CN108370226A - 交流旋转电机的控制装置 - Google Patents

Abstract

提供一种交流旋转电机的控制装置，能将与发生了故障的组的绕组相关的交流旋转电机的状态考虑在内，来进行未发生故障的组的开关元件的导通截止控制。对于开关元件发生了故障的组，使dq轴电流控制停止，至少使与发生了故障的开关元件相同的正极侧或负极侧的各相的开关元件在短路故障时导通，在断路故障时截止，对于未发生故障的组，使dq轴电流控制继续，并根据与发生了故障的绕组的组相关的交流旋转电机的状态，使d轴的电流分量改变。

Description

交流旋转电机的控制装置

技术领域

本发明涉及交流旋转电机的控制装置，该交流旋转电机具备设置有多组多相绕组的定子以及设置有永磁体的转子。

背景技术

搭载于电动汽车、混合动力汽车这样的电动车辆并与交流旋转电机相连接的功率转换器(逆变器)具有如下功率转换功能：将由直流电源提供的直流电转换成交流电来驱动交流旋转电机，或将交流旋转电机产生的交流电转换成直流电来对直流电源进行充电。

为了实现这种功率转换功能，功率转换器一般使用MOSFET(Metal OxideSemiconductor Field Effect Transistor：金属氧化物半导体场效应晶体管)、IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor：绝缘栅双极型晶体管)这样的开关元件。功率转换器通过适当地切换开关元件的导通状态和截止状态来进行功率转换。

在开关元件发生故障并保持导通状态(短路故障)或保持截止状态(断路故障)的情况下，难以在正常的状态下进行功率转换，这种情况下，将产生不希望的转矩、进行不希望的充电。

作为在开关元件发生故障时也能继续进行交流旋转电机的驱动的技术，例如，公开了下述专利文献1的技术。专利文献1的技术中，构成为在检测到开关元件的短路故障或断路故障的情况下，对于发生了故障的组的功率转换器，将各相的同电位侧的开关元件设定为与故障相同的状态，并且对于未发生故障的组的功率转换器，继续开关元件的导通截止控制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2013/125057号

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，在发生了故障的组中，制动转矩等与发生了故障的组的绕组相关的交流旋转电机的状态有时成为不尽如人意的状态。专利文献1的技术中，在没有发生故障的组的开关元件的导通截止控制中，并未考虑与发生了故障的组的绕组相关的交流旋转电机的状态。

因此，希望获得一种交流旋转电机的控制装置，能将与发生了故障的组的绕组相关的交流旋转电机的状态考虑在内，来进行未发生故障的组的开关元件的导通截止控制。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明所涉及的交流旋转电机的控制装置是具有设有m组(m为2以上的自然数)的n相(n为2以上的自然数)绕组的定子以及设有永磁体的转子的交流旋转电机的控制装置，该交流旋转电机的控制装置包括：所述m组的功率转换器，该所述m组的功率转换器与所述n相各相相对应地设有n套串联电路，所述串联电路对连接至直流电源的正极侧的正极侧开关元件与连接至所述直流电源的负极侧的负极侧开关元件进行串联连接，串联连接的连接点与对应相的所述绕组相连接；开关控制部，该开关控制部在由定义为所述永磁体的N极方向的d轴以及定义为电气角比所述d轴前进了90°的方向的q轴所构成的dq轴的旋转坐标系上，对于各组执行对流向所述绕组的电流进行控制的dq轴电流控制，并分别对所述开关元件进行导通截止控制；故障检测部，该故障检测部对所述开关元件各自的短路及断路的故障进行检测；以及运行状态检测部，该运行状态检测部检测与所述开关元件发生了故障的组的所述绕组相关的所述交流旋转电机的状态，所述开关控制部在由所述故障检测部检测出所述开关元件的故障的情况下，对于所述开关元件发生了故障的所述功率转换器的组，使利用所述dq轴电流控制所进行的所述开关元件的导通截止控制停止，至少使与发生了故障的所述开关元件相同的正极侧或负极侧的各相的所述开关元件在短路故障时导通，在断路故障时截止，对于所述开关元件未发生故障的所述功率转换器的组，使利用所述dq轴电流控制所进行的所述开关元件的导通截止控制继续，并且根据由所述运行状态检测部检测出的与发生了故障的组的所述绕组相关的所述交流旋转电机的状态，使所述d轴的电流分量改变。

发明效果

通过由开关元件发生了故障的功率转换器的组进行控制的n相绕组，能抑制在交流旋转电机中产生不希望的转矩变动。另一方面，通过由开关元件未发生故障的功率转换器的组进行控制的n相绕组，能如通常那样使交流旋转电机产生转矩。此时，通过使未发生故障的组的n相绕组所涉及的d轴电流分量改变，从而能使存在永磁体的磁通的d轴方向上的磁通改变。即，能在表面上使由永磁体产生的d轴方向上的交链磁通改变。该d轴方向上的交链磁通的变化也作用于发生了故障的组的n相绕组。由于d轴的电流分量根据与发生了故障的组的n相绕组相关的交流旋转电机的状态而变化，因此，能恰当地使与发生了故障的组的n相绕组相关的交流旋转电机的状态改变。由此，即使在开关元件发生了故障的情况下，也能恰当地驱动交流旋转电机。

附图说明

图1是本发明实施方式1所涉及的交流旋转电机及控制装置的简要结构图。

图2是本发明实施方式1所涉及的控制器的硬件结构图。

图3是本发明实施方式1所涉及的交流旋转电机的控制装置的框图。

图4是示出本发明实施方式1所涉及的交流旋转电机的控制装置的处理的流程图。

图5是示出本发明实施方式2所涉及的交流旋转电机的控制装置的处理的流程图。

图6是示出本发明实施方式3所涉及的交流旋转电机的控制装置的处理的流程图。

图7是示出本发明实施方式4所涉及的交流旋转电机的控制装置的处理的流程图。

具体实施方式

实施方式1.

