JP2013111192A - 遊技機 - Google Patents

Abstract

【課題】可動体を不要に移動又は回転させようとすることを防止する。
【解決手段】演出制御ＣＰＵ９２は、シャッター部１２０を遮蔽位置から開放位置に復帰させる開放側インデックス検知処理において、インデックスエラーフラグがオンの場合は、マージンなしインデックス検知処理を実行し、オフの場合は、マージンありインデックス検知処理を実行する。マージンありインデックス検知処理において、演出制御ＣＰＵ９２は、ステッピングモータの累積ステップ数が、基本ステップ数に付加ステップ数を加算した通常駆動ステップ数に達するまでの間に開放側インデックス検知センサ１１２が開放側インデックス１２８を検知したとき、又は通常駆動ステップ数に達したときに、停止処理（押し込み処理）を実行する。マージンなしインデックス検知処理において、演出制御ＣＰＵ９２は、累積ステップ数が基本ステップ数に達したときに、停止処理を実行する。
【選択図】図９

Description

本発明は、遊技ホールなどの遊技場に設置されるパチンコ遊技機やスロットマシンなどの遊技機に関する。

特許文献１には、遊技盤の前面に配設され、キャラクタを動作させることで当たり判定の結果を示す役物演出を行う演出装置と、演出装置を制御する電飾基板と、を備えた遊技機が記載されている。キャラクタは、モータに接続されており、電飾基板によるモータの制御によって、原点位置である落選位置と、当選位置との間を移動する。また、演出装置には、キャラクタが原点位置に位置しているか否かを検出するためのフォトセンサが配設されている。電飾基板は、役物演出においてキャラクタの移動を原点から開始できるように、役物演出の開始時や遊技が停止されている間に表示されるデモ画面の表示時に、フォトセンサによって、キャラクタが原点位置に位置しているか否かを判断し、原点位置に位置していない場合、キャラクタの原点位置への復帰処理を行う。この処理において、電飾基板は、キャラクタを原点位置へモータによって移動させて、原点位置へ到達したことがフォトセンサによって検出されると、モータを停止させる。

特開２００９−１０６５４６号公報

遊技の演出時に、所定の第１位置と所定の第２位置とを含む範囲で、可動体を、特許文献１に記載のように移動又は回転させ、また、所定の第１位置にある可動体を検知する検知手段を有する遊技機には、ステッピングモータの駆動を制御し、所定の第２位置に移動又は回転した可動体を所定の第１位置に移動又は回転させた後、所定の停止位置で停止させる停止処理を実行する制御部を有するものがある。制御部は、所定の第２位置に可動体があるとき、ステッピングモータの駆動を開始し、所定の第２位置から所定の第１位置までの可動体の移動量又は回転量に対応する所定の基本ステップ数に、可動体の形状のばらつきや組み付け誤差がある場合を想定して所定の付加ステップ数を加算したステップ数を通常駆動ステップ数とし、ステッピングモータの駆動開始時からの累積ステップ数が通常駆動ステップ数に達するまでの間に検知手段が可動体を検知したとき、又は検知手段が可動体を検知せずに累積ステップ数が通常駆動ステップ数に達したときに、可動体の停止処理を実行する。

しかし、特許文献１のパチンコ遊技機に上記制御部を適用した場合、フォトセンサがキャラクタを検出できない状態、例えば、フォトセンサに異常（チップコンデンサの短絡など）が生じている状態では、フォトセンサがキャラクタを検出できないので、制御部は、キャラクタの原点位置への復帰処理を実行する度に、キャラクタが原点位置に達した後も、通常駆動ステップ数分の駆動終了までステッピングモータを不要に回転させて可動体を不要に移動させてしまう。この場合、キャラクタを原点位置で確実に停止させるために、原点位置を越えて移動しようとするキャラクタに接触してキャラクタの移動を停止するストッパーをこのパチンコ遊技機に設けることも可能であるが、制御部はキャラクタがストッパーに接触した後もキャラクタを不要に移動させようとするので、キャラクタが破損してしまう可能性がある。

本発明は、上記実状に鑑みてなされたものであり、可動体を不要に移動又は回転させようとすることを防止する遊技機を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の遊技機は、可動体と、可動体検知手段と、ステッピングモータと、駆動制御手段と、モード変更手段と、を備える。

可動体は、第１位置と第２位置とを含む範囲を回転又は移動可能に遊技機本体に支持される。可動体検知手段は、第１位置で可動体を検知するために遊技機本体に固定される。ステッピングモータは、ステップ数による回転制御が可能であり、可動体に連結されて可動体を駆動する。駆動制御手段は、ステッピングモータを制御して第２位置の可動体を第１位置に向かって回転又は移動させる。停止制御手段は、通常モードとエラーモードとに選択的に設定され、ステッピングモータを制御して可動体の停止処理を実行する。モード変更手段は、停止制御手段を通常モードからエラーモードに変更する。

また、通常モードの停止制御手段は、第２位置から第１位置までの可動体の回転量又は移動量に対応する基本ステップ数に所定の付加ステップ数を加算したステップ数を通常駆動ステップ数とし、駆動制御手段によるステッピングモータの駆動開始時からの累積ステップ数が通常駆動ステップ数に達するまでの間に可動体検知手段が可動体を検知したとき、又は可動体検知手段が可動体を検知せずに累積ステップ数が通常駆動ステップ数に達したときに、可動体の停止処理を実行する。モード変更手段は、通常モードにおいて、累積ステップ数が通常駆動ステップ数に達しても可動体検知手段が可動体を検知しなかったとき、停止制御手段を通常モードから前記エラーモードに変更する。エラーモードの停止制御手段は、駆動制御手段によるステッピングモータの駆動開始時からの累積ステップ数が基本ステップ数に達したときに、可動体の停止処理を実行する。

上記構成では、可動体検知手段が可動体を検知できない状態であった場合、モード変更手段は、停止制御手段を通常モードからエラーモードに変更する。エラーモードの停止制御手段は、駆動制御手段によるステッピングモータの駆動開始時からの累積ステップ数が基本ステップ数に達したときに、ステッピングモータを制御して可動体の停止処理を実行する。すなわち、停止制御手段がエラーモードに変更された後は、停止制御手段は、駆動制御手段によってステッピングモータを付加ステップ数分駆動させることなく、停止処理を実行する。このため、ステッピングモータを不要に駆動しないので、可動体を不要に移動又は回転させようとすることを防止することができる。

本発明によれば、可動体を不要に移動又は回転させようとすることを防止することができる。

本発明の実施の形態例に係るパチンコ機の外観斜視図である。 図１のパチンコ機のガラス扉及び前面ボードを開放した斜視図である。 図１のパチンコ機の背面図である。 図２のパチンコ機の統合表示ユニットの拡大正面図である。 図２のパチンコ機の右側シャッター役物の拡大斜視図である。 図５の右側シャッター役物の要部分解斜視図である。 図５の右側シャッター役物のシャッター及び上ケースを除いた図である。 図７の右側シャッター役物を上方から視た図である。 図７の右側シャッター役物を示す概略図であり、（ａ）はシャッター部が開放位置に位置するとき、（ｂ）はシャッター部が遮蔽位置に位置するとき、（ｃ）はシャッター部が原点位置に位置するとき、（ｄ）はシャッター部がストッパーに接触するとき、を示す。 図１のパチンコ機の電気的構成を示すブロック図である。 開放側インデックス検知処理を示すフローチャートである。 マージンありインデックス検知処理を示すフローチャートである。 マージンなしインデックス検知処理を示すフローチャートである。 図２に示すパチンコ機の回転役物を示す（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）の回転役物の装飾体をＢ方向から視た側面図である。 図１４の回転役物の概略を示すＸ−Ｘ線断面図である。

