JP2013116501A - ローラヘミング用ハンガー装置 - Google Patents

ローラヘミング用ハンガー装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2013116501A
JP2013116501A JP2012160819A JP2012160819A JP2013116501A JP 2013116501 A JP2013116501 A JP 2013116501A JP 2012160819 A JP2012160819 A JP 2012160819A JP 2012160819 A JP2012160819 A JP 2012160819A JP 2013116501 A JP2013116501 A JP 2013116501A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
hanger
hemming
panel
parts
hanger frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2012160819A
Other languages
English (en)
Inventor
Ki Soon Kim
基 順 金
Yun Heui Lee
尹 熙 李
Original Assignee
Hyundai Motor Co Ltd
現代自動車株式会社
Kia Motors Corp
起亞自動車株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to KR10-2011-0127960 priority Critical
Priority to KR1020110127960A priority patent/KR101765580B1/ko
Application filed by Hyundai Motor Co Ltd, 現代自動車株式会社, Kia Motors Corp, 起亞自動車株式会社 filed Critical Hyundai Motor Co Ltd
Publication of JP2013116501A publication Critical patent/JP2013116501A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D19/00Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes
    • B21D19/02Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes by continuously-acting tools moving along the edge
    • B21D19/04Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes by continuously-acting tools moving along the edge shaped as rollers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/022Transferring or handling sub-units or components, e.g. in work stations or between workstations and transportation systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D19/00Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes
    • B21D19/02Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes by continuously-acting tools moving along the edge
    • B21D19/04Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes by continuously-acting tools moving along the edge shaped as rollers
    • B21D19/043Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes by continuously-acting tools moving along the edge shaped as rollers for flanging edges of plates
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D39/00Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders
    • B21D39/02Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of sheet metal by folding, e.g. connecting edges of a sheet to form a cylinder
    • B21D39/021Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of sheet metal by folding, e.g. connecting edges of a sheet to form a cylinder for panels, e.g. vehicle doors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D39/00Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders
    • B21D39/02Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of sheet metal by folding, e.g. connecting edges of a sheet to form a cylinder
    • B21D39/021Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of sheet metal by folding, e.g. connecting edges of a sheet to form a cylinder for panels, e.g. vehicle doors
    • B21D39/023Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of sheet metal by folding, e.g. connecting edges of a sheet to form a cylinder for panels, e.g. vehicle doors using rollers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/003Positioning devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/18Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in pneumatic or magnetic engagement with the work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • B25B11/005Vacuum work holders
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R2011/0042Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by mounting means
    • B60R2011/0049Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by mounting means for non integrated articles
    • B60R2011/005Connection with the vehicle part
    • B60R2011/0056Connection with the vehicle part using suction cups

Abstract

【課題】ヘミングダイにパーツをロードさせるための専用ハンガーを使用せず、パーツを固定してヘミングダイにロードすることができ、ヘミングダイでパーツを固定することができるハンガー一体型パーツ固定方式のローラヘミング用ハンガー装置を提供する。
【解決手段】アウターパネルとインナーパネルとをセットしたパーツを固定し、パーツをヘミングダイにロードするものであって、ハンガーフレームと、ハンガーフレームに設けられ、パーツのアウターパネルを真空吸着する複数個の真空カップと、ハンガーフレームの縁側に設けられ、パーツのインナーパネルを固定する複数個のロケーターとを含み、インナーパネルに形成された基準ホールに挿入され、パーツを位置決めさせる少なくとも一つの基準ピンと、そのハンガーフレームをヘミングダイに固定させるロックユニットとをさらに含むことを特徴とする。
【選択図】図1