参照附图对实施方式1所涉及的交流旋转电机2的控制装置1(下面简称为控制装置1)进行说明。图1是本实施方式所涉及的交流旋转电机2及控制装置1的简要结构图。

设交流旋转电机2为永磁体同步交流旋转电机，该永磁体同步交流旋转电机具有设有m组(m为2以上的自然数)的n相(n为2以上的自然数)绕组的定子、以及设有永磁体的转子。交流旋转电机2包括：1个定子，该1个定子固定于非旋转构件；以及1个转子，该1个转子配置在该转子的径向内侧，并以可旋转的方式由非旋转构件支承。1个定子设有m组的n相绕组，1个转子设有单个或多个极对数的永磁体。由设置于1个定子的m组n相绕组的各组所产生的旋转磁场作用于1个转子中所设置的单个或多个极对数的永磁体，由设置于1个转子的单个或多个极对数的永磁体所产生的磁场作用于1个定子中所设置的m组n相绕组的各组。

本实施方式中，设为n＝3、m＝2，并在1个定子中设有两组三相绕组。第1组三相绕组由U相绕组Cu、V相绕组Cv、W相绕组Cw构成。第2组三相绕组由U相绕组Cu、V相绕组Cv、W相绕组Cw构成。设各组三相绕组Cu、Cv、Cw进行星形接线。另外，也可以设三相绕组进行三角形接线。

控制装置1具备功率转换器10，该功率转换器10具有多个开关元件，并在直流电源4与三相绕组之间进行直流交流转换。对三相绕组的各组分别设置1个功率转换器10，合计设置有2组。各组功率转换器10包括与直流电源4的正极相连接的正极侧电线11、以及与直流电源4的负极相连接的负极侧电线12。各组功率转换器10与三相绕组的各相相对应地设置有3套串联电路(腿)，该串联电路串联连接有与直流电源4的正极侧(正极侧电线11)相连接的正极侧的开关元件3H(上臂)、以及与直流电源4的负极侧(负极侧电线12)相连接的负极侧的开关元件3L(下臂)。即，各组功率转换器10具备3个正极侧的开关元件3HU、3HV、3HW以及3个负极侧的开关元件3LU、3LV、3LW这合计6个开关元件。然后，正极侧的开关元件3H和负极侧的开关元件3L进行串联连接的连接点与对应相的绕组相连接。

具体而言，在各相的串联电路中，正极侧的开关元件3H的集电极端子与正极侧电线11相连接，正极侧的开关元件3H的发射极端子与负极侧的开关元件3L的集电极端子相连接，负极侧的开关元件3L的发射极端子与负极侧电线12相连接。正极侧的开关元件3H和负极侧的开关元件3L的连接点与对应相的绕组相连接。对于开关元件，使用IGBT(InsulatedGate Bipolar Transistor：绝缘栅双极型晶体管)、MOSFET(Metal Oxide SemiconductorField Effect Transistor：金属氧化物半导体场效应晶体管)等。功率转换器10具备与各开关元件进行反向并联连接的续流二极管5。

各组功率转换器10具备驱动开关元件的栅极驱动电路16。栅极驱动电路16与各开关元件的控制端子即栅极端子相连接(未图示)。栅极驱动电路16根据从控制器30经由光耦合器等而传输来的控制信号，对各开关元件输出导通电压信号或截止电压信号，使各开关元件成为导通状态或截止状态。

各组功率转换器10具备用于检测流过各绕组的电流的电流传感器14。电流传感器14设置在对开关元件的串联电路与绕组进行连接的各相的电线上。功率转换器10具备连接在正极侧电线11与负极侧电线12之间的滤波电容13。功率转换器10具备用于检测正极侧电线11与负极侧电线12之间的电压(系统电压)的电压传感器15。交流旋转电机2具备用于检测转子的旋转角速度和旋转角度(磁极位置)的旋转变压器等转速传感器6。此外，交流旋转电机2具备用于检测各组绕组的温度的绕组温度传感器7。

直流电源4使用可以充放电的蓄电装置(例如，锂离子电池、镍氢电池、双电层电容器)。另外，直流电源4也可以设有对直流电压进行升压或降压的直流功率转换器即DC-DC转换器。直流电源4中，具备用于检测流过直流电源4的电流的电源电流传感器8。上述电流传感器14、电压传感器15、转速传感器6、绕组温度传感器7以及电源电流传感器8等各种传感器的输出信号被输入至控制器30。

控制装置1具备控制器30，该控制器30通过控制两组功率转换器10来控制交流旋转电机2。控制器30包括后述的开关控制部31、故障检测部32以及运行状态检测部33等功能部。控制器30的各功能由控制器30所具备的处理电路来实现。具体而言，控制器30如图2所示，作为处理电路，具备CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、DSP(DigitalSignal Processor：数字信号处理器)等运算处理装置90(计算机)、与运算处理装置90进行数据交换的存储装置91、向运算处理装置90输入外部信号的输入电路92、以及从运算处理装置90向外部输出信号的输出电路93等。作为存储装置91，包括构成为能从运算处理装置90读取并写入数据的RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、构成为能从运算处理装置90读取数据的ROM(Read Only Memory：只读存储器)等。输入电路92与电流传感器14等各种传感器、开关相连接，并具备将这些传感器、开关的输出信号输入至运算处理装置90的A/D转换器等。输出电路93与栅极驱动电路16等电负载相连接，并具备将控制信号从运算处理装置90输出到这些电负载的驱动电路等。本实施方式中，输入电路92与电流传感器14、电压传感器15、转速传感器6、绕组温度传感器7以及电源电流传感器8等相连接。输出电路93与功率转换器10(栅极驱动电路16)等相连接。

然后，运算处理装置90执行存储在ROM等存储装置91中的软件(程序)，并与存储装置91、输入电路92、以及输出电路93等控制装置1的其它硬件进行协作，由此来实现控制器30所具备的各控制部31～33等的各功能。

以下，对控制器30的各功能进行详细说明。

对于各组，运行状态检测部33基于电流传感器14的输出信号，检测从功率转换器10流入交流旋转电机2的各相的绕组Cu、Cv、Cw的电流Iu、Iv、Iw。运行状态检测部33基于转速传感器6的输出信号，检测转子的旋转角速度及旋转角度(磁极位置)。运行状态检测部33基于电压传感器15的输出信号，检测输入电压(系统电压)。

开关控制部31具备dq轴电流控制部35，该dq轴电流控制部35对于各组，在dq轴旋转坐标系上执行对流过绕组的电流进行控制的dq轴电流控制，并对各个开关元件进行导通截止控制。dq轴旋转坐标系是由定义为设置于转子的永磁体的N极方向(磁极位置)的d轴、以及定义为电气角比d轴前进了90°(π/2)的方向的q轴所构成的、与转子的电气角上的旋转同步地进行旋转的2轴旋转坐标系。

