JP2013147245A - 自転車の乗用者に対して情報を信号指示するための装置 - Google Patents
自転車の乗用者に対して情報を信号指示するための装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013147245A JP2013147245A JP2013005640A JP2013005640A JP2013147245A JP 2013147245 A JP2013147245 A JP 2013147245A JP 2013005640 A JP2013005640 A JP 2013005640A JP 2013005640 A JP2013005640 A JP 2013005640A JP 2013147245 A JP2013147245 A JP 2013147245A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bicycle
- vibration
- control unit
- information
- vibration means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/80—Accessories, e.g. power sources; Arrangements thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
- B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
- B62J45/20—Cycle computers as cycle accessories
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
- B62J50/00—Arrangements specially adapted for use on cycles not provided for in main groups B62J1/00 - B62J45/00
- B62J50/20—Information-providing devices
- B62J50/21—Information-providing devices intended to provide information to rider or passenger
- B62J50/22—Information-providing devices intended to provide information to rider or passenger electronic, e.g. displays
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
- B62M6/45—Control or actuating devices therefor
- B62M6/50—Control or actuating devices therefor characterised by detectors or sensors, or arrangement thereof
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
Abstract
【解決手段】本発明の装置は、状態情報を検出するための手段と、該状態情報のための少なくとも1つのインタフェースを備えた制御ユニットとを有し、該制御ユニットはさらに、該状態情報を評価するための手段と、振動アラームを作動させるための手段とを備えている。本発明の装置はさらに、前記制御ユニットによって駆動制御されるように構成された振動手段を有し、該振動手段によって、少なくとも1つの自転車部品が所期のように振動するように構成されている。
【選択図】図1
Description
110 制御ユニット
111 マイクロコンピュータ
121〜123 自転車の動きパラメータを検出するセンサ
131〜133 自転車の個々の部品の動作状態に関する情報を検出するセンサ
150 ディスプレイ
160 音響信号手段
170 外部情報源に対するインタフェース
210 駆動モータ
211 バッテリー
220 フレーム
221 サドルパイプ
222 ハンドル
223 ハンドルグリップ
224 自転車コンピュータ
225 ペダル
226 サドル
227 サドル支柱
228 前輪フォーク
Claims (17)
- 電動自転車である自転車の乗用者に対して情報を指示するための装置(100)であって、
前記装置(100)は少なくとも、
・前記自転車の状態情報を検出するための手段(121,122,・・・,131,132)と、
・前記状態情報のための少なくとも1つのインタフェースを備えた制御ユニット(110)と、
・前記制御ユニット(110)によって駆動制御可能である振動手段(140)と
を有し、
前記制御ユニット(110)は、前記状態情報を評価するための手段(111)と、振動アラームを作動させるための手段(111)とを備えており、
前記振動手段(140)によって、前記自転車の少なくとも1つの部品が所期のように振動されるように構成されている
ことを特徴とする、装置(100)。 - 前記装置(100)は、前記自転車の動きパラメータの形態である状態情報を検出するための少なくとも1つのセンサ(121,122,・・・)を有する、
請求項1記載の装置(100)。 - 前記少なくとも1つのセンサ(121,122,・・・)は、前記自転車の現在の速度および加速度を検出する、
請求項2記載の装置(100)。 - 前記装置(100)は、前記自転車の少なくとも1つの部品の動作状態を監視するための少なくとも1つのセンサ(131,132,・・・)を備えている、
請求項1から3までのいずれか1項記載の装置(100)。 - 前記自転車の少なくとも1つの部品の動作状態を監視するための少なくとも1つのセンサ(131,132,・・・)は、モータが設けられている場合には該モータのモータ動作を監視するか、または、前記自転車のバッテリーの充電状態を監視するか、または、前記自転車の照明手段が機能可能であるか否かを監視するか、または、前記自転車のブレーキおよびチェーンの摩耗を監視するか、または、前記自転車のタイヤ圧を監視する、
請求項4記載の装置(100)。 - 前記制御ユニット(110)は、移動電話機および/またはナビゲーション装置である外部情報源(170)に対するインタフェースを備えており、
通話呼び出しおよび/またはメッセージである情報が到着した場合、前記制御ユニット(110)は振動アラームを作動させる、
請求項1から5までのいずれか1項記載の装置(100)。 - 前記制御ユニット(110)は、ナビゲーション装置に対するインタフェースを備えていることにより、前記乗用者に対して前記振動アラームによって走行方向が示される、
請求項1から6までのいずれか1項記載の装置(100)。 - 前記振動手段(140)は前記自転車のハンドルの領域に取り付けられることにより、該振動手段(140)は該ハンドルの少なくとも1つのグリップ領域を振動させるように構成されている、