以下、本発明の第１の実施形態について、図面を参照しながら説明する。

図１に示すパチンコ遊技機（以下、「パチンコ機」と略称する）Ｐは、遊技球を遊技媒体として用いるものであり、遊技者は、遊技場運営者から遊技球を借り受けてパチンコ機Ｐによる遊技を行う。なお、パチンコ機Ｐにおける遊技において、遊技球はその１個１個が遊技価値を有した媒体であり、遊技の成果として遊技者が享受する特典（利益）は、例えば遊技者が獲得した遊技球の数に基づいて遊技価値に換算することができる。以下、図１〜図８を参照して遊技機の構成について説明する。なお、以下の説明において、左右方向は遊技機を前方（遊技者側）から視た左右方向に対応している。

［遊技機の全体構成］
図１〜図３に示すように、パチンコ機Ｐは、機枠（外枠）１と内枠扉（前面枠）２とガラス扉３と遊技盤５とを備える。機枠１は、縦長矩形状の木製枠体であり、遊技場内の島設備（図示省略）に対して締結固定される。内枠扉２は、機枠１に開閉自在に取り付けられ、ガラス扉３は、内枠扉２に開閉自在に取り付けられる。

遊技盤５は、内枠扉２の内側に収容され、内枠扉２に対して着脱可能に固定される。ガラス扉３の中央部には、縦長円形状の開口窓６が形成され、開口窓６には、遊技盤５の前方を覆う透明なガラス板７が取り付けられる。遊技盤５の前面（盤面）は、遊技者が開口窓６を介して前方から視認可能な遊技領域８を含み、ガラス扉３が閉じられると、ガラス板７の内面（後面）と遊技領域８との間に遊技球が流下可能な空間が形成される。

内枠扉２の一側（図１中の右側）の縁部には、シリンダ錠９が設けられている。機枠１に対して内枠扉２及びガラス扉３を閉じてシリンダ錠９を施錠すると、機枠１に対する内枠扉２及びガラス扉３の開放が禁止される。

ガラス扉３は、その下部に前面ボード４を一体的に有し、前面ボード４には、前方へ突出する上皿１０と下皿１１とが設けられる。上皿１０は前面ボード４の上部に配置され、下皿１１は上皿１０の下方に配置される。上皿１０には、遊技者に貸し出された遊技球（貸球）や入賞により獲得した遊技球（賞球）が貯留され、下皿１１には、上皿１０が満杯の状態でさらに払い出された遊技球が貯留される。なお、本実施形態のパチンコ機ＰはいわゆるＣＲ機（ＣＲユニット５０（図１０に示す）に接続される機種）であり、遊技者が借り受けた遊技球は、賞球とは別に上皿１０に払い出される。

前面ボード４の上面には、貸出操作部１５と演出ボタン２３とが設けられている。貸出操作部１５は、球貸スイッチ１２と返却スイッチ１３と度数表示装置１４と球貸表示装置２４とを有し、遊技者がＣＲユニット５０（図１０に示す）に有価媒体（例えば磁気記録媒体や記憶ＩＣ内蔵媒体等）を投入して球貸スイッチ１２を操作すると、予め決められた度数単位（例えば５００円分に相当する５度数）に対応する個数（例えば１２５個）分の遊技球が貸し出され、球貸表示装置２４に、貸出処理中であることが表示される。度数表示装置１４には、ＣＲユニット５０に投入されている有価媒体の残存度数が表示される。なお、本実施形態ではＣＲ機を例に挙げているが、パチンコ機Ｐは、ＣＲ機以外の機種（ＣＲユニット５０に接続されない機種）であってもよい。また、演出ボタン２３は、演出に関する遊技者からの操作を受け付ける。

前面ボード４の前面には、上皿球抜き操作部１６と下皿球抜き操作部１７とが設けられている。上皿球抜き操作部１６が操作されると、上皿１０の遊技球が下皿１１へ流下し、下皿球抜き操作部１７が操作されると、下皿１１の遊技球が下方へ落下して排出される。下皿１１から排出された遊技球は、例えば球受け箱（図示省略）等に受け止められる。

前面ボード４の右下部には、発射ハンドル１８が回転自在に支持され、内枠扉２の下部には、発射装置１９が取り付けられている。上皿１の遊技球は発射装置１９に１個ずつ供給され、遊技者が発射ハンドル１８を回転操作すると、発射装置１９（発射モータ８６（図１０に示す））が作動し、遊技領域８に向かって遊技球が発射される。遊技領域８は、ガイドレール２０及び遊技球規制レール２１によって略円形状に区画形成され、発射装置１９から発射された遊技球は、レール２０，２１に沿って滑走して遊技領域８に左上方から進入し、遊技釘や風車等に誘導及び案内されて流下する。

ガラス扉３の上部と内枠扉２の下部とには、スピーカ２２がそれぞれ取り付けられ、ガラス扉３の前面には、複数の枠体ランプ２５が取り付けられている。スピーカ２２は、遊技に関する様々な効果音を発する。枠体ランプ２５は、例えば内蔵するＬＥＤの発光（点灯や点滅、輝度階調の変化、色調の変化等）により演出を実行する。

［盤面の構成］
遊技領域８内には、統合表示ユニット３０、演出表示装置（画像表示器）３１、スルーチャッカ３２、電動チューリップ（普通電動役物）３３、ステージ３４、第１始動入賞口（第１特図始動入賞口）３５、第２始動入賞口（第２特図始動入賞口）３６、一般入賞口３７、アウト口３８、アタッカー装置（特別電動役物）３９、シャッター役物１００、複数の盤面ランプ６０、遊技釘（図示省略）、及び風車（図示省略）等が設けられている。第１始動入賞口３５と第２始動入賞口３６とは上下方向に間隔を空けて配置されている。盤面ランプ６０は、例えば内蔵するＬＥＤの発光（点灯や点滅、輝度階調の変化、色調の変化等）により演出を実行する。

統合表示ユニット３０は、演出表示装置３１を視認している遊技者の視界に同時に入らないように、遊技盤３の右下部分に配置されている。図４に示すように、統合表示ユニット３０は、第１特図表示装置（第１特別図柄表示装置）４０と、第２特図表示装置（第２特別図柄表示装置）４１と、普図表示装置（普通図柄表示装置）４２と、状態表示装置４３とを備え、これらの表示装置４０〜４３は、１つの統合表示基板４８に実装された状態で遊技盤５に取り付けられる。

第１特図表示装置４０は、第１始動入賞口３５への遊技球の入賞を契機に行われた第１特別図柄に係る電子抽選の結果を、第１特別図柄（数字や絵柄）を変動させた後に停止表示するものである。第２特図表示装置４１は、第２始動入賞口３６への遊技球の入賞を契機に行われた第２特別図柄に係る電子抽選の結果を、第２特別図柄（数字や絵柄）を変動させた後に停止表示するものである。本実施形態の第１特図表示装置４０及び第２特図表示装置４１は、７セグメントＬＥＤによって第１特別図柄及び第２特別図柄を変動後に停止表示する。なお、本実施形態では、第２始動入賞口３６への入賞に基づく遊技の方が第１始動入賞口３５への入賞に基づく遊技よりも優先して実行される。また、第１特別図柄と第２特別図柄とが同時に変動することはない。

普通図柄表示装置４２は、スルーチャッカ３２の遊技球の通過を契機に行われた普通図柄に係る電子抽選の結果を、普通図柄（数字や絵柄）を変動させた後に停止表示するものである。本実施形態の普通図柄表示装置４２は、７セグメントＬＥＤによって普通図柄を変動後に停止表示する。

