CN104104874A - 星轨拍摄方法、物体运动轨迹拍摄方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种星轨拍摄方法及装置，其方法包括：在拍摄星空图像时，检测终端是否发生抖动现象；当检测到终端发生抖动时，对当前拍摄的星空图像进行标记；将标记的星空图像删除。本发明可以避免抖动影响星轨图像或星轨视频的显示效果。本发明还提出一种物体运动轨迹拍摄方法及装置。此外，考虑到抖动产生的时间通常发生在用户按动快门的时候，可以直接删除用户按动开门时所拍摄的图像，提高图像处理灵活性。

Description

星轨拍摄方法、物体运动轨迹拍摄方法及装置

技术领域

本发明涉及摄像技术领域，尤其涉及一种星轨拍摄方法、物体运动轨迹拍摄方法及装置。

背景技术

星云拍摄主要用于拍摄星空中的星光，并可以将拍摄的显示星空的静态图像合成为能够显示星空变化过程的动态视频。如星空中星星由少变多的变化过程，云朵由少变多的变化过程或飘移过程等。

但是，在拍摄图像时，会存在抖动现象，从而影响了星轨图像或星轨视频的效果。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种星轨拍摄方法及装置，旨在避免抖动影响星轨图像或星轨视频的效果，此外，还提供一种物体运动轨迹拍摄方法及装置，旨在避免抖动影响物体图像或物体视频的效果。

为了达到上述目的，本发明提出一种星轨拍摄方法，包括以下步骤：

在拍摄星空图像时，检测终端是否发生抖动现象；

当检测到终端发生抖动时，对当前拍摄的星空图像进行标记。

优选地，该方法还包括：

将标记的星空图像删除。

优选地，所述将标记的星空图像删除的步骤包括：

将标记的星空图像实时删除，或者，在拍摄完所有需要的星空图像后，将标记的星空图像进行删除。

优选地，该方法还包括：

检测标记的星空图像是否符合删除条件；若是，则执行步骤：将标记的星空图像删除；否则，不删除标记的星空图像。

优选地，所述不删除标记的星空图像的步骤包括：

保留标记的原始的星空图像，或者，对标记的星空图像进行修正。

优选地，所述检测终端是否发生抖动现象的步骤之前还包括：

在拍摄星空图像时，判断当前拍摄时间是否为终端快门按下的时间；若不是，则执行步骤：检测终端是否发生抖动现象；否则

获取终端快门按下时所拍摄的星空图像；

将终端快门按下时所拍摄的星空图像进行删除。

本发明还提出一种星轨拍摄装置，包括：

第一检测模块，用于在拍摄星空图像时，检测终端是否发生抖动现象；

标记模块，用于当检测到终端发生抖动时，对当前拍摄的星空图像进行标记。

优选地，该装置还包括：

处理模块，用于将标记的星空图像删除。

优选地，所述处理模块，还用于将标记的星空图像实时删除，或者，在拍摄完所有需要的星空图像后，将标记的星空图像进行删除。

优选地，该装置还包括：

第二检测模块，用于检测标记的星空图像是否符合删除条件；若是，则由处理模块将标记的星空图像删除；否则，不删除标记的星空图像。

优选地，所述处理模块，还用于在第二检测模块检测到标记的星空图像不符合删除条件时，保留标记的原始的星空图像，或者，对标记的星空图像进行修正。

优选地，该装置还包括：判断模块和获取模块，其中：

所述判断模块，用于在拍摄星空图像时，判断当前拍摄时间是否为终端快门按下的时间；若不是，则由所述第一检测模块检测终端是否发生抖动现象；否则，由所述获取模块获取终端快门按下时所拍摄的星空图像；

