JP2013169174A - 作業車両 - Google Patents

Abstract

【課題】水田補助車輪を装着した状態で畦畔側での代掻き作業を容易に行える作業車両を提供する。
【解決手段】本願発明の作業車両は、トラクタ１のエンジン５からの駆動力によって進行方向に回転する複数の耕耘爪４０と、耕耘爪４０を上方より覆うロータリカバー４１と、ロータリカバー４１の後端部中央から左右一方向側へオフセットした位置に取付けられた左右揺動部５１と、中央部を左右揺動部５１に取付け、機体の前後進方向に回動可能なリヤカバー４３とを備える。そして、左右揺動部５１のオフセット側であるロータリ耕耘機２４の左右一方向側を、走行機体２よりも車幅方向外側に突出させている。
【選択図】図５

Description

本願発明は、耕耘作業を行うロータリ耕耘機やプラウといった対地作業機を牽引する作業車両に関するものである。

従来、作業車両の一例であるトラクタは、走行機体の後部にリンク機構を介して装着されたロータリ耕耘機などを備えている。また、ロータリ耕耘機は、トラクタからの駆動力によって回転する耕耘爪、耕耘爪を上方及び前方から覆うロータリカバー、耕耘爪の後部を覆うリヤカバー、リヤカバーの下端部に固設された整地レベラーなどで構成されている。そして、耕耘爪を回転させて圃場の土の耕耘作業を行って不整地となった耕耘土を整地レベラーで平坦化させていた。しかし、リヤカバーが前後方向（機体の進行方向）にのみ回動するため、リヤカバーは前後回動することで進行方向の起伏に対しては追随可能であるが、車幅方向（進行方向と直交する方向）の起伏に対しては追随することができず、整地する耕耘土の土厚が不均一となってしまうという問題があった。

そこで、特許文献１のように、ロータリカバーの後端部の略中央に取付けられた車幅方向に回動可能な左右揺動部（支点軸）と、中央部を左右揺動部（支点軸）に固設されたリヤカバー回動軸と、リヤカバー回動軸に取付けられたリヤカバーと、リヤカバーの下端部に連結された整地レベラーを備えるロータリ作業機が開示されている。この技術によると、リヤカバーは、機体の前後左右方向に自在に傾動することができるため、整地レベラーが複雑な起伏の地形に追随することができ、耕耘土を均一の厚さで整地することを可能にする。

特開平１０−５６８０３号公報

しかし、この特許文献１の技術では、トラクタの車幅とロータリ耕耘機の左右幅寸法とが略同じに設定されているため、畦畔側を耕耘する場合には畦畔の際までトラクタを幅寄せする必要があり、トラクタの車輪が畦畔に近接して耕耘作業が行い難いという問題があった。加えて、トラクタの車輪外側に水田補助車輪を装着した状態においては、トラクタがさらに畦畔側から離れるため、畦畔側での代掻き作業が行い難く、作業効率が悪いという問題もあった。

そこで、本願発明は、上記のような問題を解消した作業車両を提供することを技術的課題とするものである。

請求項１に記載の発明は、エンジンを搭載した走行機体にリンク機構を介して昇降可能に装着されたロータリ耕耘機を備えている作業車両であって、前記ロータリ耕耘機は、回転駆動するロータリ軸に設けた耕耘爪と、前記耕耘爪の上方を覆うロータリカバーと、前記ロータリカバーの後部側に支点軸を介して左右揺動可能に設けられたリヤカバーとを備えており、前記支点軸は、前記走行機体の車幅中心に対して左右一方側にオフセットして配置され、前記ロータリ耕耘機において前記支点軸のオフセット側である左右一方側は前記走行機体から左右外側に突出していることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、前記ロータリ軸の一端側に駆動入力用のチェンケースを設け、前記チェンケースと反対側に、前記ロータリ耕耘機の前記左右突出側が位置していることを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、前記ロータリ耕耘機の少なくとも左右一方側に、前記リヤカバーの前記支点軸回りの左右揺動を規制するストッパー部が設けられていることを特徴とする。