本实施方式中，如图3的框图所示，dq轴电流控制部35对于各组，具备基本电流指令计算部40、电流反馈控制部41、电压坐标变换部42、PWM信号生成部43以及电流坐标变换部44等。

基本电流指令计算部40计算在dq轴旋转坐标系中表示流过各组三相绕组Cu、Cv、Cw的电流的基本指令值的d轴基本电流指令值Idcb及q轴基本电流指令值Iqcb。例如，基本电流指令计算部40计算使交流旋转电机2输出目标转矩那样的d轴基本电流指令值Idcb及q轴基本电流指令值Iqcb。基本电流指令计算部40按照最大转矩电流控制、弱磁通控制、Id＝0控制及最大转矩磁通控制等电流矢量控制方法，来运算dq轴基本电流指令值Idcb、Iqcb。最大转矩电流控制中，计算使对于同一电流产生的转矩最大的dq轴基本电流指令值Idcb、Iqcb。弱磁通控制中，根据目标转矩，使dq轴基本电流指令值Idcb、Iqcb在恒定感应电压椭圆上移动。Id＝0控制中，将d轴基本电流指令Idcb设定为0，并根据目标转矩等，使q轴基本电流指令值Iqcb变化。最大转矩磁通控制中，计算在相同转矩产生时交链磁通为最小的dq轴基本电流指令值Idcb、Iqcb。

在任意组的开关元件均未发生故障的正常的情况下，作为dq轴电流指令值Idc、Iqc，dq轴基本电流指令值Idcb、Iqcb被直接输入至电流反馈控制部41。另一方面，在本组的开关元件未发生故障而其他组的开关元件发生了故障从而导致d轴电流校正部45使d轴的电流分量改变的情况下，将由d轴电流校正部45使d轴基本电流指令值Idcb改变后的d轴电流指令值Idc输入至电流反馈控制部41。

电流坐标变换部44基于磁极位置进行三相两相变换及旋转坐标变换，从而将由运行状态检测部33检测出的流过各相绕组的三相电流Iu、Iv、Iw变换成由dq轴旋转坐标系来表示的d轴电流Id和q轴电流Iq。电流反馈控制部41利用PI控制等进行使在dq轴旋转坐标系中表示施加于交流旋转电机2的电压的指令信号的d轴电压指令值Vd及q轴电压指令值Vq改变的电流反馈控制，以使得dq轴电流Id、Iq接近dq轴电流指令值Idc、Iqc。之后，电压坐标变换部42基于磁极位置进行固定坐标变换及两相三相变换，从而将dq轴电压指令值Vd、Vq变换为针对三相绕组的各相的交流电压指令值即三相交流电压指令值Vu、Vv、Vw。

PWM信号生成部43将各个三相交流电压指令值Vu、Vv、Vw同具有系统电压的振幅、并以载波频率振动的载波(三角波)进行比较，在交流电压指令值超过载波的情况下，使矩形脉冲波导通，在交流电压指令值低于载波的情况下，使矩形脉冲波截止。PWM信号生成部43将三相各相的矩形脉冲波作为三相各相的逆变器控制信号Su、Sv、Sw并输出至功率转换器10。

故障检测部32对于各组功率转换器10，检测开关元件各自的短路及断路故障。本实施方式中，故障检测部32构成为对于各组，基于由电流传感器14检测出的流过各相绕组的电流Iu、Iv、Iw、以及使各开关元件导通或截止的逆变器控制信号Su、Sv、Sw的设定值，来对故障进行判定。在尽管对开关元件指令了导通信号但仍能判定为电流未流过该开关元件的情况下，故障检测部32判定为开关元件发生了断路故障。另一方面，在尽管对开关元件指令了截止信号但仍能判定为电流流过了该开关元件的情况下，故障检测部32判定为开关元件发生了短路故障。例如，故障检测部32通过将故障类型同实际的逆变器控制信号Su、Sv、Sw的导通截止设定值及实际的各相电流Iu、Iv、Iv进行比较，来对故障进行判定，上述故障类型中预先存储了各相的逆变器控制信号Su、Sv、Sw的导通截止设定值、与各开关元件发生了短路故障或断路故障时的各相的电流Iu、Iv、Iw之间的关系。

或者，也可以构成为各开关元件具备电流传感器，故障检测部32基于各开关元件的导通或截止信号的设定值、以及由电流传感器检测出的在各开关元件中流过的电流值，来对故障进行判定。

运行状态检测部33构成为对与开关元件发生了故障的组的绕组相关的交流旋转电机2的状态进行检测。在由故障检测部32检测出开关元件的故障的情况下，开关控制部31对于开关元件发生了故障的功率转换器10的组，使利用dq轴电流控制所进行的开关元件的导通截止控制停止，并执行故障导通截止控制，该故障导通截止控制至少使与发生了故障的开关元件相同的正极侧或负极侧的各相的开关元件在短路故障时导通，在断路故障时截止。此外，开关控制部31对于开关元件未发生故障的功率转换器10的组，使利用dq轴电流控制所进行的开关元件的导通截止控制继续，并且根据由运行状态检测部33检测出的与发生了故障的组的绕组相关的交流旋转电机2的状态，执行使d轴的电流分量改变的d轴电流校正。

根据该结构，通过由开关元件发生了故障的功率转换器10的组进行控制的三相绕组，能抑制在交流旋转电机2中产生转矩脉动等转矩变动。另一方面，通过由开关元件未发生故障的功率转换器10的组进行控制的三相绕组，能如通常那样使交流旋转电机2产生转矩。此时，通过使未发生故障的组的三相绕组所涉及的d轴电流分量改变，从而能使永磁体的磁通所存在的d轴方向上的磁通改变。即，表面上能使由永磁体产生的d轴方向上的交链磁通改变。该d轴方向上的交链磁通的变化也作用于发生了故障的组的三相绕组。根据上述结构，d轴的电流分量根据与发生了故障的组的三相绕组相关的交流旋转电机2的状态而变化，因此，能恰当地使与发生了故障的组的三相绕组相关的交流旋转电机2的状态改变。由此，即使在开关元件发生了故障的情况下，也能恰当地驱动交流旋转电机2。

