された前記複数画像の各々における前記非移動物体の画像部分の位置は固定したまま、各々の画像部分を合成し撮影画像を生成する合成機能
を実現させるためのプログラム。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012054364A JP5678911B2 (ja) | 2012-03-12 | 2012-03-12 | 画像合成装置、その画像合成方法、及びプログラム |
| US13/791,504 US9041821B2 (en) | 2012-03-12 | 2013-03-08 | Image composing apparatus for continuously shooting plural images and combining the plural images |
| CN201310073514.5A CN103312969B (zh) | 2012-03-12 | 2013-03-08 | 图像合成装置以及图像合成方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012054364A JP5678911B2 (ja) | 2012-03-12 | 2012-03-12 | 画像合成装置、その画像合成方法、及びプログラム |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2013186879A JP2013186879A (ja) | 2013-09-19 |
| JP2013186879A5 true JP2013186879A5 (ja) | 2013-11-07 |
| JP5678911B2 JP5678911B2 (ja) | 2015-03-04 |
Family
ID=49137716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2012054364A Expired - Fee Related JP5678911B2 (ja) | 2012-03-12 | 2012-03-12 | 画像合成装置、その画像合成方法、及びプログラム |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9041821B2 (ja) |
| JP (1) | JP5678911B2 (ja) |
| CN (1) | CN103312969B (ja) |
Families Citing this family (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6039471B2 (ja) * | 2013-03-15 | 2016-12-07 | キヤノン株式会社 | 撮像装置およびその制御方法 |
| JP6104060B2 (ja) * | 2013-06-06 | 2017-03-29 | オリンパス株式会社 | 撮像装置、撮像方法 |
| JP5840189B2 (ja) | 2013-10-02 | 2016-01-06 | オリンパス株式会社 | 撮像装置、画像処理装置、および画像処理方法 |
| US9571720B2 (en) * | 2013-12-10 | 2017-02-14 | Olympus Corporation | Image processing device, display device, imaging apparatus, image processing method, and program |
| EP3138278B1 (en) * | 2014-04-28 | 2019-09-11 | Lynx System Developers, Inc. | Systems and methods for processing event timing images |
| US10375300B2 (en) | 2014-04-28 | 2019-08-06 | Lynx System Developers, Inc. | Methods for processing event timing data |
| JP6478481B2 (ja) * | 2014-05-07 | 2019-03-06 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
| CN104079833A (zh) * | 2014-07-02 | 2014-10-01 | 深圳市中兴移动通信有限公司 | 拍摄星轨视频的方法和装置 |
| CN104104874A (zh) * | 2014-07-17 | 2014-10-15 | 深圳市中兴移动通信有限公司 | 星轨拍摄方法、物体运动轨迹拍摄方法及装置 |
| CN104113696B (zh) * | 2014-07-28 | 2016-03-23 | 深圳市中兴移动通信有限公司 | 运动物体的轨迹的拍摄方法及装置 |
| CN104134225B (zh) | 2014-08-06 | 2016-03-02 | 深圳市中兴移动通信有限公司 | 图片的合成方法及装置 |
| CN104243819B (zh) * | 2014-08-29 | 2018-02-23 | 小米科技有限责任公司 | 照片获取方法及装置 |
| JP2016076869A (ja) * | 2014-10-08 | 2016-05-12 | オリンパス株式会社 | 撮像装置、撮影方法、およびプログラム |
| JP2016082420A (ja) * | 2014-10-17 | 2016-05-16 | キヤノン株式会社 | 撮像システム |
| JP6525692B2 (ja) * | 2015-04-08 | 2019-06-05 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、その制御方法、および制御プログラム、並びに撮像装置 |
| CN105072350B (zh) | 2015-06-30 | 2019-09-27 | 华为技术有限公司 | 一种拍照方法及装置 |
| JP6659162B2 (ja) * | 2016-03-15 | 2020-03-04 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、撮像装置の制御方法及びプログラム |
| JP6679424B2 (ja) * | 2016-06-17 | 2020-04-15 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、その制御方法、プログラム |
| US11953593B2 (en) * | 2017-02-10 | 2024-04-09 | Covidien Lp | Systems, methods, and computer readable media for processing and compounding ultrasound images in the presence of motion |
| CN107295272A (zh) * | 2017-05-10 | 2017-10-24 | 深圳市金立通信设备有限公司 | 一种图像处理的方法及终端 |
| JP2019029753A (ja) * | 2017-07-27 | 2019-02-21 | 京セラ株式会社 | 電子機器、画像補正方法および画像補正プログラム |