エンジンを搭載した走行機体にリンク機構を介して昇降可能に装着されたロータリ耕耘機を備えている作業車両であって、前記ロータリ耕耘機は、回転駆動するロータリ軸に設けた耕耘爪と、前記耕耘爪の上方を覆うロータリカバーと、前記ロータリカバーの後部側に支点軸を介して左右揺動可能に設けられたリヤカバーとを備えており、前記支点軸は、前記走行機体の車幅中心に対して左右一方側にオフセットして配置され、前記ロータリ耕耘機において前記支点軸のオフセット側である左右一方側は前記走行機体から左右外側に突出しているから、ロータリ耕耘機の左右突出側を畦畔側に向けることで、トラクタを畦畔の際まで幅寄せすることなく、畦畔での耕耘作業を容易に行える。同様に、トラクタの車輪外側に水田補助車輪を装着した状態であっても、最大車幅よりもロータリ耕耘機（代掻きハロー）の左右一方側に突出しているから、ロータリ耕耘機（代掻きハロー）の左右突出側を畦畔側に近付けることで、畦畔側での代掻き作業を容易に行える。

前記ロータリ軸の一端側に駆動入力用のチェンケースを設け、前記チェンケースと反対側に、前記ロータリ耕耘機の前記左右突出側が位置しているから、畦畔側での耕耘作業において、畦畔に近い側に前記ロータリ耕耘機の前記左右突出側が位置し、畦畔から遠い側にチェンケースが位置する。すなわち、畦畔側での耕耘作業時に、チェンケースを畦畔に突き当てるおそれがない。

前記ロータリ耕耘機の少なくとも左右一方側に、前記リヤカバーの前記支点軸回りの左右揺動を規制するストッパー部が設けられているから、ストッパー部の存在によってリヤカバーの左右揺動範囲を規制でき、例えば畦畔側での代掻き作業時にリヤカバーが大きく揺動して畦畔に突き当たるおそれを少なくできる。

本願発明の一例であるトラクタの側面図である。 トラクタの平面図である。 作業機用昇降機構の概略側面図である。 作業機用昇降機構の概略平面図である。 ロータリ耕耘機の背面図である。 ロータリ耕耘機の平面図である。 ロータリ耕耘機の右側面図である。 ロータリ耕耘機の背面斜視図である。 トラクタの油圧回路図である。 畦畔側での代掻き作業の様子を示すトラクタの平面図である。

以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

まず、図１〜図５を参照しながら、作業車両の一例であるトラクタ１の概略構造について説明する。図１及び図２に示すように、トラクタ１の走行機体２は、左右一対の前車輪３と左右一対の後車輪４とで支持されている。前記走行機体２の前部に搭載したエンジン５にて後車輪４及び前車輪３を駆動することにより、トラクタ１は前後進走行するように構成される。エンジン５はボンネット６にて覆われる。また、前記走行機体２の上面にはキャビン７が設置されている。該キャビン７の内部には、操縦座席８と、かじ取りすることによって前車輪３の操向方向を左右に動かす操縦ハンドル９とが設置されている。キャビン７の外側部には、オペレータが乗降するステップ１０が設けられ、該ステップ１０より内側で且つキャビン７の底部より下側には、エンジン５に燃料を供給する燃料タンク１１が設けられている。

図１及び図２に示すように、キャビン７内にある操縦ハンドル９は、操縦座席８の前方に位置する操縦コラム６０上に設けられている。操縦コラム６０の右方には、エンジン５の回転速度を調節するためのスロットルレバー６７と、走行機体２を制動操作するための左右ブレーキペダル６１とが設けられている。操縦コラム６０の左方にはクラッチペダル６２が配置されている。操縦座席８の右側コラム上には、ロータリ耕耘機２４の高さ位置を手動で変更調節するための作業機昇降レバー６３、ＰＴＯ変速レバー６４、ロータリ耕耘機２４の目標左右傾斜角度（左右傾斜角度の基準）を予め設定するための傾斜設定器６８、及びロータリ耕耘機２４の目標耕耘深さを予め設定するための耕深設定器６９等が配置されている。傾斜設定器６８及び耕深設定器６９は、その摘みの位置を連続的又は段階的に変更可能に構成されている。操縦座席８の左側コラム上には走行変速レバー６５が配置され、操縦座席８の左側コラムの前方にはデフロックペダル６６が配置されている。