状態表示装置４３は、ラウンド数表示部４４、第１特図保留数表示部４５、第２特図保留数表示部４６、及び普図保留数表示部４７を有する。ラウンド数表示部４４は、４つのランプ（ＬＥＤ）から構成され、ランプの消灯、点灯又は点滅の組合せによって、特別図柄に係る電子抽選の結果に基づいて遊技者に提供される大当たり遊技のラウンド数（本実施形態では、上記電子抽選の結果に基づいて１５ラウンド又は２ラウンドの大当たり遊技が提供される）を表示する。第１特図保留数表示部４５は、第１始動入賞口３５に遊技球が入賞し、当該入賞に応じて取得された第１特図当たり決定乱数（大当たり決定乱数）が第１特図保留乱数としてＲＡＭ７５の第１特図保留乱数記憶領域（図示省略）に記憶されると、その記憶数を現在の保留数として表示する。第２特図保留数表示部４６は、第２始動入賞口３６に遊技球が入賞し、当該入賞に応じて取得された第２特図当たり決定乱数（大当たり決定乱数）が第２特図保留乱数としてＲＡＭ７５の第２特図保留乱数記憶領域（図示省略）に記憶されると、その記憶数を現在の保留数として表示する。普図保留数表示部４７は、スルーチャッカ３２を遊技球が通過し、当該通過に応じて取得された普図当たり決定乱数（当たり決定乱数）が普図保留乱数としてＲＡＭ７５の普図保留乱数記憶領域（図示省略）に記憶されると、その記憶数を現在の保留数として表示する。これらの保留数表示部４５，４６，４７は、それぞれランプ（ＬＥＤ）から構成され、ランプの消灯、点灯又は点滅の組合せによって「０」個〜「４」個（保留球乱数の記憶数の上限）の間で保留数を表示する。

図２に示すように、演出表示装置３１は、液晶の画像表示器を有し、遊技盤３の略中央部に設けられ、第１始動入賞口３５及び第２始動入賞口３６への遊技球の入賞を契機に行われた特別図柄に係る電子抽選の結果に基づいて所定の演出画像を表示する。演出画像には、第１特図表示装置４０及び第２特図表示装置４１に変動表示される第１特別図柄及び第２特別図柄と同期をとって変動するダミー図柄（演出図柄）と、第１特図当たり決定乱数の保留数表示と、第２特図当たり決定乱数の保留数表示とが含まれる。

電動チューリップ３３は、１対の羽根部材４９と電動チューリップ駆動装置５１（図１０に示す）とを備える。１対の羽根部材４９は、遊技盤３との直交軸を中心に回転自在であり、第２始動入賞口３６の入口の左右に配置される。電動チューリップ駆動装置５１のソレノイド（図示省略）が通電されると、１対の羽根部材が互いに離れる方向に回転し、電動チューリップ３３が開口して、第２始動入賞口３６の入口が拡大される。電動チューリップ３３が閉じた状態（通常状態）では、第２始動入賞口３６に遊技球は入賞できず、第２始動入賞口３６への入賞は、電動チューリップ３３の開口時に制限される。

ステージ３４は、遊技球が転動しながら一時的に滞在する構造物であり、演出表示装置３１の下方に配置される。ステージ３４の略中央の真下に第１始動入賞口３５が配され、ステージ３４の中央部分から落下した遊技球は、高い確率で第１始動入賞口３５へと導かれる。

シャッター役物１００は演出表示装置の前方に配設されており、右側シャッター役物１００ａと、左側シャッター役物１００ｂと、を有する。右側シャッター役物１００ａと、左側シャッター役物１００ｂと、は略左右対称構造であるため、以下では、主に右側シャッター役物１００ａについて説明し、左側シャッター役物１００ｂについてはその説明を省略する。

右側シャッター役物１００ａは、ステージの右側に隣接している。図５〜図９に示すように、右側シャッター役物１００ａは、シャッター部（可動体）１２０と、ケース１０１と、ギアボックス１０２と、ステッピングモータ１０３と、スクリューシャフト１０４と、ガイドシャフト１０５と、を有する。

ケース１０１は、上面を開口する有底細長形状の下ケース１０７と、下ケース１０７の上部開口端を塞ぐ上ケース１０６と、がスナップ結合によって一体化されて構成されている。ケース１０１は、内側に収容空間１０８を区画する。下ケース１０７と上ケース１０６の短辺側の接合面にはスクリューシャフト１０４とガイドシャフト１０５の各両端が回転可能に支承されており、これらスクリューシャフト１０４とガイドシャフト１０５は前後方向に所定の間隔で離間して、収容空間１０８内で左右方向に平行に延びている。上ケース１０６には左右方向に延びる横長矩形状の挿通孔１０９が形成されており、この挿通孔１０９はスクリューシャフト１０４とガイドシャフト１０５の間に位置して両者と平行に延びている。

下ケース１０７の右端部及び左端部近傍の内底面にはストッパー１１０，１１８が立設されており、このストッパー１１０，１１８はスクリューシャフト１０４とガイドシャフト１０５の下方位置で両者と直交する方向へ平板状に延びている。ストッパー１１０は、後述するシャッター部１２０の台座部１２２の右側面に接触するとき、シャッター部１２０の図５〜図９に示すＸ２方向への移動を規制する。また、ストッパー１１８は、台座部１２２の左側面に接触するとき、シャッター部１２０の図５〜図９に示すＸ１方向への移動を規制する。ストッパー１１０の略中央部には、後述する開放側インデックス１２８を挿通する挿通孔１１０ａが設けられている。ストッパー１１８の略中央部には、後述する遮蔽側インデックス１３１を挿通する挿通孔１１８ａが設けられている。なお、ストッパー１１０は、後述する原点位置にシャッター部１２０が位置するとき、台座部１２２の右側面と接触しない位置に立設している。また、ストッパー１１８は、後述する遮蔽位置にシャッター部１２０が位置するとき、台座部１２２の左側面と接触しない位置に立設している
下ケース１０７の内底面の右側及び左側には回路基板１１１，１１６が搭載されている。回路基板１１１上には発光部１１２ａと受光部１１２ｂとを備えるフォトインタラプタからなる開放側インデックス検知センサ（可動体検知手段）１１２が実装されている。また、回路基板１１６上には発光部１１７ａと受光部１１７ｂとを備えるフォトインタラプタからなる遮蔽側インデックス検知センサ１１７が実装されている。

また、下ケース１０７の右側面にはギアボックス１０２がねじ止めされており、下ケース１０７の下方に配置されたステッピングモータ１０３がギアボックス１０２の左側面に固定されている。ステッピングモータ１０３の回転軸１０３ａは、後述するサブ制御装置７２から所定の正転のための励磁パターン又は逆転のための励磁パターンに従って出力されるパルス信号を１パルス受信する毎に１ステップずつ正転（パチンコ機Ｐの左側から視て時計回りに回転）又は逆転（同側から視て反時計回りに回転）する。ステッピングモータ１０３の回転軸１０３ａは、正逆いずれかの方向に連続して２００ステップ駆動することによって１回転する。すなわち、１ステップにつき１．８度（基本ステップ角）回転する。ステッピングモータ１０３の回転軸１０３ａにはギア１１３が取り付けられており、このギア１１３は中継ギア１１４を介してスクリューシャフト１０４の一端に取り付けられたギア１１５に噛合している。各ギア１１３，１１４，１１５はギアボックス１０２の内部に収納されており、回転軸１０３ａが正逆いずれかの方向へ回転すると、その回転が各ギア１１３，１１４，１１５を介してスクリューシャフト１０４に伝達されるようになっている。