所述处理模块，还用于将终端快门按下时所拍摄的星空图像进行删除。

本发明还提出一种物体运动轨迹的拍摄方法，包括：

在拍摄物体图像时，检测终端是否发生抖动现象；

当检测到终端发生抖动时，对当前拍摄的物体图像进行标记。

优选地，将标记的物体图像删除。

优选地，所述将标记的物体图像删除的步骤包括：

将标记的物体图像实时删除，或者，在拍摄完所有需要的物体图像后，将标记的物体图像进行删除。

优选地，该方法还包括：

检测标记的物体图像是否符合删除条件；若是，则执行步骤：将标记的物体图像删除；否则，不删除标记的物体图像。

优选地，所述不删除标记的物体图像的步骤包括：

保留标记的原始的物体图像，或者，对标记的物体图像进行修正。

优选地，所述检测终端是否发生抖动现象的步骤之前还包括：

在拍摄物体图像时，判断当前拍摄时间是否为终端快门按下的时间；若不是，则执行步骤：检测终端是否发生抖动现象；否则

获取终端快门按下时所拍摄的物体图像；

将终端快门按下时所拍摄的物体图像进行删除。

本发明还提出一种物体运动轨迹的拍摄装置，包括：

第一检测模块，用于在拍摄物体图像时，检测终端是否发生抖动现象；

标记模块，用于当检测到终端发生抖动时，对当前拍摄的物体图像进行标记。

优选地，该装置还包括：

处理模块，用于将标记的物体图像删除。

优选地，所述处理模块，还用于将标记的物体图像实时删除，或者，在拍摄完所有需要的物体图像后，将标记的物体图像进行删除。

优选地，该装置还包括：

第二检测模块，用于检测标记的物体图像是否符合删除条件；若是，则由处理模块将标记的物体图像删除；否则，不删除标记的物体图像。

优选地，所述处理模块，还用于在第二检测模块检测到标记的物体图像不符合删除条件时，保留标记的原始的物体图像，或者，对标记的物体图像进行修正。

优选地，该装置还包括：判断模块和获取模块，其中：

所述判断模块，用于在拍摄物体图像时，判断当前拍摄时间是否为终端快门按下的时间；若不是，则由所述第一检测模块检测终端是否发生抖动现象；否则，由所述获取模块获取终端快门按下时所拍摄的物体图像；

所述处理模块，还用于将终端快门按下时所拍摄的物体图像进行删除。

本发明实施例提出的一种星轨拍摄方法、物体运动轨迹拍摄方法及装置，在拍摄星空等物体图像时，检测终端是否发生抖动现象；当检测到终端发生抖动时，对当前拍摄的图像进行标记，由此，通过对终端抖动时拍摄的星空等物体图像进行标记，能够利于后续对该图像的处理，为后续处理提供技术支持，比如将标记的星空图像删除，可以避免抖动影响星轨图像或星轨视频的显示效果。此外，考虑到抖动产生的时间通常发生在用户按动快门的时候，因此，可以直接删除用户按动开门时所拍摄的图像，提高了图像处理灵活性和效率。

附图说明

图1是本发明星轨拍摄方法第一实施例的流程示意图；

图2是本发明星轨拍摄方法第二实施例的流程示意图；

图3是本发明星轨拍摄方法第三实施例的流程示意图；

图4是本发明星轨拍摄方法第四实施例的流程示意图；

图5是本发明星轨拍摄装置第一实施例的功能模块示意图；

图6是本发明星轨拍摄装置第二实施例的功能模块示意图；

图7是本发明星轨拍摄装置第三实施例的功能模块示意图；

图8是本发明星轨拍摄装置第四实施例的功能模块示意图；

图9是本发明物体运动轨迹的拍摄方法较佳实施例的流程示意图；

图10是本发明物体运动轨迹的拍摄装置第一实施例的功能模块示意图；

图11是本发明物体运动轨迹的拍摄装置第二实施例的功能模块示意图；

图12是本发明物体运动轨迹的拍摄装置第三实施例的功能模块示意图；

图13是本发明物体运动轨迹的拍摄装置第四实施例的功能模块示意图。

为了使本发明的技术方案更加清楚、明了，下面将结合附图作进一步详述。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的解决方案主要是：在拍摄星空等物体图像时，检测终端是否发生抖动现象；当检测到终端发生抖动时，对当前拍摄的图像进行标记，由此，通过对终端抖动时拍摄的星空等物体图像进行标记，能够利于后续对该图像的处理，比如将标记的星空图像删除，可以避免抖动影响星轨图像或星轨视频的显示效果。此外，考虑到抖动产生的时间通常发生在用户按动快门的时候，因此，可以直接删除用户按动开门时所拍摄的图像。

