JP5999577B2 - 印刷物作成装置 - Google Patents

Description

本発明は、所望の印刷物を作成する印刷物作成装置に関する。

被印刷媒体に対し所望の印字を行って印刷物を作成する印刷物作成装置が既に知られている（例えば、特許文献１参照）。この従来技術においては、被印刷媒体（印字用テープ）が搬送手段（プラテンローラ）によって搬送され、その搬送される被印刷媒体に対し印字手段（サーマルヘッド）によって所望の印字が行われる。印字された被印刷媒体はさらにカッタ（テープ切断機構）へと搬送された後、搬送が停止された状態において所望の長さに切断されて、印刷物（無線タグラベル）が作成される。

特開２００６−１５９４１３号公報 実公昭６０−１９９７号公報

上記特許文献１の記載の従来技術では、カッタとして、被印刷媒体の搬送が停止した状態で切断を行う通常のカッタが用いられている。一方、切断対象が搬送されている状態のままで切断を行える、ロータリーカッタが既に知られている（例えば、特許文献２参照）。一般に、ロータリーカッタは、回転刃の回転軸の軸心方向が、上記切断対象の搬送方向に対して直交するのではなく斜めになるように配置される。そして、切断対象の移動と回転刃の回転とが同期して切断が実行されることにより、搬送経路に沿って前進する切断対象に対して、搬送経路に直交する方向への直線的な切断が行われる。

このようなロータリーカッタを、上記特許文献１に記載の印刷物作成装置に適用することが考えられる。その場合、搬送経路に設けられたロータリーカッタが、被印刷媒体を切断して印刷物を作成する。すなわち、ロータリーカッタに備えられた回転刃が、上記のように印字形成後に搬送経路を搬送されている状態の被印刷媒体を上方から下方へ向かって切断することとなる。

しかしながらこの場合、以下のような新たな課題が生じる。すなわち、そのままでは、上記のように回転刃により切断されて下降する被印刷媒体が、滞留したり、カール形状等により予期せぬ方向へ進行したりする恐れがある。この場合、被印刷媒体を円滑かつ確実に排出することが困難となる。

本発明の目的は、ロータリーカッタで切断後の被印刷媒体を円滑かつ確実に排出することができる印刷物作成装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本願発明は、被印刷媒体を、所定の搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記被印刷媒体に対し、所望の印字を形成する印字手段と、前記搬送経路に設けられ、前記印字が形成された前記被印刷媒体を切断して印刷物を作成するロータリーカッタと、を有する印刷物作成装置であって、前記ロータリーカッタは、筐体と、前記筐体に対し回転可能に支持された回転刃を備えた第１回転体と、前記筐体に支持され、前記搬送手段により搬送される前記被印刷媒体の搬送経路内に直線状に延設された刃先を有し前記回転刃と協働して前記被印刷媒体を切断する固定刃を備えた保持体と、前記略水平な搬送経路を搬送される前記被印刷媒体を前記回転刃が上方から下方へ向かって切断するように、前記第１回転体を所定の方向へ回転駆動するための第１駆動手段と、前記回転刃により切断されて下降する前記被印刷媒体を上面で受け止め、その受け止めた被印刷媒体を載置しつつ、前記回転刃との協働によって前記搬送方向下流側へと導く媒体載置部と、前記第１回転体の回転範囲よりも搬送方向下流側に配置されて前記筐体に対し回転可能に支持され、前記媒体載置部により前記搬送方向下流側へと導かれた前記被印刷媒体に接触可能な複数枚の回転接触部を備えた、第２回転体と、前記搬送方向下流側へと導かれた前記被印刷媒体を前記回転接触部がさらに前記搬送方向下流側へと送り出すように、前記第２回転体を所定の方向へ回転駆動するための第２駆動手段と、を有し、前記媒体載置部は、前記第１回転体の下方に位置し、当該第１回転体の回転軌跡に沿うように高さ方向位置が搬送方向下流側に向かって高くなる略曲面部を備えた、第１載置部と、前記第１載置部より前記搬送方向下流側に位置し、前記略曲面部の最高高さ位置と略同一の高さ方向位置に略水平に配置された、第２載置部と、
を備えていることを特徴とする。

本願発明の印刷物作成装置は、搬送手段と、印字手段とを有する。被印刷媒体は、搬送手段によって例えば幅方向を左右方向とした姿勢で所定の搬送経路を搬送され、その搬送される被印刷媒体に対し印字手段によって所望の印字が形成される。一方、搬送経路には、ロータリーカッタが設けられ、印字形成後の被印刷媒体を切断して印刷物を作成する。ロータリーカッタは、筐体と、第１回転体と、保持体とを有する。第１駆動手段が第１回転体を回転駆動することにより、第１回転体に備えられた回転刃が保持体に備えられた固定刃と協働して、上記のように印字が形成された後に搬送経路を搬送されている状態の被印刷媒体を上方から下方へ向かって切断する。

回転刃により切断されて下降する被印刷媒体は、媒体載置部によって受け止められて載置される。媒体載置部に載置された被印刷媒体は、切断後の被印刷媒体を追いかけるように回転してくる回転刃と上記媒体載置部との協働により、第１回転体の回転範囲外の搬送方向下流側へと導かれる。このとき、本願発明では、当該搬送方向下流側に、複数枚の回転接触部を備えた第２回転体が設けられている。第２駆動手段が第２回転体を回転駆動することにより、上記搬送方向下流側へと導かれた被印刷媒体に回転接触部が接触し、さらに搬送方向下流側へと送り出す。

以上のようにして、本願発明では、搬送経路を搬送されてきた被印刷媒体を第１回転体の回転刃が切断した後、切断された被印刷媒体を第１回転体の下流側の回転範囲外へ導き、第２回転体の回転接触部によってさらに下流側へと導く。この結果、切断された被印刷媒体が滞留したりカール形状等により予期せぬ方向へ進行するのを防止しつつ、方向を揃えた状態で被印刷媒体を円滑かつ確実に排出することができる。またこのとき、第２回転体が第１回転体の回転範囲外に設けられていることにより、回転刃との接触による回転刃の耐久性の低下を防止することができる。