シャッター部１２０は、シャッター１２１と、台座部１２２と、によって構成され、シャッター１２１及び台座部１２２は、合成樹脂材料などによって形成されている。シャッター１２１は、略矩形平板状に形成されている。

台座部１２２は、上側台座部１２３、下側台座部１２４及び筒状部１２５によって構成されている。上側台座部１２３及び下側台座部１２４は、スクリューシャフト１０４とガイドシャフト１０５を上下方向から挟んでねじ止めすることにより一体化されている。

下側台座部１２４の略中央部には下側嵌合孔１２６が形成されており、下側台座部１２４の上面には下側嵌合孔１２６を挟んで前後に並んで左右方向に平行に延びる一対のガイド溝１２７が形成されている。下側台座部１２４の右側面には右方に突出し、左右方向に所定の幅を有する平板状の開放側インデックス１２８が形成されている。開放側インデックス１２８は、シャッター部１２０が所定の位置にあるときに、ストッパー１１０の挿通孔１１０ａを挿通し、開放側インデックス検知センサ１１２の発光部１１２ａと受光部１１２ｂとの間に介在する。開放側インデックス検知センサ１１２は、発光部１１２ａと受光部１１２ｂとの間に開放側インデックス１２８が介在するとき、開放側インデックス検知信号を後述するサブ制御装置７２に出力する。また、下側台座部１２４の左側面には左方に突出し、左右方向に所定の幅を有する平板状の遮蔽側インデックス１３１が形成されている。遮蔽側インデックス１３１は、シャッター部１２０が所定の位置にあるときに、ストッパー１１８の挿通孔１１８ａを挿通し、遮蔽側インデックス検知センサ１１７の発光部１１７ａと受光部１１７ｂとの間に介在する。遮蔽側インデックス検知センサ１１７は、発光部１１７ａと受光部１１７ｂとの間に遮蔽側インデックス１３１が介在するとき、遮蔽側インデックス検知信号をサブ制御装置７２に出力する。

上側台座部１２３の略中央部には、下側嵌合孔１２６と連通する上側嵌合孔１２９が形成されており、上側台座部１２３の下面には上側嵌合孔１２９を挟んで前後に並んで左右方向に平行に延びる一対のＵ字状溝１３０が形成されている。

筒状部１２５は、上下方向に延び、下部が、連通した下側嵌合孔１２６と上側嵌合孔１２９とに挿通して嵌合し、下側台座部１２４及び上側台座部１２３に固定される。また、筒状部１２５の上端部は、上ケース１０６の挿通孔１０９を挿通し、シャッター１２１の下端部に設けられた嵌合孔（図示省略）に嵌合する。これにより、シャッター１２１と台座部１２２とは一体化して、シャッター部１２０を構成する。

スクリューシャフト１０４は上側台座部１２３の前方のＵ字状溝１３０と下側台座部１２４の前方のガイド溝１２７とで画成される円筒状孔に挿通されており、この円筒状孔の内部でＵ字状溝１３０の内周面に突設された係合部（図示省略）がスクリューシャフト１０４の外周面に刻設された螺旋状溝１０４ａと係合している。また、ガイドシャフト１０５は上側台座部１２３の後方のＵ字状溝１３０と下側台座部１２４の後方のガイド溝１２７とで画成される円筒状孔に挿通されている。したがって、ステッピングモータ１０３を駆動源としてスクリューシャフト１０４が回転すると、シャッター部１２０は、ガイドシャフト１０５に案内されながらスクリューシャフト１０４の軸線に沿った所定の経路上を水平方向（図５〜図９に示すＸ１−Ｘ２方向）に往復動可能となっている。具体的には、ステッピングモータ１０３の回転軸１０３ａが正転したときは、Ｘ１方向に移動（往動）し、回転軸１０３ａが逆転したときは、Ｘ２方向に移動（復動）する。

アタッカー装置３９は、第１始動入賞口３５及び第２始動入賞口３６に遊技球が入賞することを契機に行われる特別図柄に係る電子抽選の結果、特図当たり（大当たり）となって大当たり遊技に移行した場合に所定回数（本実施形態では、２ラウンド又は１５ラウンド）開放される装置である。アタッカー装置３９は、横長矩形状の大入賞口５２と横長板状の蓋部材５３とアタッカー駆動装置５４（図１０に示す）とを備える。蓋部材５３の下部は、水平な軸を中心として前後方向に開閉自在に支持され、アタッカー駆動装置５４のソレノイド（図示省略）が通電されると、蓋部材５３の上部が前下方へ傾動し、アタッカー装置３９が開口して大入賞口５２が露呈され、多量の遊技球が蓋部材５３の上面（裏面）に案内されて大入賞口５２へ入賞可能となる。アタッカー装置３９が閉じた状態（通常状態）では、蓋部材５４が大入賞口５４を閉止するため、大入賞口５２への入賞は、アタッカー装置３９の開口時に制限される。

各入賞口（第１始動入賞口３５、第２始動入賞口３６、一般入賞口３７、大入賞口５２）に遊技球が入賞すると、所定個数の遊技球が賞球として遊技者に払い出され、入賞した遊技球は、その入賞口３５，３６，３７，５２から遊技盤５の裏側へ回収される。また、何れの入賞口３５，３６，３７，５２にも入賞しなかった遊技球は、最終的にアウト口３８から遊技盤５の裏側へ回収される。回収された遊技球は、アウト通路アセンブリ（図示省略）を通じてパチンコ機Ｐの裏側から枠外へ排出され、さらに島設備の補給経路（図示省略）に合流する。

スルーチャッカ３２、第１始動入賞口３５、第２始動入賞口３６、一般入賞口３７、大入賞口５２の内部には、それぞれ遊技球の通過を検知するためのセンサ（図１０に示すゲート通過球検知センサ５５、第１特図始動球検知センサ５６、第２特図始動球検知センサ５７、大入賞球検知センサ５８及び一般入賞球検知センサ５９）が設けられているこれらのセンサ３２，３５，３６，３７，５２は、遊技球の通過を検知する度に、主制御装置７０（図１０に示す）に検知信号を送信する。なお、第１特図始動球検知センサ５６と第２特図始動球検知センサ５７と大入賞球検知センサ５８と一般入賞球検知センサ５９とは、遊技領域８に発射された遊技球の入賞を検知する入賞検知手段として機能する。

［裏側の構成］
図３に示すように、パチンコ機Ｐの裏側には、電源供給装置６１、主制御基板ユニット６２、払出制御基板ユニット６３、サブ制御基板ユニット６４、外部情報端子基板６５、電源コード（電源プラグ）６６、アース線（アース端子）６７、パチンコ機Ｐの電源系統や制御系統を構成する各種の電子機器類（図示外の制御コンピュータを含む）等が設置されている。

外部情報端子基板６５は、パチンコ機Ｐを外部の電子機器（例えば、ホールコンピュータ６８（図１０に示す）やデータ表示装置等）に接続するためのインタフェースであり、パチンコ機Ｐの遊技進行状態やメンテナンス状態等を表す各種の外部情報信号（例えば賞球情報、扉開放情報、図柄確定回数情報、大当たり情報、始動口情報等）は、外部情報端子基板６５から外部の電子機器に送信される。

電源コード６６は、遊技場の島設備に設置された電源装置（例えばＡＣ２４Ｖ）に接続されて、パチンコ機Ｐの動作に必要な電源（電力）を確保する。アース線６７は、島設備に設置されたアース端子に接続され、パチンコ機Ｐをアース（接地）する。