如图1所示，本发明第一实施例提出一种星轨拍摄方法，包括：

步骤S101，在拍摄星空图像时，检测终端是否发生抖动现象；

本实施例方法运行环境可以是手机、相机等具有拍摄功能的移动终端。

由于移动终端在拍摄图像时，会存在抖动现象，从而影响了星轨图像或星轨视频的显示效果。

本实施例方案可以将抖动的星空图像删除，从而可以提高星轨图像或星轨视频的显示效果。

具体地，首先，在拍摄星空图像时，检测终端是否发生抖动现象，具体可以通过移动终端上的传感器来检测该移动终端是否存在抖动。

步骤S102，当检测到终端发生抖动时，对当前拍摄的星空图像进行标记；

当检测到终端发生抖动时，对终端当前拍摄的星空图像进行标记，以便后续将标记的星空图像删除，提高星轨图像或星轨视频的显示效果。

如图2所示，本发明第二实施例提出一种星轨拍摄方法，包括：

步骤S101，在拍摄星空图像时，检测终端是否发生抖动现象；

本实施例方法运行环境可以是手机、相机等具有拍摄功能的移动终端。

由于移动终端在拍摄图像时，会存在抖动现象，从而影响了星轨图像或星轨视频的显示效果。

本实施例方案可以将抖动的星空图像删除，从而可以提高星轨图像或星轨视频的显示效果。

具体地，首先，在拍摄星空图像时，检测终端是否发生抖动现象，具体可以通过移动终端上的传感器来检测该移动终端是否存在抖动。

步骤S102，当检测到终端发生抖动时，对当前拍摄的星空图像进行标记；

当检测到终端发生抖动时，对终端当前拍摄的星空图像进行标记，以便后续将标记的星空图像删除，提高星轨图像或星轨视频的显示效果。

步骤S103，将标记的星空图像删除。

在将标记的星空图像删除时，可以实时进行，即将标记的星空图像实时删除；作为另一种实现方式，也可以在拍摄完所有需要的星空图像后，将标记的星空图像进行删除。

本实施例通过上述方案，在拍摄星空图像时，检测终端是否发生抖动现象；当检测到终端发生抖动时，对当前拍摄的星空图像进行标记；将标记的星空图像删除，由此可以避免抖动影响星轨图像或星轨视频的显示效果。

如图3所示，本发明第三实施例提出一种星轨拍摄方法，在上述步骤S103：将标记的星空图像删除之前，还包括：

步骤S104，检测标记的星空图像是否符合删除条件；若是，则执行步骤S103；否则，执行步骤S105；

步骤S105，不删除标记的星空图像。

本实施例与上述图2所示的第二实施例的区别在于，本实施例在删除标记的星空图像之前，还需要对标记的星空图像是否符合删除条件进行检测，以提高星空图像删除的准确性，避免误删。

具体地，在将标记的星空图像删除之前，检测标记的星空图像是否真的不符合要求而需要删除。其中，符合删除的条件可以由用户选择决定，也可以由系统默认设置。

比如，在将标记的星空图像删除之前，提示用户是否进行删除操作，若用户选择删除，则删除该标记的星空图像，若用户选择不删除，则不删除该标记的星空图像，从而提高了图像处理的灵活性，满足了用户的个性化需求。

另外，系统也可以对当前标记的星空图像的抖动状态进行判断，计算当前标记的星空图像的抖动值，将计算的抖动值与设定抖动值进行比较，若大于设定抖动值，则判断当前标记的星空图像不符合要求，属于抖动异常图像，需要删除，否则，不予删除。

需要说明的是，上述不删除标记的星空图像可以包括以下处理方式：

不删除标记的星空图像，保留标记的原始的星空图像，或者，不删除标记的星空图像，对标记的星空图像进行修正，比如按照一定的图像模板，进行匹配修正，等等。

本实施例通过上述方案，在拍摄星空图像时，检测终端是否发生抖动现象；当检测到终端发生抖动时，对当前拍摄的星空图像进行标记，将标记的星空图像删除，由此可以避免抖动影响星轨图像或星轨视频的显示效果。此外，在将标记的星空图像删除之前，对标记的星空图像是否符合删除条件进行检测，若符合，则删除，从而提高了星空图像删除的准确性，避免误删。