本实施方式中，如图3的框图所示，开关控制部31构成为对于开关元件发生了故障的组，从由dq轴电流控制部35执行dq轴电流控制来实现的开关元件的导通截止控制切换成由故障导通截止控制部36执行故障导通截止控制来实现的开关元件的导通截止控制。另一方面，构成为对于开关元件未发生故障的组，使由dq轴电流控制部35执行dq轴电流控制来实现的开关元件的导通截止控制继续，并且通过由d轴电流校正部45执行d轴电流校正，来对d轴基本电流指令值Idcb进行校正。d轴电流校正部45计算d轴电流校正值ΔIdc，并根据d轴电流校正值ΔIdc，来对由基本电流指令计算部40计算出的d轴基本电流指令值Idcb进行校正(Idc＝Idcb+ΔIdc)。

另外，在永磁体同步交流旋转电机中，若转子旋转，则因安装于转子的永磁体，在发生了故障的组的绕组中也将产生感应电压。若将转子的电气角速度设为ω[rad/s]，将永磁体所产生的交链磁通设为Φa[Wb]，则该感应电压Vind如式(1)所示。

Vind＝ω×Φa···(1)

由式(1)可知随着转子的电气角速度ω的增加，发生了故障的组的绕组中产生的感应电压Vind也增加。若由绕组施加于功率转换器10的感应电压Vind过度增加，则有可能超过开关元件的耐压极限，并不优选。

本实施方式中，故障导通截止控制部36构成为在由故障检测部32检测到正极侧的开关元件的短路故障或负极侧的开关元件的断路故障的情况下，对于开关元件发生了故障的功率转换器10的组，执行使各相的正极侧的开关元件导通并使各相的负极侧的开关元件截止的故障导通截止控制。

根据该结构，在正极侧的开关元件发生了短路故障的情况下，所有三相的正极侧的开关元件都被设为与发生了短路故障的状态相同的导通状态，并且所有三相的负极侧的开关元件都被设为截止状态。另一方面，在负极侧的开关元件发生了断路故障的情况下，所有三相的正极侧的开关元件都被设为导通状态，并且所有三相的负极侧的开关元件都被设为与发生了断路故障的状态相同的截止状态。

由此，在正极侧的开关元件发生短路故障或负极侧的开关元件发生断路故障的情况下，所有三相的正极侧的开关元件都被设为导通状态，所有三相的负极侧的开关元件都被设为截止状态。若该三相的正极侧变成全导通状态并且负极侧变成全截止状态，则电流在发生了故障的组的功率转换器10与绕组之间进行回流，能使由绕组施加于功率转换器10的感应电压下降。由此，相对于转子的电气角速度的增加，能抑制感应电压的增加，并能抑制施加电压超过开关元件的耐压的情况。

另一方面，在三相的正极侧全导通状态及负极侧全截止状态下，回流电流流过发生了故障的组的绕组，因此，在转子中产生成为负的转矩的制动转矩。在dq轴旋转坐标系中，交流旋转电机2的转矩T如式(2)所示。

T＝Pn×Φa×Iq+Pn×(Ld－Lq)×Id×Iq···(2)

这里，Pn是永磁体的极对数，Ld是d轴电感，Lq是q轴电感。一般，Ld、Lq与Id、Iq相比足够小，因此，式(2)的第1项、即q轴电流Iq成为主导。

此外，dq轴旋转坐标系中的电压和电流的关系式如式(3)和式(4)所示。

Vd＝Ra×Id－ω×Lq×Iq···(3)

Vq＝Ra×Iq+ω×(Ld×Id+Φa)···(4)

这里，Vd是d轴电压，Vq是q轴电压，Ra是每一相的绕组的电阻。

在三相的正极侧全导通状态及负极侧全截止状态的情况下，成为Vd＝0、Vq＝0，因此，对于此时的Id、Iq，从式(3)和式(4)导出为式(5)和式(6)。

Id＝－(Φa×ω²×Lq)/(Ra²+ω²×Ld×Lq)···(5)

Iq＝－(Φa×ω×Ra)/(Ra²+ω²×Ld×Lq)···(6)

如上所述，在三相的正极侧全导通状态及负极侧全截止状态的情况下，q轴电流Iq为主导，因此，通过如式(6)中所示的、使在发生了故障的组的绕组中流过的q轴电流Iq的大小(绝对值)减少，从而能使发生了故障的组的绕组所产生的制动转矩的大小(绝对值)减少。

另外，若使在未发生故障的组的绕组中流过的d轴电流Id在负方向上增加，则表面上能使由永磁体产生的交链磁通Φa减少。若使交链磁通Φa减少，则根据式(6)，能使在发生了故障的组的绕组中流过的q轴电流Iq的大小减少，并能使制动转矩的大小减少。

因此，运行状态检测部33构成为对因发生了故障的组的绕组而在转子中产生的制动转矩进行检测，以作为与发生了故障的组的绕组相关的交流旋转电机2的状态。d轴电流校正部45构成为对于开关元件未发生故障的功率转换器10的组，进行使d轴的电流分量在负方向上增加的d轴电流校正，以使得由运行状态检测部33检测出的制动转矩的大小(绝对值)减少。这里，“使d轴的电流分量在负方向上增加”意味着使d轴的电流分量减少。

根据该结构，使在未发生故障的组的绕组中流过的d轴的电流分量在负方向上增加，来使表面上由永磁体产生的交链磁通Φa减少，并能恰当地使由发生了故障的组的绕组产生的制动转矩减少。

由d轴电流校正部45进行校正后的d轴电流指令值Idc与由基本电流指令计算部40计算出的d轴基本电流指令值Idcb相比，在负方向上增加。即，对d轴基本电流指令值Idcb进行校正的d轴电流校正值ΔIdc变成负的值。

运行状态检测部33基于利用未发生故障的组的d轴电流Idr从而表面上消磁后的永磁体所产生的交链磁通(Φa+Ldr×Idr)、以及发生了故障的组的q轴电流Iqf，使用式(7)，来计算因发生了故障的组的绕组而产生的制动转矩Tf。这里，Ldr是未发生故障的组的绕组的d轴电感。