Description

本発明は、ローラヘミング用ハンガー装置に係り、より詳しくは、パーツを固定して、ヘミングダイにロードさせることができるローラヘミング用ハンガー装置に関する。
一般に、車体は、自動車製造工程の第一段階で様々な種類のプレス装備を使用して製品パネルを生産した後、車体工場に移され、製品パネルの各部分が組付けられる過程を経て、ホワイトボディー(B.I.W)形態の車体に形成される。
このように車体のパネルを成形するためには、様々な種類のプレス装備を使用して一定の形態に加圧成形する工程後、トリミング(Trimming)、 ピアシング(Piercing)、フランジング(Flanging)、ローラヘミング(Roller Hemming)等のプレス工程で、切断、ホール加工、折り曲げ、撓みなどの加工により形成される。
このうち、ローラヘミング工程では、アウターパネルとインナーパネルがセットされたパーツをロボットハンガー装置を用いてへミングダイにロードし、そのヘミングダイで、クランパなどでパーツを固定した状態で、ローラヘミング装置を用いてパーツのヘミング加工を行っている(例えば、特許文献1,2参照)。
従来技術では、ロボットハンガー装置が、ヘミングダイにロードする専用ハンガーによって、パーツを固定し、ヘミングダイにロードされたパーツをクランパなどで位置決めして固定させる工程が要求され、全体ローラヘミング工程のサイクルタイムが増加する問題がある。
また、従来技術では、ローラヘミング装置によるパーツのヘミング加工時、ローラヘミング装置の動線に沿ってクランパを反復的にオン/オフさせる過程が必要であり、全体システムの構成が複雑になって、全体ローラヘミング工程のサイクルタイムが増加する問題があり、さらに、パーツの製造単価が上昇する問題もあった。
特開平07−132327号公報 特開2002−011525号公報
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、ヘミングダイにパーツをロードさせるための専用ハンガーを使用せず、パーツを固定してヘミングダイにロードすることができ、ヘミングダイでパーツを固定することができるハンガー一体型パーツ固定方式のローラヘミング用ハンガー装置を提供することにある。
上記目的を達成するためになされた本発明のローラヘミング用ハンガー装置は、アウターパネルとインナーパネルとをセットしたパーツを固定し、パーツをヘミングダイにロードするものであって、i)ハンガーフレームと、ii)ハンガーフレームに設けられ、パーツのアウターパネルを真空吸着する複数個の真空カップと、iii)ハンガーフレームの縁側に設けられ、パーツのインナーパネルを固定する複数個のロケーターとを含むことを特徴とする。
本発明のローラヘミング用ハンガー装置は、ハンガーフレームに設けられ、インナーパネルに形成された基準ホールに挿入され、パーツを位置決めさせる少なくとも一つの基準ピンをさらに含むことが好ましい。
また、本発明のローラヘミング用ハンガー装置は、ハンガーフレームに設けられ、そのハンガーフレームをヘミングダイに固定させるロックユニットをさらに含むことが好ましい。
本発明において、ロックユニットは、ハンガーフレームに設けられ、ヘミングダイ側のピンクランパにクランプされるロックアームをさらに含むことが好ましい。
本発明のローラヘミング用ハンガー装置において、ロックアームには、ピンクランパのクランプピンが結合できるクランプホールが形成されたことが好ましい。
また、本発明おいて、ハンガーフレームは、ヘミングダイにロードされた状態で、別途の加圧手段によって加圧されることが好ましい。
また、本発明において、ロケーターには、パーツがヘミングダイにロードされた状態で、インナーパネルを加圧するプッシュブロックが設けられたことが好ましい。
本発明のローラヘミング用ハンガー装置は、パーツとしてフードを固定し、ヘミングダイにロードすることが好ましい。
本発明のローラヘミング用ハンガー装置は、アウターパネルとインナーパネルとをセットしたパーツを固定し、パーツをヘミングダイにロードするものであって、i)ハンガーフレームと、ii)ハンガーフレームに設けられ、パーツのアウターパネルを真空吸着する複数個の真空カップと、iii)ハンガーフレームの縁側に設けられ、パーツのインナーパネルを固定する複数個のロケーターと、iv)ハンガーフレームに設けられ、インナーパネルに形成された基準ホールに挿入され、パーツを位置決めさせる少なくとも一つの基準ピンと、v)ハンガーフレームに設けられ、そのハンガーフレームをヘミングダイに固定させるロックユニットとを含むことを特徴とする。