また、被印刷媒体に粘着剤層が備えられている場合等においては、被印刷媒体が第１回転体の回転刃に付着する可能性がある。その場合であっても、付着した被印刷媒体が第１回転体の回転と共に搬送方向下流側へ導かれて先端が第２回転体の回転接触部に接触すると、それ以降は第２回転体の回転によって下流側へと導かれる。このとき特に、被印刷媒体が付着したままの状態で第１回転体の回転と共に下方から上方へと持ち上がろうとするのとは反対方向に、第２回転体の回転接触部が上方から下方へと被印刷媒体に接触する挙動となる。したがって、付着した被印刷媒体は強制的に回転刃から引き剥がされ、確実に搬送方向下流側へと送り出される。この結果、被印刷媒体が回転刃に付着したまま第１回転体が回転することによる、切断不良等の発生を防止することができる。

本発明によれば、ロータリーカッタで切断後の被印刷媒体を円滑かつ確実に排出することができる。

本発明の一実施形態によるラベル作成装置の概略構成を表す斜視図である。 図１に示したラベル作成装置の側面図及び断面図である。 ラベル作成装置の制御系を表す機能ブロック図である。 ロータリーカッタ装置を正面側斜め上方から見た斜視図である。 ロータリーカッタ装置の平面図及び背面図である。 水平な保持体に対して回転体の回転軸心を斜め配置した背面図及び側面図、水平な回転体の回転軸心に対して保持体を斜め配置した変形例を表す背面図及び側面図である。 回転体と保持体との間へのラベル用テープの導入態様を表す、ロータリーカッタ装置の要部斜視図、及び、図７（ａ）中Ａ方向から見た概念的側面図である。 回転体の第１切断刃の第１刃先部と保持体の第２切断刃の第２刃先部との擦り合わせによるラベル用テープの切断の推移を表す、説明図である。 図８中のＬ１−Ｌ１断面、Ｌ２−Ｌ２断面、ＭＩＤ−ＭＩＤ断面、Ｒ２−Ｒ２断面、Ｒ１−Ｒ１断面による横断面図、及び、それら各断面のうち第１刃先部と第２刃先部とが摺り合わされている部分の拡大断面図である。 ラベル用テープを短く切断する場合における切断及び排出挙動を表す説明図である。 ラベル用テープを短く切断する場合における切断及び排出挙動を表す説明図である。 ラベル用テープを長く切断する場合における切断及び排出挙動を表す説明図である。 ラベル用テープを長く切断する場合における切断及び排出挙動を表す説明図である。 印字ラベルの外観の一例を表す上面図及び下面図である。 図１４中ＸＶ‐ＸＶ′断面による横断面図である。

以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。本実施形態は、本発明を、印刷物作成装置としてのラベル作成装置に適用した場合の実施形態である。なお、以下の説明において、上下方向、前後方向、左右方向は、各図中に適宜示す矢印方向に対応している。

図１に示すように、ラベル作成装置５００は、ラベル作成装置本体１と、ロータリーカッタ装置６１０（ロータリーカッタ）と、を備えている。

＜ラベル作成装置本体の構成＞
まず、ラベル作成装置本体１の構成を、図１、図２（ａ）、及び図２（ｂ）を用いて説明する。なお、図１、図２（ａ）、及び図２（ｂ）においては、図示の煩雑防止のために、後述する第２回転体９００及びトレイ９０２の図示を省略している。ラベル作成装置本体１は、筐体２と、透明樹脂製の上カバー５と、筐体２の前側に配置される電源ボタン７等から構成されている。

図２（ｂ）に示すように、ラベル作成装置本体１に備えられたテープホルダ収納部４には、テープホルダ３が収納配置されている。またテープホルダ収納部４の上側を覆うように、前述の上カバー５が後側上端縁部に開閉自在に取り付けられている。

テープホルダ３には、所定幅かつ所定の厚さ方向寸法を備えたラベル用テープ３Ａ（被印刷媒体）が回転可能に巻回されている。ラベル用テープ３Ａは、所定の外周径を有する巻芯３Ｂ（後述の図３参照）にロール状に巻回され、テープロールを構成している。上記巻芯３Ｂの内周側には、軸方向に配置されるように略筒状形状のホルダ軸部材４０が設けられる。

ラベル用テープ３Ａは、この例では３層構造となっており（図２（ｂ）の部分拡大図参照）、ロールの外側に巻かれる側（図２（ｂ）中上側）よりその反対側（図２（ｂ）中下側）へ向かって、自己発色性を有する長尺状の感熱紙３ｃ（被印字層）、粘着層３ｂ（粘着剤層）、剥離紙３ａ（剥離材層）の順序で積層され構成されている。すなわち、ラベル用テープ３Ａは、所定の外周径を有する上記巻芯３Ｂに対し、感熱紙３ｃ側を外方に向けた状態でロール状に巻回されている。感熱紙３ｃの裏側（図２（ｂ）中下側）に、上記粘着層３ｂによって上記剥離紙３ａが接着されている。この剥離紙３ａは、最終的に完成した印字ラベルＴ（後述の図１４及び図１５参照）が所定の物品等に貼り付けられる際に、これを剥がすことで粘着層３ｂにより当該物品等に接着できるようにしたものである。

また、上記ラベル用テープ３Ａの上記テープロールからの繰り出し位置の搬送方向下流側において、所望の印字を行うサーマルヘッド３１（印字手段）が上側に設けられ、このサーマルヘッド３１と対向する下側位置にはプラテンローラ２６（搬送手段）が設けられている。プラテンローラ２６は、巻芯３Ｂに巻回された上記ラベル用テープ３Ａを繰り出し、搬出口Ｅに至る搬送経路を搬送する。このとき、ラベル用テープ３Ａは、感熱紙３ｃ側が上側に向けられた状態となって搬出口Ｅから繰り出され、上記ロータリーカッタ装置６１０内に導入される。