図１〜図４に示すように、前記走行機体２は、前バンパ１２及び前車軸ケース１３を有するエンジンフレーム１４と、エンジンフレーム１４の後部にボルトにて着脱自在に固定する左右の機体フレーム１６とにより構成される。機体フレーム１６の後部には、前記エンジン５の回転を適宜変速して後車輪４及び前車輪３に伝達するためのミッションケース１７が連結されている。後車輪４は、ミッションケース１７の外側面から外向きに突出するように装着された後車軸ケース１８を介して取付けられている。

図３及び図４に示すように、前記ミッションケース１７の後部上面には、作業機としてのロータリ耕耘機２４を昇降動する油圧式の作業機用昇降機構２０が着脱可能に取付けられている。ロータリ耕耘機２４は、ミッションケース１７の後部に、一対の左右ロワーリンク２１及びトップリンク２２からなる３点リンク機構を介して連結される。左右ロワーリンク２１の前端側は、ミッションケース１７の後部の左右側面にロワーリンクピン２５を介して回動可能に連結されている。トップリンク２２の前端側は、作業機用昇降機構２０の後部側に設けられたトップリンクヒッチ２６に、トップリンクピン２７を介して連結されている。更に、ミッションケース１７の後側面には、ロータリ耕耘機２４にＰＴＯ駆動力を伝達するためのＰＴＯ軸２３が後ろ向きに突設されている。

図３及び図４に示すように、油圧式の作業機用昇降機構２０には、単動形の昇降制御油圧シリンダ２８（詳細は後述する）にて回動する一対の左右リフトアーム２９が設置されている。左側のロワーリンク２１及びリフトアーム２９は、左リフトロッド３０を介して連結されている。右側のロワーリンク２１及びリフトアーム２９は、右リフトロッド３１及びこれの一部を形成する傾斜制御アクチュエータとしての複動形の傾斜制御油圧シリンダ３２、及び該傾斜制御油圧シリンダ３２のピストンロッド３３とを介して連結されている。図１に示すように、ロータリ耕耘機２４における下リンクフレーム３５の前端と左右一対のロワーリンク２１とは、下ヒッチピン３５ａを介して連結されている。トップリンク２２の各後端側と上リンクフレーム３４の前端側とは、上ヒッチピン３４ａを介して連結されている。

図９はトラクタ１の油圧回路７０を示している。該油圧回路７０には、エンジン５の回転力にて作動する作業機用油圧ポンプ７１を備える。作業機用油圧ポンプ７１は、作業機用昇降機構２０における昇降制御油圧シリンダ２８に作動油を供給制御するための上昇制御電磁弁７２及び下降制御電磁弁７３と、傾斜制御油圧シリンダ３２に作動油を供給制御するための傾斜制御電磁弁７４とに、分流弁７５を介して接続されている。

上昇制御電磁弁７２又は下降制御電磁弁７３の切換駆動によって昇降制御油圧シリンダ２８が伸縮動し、リフトアーム２９及び左右両ロワーリンク２１が共に上下動する。その結果、ロータリ耕耘機２４が昇降動することになる。また、傾斜制御電磁弁７４の切換駆動によって傾斜制御油圧シリンダ３２が伸縮動し、右側のロワーリンク２１がロワーリンクピン２５を支点に上下動する。その結果、ロータリ耕耘機２４が走行機体２に対して左右に傾動することになる。なお、油圧回路７０には、リリーフ弁や流量調整弁、チェック弁、オイルクーラ、オイルフィルタ等も備えている。

図１、図２及び図５に示すように、ロータリ耕耘機２４は、ＰＴＯ駆動力を伝達するギヤケース４６、横長筒状のメインビーム３６、メインビーム３６の左右側端部に上端側を連結したチェンケース３７及び軸受板３８（サイドフレーム）、チェンケース３７及び軸受板３８の下端側に回転可能に軸支されたロータリ軸３９、ロータリ軸３９に着脱可能に取付けられた複数の耕耘爪４０、耕耘爪４０の回転軌跡の上方を覆うロータリカバー４１、耕耘爪４０の回転軌跡の左右側方を覆う左右サイドカバー４２、耕耘爪４０の回転軌跡の後方を覆い、左右揺動部（支点軸）５１を介して左右揺動可能に設けられたリヤカバー４３、リヤカバー４３の後端部に回動自在に軸支された整地レベラー４７を備えている。