また、本発明のローラヘミング用ハンガー装置において、ハンガーフレームは、ヘミングダイにロードされた状態で、加圧手段によって加圧され、ロケーターには、パーツがヘミングダイにロードされた状態で、インナーパネルを加圧するプッシュブロックが設けられ、ロックユニットは、ヘミングダイ側に設けられたピンクランパによってクランプされることが好ましい。
本発明のローラヘミング用ハンガー装置は、パーツを固定してヘミングダイにロードすることができ、ヘミングダイでパーツを位置決め及び固定できるハンガー一体型パーツ固定構造からなるため、全体ローラヘミング工程のサイクルタイムを短縮することができる。
また、本発明の実施例では、ロックユニットとピンクランパによって、ハンガーフレームをベースにロックした状態で、パーツをヘミングダイに位置決めし、加圧手段とプッシュブロックを介してヘミングダイにパーツを固定させることができる。
したがって、本発明のローラヘミング用ハンガー装置は、ヘミングダイに対するパーツの固定力を確保することができ、従来技術のクランパを使用しないため、ローラヘミング装置がクランパの干渉なしにパーツをヘミング加工することができる。
これによって、本発明のローラヘミング用ハンガー装置では、ローラヘミング装置の動線に沿ってクランパを反復的にオン/オフさせる過程を必要としないため、全体システムの構成を単純化することができ、よって、サイクルタイムを縮小することができ、さらに、パーツの製造単価を節減することができる。
本発明の実施例によるローラヘミング用ハンガー装置の上面斜視図である。 本発明の実施例によるローラヘミング用ハンガー装置の下面斜視図である。 本発明の実施例によるローラヘミング用ハンガー装置の側面作動図である。 本発明の実施例によるローラヘミング用ハンガー装置の真空カップを示す部分拡大図である。 本発明の実施例によるローラヘミング用ハンガー装置の基準ピンを示す部分拡大図である。 本発明の実施例によるローラヘミング用ハンガー装置のロケーターを示す部分拡大図である。
以下に、添付した図面を基に、本発明の実施例について、詳しく説明する。
図1及び図2は、それぞれ本発明の実施例によるローラヘミング用ハンガー装置の上面及び下面の斜視図であり、図3は、本発明の実施例によるローラヘミング用ハンガー装置の側面作動図である。
図1乃至図3に示したとおり、本発明の実施例によるハンガー装置100は、車体組立て工場で、テールゲートやフード等のパネル(以下では、便宜上、「パーツ」という)を成形するパネル成形工程に適用される。
以下では、パーツ1としてアウターパネル3とインナーパネル5とを含むフードを成形する例について説明する。
本発明の実施例によるハンガー装置100は、パーツ1の縁端部をローラヘミング方式で折り曲げて結合するローラヘミングシステムに適用できる。
つまり、ローラヘミングシステムは、パーツ1のアウターパネル3とインナーパネル5の縁部に沿って移動するヘミングローラによって、アウターパネル3のフランジ部分をインナーパネル5の縁端部を包んで折り曲げ、パーツ1の縁部をヘミング加工する。
上記のハンガー装置100は、マリッジ冶具(marriage jig;図示せず)にロードされたパーツ1を固定し、ローラヘミングのためのヘミングダイ7にロードさせるためのものである。
ここで、ヘミングダイ7はベース6の上面に構成される。
本発明の実施例によるローラヘミング用ハンガー装置100は、ヘミングダイ7にパーツ1をロードさせるための専用ハンガーを使用せずに、パーツ1を固定してヘミングダイ7にロードすることができ、ヘミングダイ7でパーツ1を固定させることができるハンガー一体型パーツ固定構造を提供する。
本発明の実施例によるローラヘミング用ハンガー装置100は、ハンガーフレーム10と、真空カップ30と、基準ピン50と、ロケーター70と、ロックユニット90とを含む。以下、これらの構成要素を構成別に説明する。
本発明の実施例において、ハンガーフレーム10は、ハンドリングロボット(図示せず)のアームの先端にツールチェンジャー(図示せず)を介して装着される。
ハンガーフレーム10は、以下でさらに説明する各種構成要素を支持するためのものであって、これら構成要素を支持する各種カラー、ブラケット、支持ブロックなどの付属要素を備えている。
