JP2013180359A - ロータリーカッタ装置及び印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】被切断物を安定的に切断する。
【解決手段】第１平刃６２１を設けた回転体６２０と、第２平刃６３１を設けた保持体６３０と、を有し、第１刃先部６２１が回転方向の一方側から第２刃先部６３１ｂに接触し互いに擦り合わせ、第２刃先部６３１ｂの端部近傍を通る導入経路に位置するラベル用テープ３Ａの切断を実行するロータリーカッタ装置６１０であって、回転体６２０は、ラベル用テープ３Ａが導入経路において切断位置から回転体６２０の内側へ搬送されて、回転軸心Ｏを通り導入経路に直交する直交面Ｐに達するより前に、当該ラベル用テープ３Ａに対し回転方向の一方側から接触して回転方向の他方側へのガイドを開始し、かつ少なくともさらに搬送されて直交面Ｐを通過するまでの間は、ガイドを継続するガイド部材６６０を有する。
【選択図】図１３

Description

本発明は、被切断物を切断するロータリーカッタ装置及びこれを用いた印刷装置に関する。

搬送される被切断物に対し、搬送を停止させることなく切断を行える、ロータリーカッタ装置が既に知られている（例えば、特許文献１参照）。この従来技術のロータリーカッタ装置では、円筒形の胴部の外周に螺旋状の刃物が設けられた回転体を有している。そして、回転体の上記刃物の各部を順次被切断物に切り込ませることで、当該回転体への導入経路を搬送されてくる被切断物に対し直線的に切断が行われる。

実公昭６０−１９９７号公報

上記従来技術においては、被切断物が導入経路において切断位置から回転体の内側へ搬送されてきたとき、当該被切断物をガイドする手段が特に設けられていない。この結果、導入された被切断物が、（搬送ぶれや被切断物自体のカール形状の発生により）誤って上記刃物が回転してくるのを迎えるように誤進入し、刃物の刃先に衝突したり干渉するおそれがある。そのような場合、安定的に被切断物の切断を行うのが困難となっていた。

本発明の目的は、被切断物を安定的に切断できるロータリーカッタ装置及び印刷装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本願発明は、筐体と、回転軸部材の回転軸心のまわりに所定の回転方向に沿って回転可能となるように前記筐体に支持され、第１刃先部を含む回転刃を設けた回転体と、前記筐体に支持され、第２刃先部を含む固定刃を設けた保持体と、を有し、前記第１刃先部が前記回転方向の一方側から前記第２刃先部に接触し互いに擦り合わせることにより、前記第２刃先部の端部近傍を通る導入経路に位置する被切断物の切断を実行するロータリーカッタ装置であって、前記回転体は、前記被切断物が前記導入経路において切断位置から前記回転体の内側へ搬送されて、前記回転軸心を通り前記導入経路に直交する直交面に達するより前に、当該被切断物に対し前記回転方向の前記一方側から接触して前記回転方向の他方側へのガイドを開始し、かつ、少なくとも、前記被切断物がさらに搬送されて前記直交面を通過するまでの間は前記ガイドを継続する、第１ガイド手段を有することを特徴とする。

本願発明のロータリーカッタ装置は、回転刃を備えた回転体と、固定刃を備えた保持体とを有する。回転体が所定の回転方向に沿って回転することにより、回転刃の第１刃先部が上記回転方向に沿って一方側から第２刃先部に近接し、さらには第２刃先部と互いに擦り合わせる。これにより、第２刃先部の端部近傍を通る導入経路へと搬送されて導入された被切断物を、第１刃先部と第２刃先部との協働によって切断することができる。

そして、本願発明においては、第１ガイド手段が設けられている。上記のように、回転刃の第１刃先部は回転方向に沿って一方側から他方側へ向かうように回転し、当該一方側から第２刃先部へ接触して被切断物の切断を行う。この被切断物の切断後、導入経路へ搬送されてきた後続の被切断物に対し、第１ガイド手段が上記一方側（例えば上方）から接触し、その反対側の他方側（例えば下方）へとガイドする。すなわち、第１ガイド手段は、導入された上記後続の被切断物が、（搬送ぶれや被切断物自体のカール形状の発生により）回転刃が回転してくるのを迎えるように上記一方側に向かって誤進入して、第２刃先部に近接する前の第１刃先部に衝突したり干渉するのを防止することができる。特に、本願発明においては、第１ガイド手段は、先行する被切断物が切断された後に、後続の被切断物が上記切断位置から回転体の（回転軌跡の）内側へ搬送され、回転軸心を通り上記導入経路に直交する直交面（例えば鉛直面）に達するより前に上記ガイドを開始する。そして、第１ガイド手段は、搬送される（後続の）被切断物が少なくとも上記直交面を通過するまでの間は上記ガイドを継続する。このように切断直後の早期にガイドを行うことにより、上述の被切断物の誤進入を確実に防止することができる。この結果、第１刃先部と第２刃先部との擦り合わせ時に、安定的に被切断物の切断を行うことができる。