そして、ロータリ耕耘機２４は、走行機体２の車幅に対し、左右一方向の外側に向けて突出している。ロータリ耕耘機２４の突出側においては、前記走行機体２の最大車幅よりも外側の部分を耕耘できる。そのため、車幅方向の作業可能領域は、走行機体２の最大車幅に制限されない。これにより、畦畔側での耕耘作業時に、ロータリ耕耘機２４の左右突出側を畦畔側に向けることで、走行機体２を畦畔の際まで幅寄せする必要がなく、走行機体２と畦畔との間に充分な間隔を保てる。したがって、畦畔側での耕耘作業を容易に行える。図１０は、トラクタ１の車輪外側に水田補助車輪１１０を装着した状態での、畦畔側における代掻き作業の様子を示している。このとき、整地レベラー４７の畦畔側の延長部９８は、整地レベラー４７両端部を軸心として機体垂直方向に跳ね上げ、不使用状態にしている。ロータリ耕耘機（代掻きハロー）２４の突出側は、水田補助車輪１１０を装着した走行機体２の車幅よりも、左右一方向の外側に向けて突出している。すなわち、トラクタ１の車輪外側に水田補助車輪１１０を装着した状態であっても、ロータリ耕耘機（代掻きハロー）２４の突出側を畦畔側に向けることで、畦畔側での代掻き作業を容易に行える。

走行機体２と畦畔との間に充分な間隔を保てることにより、畦畔側に耕耘土が寄って畦畔側の整地面が高くなってしまうのを防ぐこともできる。同時に、走行機体２が畦畔に乗り上げ、畦畔を車輪で壊してしまうおそれもなくすことができる。

図１、図２、図５、図８を参照しながら、ロータリ耕耘機２４の構造及び取付けについて説明する。メインビーム３６の左右中央部には、ＰＴＯ軸２３からの駆動力を入力するためのギヤケース４６が配置されている。ＰＴＯ軸２３とギヤケース４６前面側のＰＴＯ入力軸４６ａとは、両端に自在継手を有する伸縮自在な伝動軸４６ｂを介して連結されている。ギヤケース４６はベベルギヤを内蔵しており、ＰＴＯ軸２３から伝達されたＰＴＯ駆動力を、ＰＴＯ軸２３の直交方向（車幅方向）に伝達する。

メインビーム３６内には回転軸を設けており、ギヤケース４６内にてＰＴＯ軸２３の直交方向に伝達されたＰＴＯ駆動力を、ロータリ軸３９の一端側に設けたチェンケース３７内に伝達する。チェンケース３７は、上端側と下端側にスプロケットを内装している。そして、２つのスプロケットをチェンにて回転可能に連結している。回転軸に伝達されたＰＴＯ駆動力は、チェンケース３７を介してロータリ軸３９に伝達される。すなわち、ＰＴＯ軸２３から伝達される駆動力は、ギヤケース４６内のベベルギヤ、メインビーム３６内の回転軸、チェンケース３７に内蔵された上端側スプロケット、チェン及び下端側スプロケットを介してロータリ軸３９に伝達され、図１及び図７において反時計方向に耕耘爪４０を回転させる。

図１０に示すように、ロータリ耕耘機２４は、チェンケース３７の車幅方向反対側に突出するように設けられている。先に述べたとおり、畦畔側での耕耘作業においては、ロータリ耕耘機２４の左右突出側を畦畔側に向けて作業を行う。つまり、畦畔に近い側にロータリ耕耘機２４の左右突出側が位置し、チェンケース３７は畦畔から遠い側に位置する。これにより、畦畔側での耕耘作業時に、前記チェンケース３７を畦畔に突き当てて破損するおそれがなくなる。

図６及び図８に示すように、耕耘爪４０を上方から覆うようにロータリカバー４１を備える。ロータリカバー４１は、耕耘土の跳ね上がりを防止するためのものである。図２及び図５に示すように、上リンクフレーム３４は、ギヤケース４６及び下リンクフレーム３５にボルト締結されている。下リンクフレーム３５は、メインビーム３６に一体的に連結されている。また、ロータリカバー４１の上面に、一対のリブ４８を溶接により設けている。前記一対のリブ４８と下リンクフレーム３５とを、ボルト締結する。すなわち、メインビーム３６とロータリカバー４１とは、上リンクフレーム３４及び下リンクフレーム３５を介して、一体的に連結される。