如图4所示，本发明第四实施例提出一种星轨拍摄方法，在上述图3所示的第三实施例的基础上，在检测终端是否发生抖动现象的步骤之前还包括：

步骤S100，在拍摄星空图像时，判断当前拍摄时间是否为终端快门按下的时间；若不是，则执行步骤S101；否则，进入步骤S106；

步骤S106，获取终端快门按下时所拍摄的星空图像；

步骤S107，将终端快门按下时所拍摄的星空图像删除。

本实施例与上述图3所示的第三实施例的区别在于，本实施例还包括对终端快门按下时所拍摄的星空图像的直接删除的处理方案。

具体地，本实施例考虑到终端在采集星空图像时，通常是连续采集星空图像或每隔预设时间采集一张星空图像，之后将采集的多张星空图像进行相应的编码处理后生成星轨图像或星轨视频。因此，终端在拍摄开始和结束时，按下快门的时刻是终端抖动易产生的时刻，即，终端发生抖动的时间通常发生在用户按动快门的时候，因此，可以直接删除用户按动开门时所拍摄的图像，以提高图像处理灵活性和效率。

具体实现如下：

在拍摄星空图像时，判断当前拍摄时间是否为终端快门按下的时间；若不是，则检测终端是否发生抖动现象，并根据抖动情况对拍摄的星空图像进行标记操作，将标记的星空图像删除(参照上述实施例)；若当前拍摄时间为终端快门按下的时间，则获取终端快门按下时所拍摄的星空图像，并将终端快门按下时所拍摄的星空图像进行删除。

本实施例通过上述方案，在拍摄星空图像时，检测终端是否发生抖动现象；当检测到终端发生抖动时，对当前拍摄的星空图像进行标记；将标记的星空图像删除，由此可以避免抖动影响星轨图像或星轨视频的显示效果。此外，考虑到抖动产生的时间通常发生在用户按动快门的时候，因此，可以直接删除用户按动开门时所拍摄的图像，提高了图像处理灵活性和效率。

如图5所示，本发明第一实施例提出一种星轨拍摄装置，包括：第一检测模块201、标记模块202及处理模块203，其中：

第一检测模块201，用于在拍摄星空图像时，检测终端是否发生抖动现象；

标记模块202，用于当检测到终端发生抖动时，对当前拍摄的星空图像进行标记；

处理模块203，用于将标记的星空图像删除。

进一步地，所述处理模块203，还用于将标记的星空图像实时删除，或者，在拍摄完所有需要的星空图像后，将标记的星空图像进行删除。

具体地，本实施例装置可以设置在手机、相机等具有拍摄功能的移动终端上。

由于移动终端在拍摄图像时，会存在抖动现象，从而影响了星轨图像或星轨视频的显示效果。

本实施例方案可以将抖动的星空图像删除，从而可以提高移动终端所拍摄的星轨图像或星轨视频的显示效果。

具体地，首先，在拍摄星空图像时，检测终端是否发生抖动现象，具体可以通过移动终端上的传感器来检测该移动终端是否存在抖动。

当检测到终端发生抖动时，对终端当前拍摄的星空图像进行标记，以便后续将标记的星空图像删除，提高星轨图像或星轨视频的显示效果。

如图6所示，本发明第二实施例提出一种星轨拍摄装置，包括：第一检测模块201、标记模块202及处理模块203，其中：

第一检测模块201，用于在拍摄星空图像时，检测终端是否发生抖动现象；

标记模块202，用于当检测到终端发生抖动时，对当前拍摄的星空图像进行标记；

处理模块203，用于将标记的星空图像删除。

进一步地，所述处理模块203，还用于将标记的星空图像实时删除，或者，在拍摄完所有需要的星空图像后，将标记的星空图像进行删除。

具体地，本实施例装置可以设置在手机、相机等具有拍摄功能的移动终端上。

由于移动终端在拍摄图像时，会存在抖动现象，从而影响了星轨图像或星轨视频的显示效果。

本实施例方案可以将抖动的星空图像删除，从而可以提高移动终端所拍摄的星轨图像或星轨视频的显示效果。

具体地，首先，在拍摄星空图像时，检测终端是否发生抖动现象，具体可以通过移动终端上的传感器来检测该移动终端是否存在抖动。

当检测到终端发生抖动时，对终端当前拍摄的星空图像进行标记，以便后续将标记的星空图像删除，提高星轨图像或星轨视频的显示效果。

在将标记的星空图像删除时，可以实时进行，即将标记的星空图像实时删除；作为另一种实现方式，也可以在拍摄完所有需要的星空图像后，将标记的星空图像进行删除。

本实施例通过上述方案，在拍摄星空图像时，检测终端是否发生抖动现象；当检测到终端发生抖动时，对当前拍摄的星空图像进行标记；将标记的星空图像删除，由此可以避免抖动影响星轨图像或星轨视频的显示效果。