サーマルヘッド３１は、その上下動操作用のレバー（図示省略）を上方に回動させることにより上方に移動されて上記プラテンローラ２６から離間した状態となり、レバーを下方に回動させることにより下方に移動されてラベル用テープ３Ａをプラテンローラ２６に押圧付勢して印字可能な状態になる。なお、上記に代えて、プラテンローラ操作用のレバー（図示省略）を下方に回動させることによりプラテンローラ２６が下方に移動されて上記サーマルヘッド３１から離間した状態となり、プラテンローラ操作用のレバーを上方に回動させることによりプラテンローラ２６が上方に移動されてラベル用テープ３Ａをプラテンローラ２６に押圧付勢して印字可能な状態になるようにしても良い。

そして、プラテンローラ２６をパルスモータ（あるいはステッピングモータ）等により回転駆動しつつ、サーマルヘッド３１を駆動制御することによって、ラベル用テープ３Ａを搬送しながらラベル用テープ３Ａに備えられた印字領域Ｓ（後述の図３参照）に対して所望の印字が行われる。そして、印字済みのラベル用テープ３Ａは、搬出口Ｅから排出されてからロータリーカッタ装置６１０により所望の長さに切断され、これによって印字ラベルＴ（後述する図１４参照）が生成される。なお、図１、図２（ａ）、及び図２（ｂ）中の破線が、搬送されるラベル用テープ３Ａの上記搬送経路を示している。

なお、ラベル作成装置本体１の前方側（搬出口Ｅから搬送方向下流側）には、ガイド用載置台７００が設置されている。このガイド用載置台７００からさらに搬送方向下流側に、上記ロータリーカッタ装置６１０が配置されている。ガイド用載置台７００は、搬出口Ｅから排出されてきた印字済のラベル用テープ３Ａを、ロータリーカッタ装置６１０の第１平刃６２１（後述）と第２平刃６３１（後述）との間に導く。

＜ラベル作成装置本体の制御系＞
上記ラベル作成装置本体１の制御系を図３により説明する。図３において、ラベル作成装置本体１には、上記搬送経路におけるラベル用テープ３Ａの有無を検出するセンサ２３９と、上記サーマルヘッド３１への通電を制御する印刷駆動回路２０５と、上記プラテンローラ２６を駆動するプラテンローラ用モータ２０８を制御するプラテンローラ駆動回路２０９と、印刷駆動回路２０５、プラテンローラ駆動回路２０９等を介し、ラベル作成装置本体１全体の動作を制御するための制御回路２１０と、が設けられている。

制御回路２１０は、いわゆるマイクロコンピュータであり、詳細な図示を省略するが、中央演算処理装置であるＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等から構成され、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行う。またこの制御回路２１０は、電源回路２１１Ａにより給電されるとともに、通信回路２１１Ｂを介し例えば通信回線に接続され、この通信回線に接続された図示しないルートサーバ、他の端末、汎用コンピュータ、及び情報サーバ等との間で情報のやりとりが可能となっている。なお、ラベル作成装置本体１の前方側に配した上記ロータリーカッタ装置６１０の後述するモータ６３８も、上記制御回路２１０によって駆動制御される。

＜ロータリーカッタ装置の概略構成＞
次に、上記ロータリーカッタ装置６１０について、図４〜図７より説明する。なお、図４、図５、図６においては、ラベル用テープ３Ａの図示を省略する。また、図５、図６、及び図７においては、前述と同様、図示の煩雑防止のために第２回転体９００及びトレイ９０２の図示を省略している。

図４、図５、図６、及び図７に示すように、ロータリーカッタ装置６１０は、筐体６１２と、回転体（第１回転体）６２０と、保持体６３０と、を備えている。そして、ロータリーカッタ装置６１０は、上記サーマルヘッド３１により印字形成された状態の感熱紙３ｃ側が上方に向けられた状態で搬出口Ｅから搬送されてくる上記ラベル用テープ３Ａに対し、上記第１平刃（回転刃）６２１と、第２平刃６３１（固定刃）との協働によって直線的な切断を行う。筐体６１２は、一方側（この例では右側）に第１壁面６１３を有し、他方側（この例では左側）に第２壁面６１４を有している。また、筐体６１２は、第１壁面６１３と第２壁面６１４との間を接続する接続部６１１を備える。

なお、前述の図１及び図２に示したように、ロータリーカッタ装置６１０は、筐体６１２の第１壁面６１３及び第２壁面６１４の面方向が鉛直方向からやや左側に傾斜した姿勢で配置されるが、説明の便宜及び図示の見やすさのために、図４、図５（ａ）、図５（ｂ）、図７（ａ）、図７（ｂ）においては、筐体６１２を鉛直方向に戻した姿勢で図示を行っている。

＜回転体の構成＞
第１回転体６２０は、一方側の第１ブラケット６２２と、他方側の第２ブラケット６２３と、第１ブラケット６２２と第２ブラケット６２３との間を接続するようにかつ回転軸心Ｏまわりに回転可能に筐体６１２に設けられた回転軸６５０と、回転軸６５０に設けられ、回転刃としての上記第１平刃６２１を取り付けた平刃取付部６２４と、を備えている。

第１平刃６２１は、略板状の第１基部６２１ａ（後述の図９参照）と、この基部６２１ａの縁部に直線状に延びる第１刃先部６２１ｂとを備える。このとき、第１刃先部６２１ｂは、図４等に示すように、上記回転軸心Ｏと平行となるように、上記平刃取付部６２４及び回転軸６５０によって支持されている。第１回転体６２０が回転すると、第１刃先部６２１ｂは回転軸心Ｏを中心とした円筒形の第１回転軌跡ｒ１（後述する図１０〜図１３参照）を描く。

＜保持体の構成＞
保持体６３０は、図５、図６に示すように、固定刃としての第２平刃６３１を備えた板状の保持部６３２を有している。また、保持部６３２は左右両端部に延出部６３４，６３４を備えており、この延出部６３４，６３４を介し、揺動支持機構６３５によって筐体６１２に対し揺動可能に支持されている。

