JP2013129380A - ハイブリッド車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】アクセルオフによる減速時には、要求減速力を反映した要求パワーがWinよりも大きくなった場合に、モータリングを伴うエンジン作動によって減速力が強化される。Winは、Bレンジ選択時には、走行モードに応じて変更される。具体的には、Winは、HV走行を重視するCSモードでは、EV走行を重視するCDモードと比較して、エンジンが作動し易くなるように設定される。さらに、CSモードからCDモードへ切換える際のWinの変化レートは、CDモードからCSモードへ切換える際よりも大きく設定される。
【選択図】図15
Description
図1は、本発明の実施の形態によるハイブリッド車両の構成例を示す概略ブロック図である。
図5を参照して、モータジェネレータMG1によってエンジン18をクランキングすることによって、エンジン18は正回転するようになる。そして、エンジン18およびモータジェネレータMG1,MG2がいずれも正回転した状態で、ハイブリッド車両5は、HV走行する。このとき、モータジェネレータMG1は、負トルクを出力することによって発電できる。
インターフェイスとを主体とするECU(Electronic Control Unit)により構成される。そして、制御装置100は、予めROMなどに格納されたプログラムをCPUがRAMに読出して実行することによって、車両走行および充放電に係る制御を実行する。なお、ECUの少なくとも一部は、電子回路等のハードウェアにより所定の数値・論理演算処理を実行するように構成されてもよい。
外部充電可能に構成された、いわゆるプラグインタイプのハイブリッド車両では、エンジン18を停止状態に維持して走行することが、燃費およびエミッション排出量の観点からは好ましい。そのため、ハイブリッド車両5では、基本的には蓄電装置10のSOCに応じて、2つの走行モードのいずれかが選択される。走行モードは、蓄電装置10のSOCを一定レベルに維持するCS(Charge Sustaining)モードと、蓄電装置10のエネルギを積極的に使用してモータジェネレータMG2のみで主に走行するCD(Charge Depleting)モードとを含む。CSモードは、特許文献3でのHV走行重視モードに相当し、CDモードは、特許文献3でのEV走行重視モードに相当する。すなわち、CDモードは「第1の走行モード」に対応し、CSモードは「第2の走行モード」に対応する。
図8は、本発明の実施の形態によるハイブリッド車両における走行制御を説明する機能ブロック図である。なお、図8に記載された各機能ブロックについては、予め設定されたプログラムに従って制御装置100がソフトウェア処理を実行することにより実現することができる。あるいは、制御装置100の内部に、当該機能ブロックに相当する機能を有する回路(ハードウェア)を構成することも可能である。
式(1)において、Nrは駆動軸(リングギヤ208)の回転数であり、Plossは、損失項である。たとえば、Plossは、回転数Nrの関数として定められる。
Pe=Pd*+Pch …(2)
このように、トータル要求パワーPeには、蓄電装置10を充放電するための充電要求パワーPchが反映される。上述のように、CSモードでは、蓄電装置10の充電要求時にはPch>0に設定される一方で、放電要求時にはPch<0に設定される。また、CDモードでは、SOCは制御されないので、Pch=0に設定される。
式(3)中において、Tm1,Tm2は、モータジェネレータMG1,MG2のトルクであり、Nm1,Nm2は、モータジェネレータMG1,MG2の回転数である。モータジェネレータMG1(MG2)の発電時には、Tm1×Nm1(Tm2×Nm2)は負となる。このように、蓄電装置10の充放電電力が制限されると、モータジェネレータMG1および/またはMG2による出力も制限される。
本実施の形態によるハイブリッド車両の特徴であるアクセルオフ制動時の走行制御について説明する。
(4)式において、Tr*<0、Tm1>0であり、ρは、図10中に示された動力分割機構22でのギヤ比である。
Claims (5)
- 前進走行時に選択されるドライブレンジと、アクセルオフ時の制動力を前記ドライブレンジよりも強化するための制動用レンジとをシフトレンジに含むハイブリッド車両であって、
内燃機関と、
前記内燃機関を回転駆動して始動させる第1モータジェネレータと、
前記ハイブリッド車両の駆動軸に連結される第2モータジェネレータと、
前記第1モータジェネレータおよび前記第2モータジェネレータとの間で電力を入出力するための蓄電装置と、
前記内燃機関の出力軸、前記ハイブリッド車両の駆動軸、および前記第1モータジェネレータの回転軸の三要素の各々を機械的に連結して、前記三要素のうちの何れか一つを反力要素とすることによって、他の2つの要素間で動力伝達を可能とする動力分割機構と、
前記内燃機関、前記第1モータジェネレータおよび、前記第2モータジェネレータの出力を制御するための制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記前進走行時に、前記内燃機関の作動を抑制する第1の走行モードと、前記第1の走行モードと比較して前記内燃機関の作動頻度が高められる第2の走行モードとを選択するための選択手段と、
前記アクセルオフによる減速時に、車両状態および前記シフトレンジに基づいて設定された減速力を示すパラメータと第1の判定値との比較に基づいて、前記第1モータジェネレータによるモータリングを伴う前記内燃機関の作動の要否を判定するための判定手段と、
前記シフトレンジに応じて、前記制動用レンジの選択時には、前記ドライブレンジの選択時よりも前記内燃機関が作動し易いように、前記第1の判定値を変化させるための設定手段とを含み、
前記設定手段は、前記制動用レンジがされている場合に、前記第1の走行モードの選択時には前記第1の判定値を第1の値に設定する一方で、前記第2の走行モードの選択時には前記第1の判定値を、前記第1の値よりも前記内燃機関が作動し易くなる第2の値に設定し、かつ、前記第1の判定値を前記第2の値から前記第1の値に変化させる際の時間変化レートを、前記第1の値から前記第2の値に変化させる際の時間変化レートよりも大きく設定する、ハイブリッド車両。 - 前記選択手段による走行モード選択についてのドライバ指示を入力するための選択スイッチ(26)をさらに備える、請求項1記載のハイブリッド車両。
- 前記第1モータジェネレータは、前記動力分割機構を経由して伝達される前記内燃機関の出力によって発電するように構成され、
前記制御装置は、前記第2の走行モードの選択時には、前記蓄電装置のSOCの低下に応じて、前記内燃機関の作動を伴う前記第1モータジェネレータの発電電力によって前記蓄電装置を充電する一方で、前記第1の走行モードの選択時には、前記内燃機関の作動を伴う前記蓄電装置の充電を非実行とする、請求項1または2記載のハイブリッド車両。 - 前記選択手段は、アクセル操作時には、少なくともアクセル開度および車速に基づいて設定された要求パワーが第2の判定値よりも高いときに前記内燃機関を作動した走行を指示する一方で、前記要求パワーが前記第2の判定値よりも低いときには前記内燃機関を停止した走行を指示し、
前記第1の走行モードの選択時において、前記第2の判定値は、前記第2の走行モードの選択時よりも高く設定される、請求項1または2記載のハイブリッド車両。 - 前記パラメータは、ドライバ操作に基づく要求パワーであり、
前記第1の判定値は、前記蓄電装置の充電電力上限値である、請求項1または2記載のハイブリッド車両。
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