請求項1から7までのいずれか1項記載の装置(100)。 - 前記振動手段(140)は前記自転車のボトムブラケットおよび/または前記自転車のペダルの領域に取り付けられることにより、該振動手段(140)は少なくとも1つのペダルを振動させるように構成されている、
請求項1から8までのいずれか1項記載の装置(100)。 - 前記振動手段(140)は前記自転車のサドルおよび/またはサドル支柱および/またはサドルパイプの領域に取り付けられることにより、該振動手段(140)は該サドルを振動させるように構成されている、
請求項1から9までのいずれか1項記載の装置(100)。 - 前記振動手段(140)は前記自転車のフレームに取り付けられることにより、該振動手段(140)は、サスペンション支承される、該フレームの少なくとも1つの部品を振動させるように構成されている、
請求項1から10までのいずれか1項記載の装置(100)。 - 前記装置(100)は電動自転車用であり、
駆動モータが前記振動手段(140)として機能する、
請求項1から11までのいずれか1項記載の装置(100)。 - 振動の強度を所期のように変化するように、前記振動手段(140)を制御できるように構成されている、
請求項1から12までのいずれか1項記載の装置(100)。 - 前記装置(100)は、少なくとも1つの音響信号発生器および/または少なくとも1つのディスプレイを備えており、
所定の事態が生じた場合、前記振動アラームの他に付加的に、音響信号も生成され、および/または、情報が前記ディスプレイ上に表示されるように、前記制御ユニット(110)によって前記音響信号発生器および/またはディスプレイを制御できるように構成されている、
請求項1から13までのいずれか1項記載の装置(100)。 - 前記装置(100)は、アクションの確定のために、前記振動手段(140)および/または音響信号を制御する機能を有する、
請求項1から14までのいずれか1項記載の装置(100)。 - 前記アクションの確定は、リモート装置のボタンを押したことの確定である、
請求項15記載の装置。 - 前記装置(100)は、重大な機能不具合が生じた場合、前記振動手段(140)および/または音響信号を駆動制御し、かつ、付加的な情報をディスプレイ上に表示する機能を有する、
請求項1から16までのいずれか1項記載の装置(100)。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102012200597A DE102012200597A1 (de) | 2012-01-17 | 2012-01-17 | Vorrichtung zum Signalisieren von Informationen an den Fahrer eines Fahrrads |
DE102012200597.8 | 2012-01-17 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013147245A true JP2013147245A (ja) | 2013-08-01 |
Family
ID=47594314
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013005640A Pending JP2013147245A (ja) | 2012-01-17 | 2013-01-16 | 自転車の乗用者に対して情報を信号指示するための装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2617637B1 (ja) |
JP (1) | JP2013147245A (ja) |
DE (1) | DE102012200597A1 (ja) |
TW (1) | TWI586581B (ja) |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9963199B2 (en) | 2014-08-05 | 2018-05-08 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Components, systems and methods of bicycle-based network connectivity and methods for controlling a bicycle having network connectivity |
KR20180058968A (ko) * | 2016-11-25 | 2018-06-04 | 왕춘호 | 자전거용 알림장치 및 이를 이용한 알림시스템 |
JP2018529579A (ja) * | 2015-06-19 | 2018-10-11 | ブルブレーク エス.アール.エル.Blubrake S.R.L. | 触覚フィードバックによる自転車運転者のためのブレーキアシストシステム |
JP2019503938A (ja) * | 2016-02-04 | 2019-02-14 | ブルブレーク エス.アール.エル.Blubrake S.R.L. | サイクリストに触覚フィードバックを送信することによって自転車の運転を補助するシステム |
JP2019107998A (ja) * | 2017-12-18 | 2019-07-04 | 株式会社シマノ | 報知システム |
JP2020044953A (ja) * | 2018-09-19 | 2020-03-26 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングRobert Bosch Gmbh | ハンドル加振システム、及び、ハンドル加振システムの制御方法 |
US11125329B2 (en) | 2007-11-16 | 2021-09-21 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Controller for variable transmission |
US11174922B2 (en) | 2019-02-26 | 2021-11-16 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Reversible variable drives and systems and methods for control in forward and reverse directions |
US11215268B2 (en) | 2018-11-06 | 2022-01-04 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmissions, synchronous shifting, twin countershafts and methods for control of same |
