JP2013164507A - 画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】感光ドラム12それぞれに対応して設けられ、感光ドラムを露光する露光ユニット11と、露光ユニットによって感光ドラム上に形成された潜像をトナーにより現像し、現像されたトナー像を回転軸によって回転駆動される中間転写ベルト31に転写する画像形成手段と、中間転写ベルトに形成されたトナー像を検知するフォトセンサ51、52と、露光ユニットと中間転写ベルトの相対位置を検知するレーザ照射部61、ラインセンサ72と、中間転写ベルトの搬送方向を制御するために回転軸を揺動させる駆動ローラ32、従動ローラ33と、フォトセンサ、ラインセンサの検知結果に基づいて、駆動ローラ、従動ローラによる回転軸の揺動量を制御する制御部81と、を備える。
【選択図】図2
Description
図1は、複数の露光ユニット(露光部)を搭載したタンデム方式のカラー画像形成装置100(以下、「画像形成装置100」という)の要部縦断面図である。画像形成装置100には、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(BK)の各色に対応したトナー像を形成するため、4セットの画像形成部が配置されている。図1において、符号の添え字Y、M、C、BKは、トナー色を示す。各画像形成部の構成は同一なので、以下の説明では、特に必要のない場合には、符号の添え字Y、M、C、BKを省略する。
次に、本実施例における露光ユニット11とベルト31の相対的な位置関係を検知する方法について、詳細に説明する。図2は露光ユニット、ベルトユニット近傍の構成を示した図である。図2(a)は、ベルト31の搬送方向上流側から見た図である。図2(b)は、レーザ照射部61Y(61BK)を有する露光ユニット11Y(11BK)をベルト31の幅方向(図2(a)右方向)から見た図であり、ベルト31上の矢印はベルトの搬送方向を、感光ドラム12内の矢印は回転方向を示している。図2(c)は、露光ユニット11、ベルトユニットを画像形成装置100の上部方向から見た上面図である。なお、以下の説明は、イエローの露光ユニット11Yに設けられたレーザ照射部61Yについて行う。ブラックの露光ユニット11BKに設けられたレーザ照射部61BKも同一構成なので、以下では、括弧内に対応する符号を記載するものとする。
図3は、ベルト31の搬送方向を制御する制御系の構成を概略的に示すブロック図である。図3の制御部81は、画像形成装置100全体の制御を行う。メモリ82は、不図示のROMとRAMを有しており、ROMには、制御部81が実行する制御プログラムやデータが保持され、RAMは、制御部81が実行する制御プログラムが一時的に情報を保持するために使用される。
図4は、ベルトの搬送方向を制御する制御シーケンスを示すフローチャートである。図4に示す処理は、メモリ82のROMに格納された制御プログラムに基づいて、制御部81により実行され、以降のフローチャートの処理も、同様に制御部81により実行される。
図5(a)は、図4のS2において実行される、初期ベルト傾き検知処理の詳細な制御シーケンスを示すフローチャートである。図5(a)では、ベルト31の傾き調整によって調整が可能な主走査方向のシフト量調整を除いたレジ調整は、S14で行う。そして、図5(a)では、ベルト31の傾き検知のみを行い、ベルト31の傾き調整は、図5(b)の処理で行われる。図5(a)のS15において、ベルト31の傾きを検知するために、ラインセンサ72Y、72BKにおいて検知されたレーザ光の検知位置を用いていない。その理由は、ラインセンサ72Y、及びラインセンサ72BKの基準位置(端部の位置)が必ずしも一致しておらず、更に、ベルト31の同じ端部位置で検知が行われるとは限らず、ベルト幅が異なるとずれが生じる。その結果、ラインセンサの検知位置に基づいてベルト31の傾きの有無を判断すると、露光ユニット並び方向とベルト31の搬送方向とが平行とはなっていない場合がある。そのため、後述するS15の処理においては、ベルト31の傾きの有無を判断するのに、トナーパターンに基づいた主走査方向のシフト量の有無を用いている。
図5(b)は、図4のS4において実行される、ベルト傾き補正処理の詳細な制御シーケンスを示すフローチャートである。S21では、制御部81は、露光ユニット11Yに設けられたレーザ照射部61Yを制御して、ラインセンサ72Yにレーザ光70Yを照射する。そして、制御部81は、ラインセンサ72Yが検知したレーザ光70Yの検知位置Y1(ベルト31の端部からの位置)を、メモリ82のRAMに保存する。
図6は、本実施例の露光ユニット11、ベルトユニット近傍の構成を、ベルト31の搬送方向上流側から見た図である。図6は、本実施例の特徴的な構成を示すためのものであり、感光ドラム12Y、12BK等は省略されている。図6に示すように、露光ユニット11Y(11BK)の位置検知手段は、シート状のレーザ光75Y(75BK)を照射可能なレーザ照射部62Y(62BK)とラインセンサ76Y(76BK)で構成されている。レーザ照射部62Y(62BK)は、照射するレーザ光75Y(75BK)の広がり方向(ベルト31の幅方向)の半分程度がベルト31に遮断されるように、露光ユニット11Y(11BK)に設置されている。ラインセンサ76Y(76BK)は、レーザ照射部62Y(62BK)に対向するように、ベルトフレーム101上に設置され、ベルト31に遮られずに通過したシート状のレーザ光75Y(75BK)を検知する。
図7(a)、(b)は、実施例1で使用された露光ユニット11、レーザ照射部61の代替となる露光ユニット18を示す図である。図7(a)は、露光ユニット18を画像形成装置100の上部方向から見た上面図であり、図7(b)は、ベルト31の搬送方向上流側から見た図である。
図8(a)は、本実施例の露光ユニット、ベルトユニット近傍の構成を、ベルト31の搬送方向上流側から見た図である。図8(a)は、本実施例の特徴的な構成を示すためのものであり、感光ドラム12Y、12BK等は省略されている。また、露光ユニット11Y(11BK)の位置検知を行う、シート状のレーザ光75Y(75BK)を照射可能なレーザ照射部62Y(62BK)とラインセンサ76Y(76BK)は、実施例2と同じであり、説明を省略する。図8(a)において、本体フレーム201とベルトユニット外枠202は、位置決めピン229と位置決めブロック203によって連結されている。ベルトフレーム101は、一軸駆動部103Y、103BKによって、ベルトユニット外枠202に連結されている。一軸駆動部103Y、103BKには、例えばエアシリンダ、圧電アクチュエータ等を使用することができる。ベルトフレーム101は、ベルトユニット外枠202上を滑らかに移動できるように、少なくとも3箇所にベアリング機構102を有している。ベルト31は、ステアリング機構を持たない固定ローラのみで構成され、ベルトフレーム101に張架され、一体化されている。制御部81は、ラインセンサ76Y、76BKにて検知されたシート状のレーザ光のエッジ位置S、Cに基づいて、露光ユニット並び方向に対する、ベルト31の搬送方向の傾きを算出する。そして、制御部81は、ベルト31の搬送方向を露光ユニット並び方向と平行にするために必要な一軸駆動部103Y、103BKの駆動量を算出する。そして、ドライバ85は、制御部81から指示された駆動量に基づいて、一軸駆動部103Y、103BKを駆動する。
12Y、12M、12C、12BK 感光ドラム
31 中間転写ベルト
32 駆動ローラ
33 従動ローラ
51、52 フォトセンサ
61Y、61BK レーザ照射部
72Y、72BK ラインセンサ
81 制御部
Claims (8)
- 複数の像担持体それぞれに対応して設けられ、前記複数の像担持体それぞれを露光する複数の露光手段と、
前記複数の露光手段によって露光されることで前記複数の像担持体上に形成された潜像をトナーにより現像し、前記複数の像担持体上に現像されたトナー像を回転軸によって回転駆動される無端状の中間転写体に転写する画像形成手段と、
前記複数の露光手段及び前記画像形成手段により前記中間転写体に形成されたトナー像を検知する像検知手段と、
前記複数の露光手段それぞれと前記中間転写体の相対位置を検知する位置検知手段と、
前記中間転写体の搬送方向を制御するために前記回転軸を揺動させる駆動手段と、
前記中間転写体の搬送方向と前記複数の露光手段の並び方向との傾きによる前記複数の像担持体上に形成されるトナー像間の前記像担持体上におけるずれが低減するように、前記像検知手段及び前記位置検知手段の検知結果に基づいて前記駆動手段による前記回転軸の揺動量を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。 - 前記位置検知手段は、前記複数の露光手段の前記中間転写体の幅方向の端部に沿って設けられ、スポット状のレーザ光を照射するレーザ照射手段と、前記レーザ照射手段に対向して設けられ、前記レーザ照射手段からのレーザ光を検知する受光素子が前記中間転写体の幅方向に直線状に配置されたラインセンサと、前記ラインセンサを支持する支持部と、を有し、
前記支持部は、前記中間転写体の幅方向の端部に当接していることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 - 前記位置検知手段は、前記複数の露光手段の前記中間転写体の幅方向の端部に沿って設けられ、シート状のレーザ光を照射するレーザ照射手段と、前記レーザ照射手段に対向して設けられ、前記レーザ照射手段からのシート状のレーザ光を検知する受光素子が前記中間転写体の幅方向に直線状に配置されたラインセンサと、を有し、
前記レーザ照射手段は、前記中間転写体の幅方向に照射されるシート状のレーザ光の一部が、前記中間転写体の幅方向の端部により遮断されるように、シート状のレーザ光を照射し、
前記ラインセンサは、前記中間転写体を張架する前記駆動手段を支持するベルトフレームに設けられ、前記レーザ照射手段から照射され、前記中間転写体の幅方向の端部により遮断されなかったシート状のレーザ光を検知することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 - 前記複数の露光手段の並び方向に対する前記ベルトフレームの傾きを調整する調整手段を更に有し、
前記制御手段は、前記像検知手段及び前記ラインセンサの検知結果から、前記複数の露光手段の並び方向に対する前記ベルトフレームの傾き量と、前記ベルトフレームに対する前記中間転写体の幅方向の端部の傾き量を算出し、前記複数の露光手段の並び方向に対する前記ベルトフレームの傾き量に基づいて、前記調整手段を制御し、前記ベルトフレームに対する前記中間転写体の幅方向の端部の傾き量に基づいて、前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。 - 複数の像担持体それぞれに対応して設けられ、前記複数の像担持体それぞれを露光する複数の露光手段と、
前記複数の露光手段によって露光されることで前記複数の像担持体上に形成された潜像をトナーにより現像し、前記複数の像担持体上に現像されたトナー像を回転軸によって回転駆動される無端状の中間転写体に転写する画像形成手段と、
前記複数の露光手段及び前記画像形成手段により前記中間転写体に形成されたトナー像を検知する像検知手段と、
前記複数の露光手段の前記中間転写体の幅方向の端部に沿って設けられ、前記中間転写体の幅方向に広がるシート状のレーザ光の一部が、前記中間転写体の幅方向の端部により遮断されるように、シート状のレーザ光を照射するレーザ照射手段と、
前記レーザ照射手段に対向して、張架された前記中間転写体と連結されたベルトフレームに設けられ、前記レーザ照射手段からのシート状のレーザ光を検知する受光素子が前記中間転写体の幅方向に直線状に配置され、前記レーザ照射手段から照射され、前記中間転写体の幅方向の端部により遮断されなかったシート状のレーザ光を検知するラインセンサと、
前記複数の露光手段の並び方向に対する前記ベルトフレームの傾きを調整するための調整手段と、
前記中間転写体の搬送方向と前記複数の露光手段の並び方向との傾きによる前記複数の像担持体上に形成されるトナー像間の前記像担持体上におけるずれが低減するように、前記像検知手段及び前記ラインセンサの検知結果に基づいて前記調整手段による前記ベルトフレームの傾き量を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。 - 前記レーザ照射手段が照射するレーザ光は、前記露光手段のレーザ光源から照射されたレーザ光であることを特徴とする請求項2ないし5のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 前記レーザ照射手段が照射するレーザ光は、前記レーザ照射手段が有する、前記露光手段のレーザ光源とは異なるレーザ光源から照射されたレーザ光であることを特徴とする請求項2ないし5のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 前記像検知手段は、前記中間転写体に形成されたトナーパターンを読み取り、色ずれを検知することを特徴とする請求項1ないし7のいずれか1項に記載の画像形成装置。
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