JP2013116501A - ローラヘミング用ハンガー装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ヘミングダイにパーツをロードさせるための専用ハンガーを使用せず、パーツを固定してヘミングダイにロードすることができ、ヘミングダイでパーツを固定することができるハンガー一体型パーツ固定方式のローラヘミング用ハンガー装置を提供する。
【解決手段】アウターパネルとインナーパネルとをセットしたパーツを固定し、パーツをヘミングダイにロードするものであって、ハンガーフレームと、ハンガーフレームに設けられ、パーツのアウターパネルを真空吸着する複数個の真空カップと、ハンガーフレームの縁側に設けられ、パーツのインナーパネルを固定する複数個のロケーターとを含み、インナーパネルに形成された基準ホールに挿入され、パーツを位置決めさせる少なくとも一つの基準ピンと、そのハンガーフレームをヘミングダイに固定させるロックユニットとをさらに含むことを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、ローラヘミング用ハンガー装置に係り、より詳しくは、パーツを固定して、ヘミングダイにロードさせることができるローラヘミング用ハンガー装置に関する。

一般に、車体は、自動車製造工程の第一段階で様々な種類のプレス装備を使用して製品パネルを生産した後、車体工場に移され、製品パネルの各部分が組付けられる過程を経て、ホワイトボディー（Ｂ．Ｉ．Ｗ）形態の車体に形成される。
このように車体のパネルを成形するためには、様々な種類のプレス装備を使用して一定の形態に加圧成形する工程後、トリミング（Ｔｒｉｍｍｉｎｇ）、 ピアシング（Ｐｉｅｒｃｉｎｇ）、フランジング（Ｆｌａｎｇｉｎｇ）、ローラヘミング（Ｒｏｌｌｅｒ Ｈｅｍｍｉｎｇ）等のプレス工程で、切断、ホール加工、折り曲げ、撓みなどの加工により形成される。
このうち、ローラヘミング工程では、アウターパネルとインナーパネルがセットされたパーツをロボットハンガー装置を用いてへミングダイにロードし、そのヘミングダイで、クランパなどでパーツを固定した状態で、ローラヘミング装置を用いてパーツのヘミング加工を行っている（例えば、特許文献１，２参照）。

従来技術では、ロボットハンガー装置が、ヘミングダイにロードする専用ハンガーによって、パーツを固定し、ヘミングダイにロードされたパーツをクランパなどで位置決めして固定させる工程が要求され、全体ローラヘミング工程のサイクルタイムが増加する問題がある。
また、従来技術では、ローラヘミング装置によるパーツのヘミング加工時、ローラヘミング装置の動線に沿ってクランパを反復的にオン／オフさせる過程が必要であり、全体システムの構成が複雑になって、全体ローラヘミング工程のサイクルタイムが増加する問題があり、さらに、パーツの製造単価が上昇する問題もあった。

特開平０７−１３２３２７号公報 特開２００２−０１１５２５号公報

本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、ヘミングダイにパーツをロードさせるための専用ハンガーを使用せず、パーツを固定してヘミングダイにロードすることができ、ヘミングダイでパーツを固定することができるハンガー一体型パーツ固定方式のローラヘミング用ハンガー装置を提供することにある。

上記目的を達成するためになされた本発明のローラヘミング用ハンガー装置は、アウターパネルとインナーパネルとをセットしたパーツを固定し、パーツをヘミングダイにロードするものであって、ｉ）ハンガーフレームと、ｉｉ）ハンガーフレームに設けられ、パーツのアウターパネルを真空吸着する複数個の真空カップと、ｉｉｉ）ハンガーフレームの縁側に設けられ、パーツのインナーパネルを固定する複数個のロケーターとを含むことを特徴とする。

本発明のローラヘミング用ハンガー装置は、ハンガーフレームに設けられ、インナーパネルに形成された基準ホールに挿入され、パーツを位置決めさせる少なくとも一つの基準ピンをさらに含むことが好ましい。
また、本発明のローラヘミング用ハンガー装置は、ハンガーフレームに設けられ、そのハンガーフレームをヘミングダイに固定させるロックユニットをさらに含むことが好ましい。
本発明において、ロックユニットは、ハンガーフレームに設けられ、ヘミングダイ側のピンクランパにクランプされるロックアームをさらに含むことが好ましい。