US11306818B2 (en) | 2016-01-15 | 2022-04-19 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Systems and methods for controlling rollback in continuously variable transmissions |
WO2022139019A1 (ko) * | 2020-12-21 | 2022-06-30 | 주식회사 젠트로피 | 지능형 차량 부품의 유지 보수를 위한 시스템 및 방법 |
US11454303B2 (en) | 2005-12-09 | 2022-09-27 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
KR102461398B1 (ko) * | 2021-06-23 | 2022-10-28 | 경북대학교 산학협력단 | 개인용 탑승형 이동장치 및 이의 제어방법 |
US11598397B2 (en) | 2005-12-30 | 2023-03-07 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable gear transmission |
US11667351B2 (en) | 2016-05-11 | 2023-06-06 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Systems and methods for automatic configuration and automatic calibration of continuously variable transmissions and bicycles having continuously variable transmission |
US12000458B2 (en) | 2022-12-20 | 2024-06-04 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Reversible variable drives and systems and methods for control in forward and reverse directions |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2530621B (en) * | 2014-08-01 | 2020-12-02 | Ford Global Tech Llc | Electric bicycle |
GB201512713D0 (en) | 2014-08-01 | 2015-08-26 | Ford Global Tech Llc | Electric bicycle |
DE102015216186B4 (de) * | 2015-08-25 | 2017-10-19 | Biketec Ag | Fernbedienungseinheit und Elektrofahrrad |
CN108473178A (zh) | 2015-08-25 | 2018-08-31 | 自行车技术公司 | 电动自行车 |
GB2550378A (en) * | 2016-05-17 | 2017-11-22 | Fujitsu Ltd | Rider warning system for a bicycle and rider warning method for a bicycle rider |
TWI651524B (zh) * | 2017-11-30 | 2019-02-21 | 光旴科技股份有限公司 | 自行車維修警示裝置 |
CN108839750A (zh) * | 2018-05-11 | 2018-11-20 | 重庆邮电大学 | 一种基于多参数的电动助力自行车智能控制系统 |
DE102018212039B4 (de) * | 2018-07-19 | 2024-05-23 | Robert Bosch Gmbh | Lenkergriff und Zweirad mit diesem Lenkergriff |
DE102019200602B4 (de) * | 2018-11-15 | 2022-06-23 | Vitesco Technologies Germany Gmbh | Pedalbetriebenes Fahrzeug sowie Verfahren zum Betrieb eines pedalbetriebenen Fahrzeugs |
IT202000016990A1 (it) * | 2020-07-13 | 2022-01-13 | Vincenzo Maresca | Copri sella per moto dotato di unità elettronica multifunzione |
CN112224326B (zh) * | 2020-09-21 | 2022-08-12 | 摩拜(北京)信息技术有限公司 | 电动自行车 |
DE102021133954A1 (de) | 2021-12-21 | 2023-06-22 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Antriebsmodul für ein zumindest teilweise muskelkraftbetreibbares Fahrzeug, Fahrzeug, Verfahren zur Steuerung eines Antriebsmoduls, Computerprogramm-produkt und Steuereinheit |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59139435U (ja) * | 1983-03-09 | 1984-09-18 | 日産自動車株式会社 | 車両用警報装置 |
JPH0849800A (ja) * | 1994-08-05 | 1996-02-20 | Tokai Rika Co Ltd | 警報装置 |
US6034594A (en) * | 1998-10-20 | 2000-03-07 | Gray; William R. | Motorcycle warning device |
JP2008026075A (ja) * | 2006-07-19 | 2008-02-07 | Sky Kk | 自動二輪車用ナビゲーションシステム |
JP2011055697A (ja) * | 2009-08-03 | 2011-03-17 | Hisashi Takahashi | 有音化制御したモータ機構及び電気自動車 |
JP2011068244A (ja) * | 2009-09-25 | 2011-04-07 | Honda Motor Co Ltd | 補助動力装置付き二輪車 |
