JP2013170356A - 急曲線施工可能な小口径推進工法における位置計測法及びその装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】先導体の後方に、継手4を介して複数の推進管を順次接続し、当該先導体及び複数の推進管を土中に推進させる小口径推進工法において、前記各継手4は、一方の継手部材4aと他方の継手部材4bが鉛直ピン7で水平回転自在に接続され、前記一方の継手部材4aと一体な鉛直ピン7の、他方の継手部材4bに対する回転を、回転増幅して他方の継手部材4bに設けたロータリーエンコーダー15で検出し、これらの複数の各継手4の水平回転角度を検出して、これらと前後の継手間の距離を集計演算し、各推進管の基点から前記先導体までの位置を測定する。
【選択図】 図1
Description
2a 斜め切りヘッド 3 推進管
4 継手 4a 継手部材
4b 継手部材 4´ 継手
5 元押し装置 6 舌片
6a 先端両側縁 7 鉛直ピン
8 開口溝 8a 開口奥端面
9 孔 10 第1の大径プーリー
11 第1の小径プーリー 12 歯付きベルト
13 回転軸 14 第2の大径プーリー
15 ロータリーエンコーダー 15a 回転軸
16 第2の小径プーリー 17 歯付きベルト
18 リング 19 補強スプリング
21 水盛り計測計 22 水盛り基準装置
23 導水管 24 継手
24a 継手部材 24b 継手部材
24c 中間継手部材 25 舌片
26 鉛直ピン 27 孔
28 舌片 29 水平ピン
30 開口溝 31 孔
32 ロータリーエンコーダー 34 第1の大径プーリー
35 第1の小径プーリー 36 歯付きベルト
37 回転軸 38 第2の大径プーリー
39 回転軸 40 第2の小径プーリー
41 歯付きベルト 42 第3の大径プーリー
43 第3の小径プーリー 44 歯付きベルト
45 配線・配管類
Claims (10)
- 先導体の後方に、継手を介して複数の推進管を順次接続し、当該先導体及び複数の推進管を土中に推進させる小口径推進工法において、
前記各継手は、一方の継手部材と他方の継手部材が鉛直ピンで水平回転自在に接続され、
前記一方の継手部材と一体な鉛直ピンの、他方の継手部材に対する回転を、回転増幅して他方の継手部材に設けたロータリーエンコーダーで検出し、
これらの複数の各継手の水平回転角度を検出して、これらと前後の継手間の距離を集計演算し、各推進管の基点から前記先導体までの位置を測定することを特徴とする、位置測定方法。 - 前記各継手の回転角度の集計に加え、さらに、鉛直方向の位置計測を既存の水盛り式で行い、
前記推進管の基点から先導体先端までの位置を三次元座標で求めることを特徴とする、請求項1に記載の位置測定方法。 - 先導体の後方に、継手を介して複数の推進管を順次接続し、当該先導体及び複数の推進管を土中に推進させる小口径推進工法において、
前記継手は水平方向に回転自在、又は/及び鉛直方向に回転自在とし、
前記継手の水平方向に回転自在な構成は、一方の継手部材と他方の継手部材が鉛直ピンで回転自在に接続され、前記一方の継手部材と一体な鉛直ピンの、他方の継手部材に対する回転を、回転増幅して他方の継手部材に設けたロータリーエンコーダーで検出し、
前記継手の鉛直方向に回転自在な構成は、一方の継手部材と他方の継手部材が水平ピンで回転自在に接続され、前記一方の継手部材と一体な水平ピンの、他方の継手部材に対する回転を、回転増幅して他方の継手部材に設けたロータリーエンコーダーで検出し、
これらの複数の継手の水平方向及び鉛直方向の検出した各回転角度と前後の継手間の距離を集計演算し、前記推進管の基点から先導体先端までの位置を三次元座標で求めることを特徴とする、位置測定方法。 - 前記回転増幅する手段は、前記一方の継手部材と一体な鉛直ピン又は水平ピンと、前記他方の継手部材に設けたロータリーエンコーダーとに、相互に径の異なるプーリー又は歯車を夫々設け、これらのプーリー又は歯車を回転接続したことにより行うことを特徴とする、請求項1〜3のいずれかに記載の位置測定方法。
- 先導体の後方に、水平方向に回転自在な継手を介して複数の推進管を順次接続し、当該先導体及び複数の推進管を土中に推進させる小口径推進装置において、
前記各継手は、一方の継手部材と他方の継手部材が鉛直ピンで水平回転自在に接続され、前記一方の継手部材と一体な鉛直ピンの、他方の継手部材に対する回転を増幅する手段を設け、
当該回転増幅手段を介して前記鉛直ピンの回転を検出するロータリーエンコーダーを他方の継手部材に設け、
前記各継手のロータリーエンコーダーによる回転角度と前後の継手間の距離を集計し、これらを基に、前記推進管の基点から前記先導体までの位置を演算測定する手段を有することを特徴とする、位置測定装置。 - 先導体の後方に、継手を介して複数の推進管を順次接続し、当該先導体及び複数の推進管を土中に推進させる小口径推進装置において、
前記継手は水平方向に回転自在、又は/及び鉛直方向に回転自在とし、
前記継手の水平方向に回転自在な構成は、一方の継手部材と他方の継手部材が鉛直ピンで回転自在に接続され、前記一方の継手部材と一体な鉛直ピンの、他方の継手部材に対する回転を増幅する手段を設け、当該回転増幅手段を介して前記鉛直ピンの回転を検出するロータリーエンコーダーを他方の継手部材に設け、
前記継手の鉛直方向に回転自在な構成は、一方の継手部材と他方の継手部材が水平ピンにより回転自在に接続され、前記一方の継手部材と一体な水平ピンの、他方の継手部材に対する回転を増幅する手段を設け、当該回転増幅手段を介して前記水平ピンの回転を検出するロータリーエンコーダーを他方の部材に設け、
前記各継手のロータリーエンコーダーによる水平方向及び鉛直方向の各回転角度と前後の継手間の距離を集計し、これらを基に、前記推進管の基点から前記先導体までの位置を演算測定して三次元座標で求める手段を有することを特徴とする、位置測定装置。 - 前記回転増幅手段は、前記一方の継手部材と一体な鉛直ピン又は水平ピンと、前記他方の継手部材に設けたロータリーエンコーダーとに、相互に径の異なるプーリー又は歯車を夫々設け、これらのプーリー又は歯車を回転接続したことを特徴とする、請求項5又は6に記載の位置測定装置。
- 前記一方の継手部材の鉛直ピン又は水平ピンの回転が、一定幅しか回転できないストッパー構造を前記継手部材に設けたことを特徴とする、請求項5〜7のいずれかに記載の位置測定装置。
- 前記各継手の一方の継手部材と他方の継手部材の外周に、伸縮自在な部材から成るリングを渡して被せ、当該リングの内周に補強スプリングを設けたことを特徴とする、請求項5〜8のいずれかに記載の位置測定装置。
- 前記継手箇所を通る配線・配管類を、当該継手の外周で1周又は複数周螺旋状に巻いたことを特徴とする、請求項9に記載の位置測定装置。
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