本発明のローラヘミング用ハンガー装置において、ロックアームには、ピンクランパのクランプピンが結合できるクランプホールが形成されたことが好ましい。
また、本発明おいて、ハンガーフレームは、ヘミングダイにロードされた状態で、別途の加圧手段によって加圧されることが好ましい。
また、本発明において、ロケーターには、パーツがヘミングダイにロードされた状態で、インナーパネルを加圧するプッシュブロックが設けられたことが好ましい。
本発明のローラヘミング用ハンガー装置は、パーツとしてフードを固定し、ヘミングダイにロードすることが好ましい。

本発明のローラヘミング用ハンガー装置は、アウターパネルとインナーパネルとをセットしたパーツを固定し、パーツをヘミングダイにロードするものであって、ｉ）ハンガーフレームと、ｉｉ）ハンガーフレームに設けられ、パーツのアウターパネルを真空吸着する複数個の真空カップと、ｉｉｉ）ハンガーフレームの縁側に設けられ、パーツのインナーパネルを固定する複数個のロケーターと、ｉｖ）ハンガーフレームに設けられ、インナーパネルに形成された基準ホールに挿入され、パーツを位置決めさせる少なくとも一つの基準ピンと、ｖ）ハンガーフレームに設けられ、そのハンガーフレームをヘミングダイに固定させるロックユニットとを含むことを特徴とする。

また、本発明のローラヘミング用ハンガー装置において、ハンガーフレームは、ヘミングダイにロードされた状態で、加圧手段によって加圧され、ロケーターには、パーツがヘミングダイにロードされた状態で、インナーパネルを加圧するプッシュブロックが設けられ、ロックユニットは、ヘミングダイ側に設けられたピンクランパによってクランプされることが好ましい。

本発明のローラヘミング用ハンガー装置は、パーツを固定してヘミングダイにロードすることができ、ヘミングダイでパーツを位置決め及び固定できるハンガー一体型パーツ固定構造からなるため、全体ローラヘミング工程のサイクルタイムを短縮することができる。
また、本発明の実施例では、ロックユニットとピンクランパによって、ハンガーフレームをベースにロックした状態で、パーツをヘミングダイに位置決めし、加圧手段とプッシュブロックを介してヘミングダイにパーツを固定させることができる。
したがって、本発明のローラヘミング用ハンガー装置は、ヘミングダイに対するパーツの固定力を確保することができ、従来技術のクランパを使用しないため、ローラヘミング装置がクランパの干渉なしにパーツをヘミング加工することができる。
これによって、本発明のローラヘミング用ハンガー装置では、ローラヘミング装置の動線に沿ってクランパを反復的にオン／オフさせる過程を必要としないため、全体システムの構成を単純化することができ、よって、サイクルタイムを縮小することができ、さらに、パーツの製造単価を節減することができる。

本発明の実施例によるローラヘミング用ハンガー装置の上面斜視図である。 本発明の実施例によるローラヘミング用ハンガー装置の下面斜視図である。 本発明の実施例によるローラヘミング用ハンガー装置の側面作動図である。 本発明の実施例によるローラヘミング用ハンガー装置の真空カップを示す部分拡大図である。 本発明の実施例によるローラヘミング用ハンガー装置の基準ピンを示す部分拡大図である。 本発明の実施例によるローラヘミング用ハンガー装置のロケーターを示す部分拡大図である。

以下に、添付した図面を基に、本発明の実施例について、詳しく説明する。
図１及び図２は、それぞれ本発明の実施例によるローラヘミング用ハンガー装置の上面及び下面の斜視図であり、図３は、本発明の実施例によるローラヘミング用ハンガー装置の側面作動図である。

図１乃至図３に示したとおり、本発明の実施例によるハンガー装置１００は、車体組立て工場で、テールゲートやフード等のパネル（以下では、便宜上、「パーツ」という）を成形するパネル成形工程に適用される。
以下では、パーツ１としてアウターパネル３とインナーパネル５とを含むフードを成形する例について説明する。
本発明の実施例によるハンガー装置１００は、パーツ１の縁端部をローラヘミング方式で折り曲げて結合するローラヘミングシステムに適用できる。
つまり、ローラヘミングシステムは、パーツ１のアウターパネル３とインナーパネル５の縁部に沿って移動するヘミングローラによって、アウターパネル３のフランジ部分をインナーパネル５の縁端部を包んで折り曲げ、パーツ１の縁部をヘミング加工する。
上記のハンガー装置１００は、マリッジ冶具（ｍａｒｒｉａｇｅ ｊｉｇ；図示せず）にロードされたパーツ１を固定し、ローラヘミングのためのヘミングダイ７にロードさせるためのものである。
ここで、ヘミングダイ７はベース６の上面に構成される。