揺動支持機構６３５は、図５、図６に示すように、筐体６１２の接続部６１１に立設された左右一対のヒンジアーム（図示省略）に回動可能に挿通され、上記保持部６３２の上記延出部６３４が両端に固定された支持軸６３６と、支持軸６３６のまわりに配置された、鶴巻状のコイルバネ６３７と、を備えている。保持部６３２は、延出部６３４，６３４に固定された支持軸６３６がヒンジアームに回動可能に支持されることで、保持部６３２は、筐体６１２に対し前後に揺動可能となる。このとき、図５（ｂ）、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、コイルバネ６３７の一端（後端）が上記接続部６１１に固定される一方、コイルバネ６３７の他端（上端）は上記保持部６３２の後部に当接しており、この結果コイルバネ６３７は、保持部６３２を前方（言い換えれば第１回転体６２０へ向かう方向）へ向かって付勢する。この結果、保持部６３２は、第１回転体６２０全体の第１回転軌跡ｒ１（後述する図１０〜図１３参照）に対して遠近可能となるように、筐体６１２に対し揺動可能に支持されることとなる。

第２平刃６３１は、図５（ｂ）に示すように、略板状の第２基部６３１ａと、この第２基部６３１ａの縁部において直線状に延びる第２刃先部６３１ｂとを備えている。第２平刃６３１は、第２基部６３１ａが取り付けネジ６３３で固定されることにより保持部６３２に保持される。このとき、保持部６３２は上記のように揺動可能に配置されるが、どの揺動状態においても、第２平刃６３１の第２刃先部６３１ｂが回転軸心Ｏに対し非平行（ねじれの位置）となるように、保持部６３２は第２平刃６３１を保持している。詳細には、上記保持部６３２のどの揺動状態においても、第２平刃６３１の第２基部６３１ａの面方向（すなわち第２平刃６３１の取付面方向）は、上記回転軸心Ｏと所定間隔を介し平行となる（図５（ａ）、図５（ｂ）参照）。また、上記保持部６３２のどの揺動状態においても、第２平刃６３１は、正面から（言い換えれば第２基部６３１ａの面方向と直交する側面方向から）見たときに、図５（ｂ）に示すように、第２刃先部６３１ｂを含む直線と上記回転軸心Ｏとが、所定の角度αを持って配設される。回転軸心Ｏと第１刃先部６２１ｂとは常に平行であることから、第１刃先部６２１ｂと第２刃先部６３１ｂとが接触したときの傾斜角度（いわゆるシャー角）がこの角度αと一致する。特に、第２刃先部６３１ｂは、切断動作時にラベル用テープ３Ａの搬送経路の搬送面内において直線状に延びるように、保持される。

上記の結果として、上記第１回転体６２０が回転したときに第１刃先部６２１ｂの描く円筒形の第１回転軌跡ｒ１（後述する図１０〜図１３参照）が、第２刃先部６３１ｂに対して接触するように、上記第１平刃６２１は上記平刃取付部６２４に支持され、上記第２平刃６３１は上記保持部６３２に保持されることとなる。これにより、回転軸心Ｏを中心とする円筒形の上記第１回転軌跡ｒ１の外縁線に対し、第２平刃６３１の第２刃先部６３１ｂが斜交するような位置関係となる。

なお、本実施形態では、図６（ａ）に示すように、正面側から見て、ラベル用テープ３Ａの搬送経路が（言い換えれば第２刃先部６３１ｂが）水平となり、かつ第１回転体６２０の回転軸心Ｏが上記水平方向に対して傾斜するように、第１回転体６２０及び保持体６３０を配置したが、これに限られない。すなわち、図６（ｂ）に示すように、正面側から見て、第１回転体６２０の回転軸心Ｏが水平となり、かつラベル用テープ３Ａの搬送経路が（言い換えれば第２刃先部６３１ｂが）上記水平方向に対して傾斜するように、第１回転体６２０及び保持体６３０を配置してもよい。

＜駆動力の伝達＞
一方、筐体６１２の第２壁面６１４側の下方には、第１回転体６２０及び後述する第２回転体９００の回転駆動源として機能するモータ６３８が設けられている。これに対応して、第２壁面６１４の外面には、ギア列６３９ａ，６３９ｂ，６３９ｃ，６３９ｄ，６３９ｅを備えた駆動伝達機構６３９が設けられている。駆動伝達機構６３９は、上記ギア列６３９ａ〜６３９ｅにより、第２壁面６１４を貫通したモータ６３８の駆動軸６５１（図４参照）と、第２壁面６１４を貫通した第１回転体６２０の回転軸６５０（図４の回転軸心Ｏ参照）、及び、第２壁面６１４を貫通した後述する第２回転体９００の回転軸（図示せず。図４の回転軸心Ｏ′参照）との間を、作動連結可能となっている。

モータ６３８（図４では第２壁面６１４によって隠れている）は、第１平刃６２１の第１刃先部６２１ｂが上方から上記第２平刃６３１の第２刃先部６３１ｂに近接してゆく方向に、駆動伝達機構６３９を介して第１回転体６２０を回転駆動する（図７（ｂ）参照）。これにより、第１回転体６２０と保持体６３０との間に挿入されたラベル用テープ３Ａが、（搬送停止することなく）走行状態で切断される。なお、駆動伝達機構６３９とモータ６３８とが各請求項記載の第１駆動手段を構成する。

このとき、図５、図６に示すように、第１回転体６２０の回転軸６５０の一端（この例では左端）には、側面視略Ｄ字形状の回転カム８００が固定されている。図６に示すように、第２平刃６３１のうち、第２刃先部６３１ｂより左側に位置する上端部に、突片状の被接触部６４０が形成されている。この被接触部６４０は、上記コイルバネ６３７の付勢力によって、上記揺動状態において回転カム８００に圧接係合している。