Tf＝Pn×(Φa+Ldr×Idr)×Iqf···(7)

d轴电流校正部45构成为使未发生故障的组的d轴的电流分量在负方向上增加，以使得制动转矩Tf的大小(绝对值)在预先确定的上限转矩值以下。d轴电流校正部45使d轴电流校正值ΔIdc在负方向上增加，直到制动转矩Tf的大小(绝对值)成为上限转矩值以下。另外，为了应对q轴电流Iqf根据转子的电气角速度ω而变化、且制动转矩Tf根据q轴电流Iqf而变化的情况，d轴电流校正部45也可以在制动转矩Tf的大小(绝对值)变得比上限转矩值要小的情况下，使d轴电流校正值ΔIdc在正方向上增加。d轴电流校正部45用0对d轴电流校正值ΔIdc进行上限限制。该情况下，d轴电流校正值ΔIdc成为负的值，d轴电流校正部45使d轴电流Id与d轴基本电流指令值Idcb相比在负方向上增加。

基于图4所示的流程图，对故障时的控制装置1的处理的步骤进行说明。图4的流程图的处理通过控制器30的运算处理装置90执行存储在存储装置91中的软件(程序)，从而例如每隔固定的运算周期反复执行。

首先，步骤S01中，故障检测部32对于各组功率转换器10，执行检测开关元件各自的短路及断路的故障的故障检测处理。步骤S02中，故障检测部32判定是否检测到正极侧的开关元件的短路故障或负极侧的开关元件的断路故障。故障检测部32在均未检测到正极侧的短路故障及负极侧的断路故障的情况下(步骤S02：否)，返回步骤S01，继续故障检测处理。

故障导通截止控制部36在检测到正极侧的开关元件的短路故障或负极侧的开关元件的断路故障的情况下(步骤S02：是)，在步骤S03中，对于开关元件发生了故障的功率转换器10的组，执行使各相的正极侧的开关元件导通并使各相的负极侧的开关元件截止的故障导通截止控制处理。

接着，步骤S04中，运行状态检测部33执行对因发生了故障的组的绕组而产生的制动转矩进行检测的处理。步骤S05中，d轴电流校正部45判定制动转矩的大小(绝对值)是否在上限转矩值以下。然后，在制动转矩并不在上限转矩值以下的情况下(步骤S05：否)，d轴电流校正部45在步骤S06中执行使未发生故障的组的d轴的电流分量在负方向上增加的d轴电流校正，之后，返回步骤S04。另一方面，在制动转矩在上限转矩值以下的情况下(步骤S05：是)，d轴电流校正部45结束使d轴的电流分量在负方向上增加的d轴电流校正。

2.实施方式2

接着，对实施方式2所涉及的控制装置1进行说明。与上述实施方式1相同的构成部分省略说明。本实施方式所涉及的交流旋转电机2及控制装置1的基本结构及处理与实施方式1相同，但开关控制部31所对应的开关元件的故障类型、以及故障判定时的开关元件的导通截止类型不同。

本实施方式中，故障导通截止控制部36构成为在由故障检测部32检测到正极侧的开关元件的断路故障或负极侧的开关元件的短路故障的情况下，对于开关元件发生了故障的功率转换器10的组，执行使各相的正极侧的开关元件截止并使各相的负极侧的开关元件导通的故障导通截止控制。

根据该结构，在正极侧的开关元件发生了断路故障的情况下，所有三相的正极侧的开关元件都被设为与发生了断路故障的状态相同的截止状态，并且所有三相的负极侧的开关元件都被设为导通状态。另一方面，在负极侧的开关元件发生了短路故障的情况下，所有三相的正极侧的开关元件都被设为截止状态，并且所有三相的负极侧的开关元件都被设为与发生了短路故障的状态相同的导通状态。

由此，在正极侧的开关元件发生断路故障或负极侧的开关元件发生短路故障的情况下，所有三相的正极侧的开关元件都被设为截止状态，所有三相的负极侧的开关元件都被设为导通状态。若该三相的正极侧变成全截止状态并且负极侧变成全导通状态，则与上述实施方式1的情况相同地，电流在发生了故障的组的功率转换器10与绕组之间进行回流，能使从绕组施加于功率转换器10的感应电压下降。由此，相对于转子的电气角速度的增加，能抑制感应电压的增加，并能抑制施加电压超过开关元件的耐压的情况。

运行状态检测部33与上述实施方式1同样地，构成为对因发生了故障的组的绕组而产生的制动转矩进行检测，以作为与发生了故障的组的绕组相关的交流旋转电机2的状态。d轴电流校正部45与上述实施方式1同样地，构成为对于开关元件未发生故障的功率转换器10的组，进行使d轴的电流分量在负方向上增加的d轴电流校正，以使得由运行状态检测部33检测出的制动转矩的大小(绝对值)减少。

根据该结构，与上述实施方式1的情况相同地，使在未发生故障的组的绕组中流过的d轴的电流分量在负方向上增加，从而表面上使由永磁体产生的交链磁通Φa减少，并能恰当地使由发生了故障的组的绕组产生的制动转矩减少。

接着，对本实施方式所涉及的图5的流程图进行说明。首先，步骤S11中，故障检测部32对于各组功率转换器10，执行检测开关元件各自的短路及断路的故障的故障检测处理。步骤S12中，故障检测部32判定是否检测到正极侧的开关元件的断路故障或负极侧的开关元件的短路故障。故障导通截止控制部36在检测到正极侧的开关元件的断路故障或负极侧的开关元件的短路故障的情况下(步骤S12：是)，在步骤S13中，对于开关元件发生了故障的功率转换器10的组，执行使各相的正极侧的开关元件截止并使各相的负极侧的开关元件导通的故障导通截止控制处理。

接着，步骤S14中，运行状态检测部33执行对因发生了故障的组的绕组而产生的制动转矩进行检测的处理。步骤S15中，d轴电流校正部45判定制动转矩的大小(绝对值)是否在上限转矩值以下。然后，在制动转矩并不在上限转矩值以下的情况下(步骤S15：否)，d轴电流校正部45在步骤S16中执行使未发生故障的组的d轴的电流分量在负方向上增加的d轴电流校正，之后，返回步骤S14。另一方面，在制动转矩在上限转矩值以下的情况下(步骤S15：是)，d轴电流校正部45结束使d轴的电流分量在负方向上增加的d轴电流校正。

3.实施方式3

接着，对实施方式3所涉及的控制装置1进行说明。与上述实施方式1相同的构成部分省略说明。本实施方式所涉及的交流旋转电机2及控制装置1的基本结构及处理与实施方式1相同，但开关控制部31所对应的开关元件的故障类型、以及故障判定时的开关元件的导通截止类型不同。