本発明の実施例によるローラヘミング用ハンガー装置１００は、ヘミングダイ７にパーツ１をロードさせるための専用ハンガーを使用せずに、パーツ１を固定してヘミングダイ７にロードすることができ、ヘミングダイ７でパーツ１を固定させることができるハンガー一体型パーツ固定構造を提供する。
本発明の実施例によるローラヘミング用ハンガー装置１００は、ハンガーフレーム１０と、真空カップ３０と、基準ピン５０と、ロケーター７０と、ロックユニット９０とを含む。以下、これらの構成要素を構成別に説明する。
本発明の実施例において、ハンガーフレーム１０は、ハンドリングロボット（図示せず）のアームの先端にツールチェンジャー（図示せず）を介して装着される。
ハンガーフレーム１０は、以下でさらに説明する各種構成要素を支持するためのものであって、これら構成要素を支持する各種カラー、ブラケット、支持ブロックなどの付属要素を備えている。
しかし、本発明の実施例では、例外的な場合を除き、付属要素を含めてハンガーフレーム１０と通称する。

図４は、本発明の実施例によるローラヘミング用ハンガー装置の真空カップを示す部分拡大図である。本発明において、真空カップ３０は、パーツ１のアウターパネル３をハンガーフレーム１０に固定させるものであって、アウターパネル３を真空吸着する機能を有する。
真空カップ３０は、図４に示したとおり、パーツ１のアウターパネル３に対応して、装着ブラケット３１を介してハンガーフレーム１０に固定されて設けられる。
ここで、真空カップ３０は、図示していないスプリングによって上下移動可能に構成され、装着ブラケット３１とハンガーフレーム１０との間に介在される位置調節プレートＰＬによって、ハンガーフレーム１０及びアウターパネル３に対して位置が調節される。

図５は、本発明のローラヘミング用ハンガー装置の基準ピンを示す部分拡大図である。本発明の基準ピン５０は、図５に示したとおり、ハンガーフレーム１０にパーツ１を位置決めするためのものであって、パーツ１のインナーパネル５に形成された基準ホール（図示せず）に対応してハンガーフレーム１０に一対で設けられる。
つまり、基準ピン５０は、インナーパネル５の基準ホールに挿入され、パーツ１をハンガーフレーム１０に位置決めすることができる。
基準ピン５０は、図５に示したとおり、装着ブロック５１を介してハンガーフレーム１０に設けられ、位置調節プレートＰＬを介してハンガーフレーム１０及びインナーパネル５に対して位置が調節される。

図６は、本発明の実施例によるローラヘミング用ハンガー装置のロケーターを示す部分拡大図である。本発明のロケーター７０は、パーツ１のインナーパネル５を固定するためのものであって、図６に示したとおり、装着ブロック７１を介してハンガーフレーム１０の縁側に複数個設けられる。
この場合、ロケーター７０は、位置調節プレートＰＬを介してハンガーフレーム１０及びインナーパネル５に対して位置が調節される。
一方、ハンガーフレーム１０は、真空カップ３０とロケーター７０によってパーツ１を固定し、そのパーツ１と共にヘミングダイ７にロードされた状態で、図３に示したとおり別途の加圧手段８によってヘミングダイ７に加圧される。

加圧手段８は、ヘミングダイ７の上側で作動シリンダ（図示せず）によって上下方向に移動してハンガーフレーム１０を加圧できる加圧パッド９を含む。
他方で、本発明の実施例において、ロケーター７０には、パーツ１のインナーパネル５を加圧するプッシュブロック８０が設けられる。
プッシュブロック８０は、ハンガーフレーム１０によってパーツ１がヘミングダイ７にロードされ、加圧手段８によってハンガーフレーム１０がヘミングダイ７に加圧された状態で、パーツ１のインナーパネル５を加圧する。
この場合、プッシュブロック８０は、位置調節プレートＰＬによってハンガーフレーム１０及びロケーター７０に対して位置が調節される。

