JP2013166653A - 仕分け設備 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】物品収納用の区画収納空間を有する仕分け棚を備え、仕分け棚に、仕分け作業を実行する複数のゾーンZを設定し、仕分け棚に沿って集品容器16を搬送する搬送経路を備え、搬送経路により複数のゾーンZに搬送される各集品容器16に、仕分け棚の各区画収納空間から物品を仕分けし、搬送経路を、それぞれ独立して集品容器16を搬送可能な複数の集品ラインから構成し、複数の集品ラインのうち、予め設定された集品容器16を投入する集品ラインに遅れが発生しているとき、遅れが発生している集品ラインへ予め投入が設定されている集品容器16の投入を、別の集品ラインへ変更可能である仕分け設備である。
【選択図】図3
Description
この特許文献1に開示されている仕分け設備は、物品収納用の複数の区画収納空間を有し、各区画収納空間毎にピッキング表示器を設けたピッキング棚を備え、仕分け先毎に物品を集品する集品容器を、ピッキング棚に沿って配置された集品ライン(ローラコンベヤ)によりタクト送りし、前記集品容器に、前記ピッキング表示器の表示にしたがって各区画収納空間から物品の仕分けを行う仕分け設備であって、前記集品ラインを、平行な2列の集品容器を同時に移動可能な構成とし、2列の各集品容器に対応した仕分け位置(タクト送りによる集品容器の停止位置)に、各集品容器への仕分けを指示する指示表示器を設けている。
図1は本発明の実施の形態における仕分け設備の全体構成図であり、仕分け設備10は、集品容器投入エリア11と、ピッキングエリア12と、梱包エリア13と、出荷エリア14から構成されている。そして、これら集品容器投入エリア11、ピッキングエリア12、梱包エリア13、および出荷エリア14と順に、仕分け先が特定された複数の集品容器16を、それぞれ独立してタクト送りする3本(複数の一例)の集品ライン17が備えられ、また梱包エリア13から集品容器投入エリア11へ、空きとなった集品容器16を戻す戻りライン18が1ライン備えられている。上記各集品ライン17は、集品容器16の搬送経路を形成しており、また各集品ライン17と戻りライン18は、例えば、集品容器16を移動可能なローラ駆動のコンベヤから形成されている。
[ピッキングエリア12]
ピッキングエリア12には、集品ライン17に沿ってフローラック(流動棚;仕分け棚の一例)21と優先表示器(優先表示手段の一例)22が備えられ、フローラック21、およびピッキングエリア12内の集品ライン17は、仕分け作業を実行する複数のゾーンZ(1)〜(n)(nは2以上の整数)に分けられている。
フローラック21は、図2および図3に示すように、4個(複数の一例)の入荷用容器31を連続して格納可能な間口(区画収納空間の一例)32を、1つのゾーンZ毎に4段6列(計24個)設けて構成されている。そして、各間口32にはそれぞれ、品名で特定される1種類の物品33がそれぞれ割り当てられ、この物品33の割り当ては、後述するピッキングコントローラ34(図4)に登録されている。
前記間口表示器37は、各集品ライン17A,17B,17Cにそれぞれ対応した3台のピッキング表示器41A,41B,41Cから構成され、各ピッキング表示器41(41A,41B,41C)は、ピッキングする物品33の数量が表示される3桁のディジタル数量表示器42(表示手段)と、ピッキング作業完了時に操作するランプ付きの完了押釦スイッチ43(完了操作手段)と、欠品時に完了押釦スイッチ43とともに操作する欠品押釦スイッチ(欠品操作手段)44から構成されている。また完了押釦スイッチ43のランプの色は、各集品ライン17A,17B,17Cに割り当てられた色に合わせて、ピッキング表示器41Aは赤色(R)、ピッキング表示器41Bは緑色(G)、ピッキング表示器41Cは黄色(Y)としている。
タクト送りによる各集品ライン17A,17B,17Cの各集品容器16の停止位置にはそれぞれ、停止位置の集品容器16への仕分けを指示(表示)するコンベヤ投入表示器(容器表示手段の一例)48が設けられている。
上記優先表示器22は、集品ライン17A,17B,17Cのうち、仕分けを優先する集品ラインを優先集品ラインとして設定したとき、設定した優先集品ラインを表示する優先表示手段であり、図2に示すように、タワータイプの表示灯から構成され、下から各集品ライン17A,17B,17Cにそれぞれ対応する、赤色(R)ランプ51A、緑色(G)ランプ51B、黄色(Y)ランプ51Cが設けられている。
[集品容器投入エリア11]
集品容器投入エリア11は、各集品ライン17A,17B,17Cに対して集品容器16を投入するエリアであり、また集品容器16は折り畳み可能なコンテナで形成され、図1に示すように、組み立てられた後、それぞれ物品33を収納するビニール袋53が被されて各集品ライン17A,17B,17Cに投入される。
[梱包エリア13]