本实施方式中，故障导通截止控制部36构成为对于同一组的功率转换器10，在由故障检测部32检测到正极侧的开关元件的断路故障及负极侧的开关元件的断路故障的情况下，对于开关元件发生了故障的功率转换器10的组，执行使各相的正极侧的开关元件截止并使各相的负极侧的开关元件截止的故障导通截止控制。这里，检测到断路故障的正极侧的开关元件的相与负极侧的开关元件的相可以是相同的相，也可以是不同的相。

若正极侧及负极侧的开关元件双方发生断路故障，则无法如上述实施方式1和2那样设为正极侧全导通状态与负极侧全截止状态、或设为正极侧全截止状态与负极侧全导通状态。根据上述结构，在同一组的功率转换器10中，在正极侧与负极侧的开关元件双方都发生了断路故障的情况下，将发生了故障的组的所有开关元件设为截止状态，能防止在交流旋转电机2中产生转矩脉动等转矩变动。

另一方面，由于发生了故障的组的所有开关元件均变成截止状态，因此电流不流过发生了故障的组的绕组。由此，无法如上述实施方式1和2那样，通过使电流在功率转换器10与绕组之间进行回流，来使从绕组施加于功率转换器10的感应电压下降。因此，如式(1)所示那样，随着转子的电气角速度ω的增加，感应电压增加。在感应电压比电源电压要低的情况下，由于开关元件处于断路状态，因此没有电流流过。另一方面，若感应电压比电源电压要高，则电流通过与各开关元件进行反向并联连接的续流二极管5，从绕组侧流入直流电源侧。

因此，本实施方式中，运行状态检测部33构成为对从发生了故障的组的绕组流过直流电源4侧的充电电流进行检测，以作为与发生了故障的组的绕组相关的交流旋转电机2的状态。d轴电流校正部45构成为对于开关元件未发生故障的功率转换器10的组，进行使d轴的电流分量在负方向上增加的d轴电流校正，以使得由运行状态检测部33检测出的充电电流减少。

若使在未发生故障的组的绕组中流过的d轴电流Id在负方向上增加，则表面上能使由永磁体产生的交链磁通Φa减少。若使交链磁通Φa减少，则根据式(1)，能使发生了故障的组的绕组中产生的感应电压减少，并能使充电电流减少。由此，通过使未发生故障的组的d轴的电流分量在负方向上增加，从而能恰当地使基于发生了故障的组的感应电压的充电电流下降。

本实施方式中，运行状态检测部33构成为基于由发生了故障的组的电流传感器14检测出的电流值，对从发生了故障的组的绕组流过直流电源4侧的充电电流进行检测。d轴电流校正部45构成为使未发生故障的组的d轴的电流分量在负方向上增加，以使得充电电流的大小(绝对值)在预先确定的上限电流值以下。d轴电流校正部45使d轴电流校正值ΔIdc在负方向上增加，直到充电电流的大小(绝对值)成为上限电流值以下。另外，为了应对感应电压根据转子的电气角速度ω而变化、且充电电流根据感应电压而变化的情况，d轴电流校正部45也可以在充电电流的大小(绝对值)变得比上限电流值要小的情况下，使d轴电流校正值ΔIdc在正方向上增加。d轴电流校正部45用0对d轴电流校正值ΔIdc进行上限限制。该情况下，d轴电流校正值ΔIdc也为负的值，d轴电流校正部45使d轴电流Id与d轴基本电流指令值Idcb相比在负方向上增加。

d轴电流校正部45也可以根据直流电源4的充电状态，使上限电流值改变。例如，d轴电流校正部45在想要对直流电源4进行充电的情况下，使上限电流值增加，而在不想对直流电源4进行充电的情况下，将上限电流值设定为0。

接着，对本实施方式所涉及的图6的流程图进行说明。首先，步骤S21中，故障检测部32对于各组功率转换器10，执行检测开关元件各自的短路及断路的故障的故障检测处理。步骤S22中，故障检测部32对于同一组的功率转换器10，判定是否由故障检测部32检测到正极侧的开关元件的断路故障及负极侧的开关元件的断路故障。故障导通截止控制部36在检测到正极侧及负极侧的开关元件的断路故障的情况下(步骤S22：是)，在步骤S23中，对于开关元件发生了故障的功率转换器10的组，执行使各相的正极侧的开关元件截止并使各相的负极侧的开关元件也截止的故障导通截止控制。

接着，步骤S24中，运行状态检测部33执行对从发生了故障的组的绕组流过直流电源4侧的充电电流进行检测的处理。步骤S25中，d轴电流校正部45判定充电电流的大小(绝对值)是否在上限电流值以下。然后，在充电电流并不在上限电流值以下的情况下(步骤S25：否)，d轴电流校正部45在步骤S26中执行使未发生故障的组的d轴的电流分量在负方向上增加的d轴电流校正，之后，返回步骤S24。另一方面，在充电电流在上限电流值以下的情况下(步骤S25：是)，d轴电流校正部45结束使d轴的电流分量在负方向上增加的d轴电流校正。

4.实施方式4

接着，对实施方式4所涉及的控制装置1进行说明。与上述实施方式1相同的构成部分省略说明。本实施方式所涉及的交流旋转电机2及控制装置1的基本结构及处理与实施方式1相同，但由运行状态检测部33进行检测的、与发生了故障的组的绕组相关的交流旋转电机2的状态不同。

与上述实施方式1同样地，对于发生了故障的组，在将所有三相的正极侧的开关元件设为导通状态，并将所有三相的负极侧的开关元件设为截止状态的情况下，由于回流电流流过发生了故障的组的绕组，因此产生焦耳热，绕组的温度上升。若绕组的温度上升并超过上限温度，则绕组有可能发生故障。

绕组的发热量Wc如式(8)所示，与流过绕组的电流Ia的平方成正比。

Wc＝Ra×Ia²···(8)

绕组电流Ia用式(9)来表示，若d轴电流Id、q轴电流Iq减少，则绕组电流Ia减少。这里，Ie是流过各相的电流的有效值。

如上述实施方式1中所说明的那样，若使在未发生故障的组的绕组中流过的d轴电流Id在负方向上增加，则表面上能使由永磁体产生的交链磁通Φa减少。若使交链磁通Φa减少，则能使流过发生了故障的组的绕组的q轴电流Iq的大小减少。由此，能使发生了故障的组的绕组电流Ia减少，并能使发生了故障的组的绕组的发热量Wc下降。

因此，本实施方式中，运行状态检测部33构成为对发生了故障的组的绕组的温度进行检测，以作为与发生了故障的组的绕组相关的交流旋转电机2的状态。d轴电流校正部45构成为对于开关元件未发生故障的功率转换器10的组，进行使d轴的电流分量在负方向上增加的d轴电流校正，以使得由运行状态检测部33检测出的发生了故障的组的绕组的温度减少。

根据该结构，使在未发生故障的组的绕组中流过的d轴的电流分量在负方向上增加，从而表面上使由永磁体产生的交链磁通Φa减少，并减少发生了故障的组的绕组电流，从而能恰当地使发生了故障的组的绕组的温度减少。

运行状态检测部33基于设置在发生了故障的组的绕组中的绕组温度传感器7的输出信号，来检测发生了故障的组的绕组温度。d轴电流校正部45构成为使未发生故障的组的d轴的电流分量在负方向上增加，以使得发生了故障的组的绕组温度在预先确定的上限温度值以下。d轴电流校正部45使d轴电流校正值ΔIdc在负方向上增加，直到发生了故障的组的绕组温度成为上限温度值以下。另外，为了应对q轴电流Iq根据转子的电气角速度ω而变化、且绕组的发热量根据q轴电流Iq而变化的情况，d轴电流校正部45也可以在发生了故障的组的绕组温度变得比上限温度值要小的情况下，使d轴电流校正值ΔIdc在正方向上增加。d轴电流校正部45用0对d轴电流校正值ΔIdc进行上限限制。该情况下，d轴电流校正值ΔIdc也为负的值，d轴电流校正部45使d轴电流Id与d轴基本电流指令值Idcb相比在负方向上增加。

接着，对本实施方式所涉及的图7的流程图进行说明。首先，步骤S31中，故障检测部32对于各组功率转换器10，执行检测开关元件各自的短路及断路的故障的故障检测处理。步骤S32中，故障检测部32判定是否由故障检测部32检测到正极侧的开关元件的短路故障或负极侧的开关元件的断路故障。故障导通截止控制部36在检测到正极侧的开关元件的短路故障或负极侧的开关元件的断路故障的情况下(步骤S32：是)，在步骤S33中，对于开关元件发生了故障的功率转换器10的组，执行使各相的正极侧的开关元件导通并使各相的负极侧的开关元件截止的故障导通截止控制处理。

接着，步骤S34中，运行状态检测部33执行对发生了故障的组的绕组温度进行检测的处理。步骤S35中，d轴电流校正部45判定发生了故障的组的绕组温度是否在上限温度值以下。然后，在发生了故障的组的绕组温度并不在上限温度值以下的情况下(步骤S35：否)，d轴电流校正部45在步骤S36中执行使未发生故障的组的d轴的电流分量在负方向上增加的d轴电流校正，之后，返回步骤S34。另一方面，在发生了故障的组的绕组温度在上限温度值以下的情况下(步骤S35：是)，d轴电流校正部45结束使d轴的电流分量在负方向上增加的d轴电流校正。

[其他实施方式]

最后，对本发明的其他实施方式进行说明。此外，以下所说明的各实施方式的结构并不仅限于分别单独地适用的情况，只要不产生矛盾，也能够与其他实施方式的结构进行组合来使用。

(1)在上述实施方式1至3中，将开关控制部31所对应的开关元件的故障类型、以及故障判定时的开关元件的导通截止类型不同的情况作为各自不同的实施方式进行了说明。然而，本发明的实施方式并不局限于此。即，可以采用将上述实施方式1至3进行任意组合而得到的实施方式，并构成为能应对多个开关元件的故障类型。例如，可以将实施方式1和2组合，并设为能应对正极侧的开关元件发生断路故障或短路故障的情况、以及负极侧的开关元件发生断路故障或短路故障的情况，也可以将实施方式1至3全部组合，并设为能进一步应对正极侧及负极侧的开关元件发生断路故障的情况。

(2)在上述实施方式4中，以如下情况为例进行了说明，即：开关控制部31所对应的开关元件的故障类型、故障判定时的开关元件的导通截止类型具有与实施方式1相同的结构，并构成为使d轴的电流分量在负方向上增加，以使得发生了故障的组的绕组的温度减少。然而，本发明的实施方式并不局限于此。即，开关控制部31所对应的开关元件的故障类型、故障判定时的开关元件的导通截止类型也可以具有与实施方式2或3相同的结构，并构成为使d轴的电流分量在负方向上增加，以使得发生了故障的组的绕组的温度减少。

(3)在上述实施方式3中，以如下情况为例进行了说明，即：运行状态检测部33构成为检测从发生了故障的组的绕组流向直流电源4侧的充电电流，以作为与发生了故障的组的绕组相关的交流旋转电机2的状态，并且d轴电流校正部45构成为对于开关元件未发生故障的功率转换器10的组，进行使d轴的电流分量在负方向上增加的d轴电流校正，以使得充电电流减少。然而，本发明的实施方式并不局限于此。即，在上述实施方式3中，运行状态检测部33可以构成为对因开关元件发生了故障的组的绕组而导致在转子中产生的感应电压进行检测，以作为与发生了故障的组的绕组相关的交流旋转电机2的状态，并且d轴电流校正部45可以构成为对于开关元件未发生故障的功率转换器10的组，进行使d轴的电流分量在负方向上增加d轴电流校正，以使得由运行状态检测部33检测出的感应电压减少。该情况下，运行状态检测部33基于利用未发生故障的组的d轴电流Idr从而表面上消磁后的永磁体所产生的交链磁通(Φa+Ldr×Idr)、以及转子的电气角速度ω，使用式(10)，来计算因发生了故障的组的绕组而产生的感应电压Vindf。

Vindf＝ω×(Φa+Ldr×Idr)···(10)

此外，d轴电流校正部45也可以构成为使未发生故障的组的d轴的电流分量在负方向上增加，以使得感应电压在预先确定的上限感应电压值以下。d轴电流校正部45使d轴电流校正值ΔIdc在负方向上增加，直到感应电压成为上限感应电压值以下。另外，为了应对感应电压根据转子的电气角速度ω等而变化的情况，d轴电流校正部45也可以在感应电压变得比上限感应电压值要小的情况下，使d轴电流校正值ΔIdc在正方向上增加。d轴电流校正部45用0对d轴电流校正值ΔIdc进行上限限制。该情况下，d轴电流校正值ΔIdc为负的值，d轴电流校正部45使d轴电流Id与d轴基本电流指令值Idcb相比在负方向上增加。