［制御に関する構成］
次に、パチンコ機Ｐの制御に関する構成について説明する。図１０は、パチンコ機Ｐに装備された各種の電子機器類を示すブロック図である。

パチンコ機Ｐは、主制御装置７０と払出制御装置７１とサブ制御装置７２とを備える。主制御装置７０は、制御動作の中枢であり、主にパチンコ機Ｐにおける遊技処理の実行を制御する機能を有し、主制御基板ユニット６２に内蔵されている。払出制御装置７１は、主に遊技球の払い出しと発射とを制御する機能を有し、払出制御基板ユニット６３に内蔵されている。サブ制御装置７２は、主に演出を制御する機能を有し、サブ制御基板ユニット６４に内蔵されている。主制御装置７０と払出制御装置７１とは、主制御装置７０から払出制御装置７１に対して一方向にコマンドが送信される通信線と、払出制御装置７１から主制御装置７０に対して一方向にコマンドが送信される通信線とによって接続されている。

（電源供給装置６１）
電源供給装置６１は、電源コード６６を通じて島設備から外部電源（例えば、２４Ｖの交流電源）の供給を受け、この交流電源をパチンコ機Ｐで使用する複数の定電圧の直流電源や粗整流の直流電源に変換し、主制御装置７０、払出制御装置７１、サブ制御装置７２等に供給する。

（主制御装置７０）
主制御装置７０には、中央演算処理装置（中央命令処理部）である主制御ＣＰＵ７３を実装した回路基板（主制御基板）が装備されており、主制御ＣＰＵ７３は、ＣＰＵコア、各種レジスタ（汎用レジスタ、フラグレジスタ、インデックスレジスタ、リフレッシュレジスタ、割込みレジスタ、命令レジスタなど）、スタックポインタ、プログラムカウンタ、命令レコーダ（何れも図示省略）等を含み、ＲＯＭ７４やＲＡＭ（ＲＷＭ）７５等の半導体メモリとともにＬＳＩとして構成されている。各レジスタは、演算結果、次に読み込む命令のアドレス、実行状態等を保持する。また主制御装置７０には、ハード乱数発生回路７６やサンプリング回路（図示省略）が装備されている。ハード乱数発生回路７６は、ハードウェア乱数（例えば１０進数表記で０〜６５５３５）を発生させるものであり、発生させた乱数は、サンプリング回路を通じて主制御ＣＰＵ７３に入力される。ハードウェア乱数は、大当たり判定用の第１特図当たり決定乱数及び第２特図当たり決定乱数や、当たり（普図当たり）判定用の普図当たり決定乱数として用いられる。主制御装置７０には、クロック（周波数発生回路部）７７、入出力（Ｉ／Ｏ）ポート、カウンタ／タイマ回路（ＣＴＣ）等の周辺ＩＣが装備されており、これらは主制御ＣＰＵ７３とともに回路基板上に実装されている。

また、主制御ＣＰＵ７３は、周期的（例えば４ミリ秒毎）に入力される割り込み信号に基づいてループカウンタの値を所定の範囲で１ずつ更新させることによりソフトウェア乱数を生成するソフトウェア乱数発生手段（図示省略）としても機能する。また、主制御ＣＰＵ７３は、演出態様を決定するためのコマンドである変動パターンコマンドを決定し、サブ制御装置に送信する変動パターンコマンド決定手段（図示省略）としても機能する。変動パターンコマンド決定手段は、第１特図当たり決定乱数又は第２特図当たり決定乱数と、ソフトウェア乱数発生手段が生成したソフトウェア乱数に基づいて、特別図柄に係わる電子抽選の結果に応じて予め設定されている演出のための複数の変動パターンコマンドの中から一つを選択して決定し、決定した変動パターンコマンドをサブ制御装置に送信する。なお、予め設定されている演出のための複数の変動パターンコマンドは、それぞれ異なる演出態様に対応している。

ＲＡＭ７５には、各種フラグの記憶領域を含むワーク領域（図示省略）が設けられ、割込み発生時やサブルーチンや関数を呼び出す際に、処理中のデータや戻りアドレスなどがワーク領域のスタック領域（退避領域）に一時的に退避される。また、主制御ＣＰＵ７３は、ＲＯＭ７４に記憶されている遊技制御用プログラムに従って処理を実行することにより、電源断検知手段及び実行制御手段として機能する。
球検知センサ類５６〜５９の入賞検知信号は、入出力ドライバ（図示省略）を介して主制御ＣＰＵ７３に入力される。なお、本実施形態では、第１特図始動球検知センサ５６及び第２特図始動球検知センサ５７からの入賞検知信号は、主制御装置７０に直接送信され、ゲート通過球検知センサ５５、大入賞球検知センサ５８及び一般入賞球検知センサ５９からの入賞検知信号は、パネル中継端子板（図示省略）を経由して主制御装置７０に送信される。

第１特図表示装置４０、第２特図表示装置４１、普図表示装置４２、及び状態表示装置４３の各表示は、主制御ＣＰＵ７３からの制御信号によって制御される。主制御ＣＰＵ７３は、遊技の進行状況に応じてこれら表示装置４０〜４３に対する制御信号を出力し、各ＬＥＤの点灯状態を制御する。

電動チューリップ駆動装置５１及びアタッカー駆動装置５４の駆動は、主制御ＣＰＵ７３からの制御信号によって制御される。各駆動装置５１，５４のソレノイドは、主制御ＣＰＵ７３からの制御信号に基づいて動作（励磁）し、電動チューリップ３３及びアタッカー装置３９を開閉動作（作動）させる。

内枠扉２には、ガラス扉開放スイッチ７８と内枠扉開放スイッチ７９とが設置されている。内枠扉２からガラス扉３が開放されると、ガラス扉開放スイッチ７８からの接点信号が払出制御装置７１を経由して主制御装置７０に入力される。また、機枠１から内枠扉２が開放されると、内枠扉開放スイッチ７９からの接点信号が払出制御装置７１を経由して主制御装置７０に入力される。スイッチ７８，７９から接点信号を受信した主制御ＣＰＵ７３は、扉が開放したことを音やＬＥＤや液晶などによって報知するため、これらの報知処理の実行を指示する制御信号をサブ制御装置７２に送信する。また、スイッチ７８，７９から接点信号を受信した払出制御装置７１は、扉開放を示す外部情報信号を出力する。

パチンコ機Ｐには磁気や電波等を検知するエラー検知センサ９８が設けられ、エラー検知センサ９８は、磁気や電波等を検知すると、主制御装置７０にエラー検知信号を送信する。エラー検知信号を受信した主制御ＣＰＵ７３は、所定のエラー処理を実行するとともに、エラー検知を示す外部情報信号を出力する。

（払出制御装置７１）
払出制御装置７１には、払出制御ＣＰＵ８０を実装した回路基板（払出制御基板）が装備されており、払出制御ＣＰＵ８０も、主制御ＣＰＵ７３と同様に、ＣＰＵコア（図示省略）を含み、ＲＯＭ８１、ＲＡＭ８２等の半導体メモリとともにＬＳＩとして構成されている。払出制御ＣＰＵ８０は、主制御ＣＰＵ７３から受信した賞球指示コマンド（払出コマンド送信信号）に基づいて遊技球の払い出し動作を制御し、指示された個数の遊技球の払出動作を実行させる。なお、主制御ＣＰＵ７３は、賞球指示コマンドとは別に、賞球情報信号を外部情報信号として生成し出力する。具体的には、主制御ＣＰＵ７３は、指示した個数の合計が所定個数（例えば、１０個）に達する毎に、賞球情報信号を外部情報信号として生成し出力する。また、払出制御ＣＰＵ８０も、払い出しを行った個数の合計が所定個数（例えば、１０個）に達する毎に、賞球情報信号を外部情報信号として生成し出力する。