また、図７及び図８に示すように、ロータリ耕耘機２４の少なくとも左右一方向側の端には、揺動ストッパー部４９を設けている。前記揺動ストッパー部４９は、金属製のステー４９ａと、リヤカバー４３上端部のリヤカバー回動軸５０の軸端に延設された揺動ストッパー４９ｂからなる。前記ステー４９ａには、ボルト貫通孔と、前記揺動ストッパー４９ｂを遊嵌させるための長孔４９ｃとを設けている。前記長孔４９ｃは、機体上下方向に延びて直線的に形成される。前記ステー４９ａを、前記長孔４９ｃが機体後方側に位置するように、軸受板（サイドフレーム）３８の後端上部にボルト締結する。前記長孔４９ｃに前記揺動ストッパー４９ｂを車幅方向内側から遊嵌させることにより、リヤカバー４３の左右揺動を、長孔４９ｃの範囲内に規制することができる。すなわち、畦畔側での代掻き作業時に、リヤカバー４３が大きく揺動して畦畔に突き当たるおそれを低減できる。

次に、図６及び図８を参照しながら、リヤカバー４３の詳細な構造及び詳細な取付けについて説明する。左右揺動部５１は金属製であり、回動部５２、基板５３、取付け板５４、揺動部材５５で構成されている。回動部５２は、円筒状の外筒５２ａに軸状の回動軸５２ｂを回動自在に内装している。回動軸５２ｂと外筒５２ａとの間は、作動油によってスベリ軸受を形成する。回動部５２は、基板５３上に取付け板５４を用いて固設する。外筒５２ａの外周面に沿うように切り欠かれた２つの取付け板５４を、外筒５２ａの長手方向に一定間隔で配置し、取付け板５４の下端を基板５３に溶接により固設する。揺動部材５５は、その略中央部に前記回動軸５２ｂの貫通孔を形成している。前記貫通孔には、回動軸５２ｂを嵌合させて溶接などで固設する。

そして、リヤカバー回動軸５０の中央部外周には、円筒部５０ａが被嵌されている。円筒部５０ａは金属製であり、リヤカバー回動軸５０を回動自在に支持する。円筒部５０ａとリヤカバー回動軸５０との間は、作動油によってスベリ軸受を形成している。円筒部５０ａの外周には、連結板５０ｂを固定する。連結板５０ｂは、その略中央部に切り欠きを形成している。そして、連結板５０ｂの下端面を、円筒部５０ａの外周に溶接などで固設する。

基板５３の四隅にはボルト締結用の貫通孔が形成されており、前記基盤を介して、左右揺動部５１をロータリカバー４１にボルト締結する。また、揺動部材５５と連結板５０ｂとをボルト締結することにより、左右揺動部５１をリヤカバー４３に取付ける。すなわち、左右揺動部５１は、揺動部材５５にてリヤカバー回動軸５０と着脱自在に取付けられている。

上記の構造により、リヤカバー回動軸５０は、円筒部５０ａに対し機体前後進方向に回動可能である。加えて、リヤカバー回動軸５０は、左右揺動部５１の回動軸５２ｂを軸心として、車幅方向にも回動可能である。すなわち、リヤカバー４３は、ロータリカバー４１に対して、上下方向（機体前後進方向）に回動可能であるとともに、左右方向（車幅方向）にも回動可能である。また、左右揺動部５１は、ロータリカバー４１にボルト締結されているため、ボルトを取り外すことによって各構成部材の交換を容易に行える。

図５及び図６に示すように、前記左右揺動部５１は、リヤカバー４３の車幅方向中心に位置しており、ロータリカバー４１の車幅方向中心（機体の車幅中心）からはオフセットした位置に取付けられる。オフセットの方向は、前記ロータリ耕耘機２４の左右一方向の突出側である。これにより、リヤカバー４３の車幅方向の均衡が保持される。前記左右揺動部５１は、リヤカバー４３の車幅方向の揺動支点となるため、リヤカバー４３の機体左右方向の均衡が保持されれば、リヤカバー４３が車幅方向一方側に偏ることなく、リヤカバー４３の車幅方向の回動が円滑になるという利点がある。