しかし、本発明の実施例では、例外的な場合を除き、付属要素を含めてハンガーフレーム10と通称する。
図4は、本発明の実施例によるローラヘミング用ハンガー装置の真空カップを示す部分拡大図である。本発明において、真空カップ30は、パーツ1のアウターパネル3をハンガーフレーム10に固定させるものであって、アウターパネル3を真空吸着する機能を有する。
真空カップ30は、図4に示したとおり、パーツ1のアウターパネル3に対応して、装着ブラケット31を介してハンガーフレーム10に固定されて設けられる。
ここで、真空カップ30は、図示していないスプリングによって上下移動可能に構成され、装着ブラケット31とハンガーフレーム10との間に介在される位置調節プレートPLによって、ハンガーフレーム10及びアウターパネル3に対して位置が調節される。
図5は、本発明のローラヘミング用ハンガー装置の基準ピンを示す部分拡大図である。本発明の基準ピン50は、図5に示したとおり、ハンガーフレーム10にパーツ1を位置決めするためのものであって、パーツ1のインナーパネル5に形成された基準ホール(図示せず)に対応してハンガーフレーム10に一対で設けられる。
つまり、基準ピン50は、インナーパネル5の基準ホールに挿入され、パーツ1をハンガーフレーム10に位置決めすることができる。
基準ピン50は、図5に示したとおり、装着ブロック51を介してハンガーフレーム10に設けられ、位置調節プレートPLを介してハンガーフレーム10及びインナーパネル5に対して位置が調節される。
図6は、本発明の実施例によるローラヘミング用ハンガー装置のロケーターを示す部分拡大図である。本発明のロケーター70は、パーツ1のインナーパネル5を固定するためのものであって、図6に示したとおり、装着ブロック71を介してハンガーフレーム10の縁側に複数個設けられる。
この場合、ロケーター70は、位置調節プレートPLを介してハンガーフレーム10及びインナーパネル5に対して位置が調節される。
一方、ハンガーフレーム10は、真空カップ30とロケーター70によってパーツ1を固定し、そのパーツ1と共にヘミングダイ7にロードされた状態で、図3に示したとおり別途の加圧手段8によってヘミングダイ7に加圧される。
加圧手段8は、ヘミングダイ7の上側で作動シリンダ(図示せず)によって上下方向に移動してハンガーフレーム10を加圧できる加圧パッド9を含む。
他方で、本発明の実施例において、ロケーター70には、パーツ1のインナーパネル5を加圧するプッシュブロック80が設けられる。
プッシュブロック80は、ハンガーフレーム10によってパーツ1がヘミングダイ7にロードされ、加圧手段8によってハンガーフレーム10がヘミングダイ7に加圧された状態で、パーツ1のインナーパネル5を加圧する。
この場合、プッシュブロック80は、位置調節プレートPLによってハンガーフレーム10及びロケーター70に対して位置が調節される。
本発明の実施例において、ロックユニット90は、真空カップ30とロケーター70によってパーツ1を固定した状態で、そのパーツ1と共にヘミングダイ7にロードされるハンガーフレーム10をヘミングダイ7に固定(ロッキング)するためのものである。
ロックユニット90は、図1乃至図3に示したように、ハンガーフレーム10に構成され、ヘミングダイ7側に設けられたピンクランパ60によってクランプされる。
ロックユニット90は、ピンクランパ60にクランプされるロックアーム91を含む。
ロックアーム91はハンガーフレーム10に設けられ、ピンクランパ60のクランプピン61が結合できるクランプホール93が形成される。
ここで、ピンクランパ60は、上記のベース6に構成され、クランプシリンダによってクランプピン61を上下方向に移動させることができ、そのクランプピン61がロックアーム91のクランプホール93に嵌合されることによって、ロックアーム91をベース6に固定できる。
このようなピンクランパ60は、当業界で広く知られた公知技術のピンクランプ装置からなるため、本明細書においてその構成に関するさらに詳しい説明は省略する。
以下、上記のとおり構成された本発明の実施例によるローラヘミング用ハンガー装置100の作動について、図面を基に詳細に説明する。
まず、本発明の実施例においては、アウターパネル3とインナーパネル5をセットしたパーツ1、すなわち、ローラヘミング対象物としてフードがマリッジ冶具(図示せず)にロードされた状態にある。