本発明によれば、被切断物を安定的に切断することができる。

本発明の一実施形態によるロータリーカッタ装置を備えたラベル作成装置の概略構成を表す斜視図である。 図１に示したラベル作成装置の正面図である。 図１に示したラベル作成装置の側面図及び断面図である。 ラベル作成装置の制御系を表す機能ブロック図である。 印字ラベルの外観の一例を表す上面図及び下面図である。 図５中ＶＩ‐ＶＩ′断面による横断面図である。 ロータリーカッタ装置を正面側斜め上方から見た斜視図である。 ロータリーカッタ装置を背面側斜め上方から見た斜視図、及び、ロータリーカッタ装置を正面側斜め上方から見た斜視図である。 ロータリーカッタ装置の平面図及び背面図である。 水平な保持体に対して回転体の回転軸心を斜め配置した本発明の一実施形態の要部構成を表す背面図及び側面図、水平な回転体の回転軸心に対して保持体を斜め配置した変形例を表す背面図及び側面図である。 回転体と保持体との間へのラベル用テープの導入態様を表す、ロータリーカッタ装置の要部斜視図、及び、図１１（ａ）中Ａ方向から見た概念的側面図である。 回転体の第１切断刃の第１刃先部と保持体の第２切断刃の第２刃先部との擦り合わせによるラベル用テープの切断の推移を表す、説明図である。 本発明の一実施形態による第１ガイド手段としてのガイド部材を備えたロータリーカッタ装置の平面図、正面図、側面図である。 ガイド部材を設けない比較例において、回転体の回転の進行とともに実行されるラベル用テープの搬送・切断挙動を表す概念的側面図である。 ガイド部材を設けた実施形態において、回転体の回転の進行とともに実行されるラベル用テープの搬送・切断挙動を表す概念的側面図である。 第１ガイド手段としてのガイド部材に加えて、第２ガイド手段としてのガイド部材をさらに設けた変形例によるロータリーカッタ装置の概念的側面図である。 ガイド部材を折り曲げフィルムによって形成した変形例を表す斜視図である。 ガイド部材をワイヤー（ピアノ線）によって形成した場合の変形例を表す斜視図である。

以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。本実施形態は、本発明のロータリーカッタ装置を、印刷装置としてのラベル作成装置に適用した場合の実施形態である。なお、以下の説明において、上下方向、前後方向、左右方向は、各図中に適宜示す矢印方向に対応している。

図１に示すように、ラベル作成装置５００は、ラベル作成装置本体１と、ロータリーカッタ装置６１０と、を備えている。

＜ラベル作成装置本体の構成＞
まず、ラベル作成装置本体１の構成を、図１、図２、図３（ａ）、及び図３（ｂ）を用いて説明する。ラベル作成装置本体１は、筐体２と、透明樹脂製の上カバー５と、筐体２の前側に配置される電源ボタン７等から構成されている。

図３（ｂ）に示すように、ラベル作成装置本体１に備えられたテープホルダ収納部４には、テープホルダ３が収納配置されている。またテープホルダ収納部４の上側を覆うように、前述の上カバー５が後側上端縁部に開閉自在に取り付けられている。

テープホルダ３には、所定幅のラベル用テープ３Ａ（被切断物、被印刷媒体）が回転可能に巻回されている。すなわち、上記ラベル用テープ３Ａは、所定の外周径を有する巻芯３Ｂにロール状に巻回され、テープロールを構成している。上記巻芯３Ｂの内周側には、軸方向に配置されるように略筒状形状のホルダ軸部材４０が設けられる。

ラベル用テープ３Ａは、この例では３層構造となっており（図３（ｂ）中部分拡大図参照）、ロールの外側に巻かれる側（図３（ｂ）中部分拡大図上側）よりその反対側（図３（ｂ）中部分拡大図下側）へ向かって、剥離紙３ａ、粘着層３ｂ、自己発色性を有する長尺状の感熱紙（いわゆる、サーマルペーパー）３ｃの順序で積層され構成されている。感熱紙３ｃの裏側（図３（ｂ）中上側）に、上記粘着層３ｂによって上記剥離紙３ａが接着されている。この剥離紙３ａは、最終的に完成した印字ラベルＴ（後述の図５及び図６参照）が所定の物品等に貼り付けられる際に、これを剥がすことで粘着層３ｂにより当該物品等に接着できるようにしたものである。

また、上記ラベル用テープ３Ａの上記テープロールからの繰り出し位置の搬送方向下流側には、所望の印字を行うサーマルヘッド３１（印字手段）が設けられ、このサーマルヘッド３１と対向する位置にはプラテンローラ２６（搬送手段）が設けられている。プラテンローラ２６は、巻芯３Ｂに巻回された上記ラベル用テープ３Ａを繰り出し、搬出口Ｅに至る搬送経路（導入経路）を搬送する。

サーマルヘッド３１は、その上下動操作用のレバー（図示省略）を上方に回動させることにより下方に移動して上記プラテンローラ２６から離間した状態となり、レバーを下方に回動させることにより上方に移動してラベル用テープ３Ａをプラテンローラ２６に押圧付勢して印字可能な状態になる。そして、後述する図４に示すように、パルスモータ（あるいはステッピングモータ）等のプラテンローラ用モータ２０８によってプラテンローラ２６を回転駆動しつつ、サーマルヘッド３１が駆動制御されることにより、ラベル用テープ３Ａに備えられた所定の印字領域Ｓ（後述の図４参照）に対して所望の印字が行われる。そして、印字済みのラベル用テープ３Ａは、搬出口Ｅから排出されてから上記ロータリーカッタ装置６１０により所望の長さに切断され、これによって印字ラベルＴが生成される。なお、図１、図３（ａ）、及び図３（ｂ）中の破線が、搬送されるラベル用テープ３Ａの上記搬送経路を示している。

なお、図３（ａ）に示すように、ラベル作成装置本体１の前方側（搬出口Ｅから搬送方向下流側）には、ガイド用載置台７００が設置されている。このガイド用載置台７００からさらに搬送方向下流側に、上記ロータリーカッタ装置６１０が配置されている。ガイド用載置台７００は、搬出口Ｅから排出されてきた印字済のラベル用テープ３Ａを、ロータリーカッタ装置６１０の第１平刃６２１（後述）と第２平刃６３１（後述）との間に導く。

＜ラベル作成装置本体の制御系＞
上記ラベル作成装置本体１の制御系を図４により説明する。図４において、ラベル作成装置本体１には、上記搬送経路におけるラベル用テープ３Ａの有無を検出するセンサ２３９と、上記サーマルヘッド３１への通電を制御する印刷駆動回路２０５と、上記プラテンローラ２６を駆動するプラテンローラ用モータ２０８（搬送駆動手段）と、このプラテンローラ用モータ２０８を制御するプラテンローラ駆動回路２０９と、印刷駆動回路２０５、プラテンローラ駆動回路２０９等を介し、ラベル作成装置本体１全体の動作を制御するための制御回路２１０（連携制御手段）と、が設けられている。