本発明の実施例において、ロックユニット９０は、真空カップ３０とロケーター７０によってパーツ１を固定した状態で、そのパーツ１と共にヘミングダイ７にロードされるハンガーフレーム１０をヘミングダイ７に固定（ロッキング）するためのものである。
ロックユニット９０は、図１乃至図３に示したように、ハンガーフレーム１０に構成され、ヘミングダイ７側に設けられたピンクランパ６０によってクランプされる。
ロックユニット９０は、ピンクランパ６０にクランプされるロックアーム９１を含む。

ロックアーム９１はハンガーフレーム１０に設けられ、ピンクランパ６０のクランプピン６１が結合できるクランプホール９３が形成される。
ここで、ピンクランパ６０は、上記のベース６に構成され、クランプシリンダによってクランプピン６１を上下方向に移動させることができ、そのクランプピン６１がロックアーム９１のクランプホール９３に嵌合されることによって、ロックアーム９１をベース６に固定できる。
このようなピンクランパ６０は、当業界で広く知られた公知技術のピンクランプ装置からなるため、本明細書においてその構成に関するさらに詳しい説明は省略する。

以下、上記のとおり構成された本発明の実施例によるローラヘミング用ハンガー装置１００の作動について、図面を基に詳細に説明する。
まず、本発明の実施例においては、アウターパネル３とインナーパネル５をセットしたパーツ１、すなわち、ローラヘミング対象物としてフードがマリッジ冶具（図示せず）にロードされた状態にある。
そして、ハンドリングロボット（図示せず）のアームの先端には、ツールチェンジャー（図示せず）を介して本発明の実施例によるハンガー装置１００のハンガーフレーム１０が装着される。
このような状態で、ハンドリングロボットによってハンガー装置１００をマリッジ冶具側に移動させてハンガーフレーム１０にパーツ１を固定させるが、真空カップ３０は、アウターパネル３を真空圧で吸着して、パーツ１をハンガーフレーム１０に固定させる。

この過程において、基準ピン５０は、インナーパネル５の基準ホールに挿入されてパーツ１をハンガーフレーム１０に位置決めさせ、ロケーター７０は、インナーパネル５の縁側を保持して、パーツ１をハンガーフレーム１０に固定させる。
その後、ハンドリングロボットは、真空カップ３０とロケーター７０によってパーツ１を固定しているハンガーフレーム１０をヘミングダイ７側に移動させ、ハンガーフレーム１０と共にパーツ１をヘミングダイ７にロードさせる。
このような過程を経た後、本発明の実施例では、ロックユニット９０のロックアーム９１を介してハンガーフレーム１０をヘミングダイ７側のベース６にロックさせる。

本発明の実施例では、ピンクランパ６０のクランプピン６１がクランプシリンダ（図示せず）によって上昇し、ロックアーム９１のクランプホール９３に挿入されることによって、ハンガーフレーム１０をベース６に固定させる。
したがって、ハンガーフレーム１０に保持されたパーツ１は、ロックユニット９０とピンクランパ６０によってハンガーフレーム１０がベース６にロックされ、ヘミングダイ７に位置決められる。
この後、ハンドリングロボットは、アームの先端からハンガーフレーム１０を分離し、続いて、加圧手段８は、ヘミングダイ７の上側から作動シリンダ（図示せず）によって加圧パッド９を下降させ、ハンガーフレーム１０を加圧する。
ここで、ロケーター７０に設けられたプッシュブロック８０は、加圧手段８によってハンガーフレーム１０がヘミングダイ７に加圧された状態で、パーツ１のインナーパネル５を加圧する。
これによって、本発明の実施例では、ヘミングダイ７に位置決められたパーツ１を加圧手段８とプッシュブロック８０を介してヘミングダイ７に固定させる。
その後、ローラヘミング装置（図示せず）は、ヘミングローラ（図示せず）によってアウターパネル３のフランジ部分をインナーパネル５の縁端部を包んで折り曲げるヘミング加工を行う。

以上で説明した通り、本発明の実施例では、パーツ１を固定してヘミングダイ７にロードすることができ、ヘミングダイ７でパーツ１を位置決め及び固定させるハンガー一体型パーツ固定構造からなり、全体ローラヘミング工程のサイクルタイムを短縮することができる。
また、本発明の実施例では、ロックユニット９０とピンクランパ６０によってハンガーフレーム１０をベース６にロックした状態で、パーツ１をヘミングダイ７に位置決めし、加圧手段８とプッシュブロック８０を介してヘミングダイ７にパーツ１を固定させる。
したがって、本発明の実施例では、ヘミングダイ７に対するパーツ１の固定力を確保することができ、従来技術のようなクランパでパーツを固定しないため、ローラヘミング装置がクランパの干渉なしにパーツ１をヘミング加工することができる。
これにより、本発明の実施例では、ローラヘミング装置の動線に沿ってクランパを反復的にオン／オフさせる過程を必要としないため、全体システムの構成を単純化することができることから、サイクルタイムを縮小することができ、さらに、パーツ１の製造単価を節減することができる。