回転カム８００は、図７（ｂ）に示すように、第１周方向領域（上記Ｄ字形状の円弧部分に相当）８０１と、第２周方向領域（上記Ｄ字形状の直線部分に相当）８０２と、を備えている。回転カム８００は、第１周方向領域８０１が被接触部６４０に対向している回転位置においては、当該第１周方向領域８０１によって被接触部６４０を後方へ向かって押圧する。これにより、回転カム８００は、第２刃先部６３１ｂが第１回転体６２０全体の回転軌跡から離脱するように、保持体６３０を移動させる。一方、回転カム８００は、第２周方向領域８０２が上記被接触部６４０に対向している状態では、（後述の第１平刃６２１の第１刃先部６２１ｂと第２平刃６３１の第２刃先部６３１ｂとの擦り合わせによって）被接触部８０１と非接触状態となり、保持体６３０を解放状態とする（図７（ｂ）に示す状態）。

＜切断動作＞
上記ロータリーカッタ装置６１０の動作を図８及び図９により説明する。前述したように、本実施形態では、上記第１回転体６２０が回転したときに第１刃先部６２１ｂの描く、回転軸心Ｏを中心とする円筒形の回転軌跡（第１回転軌跡）の外縁線に対し、第２平刃６３１の第２刃先部６３１ｂが斜交する位置関係となる。この結果、当該回転軌跡を回転してくる第１刃先部６２１ｂは、その直線形状のうちの一端部（この例では左端部）がまっ先に第２刃先部６３１ｂへ近接した後、回転の進行に伴い、第２刃先部６３１ｂへ近接する部位が左端部から右方へ向かって徐々に直線的に移行していく。図８（ａ）〜図８（ｅ）、図９（ａ）〜図９（ｅ）は、このときの挙動を順次表している。

すなわち、図８（ａ）及び図９（ａ）は、上記第１刃先部６２１の左端部に近いＲ１−Ｒ１断面で表される部分が、第２刃先部６３１ｂへ接触し摺り合わされている状態である（白矢印参照）。なお、説明の便宜のために、この状態となる第１回転体６２０の姿勢（回転角度）を回転位相「０°」とする。

その後、第１回転体６２０の回転が進行した図８（ｂ）及び図９（ｂ）では、上記第１刃先部６２１のＲ１−Ｒ１断面よりやや右側にずれたＲ２−Ｒ２断面で表される部分が、第２刃先部６３１ｂへ接触し摺り合わされている状態である（白矢印参照）。このときの第１回転体６２０の上記回転位相は例えば「４°」である。

その後、さらに第１回転体６２０の回転が進行した図８（ｃ）及び図９（ｃ）では、上記第１刃先部６２１のＲ２−Ｒ２断面よりやや右側にずれた、左右方向中央部のＭＩＤ−ＭＩＤ断面で表される部分が、第２刃先部６３１ｂへ接触し摺り合わされている状態である（白矢印参照）。このときの第１回転体６２０の上記回転位相は例えば「８°」である。

その後、さらに第１回転体６２０の回転が進行した図８（ｄ）及び図９（ｄ）では、上記第１刃先部６２１のＭＩＤ−ＭＩＤ断面よりやや右側にずれたＬ２−Ｌ２断面で表される部分が、第２刃先部６３１ｂへ接触し摺り合わされている状態である（白矢印参照）。このときの第１回転体６２０の上記回転位相は例えば「１２°」である。

その後、さらに第１回転体６２０の回転が進行した図８（ｅ）及び図９（ｅ）では、上記第１刃先部６２１のＬ２−Ｌ２断面よりやや右側にずれた、右端部近くのＬ１−Ｌ１断面で表される部分が、第２刃先部６３１ｂへ接触し摺り合わされている状態である（白矢印参照）。このときの第１回転体６２０の上記回転位相は例えば「１６°」である。

以上のようにして順次移行する第１刃先部６２１ｂと第２刃先部６３１ｂとの接触部位にラベル用テープ３Ａを導入することにより、上記左端部においてラベル用テープ３Ａへの切り込みを開始した後、徐々に上記右方へと直線的にラベル用テープ３Ａを切り進めることができる。そしてこのとき、前述の角度αがシャー角として機能するので、比較的小さいせん断力で円滑に切断を行うことができる。

＜本実施形態の特徴＞
以上の基本構成において、本実施形態の特徴は、切断後の当該ラベル用テープ３Ａを円滑かつ確実に排出するために、第２回転体９００及びトレイ９０２を設けたことにある。以下、その詳細を図１０〜図１３及び上述の図４を参照しつつ説明する。

＜トレイ＞
まず、図１０〜図１３に示すように、本実施形態においては、トレイ９０２（媒体載置部）が、先端（図１０中左端）を第２平刃６３１に近接させるようにして配置されている。このトレイ９０２は、第１載置部９０３と、第２載置部９０４と、を備えている。

第１載置部９０３は、第１回転体６２０の下方に位置し、当該第１回転体６２０の回転軌跡ｒ１に沿うように高さ方向位置が搬送方向下流側に向かって高くなる略曲面部９０３ａを備えている。第２載置部９０４は、第１載置部９０３より搬送方向下流側に位置し、略曲面部９０３ａの最高高さ位置と略同一の高さ方向位置に略水平に配置されている。上述したように第１回転体６２０が回転すると、第１刃先部６２１ｂは回転軸心Ｏを中心とした円筒形の第１回転軌跡ｒ１（図１０〜図１３参照）を描く。このように第１回転軌跡ｒ１を描きつつ下降してくる第１平刃６２１により切断されたラベル用テープ３Ａは、下降して、上記トレイ９０２の第１載置部９０３の上面によって受け止められ、載置される。その後、このトレイ９０２に載置されたラベル用テープ３Ａは、切断後のラベル用テープ３Ａを追いかけるように回転してくる第１平刃６２１と上記トレイ９０２との協働により、第１平刃６２１の回転範囲外の搬送方向下流側へと導かれる。