そして、ハンドリングロボット(図示せず)のアームの先端には、ツールチェンジャー(図示せず)を介して本発明の実施例によるハンガー装置100のハンガーフレーム10が装着される。
このような状態で、ハンドリングロボットによってハンガー装置100をマリッジ冶具側に移動させてハンガーフレーム10にパーツ1を固定させるが、真空カップ30は、アウターパネル3を真空圧で吸着して、パーツ1をハンガーフレーム10に固定させる。
この過程において、基準ピン50は、インナーパネル5の基準ホールに挿入されてパーツ1をハンガーフレーム10に位置決めさせ、ロケーター70は、インナーパネル5の縁側を保持して、パーツ1をハンガーフレーム10に固定させる。
その後、ハンドリングロボットは、真空カップ30とロケーター70によってパーツ1を固定しているハンガーフレーム10をヘミングダイ7側に移動させ、ハンガーフレーム10と共にパーツ1をヘミングダイ7にロードさせる。
このような過程を経た後、本発明の実施例では、ロックユニット90のロックアーム91を介してハンガーフレーム10をヘミングダイ7側のベース6にロックさせる。
本発明の実施例では、ピンクランパ60のクランプピン61がクランプシリンダ(図示せず)によって上昇し、ロックアーム91のクランプホール93に挿入されることによって、ハンガーフレーム10をベース6に固定させる。
したがって、ハンガーフレーム10に保持されたパーツ1は、ロックユニット90とピンクランパ60によってハンガーフレーム10がベース6にロックされ、ヘミングダイ7に位置決められる。
この後、ハンドリングロボットは、アームの先端からハンガーフレーム10を分離し、続いて、加圧手段8は、ヘミングダイ7の上側から作動シリンダ(図示せず)によって加圧パッド9を下降させ、ハンガーフレーム10を加圧する。
ここで、ロケーター70に設けられたプッシュブロック80は、加圧手段8によってハンガーフレーム10がヘミングダイ7に加圧された状態で、パーツ1のインナーパネル5を加圧する。
これによって、本発明の実施例では、ヘミングダイ7に位置決められたパーツ1を加圧手段8とプッシュブロック80を介してヘミングダイ7に固定させる。
その後、ローラヘミング装置(図示せず)は、ヘミングローラ(図示せず)によってアウターパネル3のフランジ部分をインナーパネル5の縁端部を包んで折り曲げるヘミング加工を行う。
以上で説明した通り、本発明の実施例では、パーツ1を固定してヘミングダイ7にロードすることができ、ヘミングダイ7でパーツ1を位置決め及び固定させるハンガー一体型パーツ固定構造からなり、全体ローラヘミング工程のサイクルタイムを短縮することができる。
また、本発明の実施例では、ロックユニット90とピンクランパ60によってハンガーフレーム10をベース6にロックした状態で、パーツ1をヘミングダイ7に位置決めし、加圧手段8とプッシュブロック80を介してヘミングダイ7にパーツ1を固定させる。
したがって、本発明の実施例では、ヘミングダイ7に対するパーツ1の固定力を確保することができ、従来技術のようなクランパでパーツを固定しないため、ローラヘミング装置がクランパの干渉なしにパーツ1をヘミング加工することができる。
これにより、本発明の実施例では、ローラヘミング装置の動線に沿ってクランパを反復的にオン/オフさせる過程を必要としないため、全体システムの構成を単純化することができることから、サイクルタイムを縮小することができ、さらに、パーツ1の製造単価を節減することができる。
以上、本発明に関する好ましい実施例を説明したが、本発明の範囲は特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって解釈されなければならない。また、この技術分野で通常の知識を有する者なら、本発明の技術的範囲内で多くの修正と変形ができることはいうまでもない。
1 パーツ
3 アウターパネル
5 インナーパネル
6 ベース
7 ヘミングダイ
8 加圧手段
9 加圧パッド
10 ハンガーフレーム
30 真空カップ
31 装着ブラケット
50 基準ピン
51,71 装着ブロック
60 ピンクランパ
61 クランプピン
70 ロケーター
80 プッシュブロック
90 ロックユニット
91 ロックアーム
93 クランプホール
100 ハンガー装置
PL 位置調節プレート