図２、図５、図６に示すように、メインビーム３６には、左右一対のリブ５６を機体後方に向けて設けている。前記左右一対のリブ５６には、ステー５６ａがそれぞれボルト締結されている。また、リヤカバー４３の外側面に、左右一対の補強リブ５７を、溶接により上下方向に設けている。前記左右一対の補強リブ５７の中央付近には、ステー５７ａをそれぞれ設けている。そして、前記左右一対のステー５６ａと、前記左右一対のステー５７ａとの間に、サブロッド５８をそれぞれ取付ける。

図２、図５、図６に示すように、サブロッド５８の上端部は、保持部材１０６を介してステー５６ａに摺動自在に取付けられている。保持部材１０６は円筒形状になっている。ステー５６ａの両側面には、保持部材１０６を貫通させる貫通孔を設けている。そして、保持部材１０６をステー５６ａに機体前後方向に回動自在に取付ける。保持部材１０６の外周面には、円筒軸の直交方向にサブロッド５８を摺動自在に貫通させる貫通孔を設けている。更に、サブロッド５８の上端外周には、コイルバネ１０７を備えている。コイルバネ１０７は、抜け止め部材１０８とバネ座１０９により挟持されている。したがって、保持部材１０６にサブロッド５８を貫通させることで、サブロッド５８がステー５６ａに対して摺動自在となる。一方、サブロッド５８の下端部は、ステー５７ａに回動自在に取付けられている。

図５、図６、図８に示すように、整地レベラー４７を、リヤカバー４３の下端部に、機体上下方向に回動自在に取付ける。整地レベラー４７は、連結ピン９０，９１，９２を軸心として機体上下方向に回動自在である。同軸上の３点にて連結することにより、整地レベラー４７の車幅方向の均衡が保持され、整地レベラー４７の重心は車幅方向の一方側に偏ることなく、円滑に上下回動できる。

次に、整地レベラー４７とリヤカバー４３との連結について説明する。図６〜８に示すように、整地レベラー４７は、３点支持構造となっている。３点を支持する連結ピン９０，９１，９２は、リヤカバー４３の後端部に設けられたボス９４ａ，９３ａ，９４ｂに、すべて機体左側から着脱される。そして、中央のボス９３ａに挿入される連結ピン９１にのみ、止め具を設けている。これにより、支点構造を簡略化でき、整地レベラー４７の着脱作業や保守点検作業が容易になるとともに、製造コストを抑えられる。また、支持部に草や藁などを引っ掛けるおそれも低減できる。

更に、前記連結ピン９０，９１，９２は、挿入長さがそれぞれ異なっており、長い順に連結ピン９１，９０，９２となっている。前記連結ピン９０，９１，９２をそれぞれ異なった挿入長さとすることで、３点を同時に挿入する必要がなくなり、１点ずつ挿入できる。これにより、整地レベラー４７の着脱作業や保守点検作業が容易になり、作業工数を低減できる。

図７に示すように、リヤカバー４３のサイドリブ９４には長孔９４ｃを設けている。前記長孔９４ｃに規制ピンを遊嵌させ、整地レベラー４７の上下方向の回動範囲を、前記長孔９４ｃの範囲内に規制する。すなわち、整地レベラー４７は、連結ピン９０，９１，９２を支点として、リヤカバー４３のサイドリブ９４に設けた長孔９４ｃの範囲内で上下方向に回動自在である。

図５、図６、図８に示すように、整地レベラー４７の上面には、整地レベラー４７を着脱するための一対の取手９７を設けている。前記一対の取手９７は、整地レベラー４７の車幅方向中心からそれぞれ等しい位置に設けられている。これにより、整地レベラー４７の着脱作業時に作業者がバランスを崩し難く、着脱作業や保守点検作業を容易かつ安全に行える。

図５、図６、図８に示すように、整地レベラー４７の両端部には、延長部９８を設けている。延長部９８は、整地レベラー４７の両端部を軸心として車幅方向に回動し、作業に必要でない場合は機体垂直方向に跳ね上げ、不使用状態にすることができる。整地レベラー４７の両端部と延長部９８との間に設けられたコイルバネにより、延長部９８を容易に跳ね上げられる構造としている。