制御回路２１０は、いわゆるマイクロコンピュータであり、詳細な図示を省略するが、中央演算処理装置であるＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等から構成され、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行う。またこの制御回路２１０は、電源回路２１１Ａにより給電されるとともに、通信回路２１１Ｂを介し例えば通信回線に接続され、この通信回線に接続された図示しないルートサーバ、他の端末、汎用コンピュータ、及び情報サーバ等との間で情報のやりとりが可能となっている。なお、ラベル作成装置本体１の前方側に配した上記ロータリーカッタ装置６１０の後述するモータ６３８（回転駆動手段）も、上記制御回路２１０によって駆動制御される。

ロータリーカッタ装置６１０によりラベル用テープ３Ａの切断が完了し形成された印字ラベルＴを、図５（ａ）、図５（ｂ）、及び図６に示す。図示のように、印字ラベルＴは、前述の３層構造となっており、表面側（図６中上側）よりその反対側（図６中下側）へ向かって、感熱紙３ｃ、粘着層３ｂ、剥離紙３ａの順で積層している。そして、図５（ａ）に示すように、感熱紙３ｃの表面に印字Ｒ（この例では「ＡＡ−ＡＡ」の文字）が印刷されている。

＜ロータリーカッタ装置の概略構成＞
次に、上記ロータリーカッタ装置について、図７〜図１１により説明する。なお、図示の煩雑防止のために、上記図７〜図１１及び前述の図１〜図４では、後述のガイド部材の図示を省略している。図７、図８、図９、図１０、及び図１１に示すように、ロータリーカッタ装置６１０は、筐体６１２と、回転体６２０と、保持体６３０と、を備えている。そして、ロータリーカッタ装置６１０は、上記サーマルヘッド３１により印字形成された状態のラベル用テープ３Ａに対し、上記第１平刃６２１と、第２平刃６３１との協働によって直線的な切断を行う。筐体６１２は、一方側（この例では右側）に第１壁面６１３を有し、他方側（この例では左側）に第２壁面６１４を有している。また、筐体６１２は、第１壁面６１３と第２壁面６１４との間を接続する接続部６１１を備える。

なお、上記図１及び図２に示したように、ロータリーカッタ装置６１０は、筐体６１２の第１壁面６１３及び第２壁面６１４の面方向が鉛直方向からやや左側に傾斜した姿勢で配置されるが、説明の便宜及び図示の見やすさのために、図８（ａ）、図９（ｂ）においては、筐体６１２を鉛直方向に戻した姿勢で図示を行っている。

＜回転体の構成＞
回転体６２０は、一方側の第１ブラケット６２２と、他方側の第２ブラケット６２３と、第１ブラケット６２２と第２ブラケット６２３との間を接続するようにかつ回転軸心Ｏまわりに回転可能に筐体６１２に設けられた回転軸６５０（回転軸部材）と、回転軸６５０に設けられ、回転刃としての第１平刃６２１を取り付けた平刃取付部６２４と、を備えている。

第１平刃６２１は、略板状の第１基部６２１ａと、この基部６２１ａの縁部に直線状に延びる第１刃先部６２１ｂ（図１１参照）とを備える。このとき、第１刃先部６２１ｂは、図８（ａ）、図９（ｂ）等に示すように、上記回転軸心Ｏと平行となるように、上記平刃取付部６２４及び回転軸６５０によって支持されている。回転体６２０が回転すると、第１刃先部６２１ｂは回転軸心Ｏを中心とした円筒形の回転軌跡（第１回転軌跡。図示省略）を描く。

＜保持体の構成＞
保持体６３０は、固定刃としての第２平刃６３１を備えた板状の保持部６３２を有している。また、保持部６３２は左右両端部に延出部６３４，６３４を備えており、この延出部６３４，６３４を介し、揺動支持機構６３５（図８（ｂ）参照）によって筐体６１２に対し揺動可能に支持されている。

揺動支持機構６３５は、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、筐体６１２の接続部６１１に立設された左右一対のヒンジアーム６４１，６４１と、これらヒンジアーム６４１，６４１に回動可能に挿通され、上記保持部６３２の上記延出部６３４が両端に固定された支持軸６３６と、支持軸６３６のまわりに配置された、鶴巻状のコイルバネ６３７と、を備えている。保持部６３２は、延出部６３４，６３４に固定された支持軸６３６がヒンジアーム６４１に回動可能に支持されることで、保持部６３２は、筐体６１２に対し前後に揺動可能となる。このとき、図８（ａ）に示すように、コイルバネ６３７の一端（後端）が上記接続部６１１に固定される一方、コイルバネ６３７の他端（上端）は上記保持部６３２の後部に当接しており、この結果コイルバネ６３７は、保持部６３２を前方（言い換えれば回転体６２０へ向かう方向）へ向かって付勢する。この結果、保持部６３２は、回転体６２０全体の回転軌跡（第２回転軌跡。図示せず）に対して遠近可能となるように、筐体６１２に対し揺動可能に支持されることとなる。

第２平刃６３１は、図９（ｂ）等に示すように、略板状の第２基部６３１ａと、この第２基部６３１ａの縁部において直線状に延びる第２刃先部６３１ｂとを備えている。第２平刃６３１は、第２基部６３１ａが取り付けネジ６３３で固定されることにより保持部６３２に保持される。このとき、保持部６３２は上記のように揺動可能に配置されるが、どの揺動状態においても、第２平刃６３１の第２刃先部６３１ｂが回転軸心Ｏに対し非平行（ねじれの位置）となるように、保持部６３２は第２平刃６３１を保持している。詳細には、上記保持部６３２のどの揺動状態においても、第２平刃６３１の第２基部６３１ａの面方向（すなわち第２平刃６３１の取付面方向）は、上記回転軸心Ｏと所定間隔を介し平行となる（図９（ａ）、図９（ｂ）参照）。また、上記保持部６３２のどの揺動状態においても、第２平刃６３１は、正面から（言い換えれば第２基部６３１ａの面方向と直交する側面方向から）見たときに、図９（ｂ）に示すように、第２刃先部６３１ｂを含む直線と上記回転軸心Ｏとが、所定の角度αを持って配設される。回転軸心Ｏと第１刃先部６２１ｂとは常に平行であることから、第１刃先部６２１ｂと第２刃先部６３１ｂとが接触したときの傾斜角度（いわゆるシャー角）がこの角度αと一致する。特に、第２刃先部６３１ｂは、切断動作時にラベル用テープ３Ａの搬送面内において直線状に延びるように、保持される。

上記の結果として、上記回転体６２０が回転したときに第１刃先部６２１ｂの描く円筒形の第１回転軌跡が、第２刃先部６３１ｂに対して接触するように、上記第１平刃６２１は上記平刃取付部６２４に支持され、上記第２平刃６３１は上記保持部６３２に保持されることとなる。これにより、回転軸心Ｏを中心とする円筒形の上記第１回転軌跡の外縁線に対し、第２平刃６３１の第２刃先部６３１ｂが斜交するような位置関係となる。

なお、本実施形態では、図１０（ａ）に示すように、正面側から見て、ラベル用テープ３Ａの搬送経路が（言い換えれば第２刃先部６３１ｂが）水平となり、かつ回転体６２０の回転軸心Ｏが上記水平方向に対して傾斜するように、回転体６２０及び保持体６３０を配置したが、これに限られない。すなわち、図１０（ｂ）に示すように、正面側から見て、回転体６２０の回転軸心Ｏが水平となり、かつラベル用テープ３Ａの搬送経路が（言い換えれば第２刃先部６３１ｂが）上記水平方向に対して傾斜するように、回転体６２０及び保持体６３０を配置してもよい。

＜駆動力の伝達＞
一方、図７、図８（ａ）、図８（ｂ）、図９（ａ）、図９（ｂ）に示すように、筐体６１２の第２壁面６１４側の下方には、回転体６２０を回転駆動する回転駆動手段として機能するモータ６３８が設けられている。これに対応して、第２壁面６１４の外面には、第２壁面６１４を貫通したモータ６３８の駆動軸６５１（図８（ｂ）参照）と第２壁面６１４を貫通した回転体６２０の回転軸６５０との間を作動連結可能な、ギア列からなる駆動伝達機構６３９が設けられている。モータ６３８は、第１平刃６２１の第１刃先部６２１ｂが上方から上記第２平刃６３１の第２刃先部６３１ｂに近接してゆく方向に、駆動伝達機構６３９を介して回転体６２０を回転する（図１１（ｂ）参照）。これにより、回転体６２０と保持体６３０との間に挿入されたラベル用テープ３Ａが、（搬送停止することなく）走行状態で切断される。

＜切断動作＞
上記ロータリーカッタ装置６１０の動作を図１２により説明する。前述したように、本実施形態では、上記回転体６２０が回転したときに第１刃先部６２１ｂの描く、回転軸心Ｏを中心とする円筒形の回転軌跡（第１回転軌跡）の外縁線に対し、第２平刃６３１の第２刃先部６３１ｂが斜交する位置関係となる。この結果、当該回転軌跡を回転してくる第１刃先部６２１ｂは、その直線形状のうちの一端部（この例では左端部）がまっ先に第２刃先部６３１ｂへ近接した後、回転の進行に伴い、第２刃先部６３１ｂへ近接する部位が左端部から右方へ向かって徐々に直線的に移行していく。図１２（ａ）〜図１２（ｅ）は、このときの挙動を順次表している。

すなわち、図１２（ａ）は、上記第１刃先部６２１の左端部に近いＲ１−Ｒ１断面で表される部分が、第２刃先部６３１ｂへ接触し摺り合わされている状態である（白矢印参照）。なお、説明の便宜のために、この状態となる回転体６２０の姿勢（回転角度）を回転位相「０°」とする。

その後、回転体６２０の回転が進行した図１２（ｂ）では、上記第１刃先部６２１のＲ１−Ｒ１断面よりやや右側にずれたＲ２−Ｒ２断面で表される部分が、第２刃先部６３１ｂへ接触し摺り合わされている状態である（白矢印参照）。このときの回転体６２０の上記回転位相は例えば「４°」である。

その後、さらに回転体６２０の回転が進行した図１２（ｃ）では、上記第１刃先部６２１のＲ２−Ｒ２断面よりやや右側にずれた、左右方向中央部のＭＩＤ−ＭＩＤ断面で表される部分が、第２刃先部６３１ｂへ接触し摺り合わされている状態である（白矢印参照）。このときの回転体６２０の上記回転位相は例えば「８°」である。

その後、さらに回転体６２０の回転が進行した図１２（ｄ）では、上記第１刃先部６２１のＭＩＤ−ＭＩＤ断面よりやや右側にずれたＬ２−Ｌ２断面で表される部分が、第２刃先部６３１ｂへ接触し摺り合わされている状態である（白矢印参照）。このときの回転体６２０の上記回転位相は例えば「１２°」である。

その後、さらに回転体６２０の回転が進行した図１２（ｅ）では、上記第１刃先部６２１のＬ２−Ｌ２断面よりやや右側にずれた、右端部近くのＬ１−Ｌ１断面で表される部分が、第２刃先部６３１ｂへ接触し摺り合わされている状態である（白矢印参照）。このときの回転体６２０の上記回転位相は例えば「１６°」である。

以上のようにして順次移行する第１刃先部６２１ｂと第２刃先部６３１ｂとの接触部位にラベル用テープ３Ａを導入することにより、上記左端部においてラベル用テープ３Ａへの切り込みを開始した後、徐々に上記右方へと直線的にラベル用テープ３Ａを切り進めることができる。そしてこのとき、前述の角度αがシャー角として機能するので、比較的小さいせん断力で円滑に切断を行うことができる。

すなわち、上記構成のロータリーカッタ装置６１０を用いることで、円筒形の胴部の外周に設けた螺旋状の刃物の各部を順次被切断物に切り込ませ直線的に切断を行う通常のロータリーカッタと同様の切断態様を、２つの平刃６２１，６３１を用いた構成により容易に実現することができる。これにより、上記螺旋状の刃物を用いる構造と異なり、構造を簡素化できるとともに製造工程を簡素化でき、さらに製造コストを低減することができる。このとき特に、回転体６２０の回転軌跡が第２刃先部６３１ｂに対し接触する部位にラベル用テープ３Ａを導入するので、小さいせん断力で確実に円滑な切断を行うことができる。

ここで、上記したように第１刃先部６２１ｂのうち第２刃先部６３１ｂへ接触する部位を左端部から右方へ向かって直線的に移行させる際、回転体６２０の第１平刃６２１の第１刃先部６２１ｂが回転軸心Ｏと平行となっていることから、回転と共に第１刃先部６２１ｂと第２刃先部６３１ｂとの距離が若干変動する。すなわち、回転体６２０全体は上記第１回転軌跡よりも若干大きな第２回転軌跡を有する。そこで本実施形態では特に、揺動支持機構６３５を設けて保持部６３２を揺動可能に支持する。これにより上記距離の変動を吸収し、上記左端部から右端部への移行の間において第１刃先部６２１ｂと第２刃先部６３１ｂとを密着させ、摺り合わせることができる。これにより、さらに円滑に切断を行うことができる。

＜ガイド部材＞
上記構成において、本実施形態の要部は、上記搬送経路を回転体６２０の内側へ搬送されてくるラベル用テープ３Ａをガイドするガイド部材を設け、切断動作の円滑化を図ることにある。以下、その詳細を図１３〜図１５により説明する。

本実施形態においては、図１３（ａ）、図１３（ｂ）に示すように、回転軸６５０の回転軸心Ｏから径方向へ延設する面に沿って刷毛状に延びる、ガイド部材６６０（接触体、第１ガイド手段）が配置されている。このガイド部材６６０は、図１３（ｃ）（後述する図１５も参照）に示すように、回転体６２０が上記回転方向に沿って回転するとき、第１平刃６２１から９０°以内の遅れ位相角β（第１遅れ位相角）をもって回転するように、第１平刃６２１の取付位置に対し９０°以内の角度位置となるように、回転軸６５０に取り付けられている。

また、ガイド部材６６０は、基部６６１と、この基部６６１の先端側に設けられラベル用テープ３Ａに接触する先端部６６２と、を備えている。この先端部６６２は、少なくとも、ラベル用テープ３Ａの幅サイズに対応した幅Ｌにわたって刷毛状に形成されている。そして、先端部６６２は、ラベル用テープ３Ａをガイドする際に、当該ラベル用テープ３Ａの搬送に対し支障（例えば摩擦抵抗による搬送障害）とならない程度の弾性（可撓性）を備えている。

ここで、上記したように、本実施形態では、回転体６２０が所定の回転方向に沿って回転することにより、第１平刃６２１の第１刃先部６２１ｂが上記回転方向に沿って一方側から（この例では上方から）第２刃先部６３１ｂに近接し、さらには第２刃先部６３１ｂと接触して互いに擦り合わせる。これにより、第２刃先部６３１ｂの端部近傍を通る搬送経路へと搬送されて導入されたラベル用テープ３Ａを、第１刃先部６２１ｂと第２刃先部６３１ｂとの協働によって切断する。そして、上記のようにして搬送経路上で切断されたラベル用テープ３Ａの先端部がさらに当該切断位置（＝第１刃先部６２１ｂがラベル用テープ３Ａを切断する位置）から回転体６２０の内側へ搬送されてきたとき、上記ガイド部材６６０は、ラベル用テープ３Ａが、回転軸心Ｏを通り搬送経路に直交する直交面Ｐ（＝回転軸心Ｏを通る鉛直面。図１３（ｃ）参照）に達するより前に、当該ラベル用テープ３Ａに対し回転方向の一方側から接触する。これにより、ガイド部材６６０は、ラベル用テープ３Ａに対する回転方向の他方側へのガイドを開始する。そして、ガイド部材６６０は、このようにしてガイドを開始してから、少なくとも、ラベル用テープ３Ａがさらに搬送されて上記直交面Ｐを通過するまでの間は、ガイドを継続する。本実施形態では、以上のようなガイド挙動となるように、ガイド部材６６０の回転軸６５０に対する固定位置が決定され、かつ、制御回路２１０によるプラテンローラ２６のテープ搬送速度とモータ６３８による回転体６２０の回転速度とが同期して制御されている。

＜比較例＞
次に、上記のような構成及び動作であるガイド部材６６０の作用効果を、比較例を参照しつつ説明する。図１４（ａ）〜図１４（ｆ）に、上記ガイド部材６６０が設けられていない比較例におけるテープ搬送・切断挙動を、前述の回転角度に沿って順を追って示す。なお、各図中に、前述の回転位相「−２０°」を基準にした回転位相の値を示している。

まず、図１４（ａ）は、回転体６２０の上記回転位相が「−２０°」の状態である。このタイミングでは、第１刃先部６２１ｂは、略水平状態となっており、第２刃先部６３１ｂに未だ到達していない。

図１４（ｂ）は、回転体６２０の上記回転位相が「０°」の状態であり、安定した切断準備完了状態にあるラベル用テープ３Ａを挟むように、第１刃先部６２１ｂが上側から第２刃先部６３１ｂに接触し、互いに擦り合わせる。これによりラベル用テープ３Ａの切断が開始される。このようにして回転位相「０°」で切断を開始した後、前述したように回転位相「１６°」程度までの間、第１刃先部６２１ｂと第２刃先部６３１ｂとの擦り合わせが実行され、ラベル用テープ３Ａに対し直線的な切断が実行される。