JP2012162175A (ja) * | 2011-02-07 | 2012-08-30 | Yamaha Motor Co Ltd | 電動補助自転車 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5763980A (en) * | 1996-12-17 | 1998-06-09 | Li; Tsan Kuang | Bicycle driving motor structure |
JP2007112316A (ja) * | 2005-10-20 | 2007-05-10 | A Un:Kk | 振動情報呈示部品及びナビゲーション装置、車線逸脱警告装置 |
DE102006033206A1 (de) * | 2006-07-13 | 2008-01-17 | Walter Balensiefen | Blinkerkontrolle durch Vibration |
US8216212B2 (en) * | 2009-01-15 | 2012-07-10 | Immersion Corporation | Providing haptic feedback to the handle of a tool |
TWM383520U (en) * | 2009-03-26 | 2010-07-01 | Joing Technology Co Ltd | Bike wireless monitor control system |
-
2012
- 2012-01-17 DE DE102012200597A patent/DE102012200597A1/de not_active Withdrawn
- 2012-11-27 EP EP12194480.5A patent/EP2617637B1/de active Active
-
2013
- 2013-01-15 TW TW102101448A patent/TWI586581B/zh not_active IP Right Cessation
- 2013-01-16 JP JP2013005640A patent/JP2013147245A/ja active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59139435U (ja) * | 1983-03-09 | 1984-09-18 | 日産自動車株式会社 | 車両用警報装置 |
JPH0849800A (ja) * | 1994-08-05 | 1996-02-20 | Tokai Rika Co Ltd | 警報装置 |
US6034594A (en) * | 1998-10-20 | 2000-03-07 | Gray; William R. | Motorcycle warning device |
JP2008026075A (ja) * | 2006-07-19 | 2008-02-07 | Sky Kk | 自動二輪車用ナビゲーションシステム |
JP2011055697A (ja) * | 2009-08-03 | 2011-03-17 | Hisashi Takahashi | 有音化制御したモータ機構及び電気自動車 |
JP2011068244A (ja) * | 2009-09-25 | 2011-04-07 | Honda Motor Co Ltd | 補助動力装置付き二輪車 |
JP2012162175A (ja) * | 2011-02-07 | 2012-08-30 | Yamaha Motor Co Ltd | 電動補助自転車 |
Cited By (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11454303B2 (en) | 2005-12-09 | 2022-09-27 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
US11598397B2 (en) | 2005-12-30 | 2023-03-07 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable gear transmission |
US11125329B2 (en) | 2007-11-16 | 2021-09-21 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Controller for variable transmission |
US9963199B2 (en) | 2014-08-05 | 2018-05-08 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Components, systems and methods of bicycle-based network connectivity and methods for controlling a bicycle having network connectivity |
JP2018529579A (ja) * | 2015-06-19 | 2018-10-11 | ブルブレーク エス.アール.エル.Blubrake S.R.L. | 触覚フィードバックによる自転車運転者のためのブレーキアシストシステム |
US11306818B2 (en) | 2016-01-15 | 2022-04-19 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Systems and methods for controlling rollback in continuously variable transmissions |
JP2019503938A (ja) * | 2016-02-04 | 2019-02-14 | ブルブレーク エス.アール.エル.Blubrake S.R.L. | サイクリストに触覚フィードバックを送信することによって自転車の運転を補助するシステム |
US11667351B2 (en) | 2016-05-11 | 2023-06-06 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Systems and methods for automatic configuration and automatic calibration of continuously variable transmissions and bicycles having continuously variable transmission |
KR20180058968A (ko) * | 2016-11-25 | 2018-06-04 | 왕춘호 | 자전거용 알림장치 및 이를 이용한 알림시스템 |
JP2019107998A (ja) * | 2017-12-18 | 2019-07-04 | 株式会社シマノ | 報知システム |
JP7168389B2 (ja) | 2018-09-19 | 2022-11-09 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | ハンドル加振システム、及び、ハンドル加振システムの制御方法 |