Claims (10)

  1. アウターパネルとインナーパネルとをセットしたパーツを固定し、前記パーツをヘミングダイにロードするローラヘミング用ハンガー装置であって、
    ハンガーフレームと、
    前記ハンガーフレームに設けられ、前記パーツの前記アウターパネルを真空吸着する複数個の真空カップと、
    前記ハンガーフレームの縁側に設けられ、前記パーツの前記インナーパネルを固定する複数個のロケーターと、
    を含むことを特徴とするローラヘミング用ハンガー装置。
  2. 前記ハンガーフレームに設けられ、前記インナーパネルに形成された基準ホールに挿入され、前記パーツを位置決めさせる少なくとも一つの基準ピン、
    をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載のローラヘミング用ハンガー装置。
  3. 前記ハンガーフレームに設けられ、前記ハンガーフレームを前記ヘミングダイに固定させるロックユニット、
    をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載のローラヘミング用ハンガー装置。
  4. 前記ロックユニットは、
    前記ハンガーフレームに設けられ、前記ヘミングダイ側のピンクランパにクランプされるロックアーム、
    をさらに含むことを特徴とする請求項3に記載のローラヘミング用ハンガー装置。
  5. 前記ロックアームには、前記ピンクランパのクランプピンが結合できるクランプホールが形成されたことを特徴とする請求項4に記載のローラヘミング用ハンガー装置。
  6. 前記ハンガーフレームは、
    前記ヘミングダイにロードされた状態で、別途の加圧手段によって加圧されることを特徴とする請求項1に記載のローラヘミング用ハンガー装置。
  7. 前記ロケーターには、前記パーツが前記ヘミングダイにロードされた状態で、前記インナーパネルを加圧するプッシュブロックが設けられたことを特徴とする請求項6に記載のローラヘミング用ハンガー装置。
  8. 前記パーツとしてフードを固定し、前記ヘミングダイにロードすることを特徴とする請求項1に記載のローラヘミング用ハンガー装置。
  9. アウターパネルとインナーパネルとをセットしたパーツを固定し、前記パーツをヘミングダイにロードするローラヘミング用ハンガー装置であって、
    ハンガーフレームと、
    前記ハンガーフレームに設けられ、前記パーツの前記アウターパネルを真空吸着する複数個の真空カップと、
    前記ハンガーフレームの縁側に設けられ、前記パーツの前記インナーパネルを固定する複数個のロケーターと、
    前記ハンガーフレームに設けられ、前記インナーパネルに形成された基準ホールに挿入され、前記パーツを位置決めさせる少なくとも一つの基準ピンと、
    前記ハンガーフレームに設けられ、該ハンガーフレームを前記ヘミングダイに固定させるロックユニットと、
    を含むことを特徴とするローラヘミング用ハンガー装置。
  10. 前記ハンガーフレームは、前記ヘミングダイにロードされた状態で、加圧手段によって加圧され、
    前記ロケーターには、前記パーツが前記ヘミングダイにロードされた状態で、前記インナーパネルを加圧するプッシュブロックが設けられ、
    前記ロックユニットは、前記ヘミングダイ側に設けられたピンクランパによってクランプされることを特徴とする請求項9に記載のローラヘミング用ハンガー装置。
JP2012160819A 2011-12-01 2012-07-19 ローラヘミング用ハンガー装置 Pending JP2013116501A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2011-0127960 2011-12-01
KR1020110127960A KR101765580B1 (ko) 2011-12-01 2011-12-01 롤러 헤밍용 행거 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2013116501A true JP2013116501A (ja) 2013-06-13