図１４（ｃ）は、上記の状態から回転体６２０の回転がさらに少し進んだ、回転位相「６０°」の状態である。上記の切断後、当該切断位置よりも搬送方向前方（図示右側）のラベル用テープ３Ａは、第１刃先部６２１ｂの背面によって押されてさらに前方（図示右側）へ搬送されている。

同時に、上記切断位置よりも後方にある（＝後続の）ラベル用テープ３Ａについても前方（図示右側）へと搬送され、第１刃先部６２１ｂの回転軌跡の内側に導入される。このとき、導入された上記後続のラベル用テープ３Ａにおいて、図１４（ｃ）に示すように、例えば搬送ぶれが生じたり、ラベル用テープ３Ａ自体のカール形状が発生したりする場合がある。この場合、当該後続のラベル用テープ３Ａは、第１刃先部６２１ｂが回転してくるのを迎えるように、一方側（この例では図中の上側）に向かって誤進入する可能性がある。例えば図１４（ｄ）は、回転体６２０の回転がさらに少し進んだ回転位相「１２０°」の状態であり、ラベル用テープ３Ａの先端は回転軸６５０位置よりも上方へと向かっている。図１４（ｅ）は、回転体６２０の回転がさらに少し進んだ回転位相「１８０°」の状態であり、ラベル用テープ３Ａの先端は回転軸６５０位置の上方へと到達している。

図１４（ｆ）は、その後、回転体６２０の回転がさらに少し進んだ回転位相「２７０°」の状態である。ラベル用テープ３Ａの先端部は、第２刃先部６３１ｂに近接する前の第１刃先部６２１ｂに対し衝突・干渉している。この結果、ラベル用テープ３Ａは、上方へ大きく反り返り、上記第１刃先部６２１ｂと第２刃先部６３１ｂとの間で安定的に切断することができない。

＜実施形態の挙動＞
図１５（ａ）〜図１５（ｆ）に、ガイド部材６６０を備えた本実施形態におけるラベル用テープ３Ａの搬送・切断挙動を、前述の回転角度に沿って順を追って示す。なお、本実施形態では、一例として、プラテンローラ２６によるラベル用テープ３Ａの搬送速度（送り速度）と第１刃先部６２１ｂ及びガイド部材６６０の先端部６６２の周速度とを、略同速としている。そして、ラベル用テープ３Ａの先端が回転軸６５０の真下を通り過ぎるとき、ガイド部材６６０の先端も回転軸６５０の真下を通り過ぎるように、当該ガイド部材６６０が上記した第１遅れ位相角βをもって回転軸６５０に設置されている。

まず、図１５（ａ）は、回転体６２０の上記回転位相が「−２０°」の状態である。上記図１４（ａ）と同様、このタイミングでは、第１刃先部６２１ｂは略水平状態となっており、第２刃先部６３１ｂに未だ到達していない。

図１５（ｂ）は、回転体６２０の上記回転位相が「０°」の状態であり、上記図１４（ｂ）と同様、第１刃先部６２１ｂが上側から第２刃先部６３１ｂに接触し互いに擦り合わせ、ラベル用テープ３Ａの切断が開始される。

図１５（ｃ）は、上記の状態から回転体６２０の回転がさらに少し進んだ、回転位相「６０°」の状態である。上記図１４（ｃ）と同様、上記の切断後、当該切断位置よりも搬送方向前方（図示右側）のラベル用テープ３Ａは、第１刃先部６２１ｂの背面によって押されてさらに前方（図示右側）へ搬送されている。

同時に、上記切断位置よりも後方にある（＝後続の）ラベル用テープ３Ａについても前方（図示右側）へと搬送され、第１刃先部６２１ｂの回転軌跡の内側に導入されている。ここで、上記図１４（ｃ）と同様に、導入された上記後続のラベル用テープ３Ａにおいて搬送ぶれやカール形状が発生したとしても、当該後続のラベル用テープ３Ａの先端部は、回転してくるガイド部材６６０に当接され、下方へとガイドされることとなる（図１５（ｃ）参照）。すなわち、これ以上、ラベル用テープ３Ａが上方へと行かないように、ガイド部材６６０によってガイドが開始される。

図１５（ｄ）は、回転体６２０の回転が上記よりもさらに少し進んだ、回転位相「１２０°」の状態である。上記のようにしてガイド部材６６０に当接したラベル用テープ３Ａの先端部は、回転してくるガイド部材６６０によってさらに下方に押し下げられ、上記回転軌跡の内側において、回転軸６５０の下方側に向かって突出している。

図１５（ｅ）は、回転体６２０の回転が上記よりもさらに少し進んだ、回転位相「１８０°」の状態である。上記の状態からラベル用テープ３Ａはさらにガイド部材６６０にガイドされつつ、下方側に向かって前方へと搬送され、上記直交面Ｐを通過している。このように、本実施形態では、上記のようにしてラベル用テープ３Ａのガイドが開始された後、少なくとも、上記直交面Ｐを通過するまでの間は、ガイド部材６６０によるガイドが継続する。

図１５（ｆ）は、回転体６２０の回転が上記よりもさらに少し進んだ、回転位相「２７０°」の状態である。この状態では、上記のようなガイド部材６６０によるガイド機能に基づいて回転軸６５０の下方で直交面Ｐを通過した後、ラベル用テープ３Ａの先端部がガイド部材６６０のガイドから解放され、回転体６２０の回転軌跡の外へと出た状態となっている。これにより、ラベル用テープ３Ａは、第２刃先部６３１ｂに下面が略接触すると共に上面が第１刃先部６２１ｂの下方に位置し、搬送経路において安定的に保持された、前述の切断準備完了状態となる。なお、この状態の後、さらに回転体６２０の回転が進むと、上記図１５（ａ）に示した切断開始前の状態となり、同様の手順が繰り返される。