以上、本発明に関する好ましい実施例を説明したが、本発明の範囲は特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって解釈されなければならない。また、この技術分野で通常の知識を有する者なら、本発明の技術的範囲内で多くの修正と変形ができることはいうまでもない。

１ パーツ
３ アウターパネル
５ インナーパネル
６ ベース
７ ヘミングダイ
８ 加圧手段
９ 加圧パッド
１０ ハンガーフレーム
３０ 真空カップ
３１ 装着ブラケット
５０ 基準ピン
５１，７１ 装着ブロック
６０ ピンクランパ
６１ クランプピン
７０ ロケーター
８０ プッシュブロック
９０ ロックユニット
９１ ロックアーム
９３ クランプホール
１００ ハンガー装置
ＰＬ 位置調節プレート

Claims (10)

1. アウターパネルとインナーパネルとをセットしたパーツを固定し、前記パーツをヘミングダイにロードするローラヘミング用ハンガー装置であって、
   ハンガーフレームと、
   前記ハンガーフレームに設けられ、前記パーツの前記アウターパネルを真空吸着する複数個の真空カップと、
   前記ハンガーフレームの縁側に設けられ、前記パーツの前記インナーパネルを固定する複数個のロケーターと、
   を含むことを特徴とするローラヘミング用ハンガー装置。
2. 前記ハンガーフレームに設けられ、前記インナーパネルに形成された基準ホールに挿入され、前記パーツを位置決めさせる少なくとも一つの基準ピン、
   をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のローラヘミング用ハンガー装置。
3. 前記ハンガーフレームに設けられ、前記ハンガーフレームを前記ヘミングダイに固定させるロックユニット、
   をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のローラヘミング用ハンガー装置。
4. 前記ロックユニットは、
   前記ハンガーフレームに設けられ、前記ヘミングダイ側のピンクランパにクランプされるロックアーム、
   をさらに含むことを特徴とする請求項３に記載のローラヘミング用ハンガー装置。
5. 前記ロックアームには、前記ピンクランパのクランプピンが結合できるクランプホールが形成されたことを特徴とする請求項４に記載のローラヘミング用ハンガー装置。
6. 前記ハンガーフレームは、
   前記ヘミングダイにロードされた状態で、別途の加圧手段によって加圧されることを特徴とする請求項１に記載のローラヘミング用ハンガー装置。
7. 前記ロケーターには、前記パーツが前記ヘミングダイにロードされた状態で、前記インナーパネルを加圧するプッシュブロックが設けられたことを特徴とする請求項６に記載のローラヘミング用ハンガー装置。
8. 前記パーツとしてフードを固定し、前記ヘミングダイにロードすることを特徴とする請求項１に記載のローラヘミング用ハンガー装置。
9. アウターパネルとインナーパネルとをセットしたパーツを固定し、前記パーツをヘミングダイにロードするローラヘミング用ハンガー装置であって、
   ハンガーフレームと、
   前記ハンガーフレームに設けられ、前記パーツの前記アウターパネルを真空吸着する複数個の真空カップと、
   前記ハンガーフレームの縁側に設けられ、前記パーツの前記インナーパネルを固定する複数個のロケーターと、
   前記ハンガーフレームに設けられ、前記インナーパネルに形成された基準ホールに挿入され、前記パーツを位置決めさせる少なくとも一つの基準ピンと、
   前記ハンガーフレームに設けられ、該ハンガーフレームを前記ヘミングダイに固定させるロックユニットと、
   を含むことを特徴とするローラヘミング用ハンガー装置。
10. 前記ハンガーフレームは、前記ヘミングダイにロードされた状態で、加圧手段によって加圧され、
    前記ロケーターには、前記パーツが前記ヘミングダイにロードされた状態で、前記インナーパネルを加圧するプッシュブロックが設けられ、
    前記ロックユニットは、前記ヘミングダイ側に設けられたピンクランパによってクランプされることを特徴とする請求項９に記載のローラヘミング用ハンガー装置。

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