＜第２回転体＞
また、図１０〜図１３に示すように、本実施形態では、上記第１回転体６２０の回転範囲である上記第１回転軌跡ｒ１よりも搬送方向下流側（各図中の右側）において、第２回転体９００が、筐体６１２に対し回転可能に設けられている（図４も参照）。

第２回転体９００は、複数枚（この例では６枚）の羽根９０１（回転接触部）が備えられている。なお、羽根９０１の６枚に限らず、枚数は適宜に設定可能である。各羽根９０１は、第２回転体９００の回転軸心Ｏ′に対して放射状配置となるよう、当該回転軸心Ｏ′の周囲に角度６０°間隔で設けられている。また、各羽根９０１は、少なくとも先端側が（この例では全体が）薄板状の弾性体により構成されており、この結果、ラベル用テープ３Ａに接触する先端側が、当該接触時に撓むように弾性変形する。なお、このように先端側が弾性変形するのであれば、上記羽根９０１を備える構成に限られず他の態様であっても良い。

このとき、前述したモータ６３８の回転駆動力は、上記駆動伝達機構６３９を介し、上記第２回転体９００にも伝達される。すなわち、モータ６３８の駆動力は、ギア６３９ａ及びギア６３９ｂを介し、大径のギア６３９ｃに伝達される。ギア６３９ｃは、上記駆動力を、第１回転体６２０の上記回転軸６５０に作動連結されたギア６３９ｄと、上記第２回転体９００の回転軸に作動連結されたギア６３９ｅとに、分配して伝達可能に構成されている。その際、第２回転体９００の周速Ｖ２が第１回転体６２０の周速Ｖ１よりも速くなるように、上記の分配伝達が行われる。なお、駆動伝達機構６３９とモータ６３８とが、各請求項記載の第２駆動手段を構成する。

上記駆動力の伝達によって第２回転体９００が回転すると、羽根９０１は回転軸心Ｏ′を中心とした円筒形の第２回転軌跡ｒ２を描く。なお、この第２回転軌跡ｒ２の半径は、上記第１回転軌跡ｒ１の半径よりも小さくなっている。上記第１回転体６２０での切断後（図１０（ｃ）参照）もしくは切断中（図１２（ｃ）参照）において上記搬送方向下流側へと導かれ第２載置部９０４に載置された、ラベル用テープ３Ａに対し、第２回転体９００の回転によって羽根９０１が接触する。そして、上記羽根９０１と当該第２載置部９０４との間で当該ラベル用テープ３Ａを挟み込むようにしつつ、さらに搬送方向下流側へと送り出す。なお、この第２回転体９００による送り出しは、羽根９０１が第２載置部９０４と接触する回転範囲にのみ行われ、それ以外の回転範囲（すなわち羽根９０１が第２載置部９０４に接触していない状態）では行われない。すなわち、第２回転体９００は、間欠送り動作を行う構成となっている。

なお、図１０〜図１３に示すように、第１回転体６２０の回転軸心Ｏの高さ方向位置、及び、第２回転体９００の回転軸心Ｏ′の高さ方向位置は、共にラベル用テープ３Ａの切断前の搬送経路の高さ方向位置よりも上方に位置している。詳細には、上記回転軸心Ｏの上記搬送経路からの高さｈ１が、上記回転軸心Ｏ′の上記搬送経路からの高さｈ２よりも大きくなるように、設定されている。これにより、第１回転体６２０の回転軸心Ｏより上方へラベル用テープ３Ａが導かれてしまうことを未然に防止している。

＜第２回転体及びトレイによるテープ排出動作＞
次に、上記構成のトレイ９０２及び第２回転体９００によるテープ排出動作について、図１０〜図１３に基づき詳細に説明する。

（１）ラベル用テープが比較的短く切断されて排出される場合
まず、ラベル用テープ３Ａが比較的短い長さで切断され排出される場合を図１０（ａ）〜（ｃ）及び図１１（ａ）（ｂ）により説明する。なお、この切断長さの設定は、上記プラテンローラ２６によるラベル用テープ３Ａの搬送速度と第１回転体６２０の回転速度とを適宜に調整することで、適宜に設定可能である。

まず最初に、図１０（ａ）に示す待機時においては、この例では、第１回転体６２０の第１平刃６２１が略水平な姿勢となっている。その後、図１０（ｂ）に示すように、ラベル用テープ３Ａが搬送方向下流側（各図中右側）に搬送され、上記第１回転体６２０の回転範囲（第１回転軌跡ｒ１）内に進入する。そして、上記のようにして第１回転体６２０及び第２回転体９００が回転し、第１平刃６２１によりラベル用テープ３Ａが切断される。その際、切断後のラベル用テープ３Ａの搬送方向下流側端部（先端部）は第２載置部９０４に到達しつつ、搬送方向上流側端部（後端部）は、第１載置部９０３内へと落下して受け止められる（図１０（ｃ）参照）。

その後、図１１（ａ）に示すように、第１刃先部６２１ｂがラベル用テープ３Ａの上流側端部を押し出すように（この例では粘着層３ｂが第１刃先部６２１ｂに付着した状態で）第１平刃６２１が回転することで、ラベル用テープ３Ａが第１平刃６２１による上記第１回転軌跡ｒ１に沿って上方の第２載置部９０４側へ押し上げられる。この結果、ラベル用テープ３Ａの下流側端部（先端部）は、第２載置部９０４上の第２回転体９００の回転範囲（第２回転軌跡ｒ２）内に進入する。

上記のようにして先端側から順次第２回転軌跡ｒ２内に進入したラベル用テープ３Ａは、図１１（ｂ）に示すように、第２回転体９００の羽根９０１とトレイ９０２の第２載置部９０４との協働によってさらに搬送方向下流側へと導かれる。なお、このとき、第２回転体９００の周速Ｖ２は第１回転体６２０の周速Ｖ１よりも速いことから、第２回転体９００の羽根９０１に接触されて搬送されるラベル用テープ３Ａに対し第１回転体６２０が追いかけるように接触することを未然に防止している。