| JP7030565B2 (ja) * | 2018-03-06 | 2022-03-07 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
| CN111355886B (zh) * | 2018-03-27 | 2023-07-18 | 华为技术有限公司 | 拍照方法、拍照装置和移动终端 |
| CN110830723B (zh) * | 2019-11-29 | 2021-09-28 | Tcl移动通信科技（宁波）有限公司 | 拍摄方法、装置、存储介质及移动终端 |
| JP2022032358A (ja) * | 2020-08-11 | 2022-02-25 | 卓也 生駒 | 天体写真撮影システム及びプログラム |
| WO2024043557A1 (ko) * | 2022-08-22 | 2024-02-29 | 삼성전자 주식회사 | 이미지를 합성하기 위한 방법 및 이를 지원하는 전자 장치 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002208005A (ja) * | 2001-01-12 | 2002-07-26 | Minolta Co Ltd | 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラムおよび画像処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
| JP2003259184A (ja) | 2002-03-06 | 2003-09-12 | Olympus Optical Co Ltd | 撮像装置 |
| WO2004015987A1 (ja) * | 2002-08-09 | 2004-02-19 | Sharp Kabushiki Kaisha | 画像合成装置、画像合成方法、画像合成プログラム、および画像合成プログラムを記録した記録媒体 |
| JP2006025312A (ja) | 2004-07-09 | 2006-01-26 | Konica Minolta Photo Imaging Inc | 撮像装置、及び画像取得方法 |
| KR101119969B1 (ko) * | 2004-11-09 | 2012-02-22 | 삼성전자주식회사 | 디지털 카메라에서 고정 패턴 노이즈 제거 장치 및 방법 |
| JP2007089087A (ja) | 2005-09-26 | 2007-04-05 | Casio Comput Co Ltd | 天体撮像装置 |
| US7702131B2 (en) * | 2005-10-13 | 2010-04-20 | Fujifilm Corporation | Segmenting images and simulating motion blur using an image sequence |
| JP4509917B2 (ja) * | 2005-11-21 | 2010-07-21 | 株式会社メガチップス | 画像処理装置及びカメラシステム |
| JP4509925B2 (ja) * | 2005-12-27 | 2010-07-21 | 株式会社メガチップス | 画像処理装置及びカメラシステム並びに画像処理方法及び動画像表示方法 |
| JP4662880B2 (ja) * | 2006-04-03 | 2011-03-30 | 三星電子株式会社 | 撮像装置，及び撮像方法 |
| WO2009028703A1 (ja) * | 2007-08-27 | 2009-03-05 | Sony Corporation | 撮像装置及び撮像方法 |
| JP4831248B2 (ja) | 2009-11-30 | 2011-12-07 | カシオ計算機株式会社 | 電子辞書装置およびプログラム |
| US8736704B2 (en) * | 2011-03-25 | 2014-05-27 | Apple Inc. | Digital camera for capturing an image sequence |
-
2012
- 2012-03-12 JP JP2012054364A patent/JP5678911B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2013
- 2013-03-08 CN CN201310073514.5A patent/CN103312969B/zh active Active
- 2013-03-08 US US13/791,504 patent/US9041821B2/en active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2013186879A5 (ja) | 画像合成装置、その画像合成方法、及びプログラム | |
| JP5678911B2 (ja) | 画像合成装置、その画像合成方法、及びプログラム | |
| US9769397B2 (en) | Method and apparatus for acquiring a set of images illuminated by a flash | |
| JP2014155121A5 (ja) | ||
| US9247137B2 (en) | Image pickup apparatus and image pickup method which acquires bright-time image data and dark-time image data to correct dark current | |
| JP2015029865A5 (ja) | 画像処理装置および方法、眼底画像処理装置、並びに眼底画像撮影装置 | |
| TW200931956A (en) | Imaging apparatus, imaging processing method, and imaging control program | |
| JP2013038770A5 (ja) | ||
| JP2016213775A5 (ja) | ||
| JP2013232780A5 (ja) | ||
| JP2009296434A5 (ja) | ||
| WO2016011861A1 (zh) | 物体运动轨迹的拍摄方法及拍摄终端 | |
| WO2016015544A1 (zh) | 运动物体的轨迹的拍摄方法及装置 | |
| CN103546673A (zh) | 在运动场景下生成高动态图像的方法及装置 | |
| MX2012004843A (es) | Compuesto de benzazepina. | |
| JP2008099025A (ja) | 撮像装置、ぶれ補正方法及び撮像方法 | |
| JP2018056659A5 (ja) | ||
| JP2005012660A (ja) | 画像生成方法、画像生成装置 | |
| JP2011066717A5 (ja) | 画像処理装置及びプログラム | |
| JP2022117599A5 (ja) | ||
| JP2016133977A5 (ja) | ||
| JP2014082698A5 (ja) | ||
| JP6089634B2 (ja) | 撮像装置及び撮像方法並びにプログラム | |
| JP2017046187A5 (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法 | |
| JP2012235255A5 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |