JP2013154711A5 - 勾配情報取得方法、勾配情報記憶済記憶媒体の作成方法、勾配情報取得装置およびプログラム - Google Patents

勾配情報取得方法、勾配情報記憶済記憶媒体の作成方法、勾配情報取得装置およびプログラム Download PDF

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Description

本発明は、勾配情報取得方法、勾配情報記憶済記憶媒体の作成方法、勾配情報取得装置およびプログラムに関する。
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、その目的は、専用の検測車
を必要とせず、比較的短時間で勾配情報を得られる勾配情報取得方法、勾配情報取得装置
、プログラム、および、得られた勾配情報を記憶する勾配情報記憶済記憶媒体の作成方法を提供することにある。
また、本発明の一態様による勾配情報取得方法は、上述の勾配情報取得方法であって、前記速度測定値取得ステップは、速度計による前記鉄道車両の速度の測定値を取得する速度計測定値取得ステップと、前記鉄道車両が所定の位置を走行する時刻の情報を取得する走行時刻取得ステップと、前記走行時刻取得ステップにて取得したデータに基づいて、前記速度計の測定値を補正して前記鉄道車両の速度の測定値を求める速度計測定値補正ステップと、を具備することを特徴とする。
また、本発明の一態様による勾配情報記憶済記憶媒体の作成方法は、上記のいずれかの勾配情報取得方法を実行するステップと、 得られた勾配を示す情報を記憶媒体に記憶するステップと、を具備することを特徴とする。

Claims (7)

  1. 鉄道車両の速度の測定値を取得する速度測定値取得ステップと、
    前記鉄道車両の走行経路の勾配を示す関数を含む運動方程式を用いて、前記鉄道車両の
    速度の計算値を求める速度算出ステップと、
    前記速度の計算値と前記速度の測定値との差が最小となる、前記勾配を示す関数のパラ
    メータ値を求めるパラメータ値取得ステップと、
    前記パラメータ値取得ステップにて取得した、前記勾配を示す関数のパラメータ値に基
    づいて前記走行経路の勾配を求める勾配情報取得ステップと、
    を具備することを特徴とする勾配情報取得方法。
  2. 前記速度測定値取得ステップは、
    速度計による前記鉄道車両の速度の測定値を取得する速度計測定値取得ステップと、
    前記鉄道車両が所定の位置を走行する時刻の情報を取得する走行時刻取得ステップと、
    前記走行時刻取得ステップにて取得したデータに基づいて、前記速度計の測定値を補正
    して前記鉄道車両の速度の測定値を求める速度計測定値補正ステップと、
    を具備することを特徴とする請求項１に記載の勾配情報取得方法。
  3. 勾配を求める対象の走行経路のうち前記勾配情報取得方法にて勾配を求める区間を決定
    する区間決定ステップを具備することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の勾配
    情報取得方法。
  4. 前記区間決定ステップにて、前記勾配を求める対象の走行経路の両方向各々について前
    記勾配情報取得方法にて勾配を求める区間を決定することを特徴とする請求項３に記載の
    勾配情報取得方法。
  5. 請求項１から４のいずれか一項に記載の勾配情報取得方法を実行するステップと、
    得られた勾配を示す情報を記憶媒体に記憶するステップと、
    を具備することを特徴とする、勾配情報記憶済記憶媒体の作成方法。
  6. 鉄道車両の速度の測定値を取得する速度測定値取得部と、
    前記鉄道車両の走行経路の勾配を示す関数を含む運動方程式を用いて、前記鉄道車両の
    速度の計算値を求める速度算出部と、
    前記速度の計算値と当該速度の測定値との差が最小となる前記勾配を示す関数のパラメ
    ータ値を求めるパラメータ値取得部と、
    前記パラメータ値取得部が取得した前記勾配を示す関数のパラメータ値に基づいて前記
    走行経路の勾配を求める勾配情報取得部と、
    を具備することを特徴とする勾配情報取得装置。
  7. 勾配情報取得装置としてのコンピュータに、
    鉄道車両の速度の測定値を取得する速度測定ステップと、
    前記鉄道車両の走行経路の勾配を示す関数を含む運動方程式を用いて、前記鉄道車両の
    速度の計算値を求める速度算出ステップと、
    前記速度の計算値と当該速度の測定値との差が最小となる前記勾配を示す関数のパラメ
    ータ値を求めるパラメータ値取得ステップと、
    前記パラメータ値取得ステップにて取得した前記勾配を示す関数のパラメータ値に基づ
    いて前記走行経路の勾配を求める勾配情報取得ステップと、
    を実行させるためのプログラム。
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