如图7所示，本发明第三实施例提出一种星轨拍摄装置，在上述图6所示的二实施例的基础上，还包括：

第二检测模块204，用于检测标记的星空图像是否符合删除条件；若是，则由处理模块203将标记的星空图像删除；否则，不删除标记的星空图像。

本实施例与上述图6所示的第二实施例的区别在于，本实施例在删除标记的星空图像之前，还需要对标记的星空图像是否符合删除条件进行检测，以提高星空图像删除的准确性，避免误删。

具体地，在将标记的星空图像删除之前，检测标记的星空图像是否真的不符合要求而需要删除。其中，符合删除的条件可以由用户选择决定，也可以由系统默认设置。

比如，在将标记的星空图像删除之前，提示用户是否进行删除操作，若用户选择删除，则删除该标记的星空图像，若用户选择不删除，则不删除该标记的星空图像，从而提高了图像处理的灵活性，满足了用户的个性化需求。

另外，系统也可以对当前标记的星空图像的抖动状态进行判断，计算当前标记的星空图像的抖动值，将计算的抖动值与设定抖动值进行比较，若大于设定抖动值，则判断当前标记的星空图像不符合要求，属于抖动异常图像，需要删除，否则，不予删除。

本实施例通过上述方案，在拍摄星空图像时，检测终端是否发生抖动现象；当检测到终端发生抖动时，对当前拍摄的星空图像进行标记，将标记的星空图像删除，由此可以避免抖动影响星轨图像或星轨视频的显示效果。此外，在将标记的星空图像删除之前，对标记的星空图像是否符合删除条件进行检测，若符合，则删除，从而提高了星空图像删除的准确性，避免误删。

如图8所示，本发明第四实施例提出一种星轨拍摄装置，在上述图7所示的第三实施例的基础上，还包括：判断模块205和获取模块206，其中：

所述判断模块205，用于在拍摄星空图像时，判断当前拍摄时间是否为终端快门按下的时间；若不是，则由所述第一检测模块201检测终端是否发生抖动现象；否则，由所述获取模块206获取终端快门按下时所拍摄的星空图像；

所述处理模块206，还用于将终端快门按下时所拍摄的星空图像进行删除。

本实施例与上述图7所示的第三实施例的区别在于，本实施例还包括对终端快门按下时所拍摄的星空图像的直接删除的处理方案。

具体地，本实施例考虑到终端在采集星空图像时，通常是连续采集星空图像或每隔预设时间采集一张星空图像，之后将采集的多张星空图像进行相应的编码处理后生成星轨图像或星轨视频。因此，终端在拍摄开始和结束时，按下快门的时刻是终端抖动易产生的时刻，即，终端发生抖动的时间通常发生在用户按动快门的时候，因此，可以直接删除用户按动开门时所拍摄的图像。

具体实现如下：

在拍摄星空图像时，判断当前拍摄时间是否为终端快门按下的时间；若不是，则检测终端是否发生抖动现象，并根据抖动情况对拍摄的星空图像进行标记操作，将标记的星空图像删除(参照上述实施例)；若当前拍摄时间为终端快门按下的时间，则获取终端快门按下时所拍摄的星空图像，并将终端快门按下时所拍摄的星空图像进行删除。

本实施例通过上述方案，在拍摄星空图像时，检测终端是否发生抖动现象；当检测到终端发生抖动时，对当前拍摄的星空图像进行标记；将标记的星空图像删除，由此可以避免抖动影响星轨图像或星轨视频的显示效果。此外，考虑到抖动产生的时间通常发生在用户按动快门的时候，因此，可以直接删除用户按动开门时所拍摄的图像。