図６及び図８に示すように、整地レベラー４７の後端部には、複数の溝部１００を設けている。溝部１００の各溝間に形成された凸部は、耕耘土をきめ細かくならすための整地用レーキとして機能する。

整地作業において、耕耘土は、ロータリ耕耘機２４の後端部に設けた整地レベラー４７により整地される。地形が隆起している箇所では、整地レベラー４７は、圃場の隆起に追随して上方に向けて回動する。また、地形が窪んでいる箇所では、整地レベラー４７は、圃場の隆起に追随して下方に向けて回動する。このとき、前記規制ピン９６と前記長孔９４ｃにより、整地レベラー４７の上下方向の回動範囲が規制される。

上記のように構成されたロータリ耕耘機２４を用いて耕耘作業を行う動作について、図１及び図２を参照しながら説明する。まず、ロータリ耕耘機２４をトラクタ１と連結する。詳しくは、トラクタ１のＰＴＯ軸２３をＰＴＯ入力軸４６ａと連結し、トラクタ１のエンジン５の駆動力をロータリ耕耘機２４に伝達可能とする。また、トラクタ１の後部に備えるヒッチと、上リンク部材、下リンク部材とを連結する。そして、トラクタ１のエンジン５を始動し、耕耘作業を開始する。ＰＴＯ入力軸４６ａからの駆動力によって耕耘爪４０が回転し、圃場を耕耘する。不整地となった耕耘土は、ロータリ耕耘機２４の後端部に備える整地レベラー４７によって整地される。

ここで、地形が車幅方向に起伏している箇所では、整地レベラー４７が地形の起伏に追随しようとする。整地レベラー４７と連結されたリヤカバー４３は、左右揺動部５１の回動軸５２ｂを軸心として、整地レベラー４７の左右傾動に合わせて車幅方向左右に揺動し、圃場の地形の起伏に合わせた整地を可能とする。なお、左右揺動部５１の回動軸５２ｂを軸心としたリヤカバー４３の左右回動角度は、上述のように、揺動ストッパー部４９の長孔４９ｃの範囲に規制される。

また、地形が機体の前後方向に起伏している箇所でも、整地レベラー４７が地形の起伏に追随しようとする。整地レベラー４７と連結されたリヤカバー４３は、リヤカバー回動軸５０を軸心として、整地レベラー４７に追随して上下方向に回動し、圃場の地形の起伏に合わせた整地を可能とする。なお、整地レベラー４７の上下方向の回動角度は、上述のように、リヤカバー４３のサイドリブ９４に設けた長孔９４ｃの範囲に規制される。

１ トラクタ
２ 走行機体
５ エンジン
２０ 作業機用昇降機構
２１ ロワーリンク
２２ トップリンク
２４ ロータリ耕耘機（作業機）
３２ 傾斜制御油圧シリンダ（傾斜制御アクチュエータ）
３７ チェンケース
４０ 耕耘爪
４１ ロータリカバー
４３ リヤカバー
４７ 整地レベラー
４９ 揺動ストッパー部
５０ リヤカバー回動軸
５１ 左右揺動部

Claims (3)

1. エンジンを搭載した走行機体にリンク機構を介して昇降可能に装着されたロータリ耕耘機を備えている作業車両であって、
   前記ロータリ耕耘機は、回転駆動するロータリ軸に設けた耕耘爪と、前記耕耘爪の上方を覆うロータリカバーと、前記ロータリカバーの後部側に支点軸を介して左右揺動可能に設けられたリヤカバーとを備えており、
   前記支点軸は、前記走行機体の車幅中心に対して左右一方側にオフセットして配置され、前記ロータリ耕耘機において前記支点軸のオフセット側である左右一方側は前記走行機体から左右外側に突出している、
   作業車両。
2. 前記ロータリ軸の一端側に駆動入力用のチェンケースを設け、前記チェンケースと反対側に、前記ロータリ耕耘機の前記左右突出側が位置している、
   請求項１に記載した作業車両。
3. 前記ロータリ耕耘機の少なくとも左右一方側に、前記リヤカバーの前記支点軸回りの左右揺動を規制するストッパー部が設けられている、
   請求項１又は２に記載した作業車両。

Images