なお、上記においては、ラベル用テープ３Ａの送り速度と第１刃先部６２１ｂ（ガイド部材６６０）の周速度とを略同じとしたが、これに限られない。すなわち、例えばラベル用テープ３Ａを比較的短い長さに切断したい場合には、ラベル用テープ３Ａの送り速度よりも第１刃先部６２１ｂ（ガイド部材６６０）の周速度を速くしても良い。

以上説明したように、本実施形態においては、ガイド部材６６０は、導入された上記後続のラベル用テープ３Ａが、第１刃先部６２１ｂが回転してくるのを迎えるように誤進入して第２刃先部６３１ｂに近接する前の第１刃先部６２１ｂに衝突したり干渉するのを、防止することができる。特に、本実施形態においては、ガイド部材６６０が、先行するラベル用テープ３Ａが切断位置で切断された後に、後続のラベル用テープ３Ａが上記切断位置から回転体６２０の回転軌跡の内側へ搬送され上記直交面Ｐに達するより前に、上記ガイドを開始する。そして、ガイド部材６６０は、上記後続のラベル用テープ３Ａが少なくとも上記直交面Ｐを通過するまでの間、ガイドを継続する。このように切断直後の早期にガイドを行うことにより、上述のラベル用テープ３Ａの誤進入を確実に防止することができる。この結果、第１刃先部６２１ｂと第２刃先部６３１ｂとの擦り合わせ時に、安定的にラベル用テープ３Ａの切断を行うことができる。

また、本実施形態では特に、ガイド部材６６０が、回転軸心Ｏから径方向に向かって延設されている。これにより、ガイド部材６６０を回転体６２０に設けるときに、当該ガイド部材６６０の回転位相と上記第１刃先部６２１ｂの回転位相との間の偏差を適宜に設定するだけで、ガイド部材６６０によるガイドタイミングを所望に設定することができる。

また、本実施形態では特に、ガイド部材６６０は、回転体６２０が回転方向に沿って回転するとき、第１刃先部６２１ｂから９０°以内の上記遅れ位相角βをもって回転するように、回転軸６５０に取り付けられている。これにより、切断直後の早期に確実にガイドを開始することができるので、上述のラベル用テープ３Ａの誤進入を確実に防止することができる。

なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を順を追って説明する。

（１）ガイド部材を複数設ける場合
すなわち、上記のガイド部材６６０とは別のガイド部材６６０Ａを新たに設けてもよい。そのような変形例を図１６に示す。図１６において、本変形例では、回転体６２０が回転方向に沿って回転するとき、上記ガイド部材６６０から所定の遅れ位相角γ（第２遅れ位相角）をもって回転するように、別のガイド部材６６０Ａ（第２ガイド手段）が上記回転軸６５０に取り付けられている。

これにより、例えば（最初の）ガイド部材６６０が、上記切断直後における上記後続のラベル用テープ３Ａのガイドを失敗した場合であっても、後続の上記ガイド部材６６０Ａがラベル用テープ３Ａをガイドすることができる。この結果、上述のラベル用テープ３Ａの誤進入をさらに確実に防止することができる。

（２）フィルムを用いてガイド部材を構成する場合
本変形例では、図１７に示すように、フィルムを略Ω状に折り曲げてガイド部材６６０′が構成される。このとき、ガイド部材６６０′のうち上記折り曲げたフィルムの両端部が上記回転軸６５０に固定される。また、上記折り曲げた部位により前述の先端部６６２に対応した先端部６６２′が形成され、それ以外の部分が前述の基部６６１に対応した基部６６１′となっている。このようなガイド部材６６０′によっても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。

（３）ワイヤー等を用いてガイド部材を構成する場合
本変形例では、ワイヤー（あるいはピアノ線等）を用いた支持構造体によりガイド部材６６０″が構成される。すなわち、図１８に示すように、回転軸６５０の左右対称位置に径方向に沿って前述の基部６６１に対応したアーム状の基部６６１″が２つ設けられ、それら２つの基部６６１″を架け渡すように、上記先端部として機能するワイヤー６６２″が止め具６６２ａ″を介し固定されている。このようなガイド部材６６０″によっても、上記実施形態と同様の効果を得る。

（４）その他
なお、以上においては、第２平刃６３１の第２基部６３１ａの面方向を回転軸心Ｏと所定間隔を介し平行とするとともに、第２基部６３１ａの面方向と直交する側面方向から見たとき第２刃先部６３１ｂを含む直線と上記回転軸心Ｏとが所定の角度αを持って配設されたロータリーカッタ装置６１０に本発明を適用した場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、回転体６２０が、回転軸心Ｏと交わる平面上において回転軸心Ｏから離間した位置に配置され、一方側の端部による回転軌跡の径方向寸法が他方側の端部による回転軌跡の径方向寸法よりも大きくなるように回転軸心Ｏに対して傾斜して配置された、平刃取付部６２４と、平刃取付部６２４の他方側に対応した第１平刃６２１の他方側の端部が、平刃取付部６２４の一方側に対応した第１平刃６２１の一方側の端部よりも、周方向において大きく突出するように設けられることで、第１平刃６２１の一方側の端部と他方側の端部とが同一径の回転軌跡となるように、当該第１平刃６２１を平刃取付部６２４に対して支持する平刃支持部と、を有し、保持体６３０が、上記回転軸心Ｏと所定間隔を介し略平行となるように第２平刃６３１を保持可能な保持部６３２を備えるような、ロータリーカッタ装置６１０に本発明を適用してもよい。