JP2020044953A (ja) * | 2018-09-19 | 2020-03-26 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングRobert Bosch Gmbh | ハンドル加振システム、及び、ハンドル加振システムの制御方法 |
US11215268B2 (en) | 2018-11-06 | 2022-01-04 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmissions, synchronous shifting, twin countershafts and methods for control of same |
US11624432B2 (en) | 2018-11-06 | 2023-04-11 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmissions, synchronous shifting, twin countershafts and methods for control of same |
US11530739B2 (en) | 2019-02-26 | 2022-12-20 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Reversible variable drives and systems and methods for control in forward and reverse directions |
US11174922B2 (en) | 2019-02-26 | 2021-11-16 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Reversible variable drives and systems and methods for control in forward and reverse directions |
WO2022139019A1 (ko) * | 2020-12-21 | 2022-06-30 | 주식회사 젠트로피 | 지능형 차량 부품의 유지 보수를 위한 시스템 및 방법 |
KR102461398B1 (ko) * | 2021-06-23 | 2022-10-28 | 경북대학교 산학협력단 | 개인용 탑승형 이동장치 및 이의 제어방법 |
US12000458B2 (en) | 2022-12-20 | 2024-06-04 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Reversible variable drives and systems and methods for control in forward and reverse directions |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102012200597A1 (de) | 2013-07-18 |
EP2617637B1 (de) | 2019-06-05 |
EP2617637A1 (de) | 2013-07-24 |
TW201402402A (zh) | 2014-01-16 |
TWI586581B (zh) | 2017-06-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2013147245A (ja) | 自転車の乗用者に対して情報を信号指示するための装置 | |
JP6292804B2 (ja) | 車両用操舵ハンドル | |
US9227682B2 (en) | Method for monitoring the posture of a motorcyclist | |
WO2015076280A1 (ja) | 車両状態の監視システム及び携帯端末装置 | |
JP2019018587A5 (ja) | ||
WO2013128920A1 (ja) | 運転状態共有装置および運転状態共有システム | |
US11848665B2 (en) | Motorcycle with haptic braking hazard alert | |
JP2009075695A (ja) | 危険報知装置およびシステム | |
TWI824985B (zh) | 用於電動輔助自行車之介面 | |
JP5829514B2 (ja) | 車両 | |
JP2019125153A (ja) | 安全運転支援装置およびヘルメット | |
KR20130033727A (ko) | 운전자 위험경고장치 | |
JP2013035430A (ja) | 自動二輪車 | |
JP2020090203A (ja) | 鞍乗型車両の警告システムのための処理装置及び処理方法、鞍乗型車両の警告システム、及び、鞍乗型車両 | |
JP2011213336A (ja) | 自動二輪車のバンク角度表示システム | |
JP2022148592A (ja) | プログラム、鞍乗型車両、及びシステム | |
JP2006315468A (ja) | 電動駐車ブレーキ装置 | |
JP5093603B2 (ja) | 危険状況報知装置 | |
JP2013166534A (ja) | 車両用警告装置 | |
JP2023150077A (ja) | コンポーネント、および、人力駆動車用の制御システム | |
JP5392115B2 (ja) | 車両用表示装置 | |
JP2024070965A (ja) | 警報システムのための処理装置および処理方法、警報システム | |
KR101537728B1 (ko) | 건설기계용 주행 모니터링 시스템 | |
CN206615210U (zh) | 导航系统及包括其的交通工具 | |
CN117222566A (zh) | 骑乘者辅助系统的控制装置及控制方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160118 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20161227 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170110 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170223 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170807 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170929 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20180305 |