各集品ライン17A,17B,17Cによりピッキング作業が終了した集品容器16が搬送されてくると、子箱16Bの物品33を、親箱16Aへ集約するエリアである。すなわち、図1に示すように、この梱包エリア13の作業者により、親箱16Aのビニール袋53のラベル54は、親箱16Aへ貼り付けられ、続いて親箱16Aのビニール袋53は梱包され、各子箱16Bのビニール袋53はラベル54が見えるように梱包され、親箱16Aへ収納され、親箱16Aは出荷エリア14へ搬送される。空きとなった子箱16Bは戻りライン18へ投入され、集品容器投入エリア11へ搬送され、集品容器16として再使用される。
[出荷エリア14]
各集品ライン17A,17B,17Cにより搬送されてきた集品容器16(親箱16A)を配送ルート別または配送方面別等にかご車などに段積みし、配送トラックへ積み込むエリアである。例えば、コンテナ段積機が備えられる。
[制御構成]
仕分け設備10の制御手段として、図4に示すように、統括コンピュータ60と、容器搬入コントローラ61と、前記ピッキングコントローラ34が備えられている。
統括コンピュータ60には、容器搬入コントローラ61と、ピッキングコントローラ34と、第1集品ライン17Aと、第2集品ライン17Bと、第3集品ライン17Cが接続され、各店舗に割り当てる集品容器16を、各集品ライン17A,17B,17Cのどのラインに、どの順番へ投入するかが店舗への配送順により予め設定され、また注文対象の物品33がそれぞれ、どのゾーンZの間口32に格納されているかが予め設定されている。
(イ).各店舗から注文データ{物品を特定する情報(例えば、物品名、物品コード等)と数量からなる複数のデータ}を受け付けると、図5に示す、全体の仕分けデータを形成する。
(ハ).ピッキングコントローラ34から、後述する第1集品ライン17AのタクトOK信号を入力すると、第1集品ライン17Aをタクト送りして集品容器16を下流のゾーンZへ送り、第2集品ライン17BのタクトOK信号を入力すると、第2集品ライン17Bをタクト送りして集品容器16を下流のゾーンZへ送り、また第3集品ライン17CのタクトOK信号を入力すると、第3集品ライン17Cをタクト送りして集品容器16を下流のゾーンZへ送る。またタクト送りした集品ライン17のデータ(以下、タクトデータと称す。)をピッキングコントローラ34へ出力する。
容器搬入コントローラ61は、集品容器投入エリア11の制御用のコントローラであり、図4に示すように、統括コンピュータ60と、ディスプレイ56と、ラベルプリンタ55が接続されている。
全体の仕分けデータを統括コンピュータ60から入力すると、図6に示す、投入データ(画像表示およびラベルプリントデータ)を形成し、すなわち、全体の仕分けデータから、各集品ライン17A,17B,17C毎に集品容器16を投入する順に、店舗名(売り場ナンバーを含む)を並べ、続いてこの画像表示およびラベルプリントデータをディスプレイ56とラベルプリンタ55へ出力する。
ピッキングコントローラ34は、ピッキングエリア12の制御用のコントローラであり、図4に示すように、統括コンピュータ60と、優先表示器22と、各ゾーンZ毎の間口表示器37、コンベヤ投入表示器48、および遅れ表示器38が接続されている。
(イ).全体の仕分けデータを統括コンピュータ60から入力すると、図7に示す、各ゾーンZの各間口32毎のピッキングデータを形成する。
すなわち、ステップデータとして、各間口32において、第1集品ライン17Aへのピッキングデータを基本にして、同時に仕分け作業を実行する、(R)第1集品ライン17Aと(G)第2集品ライン17Bと(Y)第3集品ライン17Cの集品容器16のデータを形成する。例えば、図8(a)に示すように、第1タクト群のピッキングデータから、
1番目のデータ;(R1)へ2個、(G2)へ2個、(Y1)へ1個、
2番目のデータ;(R2)へ1個、(G3)へ1個、(Y2)へ1個、
3番目のデータ;(R6)へ2個、(G4)へ1個、(Y4)へ1個、
4番目のデータ; (G6)へ5個、(Y5)へ1個、
5番目のデータ; (Y6)へ1個、
を形成する。
1番目のデータ;(R1)へ2個、
2番目のデータ;(R2)へ1個、
3番目のデータ;(R6)へ2個、
4番目のデータ; (G2)へ2個、(Y1)へ1個、
5番目のデータ; (G3)へ1個、(Y2)へ1個、
6番目のデータ; (G4)へ1個、(Y4)へ1個、
7番目のデータ; (G6)へ5個、(Y5)へ1個、
8番目のデータ; (Y6)へ1個、
を形成する。
まず、上記タクトデータの入力を確認すると(ステップ−1)、このタクトデータにより第1集品ライン17Aか、第2集品ライン17Bか、第3集品ライン17Cのいずれかがタクト送りされたかどうかを確認し、このゾーンZに位置する各集品ライン17A,17B,17Cの集品ライン毎タクト群(群ナンバー)を特定する(ステップ−2)。
上記手順により、仕分け作業の状況に応じて、ステップデータが形成される。
すなわちステップデータに基づいて、ゾーンZの間口32の間口表示器37の3つのピッキング表示器41A,41B,41Cと、コンベヤ投入表示器48を制御する。
・通常ピッキング(“優先データ”、“遅れタクトデータ”が無いとき)
基本ステップデータ、または遅れたタクト群有りで作成された優先ステップデータに基づいて、図10に実線の矢印で示すように、各間口32の順にピッキング制御を実行する。
・“優先データ”または“遅れタクトデータ”が有るときのピッキング
“優先データ”または“遅れタクトデータ”有りにより作成された優先ステップデータに基づいて、図10に破線の矢印で示すように、優先する集品ライン17の集品容器16への集品を先行するピッキング制御を実行する。
続いて、残りのステップデータを実行する。例えば、間口(1)では、図8(b)に示す第4番目〜第8番目のデータを、図12(d)〜(h)に示す間口表示器37のピッキング表示器41B,41Cとコンベヤ投入表示器48への表示により実行し、すなわち第2集品ライン17Bの集品容器16と、第3集品ライン17Cの集品容器16への仕分けを実行する。
なお、ピッキング作業者は、間口表示器37の表示にしたがって、間口32の入荷用容器31から物品33を取り出すとき、合計した個数の物品33が不足すると、欠品として、各集品ライン17の集品容器16への仕分けを全て停止して、完了押釦スイッチ43とともに欠品押釦スイッチ44を操作する。すると、ピッキングコントローラ34は、この間口32からのステップデータにより仕分けを中止し、残ったステップデータによる仕分ける集品容器16には欠品があることを示す欠品データ(間口32に格納されている物品33のデータと数量を含む)を形成し、ピッキング作業が終了したと見なし、タクト送りを可能とする。
[集品容器投入エリア11]
組み立てられた集品容器16または戻りライン18により戻ってきた集品容器16に、ビニール袋53が被せられると、集品容器投入エリア11の作業者は、ディスプレイ56の表示にしたがってビニール袋53にラベル54を貼り付け、各集品ライン17A,17B,17Cに投入する。
[ピッキングエリア12]
各ゾーンZにおいて、作業者は、上記ピッキング作業を実行する。各集品ライン17A,17B,17Cはそれぞれ独立して集品容器16をタクト移動させる。
[梱包エリア13]
各集品ライン17A,17B,17Cによりピッキング作業が終了した集品容器16が搬送されてくると、梱包エリア13の作業者は、親箱16Aのビニール袋53のラベル54を、親箱16Aへ貼り付け、続いて親箱16Aのビニール袋53を梱包し、各子箱16Bのビニール袋53をラベル54が見えるように梱包し、親箱16Aへ収納する。親箱16Aは出荷エリア14へとそのまま移動される。空きとなった子箱16Bは戻りライン18へ投入する。空きとなった子箱16Bは、集品容器投入エリア11へ搬送され、集品容器16として再使用される。
[出荷エリア14]
各集品ライン17A,17B,17Cにより搬送されてきた集品容器16(親箱16A)は、コンテナ段積機等により配送ルート別または配送方面別等にかご車などに段積みされ、出荷エリア14の作業者により、搬送されて配送トラックへ積み込まれる。
10 仕分け設備
11 集品容器投入エリア
12 ピッキングエリア
13 梱包エリア
16 集品容器
16A 親箱
16B 子箱
17 集品ライン
17A 第1集品ライン
17B 第2集品ライン
17C 第3集品ライン
18 戻りライン
21 フローラック
22 優先表示器
31 入荷用容器
32 間口
33 物品
34 ピッキングコントローラ
37 間口表示器
38 遅れ表示器
41A,41B,41C ピッキング表示器
48 コンベヤ投入表示器
53 ビニール袋
54 ラベル
56 ディスプレイ
60 統括コンピュータ
61 容器投入コントローラ
Claims (2)
- 物品収納用の複数の区画収納空間を有する仕分け棚を備え、
前記仕分け棚に、仕分け作業を実行する複数のゾーンを設定し、前記仕分け棚に沿って、仕分け先が特定された集品容器を搬送する搬送経路を備え、
前記搬送経路により前記複数のゾーンに搬送される前記各集品容器に、前記仕分け棚の各区画収納空間から物品の仕分けを行う仕分け設備であって、
前記搬送経路を、それぞれ独立して前記集品容器を搬送可能な複数の集品ラインから構成し、
前記複数の集品ラインのうち、前記集品容器の投入が予め設定されている集品ラインに遅れが発生しているとき、この遅れが発生している集品ラインへの投入が予め設定されていた集品容器に対して、投入する集品ラインを、予め設定されていた集品ラインから別の集品ラインへ変更可能であること
を特徴とする仕分け設備。 - 前記集品容器の投入が予め設定されている集品ラインに遅れが発生しているとき、この遅れが発生している集品ラインへの投入が予め設定されている集品容器に対して、配送ルートまたは配送方面単位で、投入する集品ラインを変更可能であること
を特徴とする請求項1に記載の仕分け設備。
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