遊技場の球補給経路（図示省略）から補給された遊技球は、賞球タンク（図示省略）に蓄えられ、賞球樋（図示省略）を流下して賞球ケース（図示省略）に導入され、賞球ケースから上皿１０に供給される。

賞球ケースには、払出モータ（例えばステッピングモータ）８３が設けられ、払出制御装置７１（払出制御基板ユニット６３）には、払出モータ８３の駆動回路（図示省略）が設けられている。払出制御装置７１は、主制御ＣＰＵ７３から受信した賞球指示コマンドに基づいて払出モータ８３を回転駆動し、指示された数の遊技球を賞球ケースから払い出させる。払い出された遊技球は、払出流路（図示省略）を通って前面ボード４へ流下する。

払出モータ８３の下流側には払出計数スイッチ８４が設置され、払出モータ８３の駆動によって実際に賞球が払い出されると、払出計数スイッチ８４からの計数信号が払出制御装置７１に送信される。払出制御ＣＰＵ８０は、受信した計数信号に基づき、実際の払出数や球切れ状態を検知して、遊技球の払い出しを管理する。

上皿１０（図１に示す）への遊技球の供給経路には皿満タンスイッチ８５が設置され、下皿１１（図１に示す）が遊技球で満杯になると、皿満タンスイッチ８５がＯＮになり、満タン検出信号が払出制御装置７１に送信される。満タン検出信号を受信した払出制御ＣＰＵ８０は、主制御ＣＰＵ７３から受信した賞球指示コマンドに応じた賞球動作を一旦保留とし、未払出の賞球残数をＲＡＭ８２に記憶させておく。なお、ＲＡＭ８２の記憶は電源断時にもバックアップが可能であり、遊技中に停電（瞬間的な停電を含む）が発生しても、未払出の賞球残数情報が消失してしまうことはない。

発射装置１９（図２に示す）には、発射モータ８６と球送りソレノイド８７とが設けられ、発射ハンドル１８（図１に示す）には、発射ボリューム８８とタッチセンサ８９と発射停止スイッチ９０とが設けられている。球送りソレノイド８７は、上皿１０（図１に示す）から流下した遊技球を１個ずつ発射位置に送り出し、発射モータ８６は、発射位置に送り出された遊技球を打ち出す。なお遊技球の発射間隔は、例えば０．６秒程度（１分間で１００個以内）である。

発射ボリューム８８は、発射ハンドル１８（図１に示す）の回転操作量（ストローク）に比例した発射勢指示信号を払出制御装置７１に送信する。タッチセンサ８９は、静電容量の変化から遊技者の身体が発射ハンドル１８に触れていることを検出し、その検出信号を払出制御装置７１に送信する。発射停止スイッチ９０は、遊技者から操作されたときに発射停止信号（接点信号）を払出制御装置７１に送信する。

遊技者が発射ハンドル１８を回転操作すると、発射ボリューム８８から払出制御装置７１に回転操作量に応じた発射勢指示信号が送信される。払出制御ＣＰＵ８０は、受信した発射勢指示信号に基づいて発射モータ８６の駆動を制御する。これにより、遊技者の操作量に応じて遊技球の打ち出し強さが調整される。但し、払出制御ＣＰＵ８０は、タッチセンサ８９からの検出信号がオフ（ローレベル）の場合、及び発射停止スイッチ９０から発射停止信号が入力された場合には、発射モータ８６の駆動を停止する。この他、払出制御ＣＰＵ８０は、パチンコ機ＰにＣＲユニット５０が接続されていない場合、発射モータ８６の駆動を停止する。

球貸スイッチ１２又は返却スイッチ１３が操作されると、その操作信号が中継基板９１を経由してＣＲユニット５０に送信される。ＣＲユニット５０からは、有価媒体の残り度数を表す度数信号が中継基板９１を経由して度数表示装置１４に送信される。

（サブ制御装置７２）
サブ制御装置７２には、演出制御ＣＰＵ（駆動制御手段、停止制御手段、モード変更手段）９２を実装した回路基板（複合サブ制御基板）が装備されており、演出制御ＣＰＵ９２も、主制御ＣＰＵ７３と同様に、ＣＰＵコア（図示省略）を含み、ＲＯＭ９３、ＲＡＭ９４等の半導体メモリとともにＬＳＩとして構成されている。サブ制御装置７２には、入出力ドライバや各種の周辺ＩＣ（共に図示省略）が装備されている。

サブ制御装置７２のＲＯＭ９３には、演出の制御に関する演出制御プログラム及び複数の演出パターンが格納されており、演出制御ＣＰＵ９２は、格納された演出制御プログラムに従い、主制御ＣＰＵ７３から送信される変動パターンコマンドに基づいて、複数の演出パターンから一つの演出パターンを選択して、演出表示装置３１、各種ランプ２５，６０、音発生装置９７及びシャッター役物１００による演出の制御を実行する。演出表示装置３１は、画像プロセッサや液晶等を含み、音発生装置９７は、サウンドプロセッサやスピーカ２２等を含む。演出の制御には、演出表示装置３１の画像の表示制御、各種ランプ２５，６０の発光制御、スピーカ２２からの音声発生制御、及びシャッター役物１００（右側シャッター役物１００ａ及び左側シャッター役物１００ｂ）の駆動制御（具体的には、右側シャッター役物１００ａのステッピングモータ１０３の駆動制御及び左側シャッター役物１００ｂのステッピングモータ１４２の駆動制御）が含まれる。なお、画像プロセッサ及びサウンドプロセッサは、サブ制御基板ユニット６４に設けてもよい。

ＲＯＭ９３には、演出制御ＣＰＵ９２が右側シャッター役物１００ａの駆動制御及び左側シャッター役物１００ｂの駆動制御を行う際に用いられる基本ステップ数が記憶されている基本ステップ数記憶領域が設定されている。基本ステップ数とは、パチンコ機Ｐの設計時のシミュレーションや量産試作時における試作品での試験結果などにおいて、シャッター部１２０の形状のばらつきや組み付け誤差などがない理想的な状態のときに、演出制御ＣＰＵ９２によるステッピングモータ１０３の駆動（逆転）によって、遮蔽側インデックス検知センサ１１７が遮蔽方向（右側シャッター役物１００ａにおいては図５〜図９に示すＸ１方向（以下、単にＸ１方向と称す））に移動するシャッター部１２０の遮蔽側インデックス１３１の検知を開始する図９（ｂ）に示す遮蔽位置（第２位置）から開放側インデックス検知センサ１１２が開放方向（右側シャッター役物１００ａにおいては図５〜図９に示すＸ２方向（以下、単にＸ２方向と称す））に移動するシャッター部１２０の開放側インデックス１２８の検知を開始する図９（ａ）に示す開放位置（第１位置）まで、シャッター部１２０が移動するときの移動量に対応するステッピングモータ１０３のステップ数である。本実施形態では、基本ステップ数として、４００ステップが記憶されている。

また、ＲＯＭ９３には、付加ステップ数が記憶されている付加ステップ数記憶領域が設定されている。付加ステップ数とは、演出制御ＣＰＵ９２がステッピングモータ１３０を基本ステップ数分逆転させて、遮蔽位置にあるシャッター部１２０を開放方向に移動させた場合に、基本ステップ数分の逆転が終了するまでに開放側インデックス検知センサ１１２が開放側インデックス１２８を検知しなかったとき、基本ステップ数分の逆転の終了後に、開放側インデックス検知センサ１１２に開放側インデックス１２８を検知させるためのステッピングモータ１０３の駆動に許容される最大のステップ数である。本実施形態では、基本ステップ数と同ステップ数の４００ステップが記憶されている。なお、ステッピングモータ１０３の基本ステップ数分の逆転終了後において、演出制御ＣＰＵ９３によるステッピングモータ１０３の付加ステップ数分内の逆転に伴う可動体の移動をマージン動作と称する。