Family

ID=48431535

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012160819A Pending JP2013116501A (ja) 2011-12-01 2012-07-19 ローラヘミング用ハンガー装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9457855B2 (ja)
JP (1) JP2013116501A (ja)
KR (1) KR101765580B1 (ja)
CN (1) CN103128186B (ja)
DE (1) DE102012213372A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013248620A (ja) * 2012-04-26 2013-12-12 Honda Motor Co Ltd 縁部が結合されたワークの製造方法および製造システム
JP6281928B1 (ja) * 2017-06-16 2018-02-21 株式会社ヒロテック ヘミング加工装置及びヘミング加工方法

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101220379B1 (ko) * 2010-12-08 2013-01-09 현대자동차주식회사 차량용 행거장치 및 이를 포함하는 체인져
CN104249103B (zh) * 2014-06-30 2016-04-27 浙江吉利控股集团有限公司 一种机器人抓手预包边机构
CN105834317B (zh) * 2016-06-20 2017-09-26 广州瑞松北斗汽车装备有限公司 一种机器人智能滚压包边系统上件台架限位装置
CN105904475A (zh) * 2016-06-20 2016-08-31 广州瑞松北斗汽车装备有限公司 一种机器人智能滚压包边系统的工件定位抓手
CN107030212B (zh) * 2017-01-12 2019-05-28 无锡艾度科技有限公司 一种微波炉内胆背板的铆接机
CN108189061B (zh) * 2018-02-01 2020-10-23 温州市肯定汽车配件有限公司 一种汽车后盖外板涂胶抓手
CN108326173B (zh) * 2018-04-25 2020-11-06 安徽巨一科技股份有限公司 一种门盖滚边定位抓具
FR3094902A1 (fr) * 2019-04-12 2020-10-16 Psa Automobiles Sa Procede de mise au point d’un presseur d’embouti
CN110576555A (zh) * 2019-10-21 2019-12-17 安徽鲲鹏装备模具制造有限公司 一种隔音垫发泡模架用机械夹钳

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10249454A (ja) * 1997-03-12 1998-09-22 Daihatsu Motor Co Ltd ヘミング加工システム
JP2010240708A (ja) * 2009-04-08 2010-10-28 Torai Engineering Kk ローラ式ヘミング加工装置
WO2011135620A1 (ja) * 2010-04-27 2011-11-03 株式会社ヒロテック 加工装置