上述实施例中，仅以星空图像为例来说明一种物体运动轨迹的拍摄方法。本发明还提供一种物体运动轨迹的拍摄方法。

如图9所示，本发明第一实施例提出一种物体运动轨迹的拍摄方法，包括：

步骤S301，在拍摄物体图像时，检测终端是否发生抖动现象；

步骤S302，当检测到终端发生抖动时，对当前拍摄的物体图像进行标记。

进一步的，还可以将标记的物体图像删除。

其中，将标记的物体图像删除的步骤包括：

将标记的物体图像实时删除，或者，在拍摄完所有需要的物体图像后，将标记的物体图像进行删除。

进一步地，该方法还包括：

检测标记的物体图像是否符合删除条件；若是，则执行步骤：将标记的物体图像删除；否则，不删除标记的物体图像。

其中，不删除标记的物体图像的步骤包括：保留标记的原始的物体图像，或者，对标记的物体图像进行修正。

进一步地，检测终端是否发生抖动现象的步骤之前还可以包括以下步骤：

在拍摄物体图像时，判断当前拍摄时间是否为终端快门按下的时间；若不是，则执行步骤：检测终端是否发生抖动现象；否则获取终端快门按下时所拍摄的物体图像；将终端快门按下时所拍摄的物体图像进行删除。

详细的描述可以参考前述实施例提出的一种星轨拍摄方法，在此不再赘述。

需要说明的是，上述实施例中，物体运动的类型可以包括以下几种：1.物体运动，拍摄者不动；2.物体静止，拍摄者运动；3.物体和拍摄者之间相对运动，即相对位置发生变化。上述三种应用场景可以根据需要选择，在此不作限定。

如图10所示，对应上述物体运动轨迹的拍摄方法实施例，本发明还提出一种物体运动轨迹的拍摄装置，包括：第一检测模块401和标记模块402，其中：

第一检测模块401，用于在拍摄物体图像时，检测终端是否发生抖动现象；

标记模块402，用于当检测到终端发生抖动时，对当前拍摄的物体图像进行标记。

进一步地，如图11所示，该装置还可以包括：

处理模块403，用于将标记的物体图像删除。

进一步地，所述处理模块403，还用于将标记的物体图像实时删除，或者，在拍摄完所有需要的物体图像后，将标记的物体图像进行删除。

进一步地，如图12所示，该装置还可以包括：

第二检测模块404，用于检测标记的物体图像是否符合删除条件；若是，则由处理模块将标记的物体图像删除；否则，不删除标记的物体图像。

进一步地，所述处理模块403，还用于在第二检测模块检测到标记的物体图像不符合删除条件时，保留标记的原始的物体图像，或者，对标记的物体图像进行修正。

进一步地，如图13所示，该装置还可以包括：判断模块405和获取模块406，其中：

所述判断模块405，用于在拍摄物体图像时，判断当前拍摄时间是否为终端快门按下的时间；若不是，则由所述第一检测模块401检测终端是否发生抖动现象；否则，由所述获取模块406获取终端快门按下时所拍摄的物体图像；

所述处理模块403，还用于将终端快门按下时所拍摄的物体图像进行删除。

详细的描述可以参考前述实施例提出的一种星轨拍摄装置，在此不再赘述。

本发明实施例星轨拍摄方法、物体运动轨迹拍摄方法及装置，在拍摄星空等物体图像时，检测终端是否发生抖动现象；当检测到终端发生抖动时，对当前拍摄的图像进行标记，由此，通过对终端抖动时拍摄的星空等物体图像进行标记，能够利于后续对该图像的处理，为后续处理提供技术支持，比如将标记的星空图像删除，可以避免抖动影响星轨图像或星轨视频的显示效果。此外，考虑到抖动产生的时间通常发生在用户按动快门的时候，因此，可以直接删除用户按动开门时所拍摄的图像，提高了图像处理灵活性和效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (24)

1.一种星轨拍摄方法，其特征在于，包括以下步骤：

在拍摄星空图像时，检测终端是否发生抖动现象；

当检测到终端发生抖动时，对当前拍摄的星空图像进行标记。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

将标记的星空图像删除。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将标记的星空图像删除的步骤包括：

将标记的星空图像实时删除，或者，在拍摄完所有需要的星空图像后，将标记的星空图像进行删除。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