サブ制御装置７２のＲＡＭ９４には、後述する右側シャッター役物１００ａの駆動制御及び左側シャッター役物１００ｂの駆動制御において、演出制御ＣＰＵ９２がカウントしたステッピングモータ１０３の駆動ステップ数のカウント値を記憶するカウント値記憶領域が設定されている。サブ制御装置７２が電源の供給を受けた直後の初期状態におけるカウント値記憶領域には、カウント値として０が記憶されている。また、右側シャッター役物１００ａ及び左側シャッター役物１００ｂのそれぞれについて、後述するインデックスエラー状態である場合にオンに設定されるインデックスエラーフラグを記憶するフラグ記憶領域が設定されている。

演出制御ＣＰＵ９２が実行する右側シャッター役物１００ａの駆動制御及び左側シャッター役物１００ｂの駆動制御は、それぞれ演出処理及び開放側インデックス検知処理を含み、開放側インデックス検知処理は押し込み処理（停止処理）を含む。

演出処理において、演出制御ＣＰＵ９２は、主制御ＣＰＵ７３から送信される変動パターンコマンドに基づいて、ＲＯＭ９３に格納された複数の演出パターンから一つの演出パターンを選択し、選択した演出パターンに応じて、所定の正転のための励磁パターン又は逆転のための励磁パターンに従ってパルス信号をステッピングモータ１０３に出力して、ステッピングモータ１０３の駆動を制御し、ステッピングモータ１０３を正転又は逆転させ、シャッター部１２０を停止している位置から移動させ、また、開放位置と遮蔽位置との間で往復動させる。本実施形態では、右側シャッター役物１００ａの駆動制御及び左側シャッター役物１００ｂの駆動制御のそれぞれの演出処理において選択される演出パターンは、右側シャッター役物１００ａ及び左側シャッター役物１００ｂのシャッター部１２０が同じタイミングで遮蔽位置及び開放位置を往復動するような演出パターンとなっている。このため、シャッター役物１００は、右側シャッター役物１００ａ及び左側シャッター役物１００ｂのシャッター部１２０がいずれも遮蔽位置にあり、演出表示装置３１の下部を遊技者に対して遮蔽する遮蔽状態と、右側シャッター役物１００ａ及び左側シャッター役物１００ｂのシャッター部１２０がいずれも開放位置にあり、演出表示装置３１の下部を遊技者に対して開放する開放状態と、の間で状態遷移を繰り返して、遊技者の興趣性を高める演出を行うことができる。演出制御ＣＰＵ９２は、いずれの演出パターンを選択した場合であっても、演出処理の終了時に、シャッター部１２０が遮蔽位置で停止するように、遮蔽側インデックス検知センサ１１７から出力される遮蔽側インデックス検知信号の受信を開始したとき、ステッピングモータ１０３を停止させる。

演出制御部ＣＰＵ９２は、演出処理の終了後に、開放側インデックス検知処理を実行し、シャッター部１２０を遮蔽位置から開放位置に復帰させる。開放側インデックス検知処理において、演出制御部ＣＰＵ９２は、マージン動作ありインデックス検知処理（以下、マージンありインデックス検知処理と称する）と、マージン動作なしインデックス検知処理（マージンなしインデックス検知処理と称する）と、を選択的に実行する。開放側インデックス検知処理において、演出制御ＣＰＵ９２は、まず、ＲＡＭ９４のインデックスエラーフラグがオンに設定されているか否かを判定し、オフの場合は、マージンありインデックス検知処理を実行する。一方、オンの場合は、マージンなしインデックス検知処理を実行する。

マージンありインデックス検知処理において、演出制御ＣＰＵ９２は、ステッピングモータ１０３を逆転させるパルス信号を出力してステッピングモータ１０３を逆転させ、シャッター部１２０を開放方向へ移動させる。演出制御ＣＰＵ９２は、出力したパルス信号のパルス数を、ステッピングモータ１０３の駆動ステップ数としてカウントする。具体的には、演出制御ＣＰＵ９２は、パルス信号を１パルス出力する度に、ＲＡＭ９４のカウント値記憶領域に記憶されているカウント値に１を加算して記憶する。また、パルス信号を１パルス出力する度に、開放側インデックス検知信号の受信の有無に基づいて、開放側インデックス検知センサ１１２が開放側インデックス１２８を検知したか否かを判定する。開放側インデックス検知信号を受信した場合は検知したと判定し、押し込み処理を実行する。一方、開放側インデックス検知信号を受信していなかった場合は検知していないと判定し、ＲＡＭ９４に記憶されているカウント値（カウントステップ数）が基本ステップ数に付加ステップ数を加算したステップ数である通常駆動ステップ数を超えたか否かを判定し、超えていない場合は、ステッピングモータ１０３を逆転させるパルス信号の出力を繰り返す。一方、超えていた場合は、演出制御ＣＰＵ９２が通常駆動ステップ数分ステッピングモータ１０３を駆動させても、開放側インデックス検知センサ１１２が開放側インデックス１２８を検知できない状態、すなわちインデックスエラー状態であることを示すＲＡＭ９４のインデックスエラーフラグをオンに設定し、押し込み処理を実行する。

マージンなしインデックス検知処理において、演出制御ＣＰＵ９２は、ステッピングモータ１０３を逆転させるパルス信号を出力してステッピングモータ１０３を逆転させ、シャッター部１２０を開放方向へ移動させる。演出制御ＣＰＵ９２は、出力したパルス信号のパルス数を、ステッピングモータ１０３の駆動ステップ数としてカウントする。具体的には、演出制御ＣＰＵ９２は、パルス信号を１パルス出力する度に、ＲＡＭ９４に記憶されているカウント値（カウントステップ数）が基本ステップ数を超えたか否かを判定し、超えていない場合は、パルス信号の出力を繰り返す。一方、超えていた場合は、押し込み処理を実行する。すなわち、マージンなしインデックス検知処理において、演出制御ＣＰＵ９２は、ステッピングモータ１０３を基本ステップ数分のみ逆転させて、付加ステップ数分逆転させることなく、押し込み処理を実行するので、シャッター部１２０にマージン動作を行わせない。

以上のように、演出制御ＣＰＵ９２は、エラーフラグをオンに設定することで、演出制御ＣＰＵ９２のモードを、マージンありインデックス検知処理を実行する通常モードからマージンなしインデックス検知処理を実行するエラーモードに変更するモード変更手段として機能する。

押し込み処理において、演出制御ＣＰＵ９２は、所定の押し込みステップ数分、本実施形態では１０ステップ分ステッピングモータ１０３を逆転させるパルス信号（すなわち逆転のための励磁パターンに従って１０パルスのパルス信号）を出力し、その後にステッピングモータ１０３の駆動を停止し、シャッター部１２０を停止させる。これにより、シャッター部１２０が開放位置に位置している場合は、シャッター部が、更に開放方向（Ｘ２方向）に移動した図９（ｃ）に示す原点位置で停止する。このため、シャッター部１２０の停止後に、外部からパチンコ機Ｐに伝達される振動などが原因で、シャッター部１２０が遮蔽方向（Ｘ１方向）に多少移動した場合であっても、開放側インデックス検知センサ１１２が開放側インデックス１２８を検知している状態を確実に維持することができる。したがって、マージンありインデックス検知処理において、ステッピングモータ１０３が駆動する最大のステップ数は、通常駆動ステップ数（基本ステップ数の４００ステップに付加ステップ数の４００ステップを加算したステップ数）の８００ステップに押し込みステップ数の１０ステップを加算した８１０ステップとなる。また、マージンなしインデックス検知処理において、ステッピングモータ１０３が駆動する最大のステップ数は、基本ステップ数の４００ステップに押し込みステップ数の１０ステップを加算した４１０ステップとなる。