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07132327A (ja) * 1993-09-14 1995-05-23 Toyota Motor Corp ローラヘミング装置
JP4476447B2 (ja) 2000-06-29 2010-06-09 プレス工業株式会社 ローラヘミング装置
JP2005014069A (ja) * 2003-06-27 2005-01-20 Torai Engineering Kk ローラ式曲げ加工装置およびその加工方法
CN1882401A (zh) * 2003-11-21 2006-12-20 乔纳森·莱奥·坎彼安 接合片材的工具及方法
DE102006014279A1 (de) * 2006-03-28 2007-10-04 Edag Engineering + Design Ag Spannvorrichtung zum Aufnehmen und Spannen von Bauteilen
DE102007002856B4 (de) * 2007-01-15 2012-02-09 Edag Gmbh & Co. Kgaa Vorrichtung zum Bördeln und Schweißen oder Löten von Bauteilen
JP5118384B2 (ja) * 2007-04-19 2013-01-16 本田技研工業株式会社 ヘミング加工方法
KR100916779B1 (ko) 2007-11-12 2009-09-14 현대자동차주식회사 로봇 행거 장치 및 그 제어방법
JP5067250B2 (ja) * 2008-04-18 2012-11-07 村田機械株式会社 板材搬送装置
KR101075806B1 (ko) 2009-09-11 2011-10-25 주식회사 성우하이텍 롤러 헤밍용 지그 장치
KR100965098B1 (ko) * 2009-11-12 2010-06-22 (주)우신시스템 다차종 패널 세팅용 로봇 행거

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10249454A (ja) * 1997-03-12 1998-09-22 Daihatsu Motor Co Ltd ヘミング加工システム
JP2010240708A (ja) * 2009-04-08 2010-10-28 Torai Engineering Kk ローラ式ヘミング加工装置
WO2011135620A1 (ja) * 2010-04-27 2011-11-03 株式会社ヒロテック 加工装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013248620A (ja) * 2012-04-26 2013-12-12 Honda Motor Co Ltd 縁部が結合されたワークの製造方法および製造システム
JP6281928B1 (ja) * 2017-06-16 2018-02-21 株式会社ヒロテック ヘミング加工装置及びヘミング加工方法
WO2018229963A1 (ja) * 2017-06-16 2018-12-20 株式会社ヒロテック ヘミング加工装置及びヘミング加工方法
US10792720B2 (en) 2017-06-16 2020-10-06 Hirotec Corporation Hemming device and hemming method

Also Published As

Publication number Publication date
KR101765580B1 (ko) 2017-08-08
US20130140419A1 (en) 2013-06-06
CN103128186A (zh) 2013-06-05
US9457855B2 (en) 2016-10-04
KR20130061574A (ko) 2013-06-11
DE102012213372A1 (de) 2013-06-06
CN103128186B (zh) 2016-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104028944B (zh) 整形装置及其定位机构
CN103042121B (zh) 用于车辆板件的滚边系统
JP4374335B2 (ja) 部品保護構造を備えたフランジング装置と該装置を用いるフランジング方法
US5150508A (en) Hemming machine and method
KR101350523B1 (ko) 구성요소를 클램핑하고 고정할 수 있는 클램핑 장치
JP2008517790A (ja) 多機能被加工品クランプ装置
JP2007030041A (ja) ヘミング加工方法及びヘミング加工装置
JP4613476B2 (ja) クランプ治具
JP2007000889A (ja) ローラヘミング装置及びローラヘミング方法
US20040103529A1 (en) Method for immobilizing a frame structure in its free state to establish a net datum position
JP2010502445A (ja) 複合折り目線をシート材料に形成するための方法及び装置
KR20110085087A (ko) 벤딩 기능을 갖는 차량 프레임 용접용 지그장치
US9242322B2 (en) Jig for aligning door hinge of automatic system for mounting door hinge to vehicle
TW200741833A (en) Processing apparatus, processing method, and process for producing chip
US20020121122A1 (en) Negative-angle forming die
TW201424994A (zh) 計算裝置的製造
KR20120080426A (ko) 자동차 토션빔 용접기용 용접지그
US9895738B2 (en) Apparatus and method for manufacturing a knuckle bracket
CN202240316U (zh) 弯管焊接工装
GB2522368B (en) Assembly method for vehicle body and assembly device for same
CN104690474B (zh) 车体后挡板焊接的方法
JP2013521127A (ja) 金属型押し処理における廃材の低減およびそのためのシステム
US20120018938A1 (en) Multi-purpose vacuum clamp table
JP3964221B2 (ja) 複合加工プレス型
WO2012105221A1 (en) Method of installing instrument panel module to vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20150611

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20160527

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20160531

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20170110