(4)以如下情况为例进行了说明，即：在上述实施方式1和2中，开关控制部31构成为对于开关元件未发生故障的功率转换器10的组，使d轴的电流分量在负方向上增加，以使得制动转矩的大小减少，在实施方式3中，构成为使d轴的电流分量在负方向上增加，以使得充电电流(或感应电压)减少，并且在实施方式4中，构成为使d轴的电流分量在负方向上增加，以使得绕组温度减少。然而，本发明的实施方式并不局限于此。即，开关控制部31具有如下结构即可：对于开关元件未发生故障的功率转换器10的组，根据与发生了故障的组的绕组相关的交流旋转电机2的状态，使d轴的电流分量改变，可以构成为使d轴的电流分量在正方向上增加，以使得制动转矩的大小增加，也可以构成为使d轴的电流分量在正方向上增加，以使得充电电流(或感应电压)增加，也可以构成为使d轴的电流分量在正方向上增加，以使得绕组温度增加。

另外，本发明可以在其发明范围内对各实施方式进行自由组合，或者对各实施方式适当地进行变形、省略。

工业上的实用性

本发明可以适用于对逆变器进行控制的旋转电机控制装置，该逆变器具备多个开关元件并在直流电源与交流旋转电机之间进行功率转换。

标号说明

1交流旋转电机的控制装置、2交流旋转电机、4直流电源、10功率转换器、31开关控制部、32故障检测部、33运行状态检测部。

Claims (8)

1.一种交流旋转电机的控制装置，

该交流旋转电机的控制装置具备设有m组(m为2以上的自然数)的n相(n为2以上的自然数)绕组的定子、以及设有永磁体的转子，其特征在于，包括：

所述m组的功率转换器，该所述m组的功率转换器与所述n相各相相对应地设有n套串联电路，所述串联电路对连接至直流电源的正极侧的正极侧的开关元件与连接至所述直流电源的负极侧的负极侧的开关元件进行串联连接，串联连接的连接点与对应相的所述绕组相连接；

开关控制部，该开关控制部在由定义为所述永磁体的N极方向的d轴以及定义为电气角比所述d轴前进了90°的方向的q轴所构成的dq轴的旋转坐标系上，对于各组执行对流过所述绕组的电流进行控制的dq轴电流控制，并分别对所述开关元件进行导通截止控制；

故障检测部，该故障检测部对所述开关元件各自的短路及断路的故障进行检测；以及

运行状态检测部，该运行状态检测部检测与所述开关元件发生了故障的组的所述绕组相关的所述交流旋转电机的状态，

所述开关控制部在由所述故障检测部检测出所述开关元件的故障的情况下，

对于所述开关元件发生了故障的所述功率转换器的组，使利用所述dq轴电流控制所进行的所述开关元件的导通截止控制停止，至少使与发生了故障的所述开关元件相同的正极侧或负极侧的各相的所述开关元件在短路故障时导通，在断路故障时截止，

对于所述开关元件未发生故障的所述功率转换器的组，使利用所述dq轴电流控制所进行的所述开关元件的导通截止控制继续，并且根据由所述运行状态检测部检测出的与发生了故障的组的所述绕组相关的所述交流旋转电机的状态，使所述d轴的电流分量改变。

2.如权利要求1所述的交流旋转电机的控制装置，其特征在于，

所述开关控制部对于所述开关元件未发生故障的所述功率转换器的组，根据与发生了故障的组的所述绕组相关的所述交流旋转电机的状态，使所述d轴的电流分量在负方向上增加。

3.如权利要求1或2所述的交流旋转电机的控制装置，其特征在于，

所述开关控制部在由所述故障检测部检测出正极侧的所述开关元件的短路故障或负极侧的所述开关元件的断路故障的情况下，

对于所述开关元件发生了故障的所述功率转换器的组，使各相的正极侧的所述开关元件导通并使各相的负极侧的所述开关元件截止。

4.如权利要求1至3的任一项所述的交流旋转电机的控制装置，其特征在于，

所述开关控制部在由所述故障检测部检测出正极侧的所述开关元件的断路故障或负极侧的所述开关元件的短路故障的情况下，

对于所述开关元件发生了故障的所述功率转换器的组，使各相的正极侧的所述开关元件截止并使各相的负极侧的所述开关元件导通。

5.如权利要求1至4的任一项所述的交流旋转电机的控制装置，其特征在于，

所述开关控制部对于同一组的所述功率转换器，在由所述故障检测部检测出正极侧的所述开关元件的断路故障及负极侧的所述开关元件的断路故障的情况下，对于所述开关元件发生了故障的所述功率转换器的组，使各相的正极侧的所述开关元件截止并使各相的负极侧的所述开关元件截止。

6.如权利要求3或4所述的交流旋转电机的控制装置，其特征在于，

所述运行状态检测部对因发生了故障的组的所述绕组而产生的制动转矩进行检测，以作为与发生了故障的组的所述绕组相关的所述交流旋转电机的状态，

所述开关控制部对于所述开关元件未发生故障的所述功率转换器的组，使所述d轴的电流分量在负方向上增加，以使得由所述运行状态检测部检测出的所述制动转矩的大小减少。

7.如权利要求5所述的交流旋转电机的控制装置，其特征在于，

所述运行状态检测部对从发生了故障的组的所述绕组流向所述直流电源的充电电流、或在发生了故障的组的绕组中产生的感应电压进行检测，以作为与发生了故障的组的所述绕组相关的所述交流旋转电机的状态，

所述开关控制部对于所述开关元件未发生故障的所述功率转换器的组，使所述d轴的电流分量在负方向上增加，以使得由所述运行状态检测部检测出的所述充电电流或所述感应电压减少。

8.如权利要求3至5的任一项所述的交流旋转电机的控制装置，其特征在于，

所述运行状态检测部对发生了故障的组的所述绕组的温度进行检测，以作为与发生了故障的组的所述绕组相关的所述交流旋转电机的状态，

所述开关控制部对于所述开关元件未发生故障的所述功率转换器的组，使所述d轴的电流分量在负方向上增加，以使得由所述运行状态检测部检测出的发生了故障的组的所述绕组的温度减少。