（２）ラベル用テープが比較的長く切断されて排出される場合
次に、ラベル用テープ３Ａが比較的長い長さで切断され排出される場合を図１２（ａ）〜（ｃ）及び図１３（ａ）（ｂ）により説明する。

まず最初に図１２（ａ）に示す待機時においては、上記図１０（ａ）と同様、第１回転体６２０の第１平刃６２１が略水平な姿勢となっている。その後、図１２（ｂ）に示すように、ラベル用テープ３Ａが搬送方向下流側に搬送され、第１回転体６２０の回転範囲（第１回転軌跡ｒ１）内を通過し、ラベル用テープ３Ａの下流側端部は第２回転体９００の回転範囲（第２回転軌跡ｒ２）内に到達する。

そして、上記のようにして第１回転体６２０及び第２回転体９００が回転する。第１回転体６２０側では、第１平刃６２１によりラベル用テープ３Ａが切断される。切断後のラベル用テープ３Ａの搬送方向上流側端部（後端部）は、上記同様、第１載置部９０３内へと落下して受け止められる（図１２（ｃ）参照）。但しその際、上述のように既に搬送方向下流側端部（先端部）が第２載置部９０４に到達しているので、その落下の程度は上記（１）の短く切断される場合に比べれば小さい場合もある。このとき同時に、第２回転体９００側では、既に第２回転軌跡ｒ２内に進入したラベル用テープ３Ａの下流側端部を、第２回転体９００の羽根９０１とトレイ９０２の第２載置部９０４との協働によってさらに搬送方向下流側へと導き始める。

その後、上述と同様、図１３（ａ）に示すように、第１刃先部６２１ｂがラベル用テープ３Ａの上流側端部を押し出すように（この例では粘着層３ｂが第１刃先部６２１ｂに付着した状態で）第１平刃６２１が回転する。これにより、ラベル用テープ３Ａの上記上流側端部も（上記下流側端部に続行するように）第２載置部９０４側へ押し上げられる。この押し上げは、既に開始されている上記第２回転体９００の羽根９０１による下流側への導出と協働する態様で行われる。そして、さらに進んだラベル用テープ３Ａは、その上流側端部が第１回転体６２０の回転軌跡ｒ１外へ退出した後（図１３（ｂ）参照）、羽根９０１によってさらに搬送方向下流側へと排出される。

＜印字ラベル＞
上記のようなロータリーカッタ装置６１０の動作により、ラベル用テープ３Ａが切断されて形成された印字ラベルＴ（印刷物）を、図１４（ａ）、図１４（ｂ）、及び図１５に示す。図示のように、印字ラベルＴは、前述の３層構造となっており、表面側（図１５中上側）よりその反対側（図１５中下側）へ向かって、感熱紙３ｃ、粘着層３ｂ、剥離紙３ａの順で積層している。そして、前述のように感熱紙３ｃの表面に印字Ｒ（この例では「ＡＡ−ＡＡ」の文字）が印刷されている。

以上説明したように、本実施形態のラベル作成装置５００によれば、搬送経路を搬送されてきたラベル用テープ３Ａを第１回転体６２０の第１平刃６２１が切断した後、切断されたラベル用テープ３Ａを第１回転体６２０の下流側の回転範囲（第１回転軌跡ｒ１）外へ導き、第２回転体９００の羽根９０１によってさらに下流側へと導く。この結果、切断されたラベル用テープ３Ａが滞留したりカール形状等により予期せぬ方向へ進行するのを防止しつつ、方向を揃えた状態でラベル用テープ３Ａを円滑かつ確実に排出することができる。またこのとき、第２回転体９００が第１回転体６２０の上記第１回転軌跡ｒ１外に設けられていることにより、第１平刃６２１との接触による第１平刃６２１の耐久性の低下を防止することができる。

また、本実施形態のように粘着層３ｂが備えられているラベル用テープ３Ａを切断する場合、切断時にラベル用テープ３Ａが第１回転体６２０の第１平刃６２１の第１刃先部６２１ｂに付着する可能性がある。本実施形態では、このような付着が生じた場合であっても、付着したラベル用テープ３Ａが第１回転体６２０の回転と共に搬送方向下流側へ導かれて下流側端部（先端部）が第２回転体９００の羽根９０１に接触すると、それ以降は第２回転体９００の回転によって強制的に下流側へと導かれる。このとき、例えばラベル用テープ３Ａが付着したままの状態で第１回転体６２０の回転と共に下方から上方へと持ち上がろうとした場合であっても（図１１（ｂ）中の矢印ア参照）、それとは反対方向に、第２回転体９００の羽根９０１が、上方から下方へとラベル用テープ３Ａに接触する挙動（図１１（ｂ）中の矢印イ参照）となる。したがって、上記付着した状態のラベル用テープ３Ａは強制的に第１平刃６２１から引き剥がされ、確実に搬送方向下流側へと送り出される。この結果、ラベル用テープ３Ａが上記粘着により第１平刃６２１に付着したまま第１回転体６２０が回転することによる、切断不良等の発生を防止することができる。

また、本実施形態では特に、第２回転体９００の羽根９０１は、ラベル用テープ３Ａへの接触時に弾性変形可能な弾性体として構成されている。これにより、羽根９０１がラベル用テープ３Ａに接触して搬送方向下流側に搬送するとき、第２回転体９００の回転を阻害することなく、円滑かつ確実にラベル用テープ３Ａを捕捉して搬送することができる。

また、本実施形態では特に、第１回転体６２０の回転軸心Ｏ及び第２回転体９００の回転軸心Ｏ′の高さ方向位置は、搬送経路の高さ方向位置よりも上方に位置している。これにより、第１回転体６２０の回転軸心Ｏより上方へラベル用テープ３Ａが導かれることによる切断不良・切断困難等の発生や、第２回転体９００の回転軸心Ｏ′より上方へラベル用テープ３Ａが導かれることによる搬送不良・搬送困難等の発生を確実に防止することができる。

