CN103128186B - 用于滚边的板件吊架设备 - Google Patents
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Abstract
Description
技术领域
[0001]本发明涉及一种滚边系统。更具体地，本发明涉及一种用于滚边的板件吊架设备，其可以夹持部件并将部件装载到滚边模。
背景技术
[0002]通常，当板件通过不同的挤压设备加工后，在车辆加工过程的第一阶段板件被运输至车身工厂。板件被组装在一起以便形成白车身(B.1.W)形状的车身。
[0003]通过不同的压力设备施加压力将车身板件制成预定的形状后，通过不同的压力设备如修边、冲孔、翻边、卷边等，对板件进行切害U、钻孔、折边、卷边等等。
[0004]在滚边步骤中，机器人吊架设备将包含外板和内板的部件装载到滚边模上。然后利用夹具将部件夹持并通过滚边设备进行滚边。
[0005]然而，在传统技术中，机器人吊架设备需要特别的吊架夹持部件来将部件装载至滚边模上。而这导致结构复杂并花费相对较多的时间，因为夹持过程需要不同的步骤，例如定位、固定等，部件然后被装载至滚边模。
[0006]同时，在传统技术中，当部件在滚边步骤中沿着设备组装线运动时，部件必须要通过夹具被重复地夹住和松开。因而整个系统和滚边步骤复杂且耗费时间。因此，部件的制造费用相对较高。
[0007]上面背景技术部分中公开的信息仅用于加强对本发明背景技术的理解，因而其可能包含了不是本领域技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
[0008]本发明致力于开发一种用于滚边的板件吊架设备，其能够夹持部件并将部件装载到滚边模上，而无需专用的吊架。
[0009]根据一方面，用于滚边的板件吊架设备安装有夹持部件(如本文涉及到的，“部件”应被理解为包括外板和内板，因而，外板和内板的组合也可被简单地表述为“部件”)并将部件装载到滚边模上，板件吊架设备包括吊架框架;多个真空吸盘，安装在吊架框架上并适用于通过真空压力吸附/保持住部件的外板;和多个定位器，安装在吊架框架的边缘，夹住部件的内板。
[0010]根据各个实施例，板件吊架设备还可包括至少一个定位销，设置在吊架上，可插入到形成于内板上的定位孔内，来定位部件。
[0011]根据各个实施例，板件吊架设备还可包括锁定单元，安装在吊架框架上，被配置和布置成用于将吊架框架固定于滚边模。
[0012]根据各个实施例，锁定单元可包括锁定臂，安装在吊架框架上，并且由布置在滚边模上的销夹持器夹持。
[0013]根据各个实施例，锁定臂上连接销夹持器处可设有夹持孔。
[0014]根据各个实施例，在该设备处于将部件装载到滚边模上的状态时，吊架框架可由单独的加压单元施压。
[0015]根据各个实施例，定位器可以设有推块，该推块被配置和布置成用于在该设备在处于将部件装载到滚边模的状态时推动内板。
[0016]根据各个实施例，该设备被配置和布置成用于夹持发动机罩部件，并将发动机罩装载至滚边模。
[0017]根据另一方面，用于滚边的板件吊架设备用于夹持部件并将部件装载至滚边模，其中板件吊架设备包括吊架框架;多个真空吸盘，安装在吊架框架上并适用于利用真空压力吸持/保持部件的外板;多个定位器，安装于吊架框架的边缘，并被配置和布置为用于夹持部件的内板;安装于吊架框架的至少一个定位销，该至少一个定位销可被插入内板中形成的定位孔中，并被配置和布置为定位该部件；以及锁定单元，安装在吊架框架上，并被配置和布置为将吊架框架固定于滚边模。
[0018]根据各个实施例，当板件吊架设备处于将部件装载到滚边模的状态时，可由单独的加压单元对吊架框架施压。定位器可以设有推块，该推块被配置和布置成用于在板件吊架设备处于将部件装载到滚边模的状态时推动内板。锁定单元可被由布置在滚边模上的销夹持器夹持。
[0019]根据本发明的具体实施例，板件吊架设备可以作为一体化设备，夹持、装载、定位并将部件固定到滚边模上，并且该设备可减少整个滚边工艺所需的时间。
[0020]根据各个实施例，在该设备处于通过锁定单元和销夹持器将吊架框架锁定在基板上的状态下，该设备可以通过加压单元和推块将部件定位在滚边模上并将部件固定在滚边模上。
[0021]如上所述，根据本发明的具体实施例，板件吊架设备可稳定地将部件夹持至滚边模，并且允许在不受传统技术中用于夹持部件的夹钳的干扰下执行滚边工序。
[0022]此外，根据本发明，当部件在滚边步骤中沿着设备组装线运动时，部件不需要通过夹钳被重复地夹住和松开。因此，降低了整个滚边执行过程所需要的时间，简化了整个系统并降低了制造成本。
[0023]下面将讨论本发明实施例的其他方面。
附图说明
[0024]附图中示出本发明的具体实施例，但不构成对本发明各方面的限制，其中:
[0025]图1和图2是根据本发明一个示例性实施例的用于滚边的板件吊架设备的立体图；
[0026]图3是图1、图2所示的用于滚边设备的板件吊架的侧视图；
[0027]图4示出根据本发明一个实施例的用于滚边的板件吊架设备的真空吸盘的图；
[0028]图5示出根据本发明一个示例性实施例的用于滚边的板件吊架设备的定位销的图；
[0029]图6是示出根据本发明一个实施例的用于滚边的板件吊架设备的定位器的图。
[0030] 附图标记
[0031] 1:部件 3:外板
[0032] 5:内板 6:基座
[0033] 7:滚边模 8:加压单元
[0034] 9:加压垫 10:吊架框架
[0035] 30:真空吸盘 50:定位销
[0036] 31:安装支架 51:安装块
[0037] 60:销夹持器 70:定位器
[0038] 61:夹持销 71:安装块
[0039] 80:推块 90:锁定单元
[0040] 91:锁定臂 93:夹持孔 100:吊架设备
[0041]应当理解的是，附图不必按比例绘制，而是呈现出说明本发明基本原理的各种优选特征的简化表示。本文中所公开的本发明的特定设计特征，包括例如特定尺寸、方向、位置和形状，这些特征将部分地由预期的特定应用和使用环境来确定。
[0042]在附图中，在全部的几张图中，附图标记始终指代本发明的相同或等同部件。
具体实施方式
[0043]下面将结合附图对本发明进行更全面的描述，其中包括本发明的实施例。本领域技术人员应该知道，以下描述的具体实施例在不脱离本发明精神和范围的情况还可以以不同的方式变化。
[0044]对解释本发明不是必要的部件的描述将被省略，在说明书中相同的组成部件用相同的附图标记表述。
[0045]另外，为了更好理解和便于描述，附图中示出的部件的尺寸和厚度可能与部件的实际尺寸和厚度不同。因而，本发明不限于附图所示。
[0046]可以理解的是，本文中所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似的术语包括一般而言的机动车辆，比如包含运动型多用途车辆(SUV)、公共汽车、货车，各种商用车辆的客车、包含各种轮船和舰船的船只、飞行器等等，并且包括混合动力车辆、电动汽车、混合动力电动汽车、氢动力汽车和其它替代燃料汽车(例如，从除了石油以外的资源中取得的燃料)。如在本文中所引用的，混合动力车辆是具有两种或多种动力来源的车辆，例如汽油动力车辆和电动动力车辆二者。
[0047]此处使用的术语的目的仅用于描述具体的实施例，而不用于限制本发明。除非文中有明确的说明，否则其中使用的单数形式也包括复数形式。还可理解的，当在说明书中使用术语“包括”、“包含”时，具体指明存在表述的特征、整体、步骤、操作、元件、和/或部件，但不排除存在或包括一个或多个其他的特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或组等。如此处使用的，术语“和/或”包括任何相关列出项目的一个或多个结合。
[0048]图1和图2是根据本发明一个具体实施例的用于滚边的板件吊架设备100的立体图，而图3是图1和图2所示的板件吊架设备100的侧视图。
[0049]参考图1至图3，根据本发明具体实施例的吊架设备100可被使用在板件成型工序中，在该工序中，诸如背门、发动机罩等板件(下文中，为了方便，将组合在一起的外板和内板称作“部件”)被成型。
[0050]根据后面的具体实施例，在下文中将部件I描述成包括外板3和内板5的发动机罩。然而，下面的描述可简单地应用到任何其它车辆部件，因而，这些描述并不局限于发动机罩的应用。
[0051]如本发明具体实施例所示，吊架设备100可用于滚边系统，在该系统中，根据滚边方法，将部件I的边缘弯折并连接。
[0052]在滚边方法中，利用滚边机将外板3的边缘向着内板5的边缘弯曲，滚边机沿着外板3和内板5的边缘移动，从而折弯部件I的边缘。
[0053]吊架设备100适合于夹持装载于结合夹具(未示出)的部件I并将部件I装载到滚边模7上以进行滚边处理。
[0054]如图3所示，滚边模7可被置于基座6上。
[0055]本发明的板件吊架设备100是一体化设备。具体地，根据本发明的示例性实施例，板件吊架设备100被配置和布置为能够夹持部件1，将部件I装载到滚边模7上，并将部件I固定到滚边模7上。本发明的吊架设备100能够具备所有这些特征而不需要将部件装载到滚边模7上的专用吊架，因此被称为“一体化”设备。
[0056]根据本发明具体实施例的板件吊架设备100，如图1至3所示，主要包括吊架框架
10、真空吸盘30、定位销50、定位器70和锁定单元90，下文中将详述这些组成元件。
[0057]在本发明的具体实施例中，吊架框架10通过工具更换装置(未示出)安装到操作机器人(未示出)的端部。这种操作机器人和工具更换装置是公知的，因而此处不再详细介绍。
[0058]吊架框架10是支撑组成元件的基座框架，包括例如一个或多个支架、支撑块等。因而，在本发明的具体实施例中，这些组成部件统称为吊架框架10。
[0059]在本发明的具体的示例性实施例中，真空吸盘30适于通过利用真空压力向部件I施加吸力将部件I的外板3固定到吊架框架10上。
[0060]如图4所示，真空吸盘30通过与部件I的外板3相对应的安装支架31安装在吊架框架10上。当然，也可以适当地采用任何其它安装结构。
[0061]在此情况下，真空吸盘30被连接以便可以通过弹簧(未示出)上下移动(或者是其它可以使真空吸盘30上下移动的适宜装置)。因此，可以通过适宜的调节机构，例如位于安装支架31与吊架框架10之间的位置调节板PL，相对于吊架框架10和外板3，调节真空吸盘30的位置。
[0062]参考图5，在本发明的具体实施例中，定位销50适用于准确地将部件I定位到吊架框架10(定位在预定位置上)。例如，如图5所示，一对定位销50可以安装在吊架框架10上，与部件I的内板5中形成的定位孔(未示出)相对应。
[0063] 定位销50可插入到形成在内板5上的定位孔中，因而可以将部件I准确地定位在吊架框架10上(定位在预定的位置上)。
[0064] 如图5所示，定位销50可以通过安装块51安装在吊架框架10上，并且可以通过位置调节板PL等，将定位销50的位置相对于吊架框架10和内板5进行调节。
[0065]在本发明的具体实施例中，定位器70适用于夹持部件I的内板5，如图6所示，多个定位器70通过安装块71安装在吊架框架1的边缘。
[0066] 定位器70的位置可以通过诸如位置调节板PL等，相对于吊架框架10和内板5进行调节。
[0067]同时，吊架框架10利用真空吸盘30和定位器70夹持部件I。如图3所示，当吊架框架10处于将部件I装载在滚边模7上且部件I向着滚边模7的状态时，通过单独的加压单元8对吊架框架1加压。
[0068]加压单元8包括加压垫9，其可以例如通过气缸(未示出)的操作而在滚边模7上方上下移动，从而给吊架框架10施压。
[0069]如本发明具体实施例所示，推块80可安装在定位器70上并可被配置并布置为用于推动部件I的内板5。
[0070]推块80推动部件I的内板5的同时部件I通过吊架框架10被装载在滚边模7上。此夕卜，可以通过加压单元8将吊架框架1推向滚边模8。
[0071 ] 在此情况下，推块80的位置可通过诸如位置调节板PL相对于吊架框架10和定位器70进行调节。
[0072]如本发明的具体实施例所示，锁定单元90适用于固定(锁定)吊架框架10，其通过真空吸盘30和定位器70夹持部件I并将部件I装载在滚边模7上，使得部件被适当地装载在滚边模7上。
[0073]如图1至3所示，锁定单元90安装在吊架框架10上，并且由安装于滚边模7的销夹持器60夹持。如图所示，锁定单元90还包括夹持于销夹持器60的锁定臂91。
[0074]如图2所示，吊架框架10连接于锁定臂91，在锁定臂91上设有连接销夹持器60的夹持销61的夹持孔93。
[0075]如图3所示，销夹持器60布置在基座6上，夹持销61可利用夹持气缸或类似机构(未示出)在销夹持器60内上下移动。夹持销61可插入到锁定臂91的夹持孔93中以将锁定臂91固定到基座6上。
[0076]销夹持器60可以与本领域技术人员已知的销夹持器一致，因而在说明书中将省略对其的详细描述。
[0077]下文中将参考附图描述根据本发明具体实施例的板件吊架设备100的操作。
[0078]在本发明的具体实施例中，包含外板3和内板5的部件I，被装载在结合夹具(未示出)上。
[0079]吊架设备100的吊架框架10通过工具更换装置(未示出)安装在操作机器人(未示出)的一端。
[0080]吊架设备100然后通过操作机器人朝向结合夹具移动，然后部件I被固定在吊架框架100。在这种情形下，真空吸盘30可施加吸力，利用真空压力将部件I保持在吊架框架10。
[0081]在这种情况下，定位销50被插入内板5的定位孔中，从而将部件I恰当地定位在吊架框架10上，而定位器70夹持内板5的边缘，从而将部件I固定在吊架框架10上。
[0082]然后操作机器人将其上通过真空吸盘30和定位器70固定部件I的吊架框架10移动到滚边模7，并将带有部件I的吊架框架10装载到滚边模7上。
[0083]然后通过锁定单元90的锁定臂91，将吊架框架10锁定在基座6上，靠近滚边模7。
[0084]销夹持器60的夹持销61然后向上移动(例如通过夹持气缸)并被插入到锁定臂9的夹持孔93中以便将吊架框架10固定到基座6。
[0085]因而，通过利用锁定单元90和销夹持器60将吊架框架10锁定到基座6上，将由吊架框架1夹持的部件I准确地定位在滚边模7上。
[0086] 然后操作机器人将吊架框架10从臂的端部分开，并且加压单元8向下移动加压垫9以向吊架框架10施压。
[0087]安装在定位器70上的推块80推动部件I的内板5，同时通过加压单元8向滚边模7推动吊架框架10。
[0088]这样，通过加压单元8和推块80将置于滚边模7上的部件I固定到滚边模7上。
[0089]然后滚边设备(未示出)执行滚边处理，特别是通过滚边模将外板3的边缘朝向内板5的边缘弯折，从而使部件I被折边。
[0090]根据本发明的具体实施例，板件吊架设备100作为一体化设备，可夹持、装载、定位和固定部件I在滚边模7上，设备100可缩短整个滚边工序所需的时间。
[0091 ]同时，根据本发明示例性实施例的设备100可将部件I定位到滚边模7上，并通过加压单元8和推块80将部件I固定到滚边模7上，同时通过锁定单元90和销夹持器60将吊架框架10锁定在基座6上。这样，根据本发明的具体实施例，设备100可以安全地将部件I夹持到滚边模7上，并且可以在不需要使用夹持器的情况下执行滚边工序，因而，没有传统技术中用于夹持部件I的夹持器的干扰。
[0092]此外，在滚边工序中，不需要沿着设备装配线重复地夹持和松开夹持器。因而，可缩短执行整个滚边程序所需的时间，可简化整个系统并降低部件的制造成本。
[0093]尽管本发明已经结合被认为是有用的具体实施例进行了描述，然而可以理解的是，本发明并不局限于所公开的实施例，相反地，本发明意图覆盖包括在权利要求的精神和范围内的各种变换和等同设置。
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