JP2013176215A - 交流回転機の制御装置及びその方法、電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数組の巻線を備えた交流回転機を制御する交流回転機の制御装置であって、前記巻線の各相に印加する電圧を制御するスイッチング素子を各相に有する複数のインバータと、前記各インバータに前記電圧に対応する電圧指令を与え、巻線に流す電流を制御する電流制御手段と、前記各スイッチング素子の短絡および開放の少なくとも一方の故障を検知する故障検知手段と、を備え、前記電流制御手段は、前記故障検知手段が検知した故障に応じて、故障側インバータの各相の同電位側を故障と同じ状態に設定するとともに、故障した側を除く正常側のインバータの制御を継続する交流回転機の制御装置。
【選択図】図1
Description
図1は、この発明による交流回転機の制御装置の各実施の形態共通の全体構成の一例を示す概略ブロック図である。また、交流回転機の制御装置10以外に、電源4と交流回転機5と交流回転機5の回転角度を検出する交流回転機回転角度センサ6も記載している。
Vq=Riq+ω(Lid+φ)
iq=−(φωR)/(R2+ω2L2)
この発明の実施の形態2による交流回転機の制御装置の全体構成は図1のものと同様である。第1の巻線駆動系のW1相の低電位側が短絡故障した場合を例として、この実施の形態の動作を説明する。ここでは、第1インバータ21および第2インバータ22がともに正常時に、第1巻線組15と第2巻線組16は同じ出力トルクを発生するものとする。
この発明の実施の形態3による交流回転機の制御装置の全体構成は図1のものと同様である。第1の巻線駆動系のW1相の高電位側が開放故障した場合を例として、この実施の形態の動作を説明する。ここでは、第1インバータ21および第2インバータ22がともに正常時に、第1巻線組15と第2巻線組16は同じ出力トルクを発生するものとする。
この発明の実施の形態4による交流回転機の制御装置の全体構成は図1のものと同様である。上記の実施の形態3では高電位側で開放故障が発生した場合について述べたが、低電位側にて開放故障が発生した場合にも一定のブレーキトルクを発生させる。図8の制御フローに基づいて処理S4を実施する、スイッチング素子のON/OFF設定が実施の形態3と反対になる。つまり、第1インバータ21の短絡故障が発生した低電位側のスイッチング素子UN1、VN1、WN1を全てOFF設定、それ以外のスイッチング素子UP1、VP1、WP1を全てON設定することにより、一定のブレーキトルクを発生することができる。
上記の実施の形態1〜4では正常側インバータは正常時と同じになるように電流制御手段23は制御をしていたが、故障発生時に正常側インバータの電流を補正して制御するように電流制御手段23aに置き換えてもよい。
上記の実施の形態1〜5では故障側インバータのブレーキトルクに逆らって正常側のインバータが交流回転機5を回転させることになるため、回転の変化に伴い発熱量も変化する。交流回転機回転速度信号ωに応じて交流回転機5の出力トルクを下げることにより回転上昇を抑えて発熱量による温度上昇を低減することができる。
上述の実施の形態6では、交流回転機回転速度信号ωにより電流制限値を算出したが、継続時間も考慮して、所定の時間内の交流回転機回転速度積算値により電流制限値を算出してもよい。
故障側で発生するブレーキトルクは、故障側インバータの電流に応じて決定するため、故障側インバータの電流に応じて回転上昇を抑えれば発熱量を低減することができる。
上述の実施の形態8では、故障側インバータの電流により電流制限値を算出したが、継続時間も考慮して、所定の時間内の故障側インバータの電流積算値により電流制限値を算出してもよい。
以上の各実施の形態では交流回転機の制御装置について説明したが、該交流回転機の制御装置によって操舵トルクを補助するトルクを発生させるようにして電動パワーステアリングの制御装置を構成するようにしてもよい。
Claims (11)
- 複数組の巻線を備えた交流回転機を制御する交流回転機の制御装置であって、
前記巻線の各相に印加する電圧を制御するスイッチング素子を各相に有する複数のインバータと、
前記各インバータに前記電圧に対応する電圧指令を与え、巻線に流す電流を制御する電流制御手段と、
前記各スイッチング素子の短絡および開放の少なくとも一方の故障を検知する故障検知手段と、
を備え、
前記電流制御手段は、前記故障検知手段が検知した故障に応じて、故障側インバータの各相の同電位側を故障と同じ状態に設定するとともに、故障した側を除く正常側のインバータの制御を継続する、
ことを特徴とする交流回転機の制御装置。 - 前記電流制御手段は、前記故障検知手段が短絡故障を検知した場合に、故障側インバータの故障した相の故障した電位側と同じ電位側を各相でON設定、反対の電位側を各相ともOFF設定とするとともに、故障した側を除く正常側のインバータの制御を継続することを特徴とする請求項1に記載の交流回転機の制御装置。
- 前記電流制御手段は、前記故障検知手段が開放故障を検知した場合に、故障側インバータの故障した相の故障した電位側と同じ電位側を各相でOFF設定、反対の電位側を各相ともON設定とするとともに、故障した側を除く正常側のインバータの制御を継続することを特徴とする請求項1または2に記載の交流回転機の制御装置。
- 前記交流回転機の回転速度を検出する回転速度検出手段を備え、
前記故障検知手段が故障を検知した場合、前記電流制御手段は、前記交流回転機の検出された回転速度に応じて故障した側を除く正常側のインバータの電流を補正して制御することを特徴とする請求項1から3までのいずれか1項に記載の交流回転機の制御装置。 - 前記電流制御手段は、前記交流回転機の回転速度の大きさに応じて故障した側を除く正常側のインバータの電流を減少させることを特徴とする請求項4に記載の交流回転機の制御装置。
- 前記電流制御手段は、前記交流回転機の回転速度が発生している時間に応じて、故障した側を除く正常側のインバータの電流を減少させることを特徴とする請求項4または5に記載の交流回転機の制御装置。
- 前記電流制御手段は、前記各インバータの電流を検出し、故障側インバータの電流に応じて、故障した側を除く正常側のインバータの電流を減少させることを特徴とする請求項1から請求項6のうちいずれか1項に記載の交流回転機の制御装置。
- 前記電流制御手段は、前記各インバータの電流を検出し、故障側インバータの電流の大きさに応じて、故障した側を除く正常側のインバータの電流を減少させることを特徴とする請求項1から請求項6のうちいずれか1項に記載の交流回転機の制御装置。
- 前記電流制御手段は、前記各インバータの電流を検出し、故障側インバータに電流が発生する時間に応じて、故障した側を除く正常側のインバータの電流を減少させることを特徴とする請求項7または8に記載の交流回転機の制御装置。
- 請求項1から9までのいずれか1項に記載の交流回転機の制御装置で制御される交流回転機を備え、前記交流回転機で操舵補助トルクを発生する電動パワーステアリング装置。
- 複数組の巻線と、前記巻線の各相に印加する電圧を制御するスイッチング素子を各相に有する複数のインバータと、前記各インバータに前記電圧に対応する電圧指令を与え、巻線に流す電流を制御する電流制御手段と、を備えた交流回転機において、
前記各スイッチング素子の短絡および開放の少なくとも一方の故障を検知し、検知した故障に応じて、故障側インバータの各相の同電位側を故障と同じ状態に設定するとともに、故障した側を除く正常側のインバータの制御を継続することを特徴とする交流回転機の制御方法。
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