また、本実施形態では特に、トレイ９０２を単なる水平形状とせず、高さが高くなる略曲面部９０３ａを含む第１載置部９０３と略水平な第２載置部９０４とを備えた段付き構造としている。このように第２載置部９０４の高さ方向位置を第１載置部９０３よりも高くすることで、上述のように回転軸心Ｏ、Ｏ′の高さ方向位置が搬送経路より上方という前提では、第２回転体９００の径方向寸法を小さくすることができ、装置全体の大型化を抑制することができる。またこのようにして第２回転体９００を小径化することで、第１回転体６２０と第２回転体９００とをより近接して配置することができる。この結果、第１回転体６２０の搬送方向下流側部分から第２回転体９００の搬送方向上流側部分へのラベル用テープ３Ａの受け渡しを、滞りなく円滑かつ確実に行うことができる。

また、本実施形態では特に、モータ６３８及び駆動伝達機構６３９により、第２回転体９００は、その周速Ｖ２が第１回転体６２０の周速Ｖ１よりも速くなるように駆動される。これにより、第２回転体９００の羽根９０１に接触されて搬送されるラベル用テープ３Ａに対し第１回転体６２０が追いかけるように接触することを防止することができる。この結果、当該接触による汚れ、傷等の発生や粘着剤の付着を確実に防止することができる。

なお、以上においては、ラベル用テープ３Ａに対し印字を行って切断し印字ラベルＴを作成したが、これに限られない。すなわち、被印刷媒体としての被印字テープに印字を行った後に基材テープと貼り合わせ、その貼り合わせたテープを切断して印字ラベルＴを作成する方式（いわゆるラミネートタイプ）に本発明を適用してもよい。この場合も同様の効果を得る。

なお、以上において、図３中に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。

また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。

なお、その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。

１ ラベル作成装置本体
３Ａ ラベル用テープ（被印刷媒体）
２６ プラテンローラ（搬送手段）
３１ サーマルヘッド（印字手段）
５００ ラベル作成装置（印刷物作成装置）
６１０ ロータリーカッタ装置（ロータリーカッタ）
６１２ 筐体
６２０ 第１回転体
６２１ 第１平刃（回転刃）
６２１ｂ 第１刃先部
６３０ 保持体
６３１ 第２平刃（固定刃）
６３１ｂ 第２刃先部
６３８ モータ
６３９ 駆動伝達機構
９００ 第２回転体
９０１ 羽根（回転接触部）
９０２ トレイ（媒体載置部）
９０３ 第１載置部
９０３ａ 略曲面部
９０４ 第２載置部
Ｏ，Ｏ′ 回転軸心
ｒ１ 第１回転軌跡
ｒ２ 第２回転軌跡
Ｖ１，Ｖ２ 周速

Claims (5)

1. 被印刷媒体を、所定の搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段により搬送される前記被印刷媒体に対し、所望の印字を形成する印字手段と、
   前記搬送経路に設けられ、前記印字が形成された前記被印刷媒体を切断して印刷物を作成するロータリーカッタと、
   を有する印刷物作成装置であって、
   前記ロータリーカッタは、
   筐体と、
   前記筐体に対し回転可能に支持された回転刃を備えた第１回転体と、
   前記筐体に支持され、前記搬送手段により搬送される前記被印刷媒体の搬送経路内に直線状に延設された刃先を有し前記回転刃と協働して前記被印刷媒体を切断する固定刃を備えた保持体と、
   前記略水平な搬送経路を搬送される前記被印刷媒体を前記回転刃が上方から下方へ向かって切断するように、前記第１回転体を所定の方向へ回転駆動するための第１駆動手段と、
   前記回転刃により切断されて下降する前記被印刷媒体を上面で受け止め、その受け止めた被印刷媒体を載置しつつ、前記回転刃との協働によって前記搬送方向下流側へと導く媒体載置部と、
   前記第１回転体の回転範囲よりも搬送方向下流側に配置されて前記筐体に対し回転可能に支持され、前記媒体載置部により前記搬送方向下流側へと導かれた前記被印刷媒体に接触可能な複数枚の回転接触部を備えた、第２回転体と、
   前記搬送方向下流側へと導かれた前記被印刷媒体を前記回転接触部がさらに前記搬送方向下流側へと送り出すように、前記第２回転体を所定の方向へ回転駆動するための第２駆動手段と、
   を有し、
   前記媒体載置部は、
   前記第１回転体の下方に位置し、当該第１回転体の回転軌跡に沿うように高さ方向位置が搬送方向下流側に向かって高くなる略曲面部を備えた、第１載置部と、
   前記第１載置部より前記搬送方向下流側に位置し、前記略曲面部の最高高さ位置と略同一の高さ方向位置に略水平に配置された、第２載置部と、
   を備えている
   ことを特徴とする印刷物作成装置。
2. 請求項１記載の印刷物作成装置において、
   前記第２回転体の前記回転接触部は、
   少なくとも前記被印刷媒体に接触する先端側が、当該接触時に弾性変形可能な弾性体として構成されている
   ことを特徴とする印刷物作成装置。
3. 請求項１又は請求項２記載の印刷物作成装置において、
   前記第１回転体の回転軸心の高さ方向位置、及び、前記第２回転体の回転軸心の高さ方向位置は、前記搬送経路の高さ方向位置よりも上方に位置している
   ことを特徴とする印刷物作成装置。
4. 請求項１乃至請求項３記載の印刷物作成装置において、
   前記第２回転体の前記回転接触部は、
   前記第２載置部に載置された前記被印刷媒体を、当該第２載置部との間で挟み込むようにして、さらに前記搬送方向下流側へと送り出す
   ことを特徴とする印刷物作成装置。
5. 請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載の印刷物作成装置において、
   前記第２駆動手段は、
   前記第２回転体の周速が前記第１回転体の周速よりも速くなるように、前記第２回転体を回転駆動する
   ことを特徴とする印刷物作成装置。
   

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