上記構成のロータリーカッタ装置６１０においても、第１平刃６２１の一方側の端部と、第１平刃６２１の他方側の端部とが、互いに同一径の回転軌跡となる結果、回転体６２０の第１平刃６２１は一方側から他方側までの全域にわたって回転軸心Ｏから概ね同一距離を保って回転する。したがって、回転軸心Ｏから当該同一となる所定距離だけ離れた位置にラベル用テープ３Ａを導入することで、第１平刃６２１の一方側から他方側までの全域によってラベル用テープ３Ａに対しほぼ直線的な切断を行うことができる。そして、このようなロータリーカッタ装置６１０において、上記ガイド部材６６０を設けることにより、上記同様の効果を得ることができる。

また、以上のような平刃を用いたロータリーカッタ装置６１０にも限られず、円筒形の胴部の外周に設けた螺旋状の刃物の各部を順次ラベル用テープ３Ａに切り込ませ直線的に切断を行う通常のロータリーカッタ装置６１０において、上記ガイド部材６６０その他の案内手段を設けてもよい。この場合も、上記同様の効果を得ることができる。

なお、以上においては、ラベル用テープ３Ａに対し印字を行って切断し印字ラベルＴを作成したが、これに限られない。すなわち、ラベル用テープ３Ａとしての被印字テープに印字を行った後に基材テープと貼り合わせ、その貼り合わせたテープを切断して印字ラベルＴを作成する方式（いわゆるラミネートタイプ）に本発明を適用してもよい。この場合も同様の効果を得る。

また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。

なお、その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。

１ ラベル作成装置本体
３Ａ ラベル用テープ（被切断物、被印刷媒体）
２６ プラテンローラ（搬送手段）
３１ サーマルヘッド（印字手段）
２０８ プラテンローラ用モータ（搬送駆動手段）
２１０ 制御回路（連携制御手段）
５００ ラベル作成装置（印刷装置）
６１０ ロータリーカッタ装置
６１２ 筐体
６２０ 回転体
６２１ 第１平刃（回転刃）
６２１ｂ 第１刃先部
６３０ 保持体
６３１ 第２平刃（固定刃）
６３１ｂ 第２刃先部
６３２ 保持部
６３８ モータ（回転駆動手段）
６５０ 回転軸（回転軸部材）
６６０ ガイド部材（接触体、第１ガイド手段）
６６０′ ガイド部材（接触体、第１ガイド手段）
６６０″ ガイド部材（接触体、第１ガイド手段）
６６０Ａ ガイド部材（第２ガイド手段）
６６２ 先端部
β 第１遅れ位相角
γ 第２遅れ位相角
Ｓ 直交面（鉛直面）

Claims (5)

1. 筐体と、
   回転軸部材の回転軸心のまわりに所定の回転方向に沿って回転可能となるように前記筐体に支持され、第１刃先部を含む回転刃を設けた回転体と、
   前記筐体に支持され、第２刃先部を含む固定刃を設けた保持体と、
   を有し、
   前記第１刃先部が前記回転方向の一方側から前記第２刃先部に接触し互いに擦り合わせることにより、前記第２刃先部の端部近傍を通る導入経路に位置する被切断物の切断を実行するロータリーカッタ装置であって、
   前記回転体は、
   前記被切断物が前記導入経路において切断位置から前記回転体の内側へ搬送されて、前記回転軸心を通り前記導入経路に直交する直交面に達するより前に、当該被切断物に対し前記回転方向の前記一方側から接触して前記回転方向の他方側へのガイドを開始し、かつ、少なくとも、前記被切断物がさらに搬送されて前記直交面を通過するまでの間は前記ガイドを継続する、第１ガイド手段を有する
   ことを特徴とするロータリーカッタ装置。
2. 請求項１記載のロータリーカッタ装置において、
   前記第１ガイド手段は、
   前記回転軸心から径方向へ延設する面に沿って配置され、前記被切断物に接触する先端部を備えた接触体であることを特徴とするロータリーカッタ装置。
3. 請求項１又は請求項２記載のロータリーカッタ装置において、
   前記第１ガイド手段は、
   前記回転体が前記回転方向に沿って回転するとき、前記回転刃から９０°以内の第１遅れ位相角をもって回転するように、前記回転軸に取り付けられている
   ことを特徴とするロータリーカッタ装置。
4. 請求項３記載のロータリーカッタ装置において、
   前記回転体が前記回転方向に沿って回転するとき、前記第１ガイド手段から所定の第２遅れ位相角をもって回転するように前記回転軸に取り付けられた第２ガイド手段をさらに有することを特徴とするロータリーカッタ装置。
5. 被印刷媒体を所定の搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段を駆動するための搬送駆動手段と、
   前記搬送手段により搬送される前記被印刷媒体に対し、所望の印字を形成する印字手段と、
   前記搬送経路に設けられたロータリーカッタと、
   を有する印刷装置であって、
   前記ロータリーカッタは、
   筐体と、
   回転軸部材の回転軸心のまわりに所定の回転方向に沿って回転可能となるように前記筐体に支持され、第１刃先部を含む回転刃を設けた回転体と、
   前記回転体を回転駆動するための回転駆動手段と、
   前記筐体に支持され、第２刃先部を含む固定刃を設けた保持体と、
   前記回転体に備えられ、前記搬送経路において前記回転体の内側へ搬送された前記被印刷媒体に対して前記回転方向の前記一方側から接触し前記回転方向の他方側へガイドする、第１ガイド手段と、を有し、
   前記第１刃先部が前記回転方向の前記一方側から前記第２刃先部に接触し互いに擦り合わせることにより、前記第２刃先部の端部近傍を通る前記搬送経路に位置する前記被印刷媒体の切断を実行し、
   かつ、
   前記搬送駆動手段及び前記回転駆動手段を連携制御することにより、前記搬送経路において切断位置から前記回転体の内側へ搬送された前記被印刷媒体が、前記回転軸心を通り前記導入経路に直交する直交面に達するより前に前記第１ガイド手段による前記ガイドを開始し、かつ、少なくとも、前記被印刷媒体がさらに搬送されて前記直交面を通過するまでの間は、前記第１ガイド手段による前記ガイドを継続する、連携制御手段を設けた
   ことを特徴とする印刷装置。

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