检测标记的星空图像是否符合删除条件；若是，则执行步骤：将标记的星空图像删除；否则，不删除标记的星空图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述不删除标记的星空图像的步骤包括：

保留标记的原始的星空图像，或者，对标记的星空图像进行修正。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述检测终端是否发生抖动现象的步骤之前还包括：

在拍摄星空图像时，判断当前拍摄时间是否为终端快门按下的时间；若不是，则执行步骤：检测终端是否发生抖动现象；否则

获取终端快门按下时所拍摄的星空图像；

将终端快门按下时所拍摄的星空图像进行删除。

7.一种星轨拍摄装置，其特征在于，包括：

第一检测模块，用于在拍摄星空图像时，检测终端是否发生抖动现象；

标记模块，用于当检测到终端发生抖动时，对当前拍摄的星空图像进行标记。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

处理模块，用于将标记的星空图像删除。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述处理模块，还用于将标记的星空图像实时删除，或者，在拍摄完所有需要的星空图像后，将标记的星空图像进行删除。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：

第二检测模块，用于检测标记的星空图像是否符合删除条件；若是，则由处理模块将标记的星空图像删除；否则，不删除标记的星空图像。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，

所述处理模块，还用于在第二检测模块检测到标记的星空图像不符合删除条件时，保留标记的原始的星空图像，或者，对标记的星空图像进行修正。

12.根据权利要求8-11中任一项所述的装置，其特征在于，还包括：判断模块和获取模块，其中：

所述判断模块，用于在拍摄星空图像时，判断当前拍摄时间是否为终端快门按下的时间；若不是，则由所述第一检测模块检测终端是否发生抖动现象；否则，由所述获取模块获取终端快门按下时所拍摄的星空图像；

所述处理模块，还用于将终端快门按下时所拍摄的星空图像进行删除。

13.一种物体运动轨迹的拍摄方法，其特征在于，包括：

在拍摄物体图像时，检测终端是否发生抖动现象；

当检测到终端发生抖动时，对当前拍摄的物体图像进行标记。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，

将标记的物体图像删除。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述将标记的物体图像删除的步骤包括：

将标记的物体图像实时删除，或者，在拍摄完所有需要的物体图像后，将标记的物体图像进行删除。

16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，还包括：

检测标记的物体图像是否符合删除条件；若是，则执行步骤：将标记的物体图像删除；否则，不删除标记的物体图像。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述不删除标记的物体图像的步骤包括：

保留标记的原始的物体图像，或者，对标记的物体图像进行修正。

18.根据权利要求13-17中任一项所述的方法，其特征在于，所述检测终端是否发生抖动现象的步骤之前还包括：

在拍摄物体图像时，判断当前拍摄时间是否为终端快门按下的时间；若不是，则执行步骤：检测终端是否发生抖动现象；否则

获取终端快门按下时所拍摄的物体图像；

将终端快门按下时所拍摄的物体图像进行删除。

19.一种物体运动轨迹的拍摄装置，其特征在于，包括：

第一检测模块，用于在拍摄物体图像时，检测终端是否发生抖动现象；

标记模块，用于当检测到终端发生抖动时，对当前拍摄的物体图像进行标记。

20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，还包括：

处理模块，用于将标记的物体图像删除。

21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，

所述处理模块，还用于将标记的物体图像实时删除，或者，在拍摄完所有需要的物体图像后，将标记的物体图像进行删除。

22.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，还包括：

第二检测模块，用于检测标记的物体图像是否符合删除条件；若是，则由处理模块将标记的物体图像删除；否则，不删除标记的物体图像。

23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，

所述处理模块，还用于在第二检测模块检测到标记的物体图像不符合删除条件时，保留标记的原始的物体图像，或者，对标记的物体图像进行修正。

24.根据权利要求20-23中任一项所述的装置，其特征在于，还包括：判断模块和获取模块，其中：

所述判断模块，用于在拍摄物体图像时，判断当前拍摄时间是否为终端快门按下的时间；若不是，则由所述第一检测模块检测终端是否发生抖动现象；否则，由所述获取模块获取终端快门按下时所拍摄的物体图像；

所述处理模块，还用于将终端快门按下时所拍摄的物体图像进行删除。