演出制御ＣＰＵ９２は、右側シャッター役物１００ａ及び左側シャッター役物１００ｂの駆動制御終了後で、且つ、第１特別図柄又は第２特別図柄の変動終了時に、開放側インデックス検知センサ１１２から開放側インデックス検知信号を受信していない場合、すなわち開放側インデックス検知センサ１１２が開放側インデックス１２８を検知していない場合は、所定のステップ数ステッピングモータ１０３を逆転させる原点復帰処理を実行する。

（外部への出力）
主制御装置７０及び払出制御装置７１において生成された各種の外部情報信号は、外部情報端子基板６５から外部に出力される。外部情報端子基板６５から出力される信号は、例えば遊技場のホールコンピュータ６８で集計される。

［開放側インデックス検知処理］
次に、演出制御ＣＰＵ９２が実行する開放側インデックス検知処理について図１１のフローチャートを参照して説明する。

開放側インデックス検知動作を開始すると、演出制御ＣＰＵ９２は、ＲＡＭ９４のインデックスエラーフラグがオンに設定されているか否かを判定する。オンに設定されている場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）は、マージンなしインデックス検知処理を実行し、一方、オフに設定されている場合（ステップＳ１：ＮＯ）は、マージンありインデックス検知処理を実行し、本処理を終了する。

［マージンありインデックス検知処理］
次に、演出制御ＣＰＵ９２が実行するマージンありインデックス検知処理について図１２のフローチャートを参照して説明する。

演出制御ＣＰＵ９２は、ステップＳ１１において、ステッピングモータ１０３を１ステップ分逆転させるパルス信号を出力し、シャッター部１２０を開放方向に移動させ、ステップＳ１２に移行する。

ステップＳ１２では、演出制御ＣＰＵ９２は、ステッピングモータ１０３へ出力したパルス数を、ステッピングモータ１０３の駆動ステップ数としてカウントし、具体的には、ＲＡＭ９４のカウント値記憶領域に記憶されているカウント値に１を加算して記憶し、ステップＳ１３に移行する。

ステップＳ１３では、開放側インデックス検知センサ１１２から出力された開放側インデックス検知信号を受信しているか否かに基づいて、開放側インデックス検知センサ１１２がシャッター部１２０の開放側インデックス１２８を検知しているか否かを判定し、検知している場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）は、ステップＳ１６に移行する。一方、検知していない場合（ステップＳ１３：ＮＯ）は、ステップＳ１４に移行する。

ステップＳ１４では、ＲＡＭ９４のカウント値記憶領域に記憶されているカウント値、すなわちカウントしたステップ数（カウントステップ数）が通常駆動ステップ数を超えたか否かを判定し、超えた場合は、ステップＳ１５に移行し、超えていない場合は、ステップＳ１１に移行する。

ステップＳ１５では、インデックスエラーフラグをオンに設定し、ステップＳ１６に移行する。

ステップＳ１６では、押し込み処理を実行し、押し込みステップ数分ステッピングモータ１０３を逆転させてステッピングモータを停止し、シャッター部１２０を停止させ本処理を終了する。

［マージンなしインデックス検知処理］
次に、演出制御ＣＰＵ９２が実行するマージンなしインデックス検知処理について図１３のフローチャートを参照して説明する。なお、ステップＳ２１〜ステップＳ２２及びステップＳ２４は、マージンありインデックス検知処理におけるステップＳ１１〜ステップＳ１２及びステップＳ１６と同様のため、説明を省略する。

ステップＳ２３において、演出制御ＣＰＵ９２は、ＲＡＭ９４のカウント値記憶領域に記憶されているカウント値、すなわちカウントしたステップ数（カウントステップ数）が通常駆動ステップ数を超えたか否かを判定し、超えた場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）は、ステップＳ２４に移行し、超えていない場合（ステップＳ２３：ＮＯ）は、ステップＳ２１に移行する。

本実施形態では、演出制御ＣＰＵ９２は、主制御ＣＰＵ９３から送信される変動パターンコマンドに基づいて、シャッター役物１００による演出の制御をする際、開放側インデックス検知センサ１１２が開放側インデックス１２８を検知できる状態の場合、すなわちインデックスエラーフラグがオフの場合は、開放側インデックス検知処理においてマージンありインデックス検知処理を選択的に実行する。

また、開放側インデックス検知センサ１１２が、例えば、チップコンデンサの短絡が原因で、開放側インデックス１２８を検知できないインデックスエラー状態になった場合、この状態になってから初回のシャッター役物１００による演出の制御（シャッター役物１００の駆動制御）における開放側インデックス検知処理では、マージンありインデックス検知処理が選択的に実行されるので、演出制御ＣＰＵ９２はステッピングモータ１０３を通常駆動ステップ数（基本ステップ数に付加ステップ数を加算したステップ数）の８００ステップ駆動させた後、押し込み処理を実行する。したがって、演出制御ＣＰＵ９２がステッピングモータ１０３の通常駆動ステップ数分の駆動を終了する前に、シャッター部１２０が、開放位置に到達し、また、開放位置を通過し、図９（ｄ）に示すように、シャッター部１２０の台座部１２２の右側面がストッパー１１０に接触した後も、演出制御ＣＰＵ９２は、通常駆動ステップ数分の駆動が終了するまでステッピングモータ１０３を駆動してシャッター部を移動させようとするので、シャッター部１２０の弾性変形やステッピングモータ１０３の空回りが生じる（これらが頻繁に生じるとシャッター部１２０の破損やステッピングモータ１０３の故障の原因となる）。しかし、このマージンありインデックス検知処理において、演出制御ＣＰＵ９２は、ＲＡＭ９４のインデックスエラーフラグをオンに設定するので、演出制御ＣＰＵ９２が実行する次回以降のシャッター役物１００による演出の制御（シャッター役物１００の駆動制御）における開放側インデックス検知処理では、マージンなしインデックス検知処理が選択的に実行される。マージンなしインデックス検知処理において、演出制御ＣＰＵ９２は、ステッピングモータ１０３を基本ステップ数分逆転させた後、付加ステップ数分逆転させることなく、押し込み処理を実行する。したがって、次回以降の開放側インデックス検知処理では、シャッター部１２０にマージン動作を行わせないので、シャッター部１２０を不要に移動させようとすることを防止することができ、シャッター部１２０をストッパー１１０に接触させた後も移動させようとして破損させることや、ステッピングモータ１０３の空回りが原因で生じる故障を未然に防止することができる。

また、基本ステップ数として、演出制御ＣＰＵ９２によるステッピングモータ１０３の駆動によって、遮蔽側インデックス検知センサ１１７が遮蔽方向に移動するシャッター部１２０の遮蔽側インデックス１３１の検知を開始する図９（ｂ）に示す遮蔽位置から開放側インデックス検知センサ１１２が開放方向に移動するシャッター部１２０の開放側インデックス１２８の検知を開始する図９（ａ）に示す開放位置まで、シャッター部１２０が移動するときの移動量に対応するステッピングモータ１０３のステップ数が設定されていることから、開放側インデックス検知処理において、マージンなしインデックス検知処理を選択的に実行した場合であっても、ステッピングモータ１０３の基本ステップ数分の駆動によってシャッター部１２０を開放位置の近傍に移動させることができる。

なお、開放側インデックス検知センサ１１２が、開放側インデックス１２８を検知できない状態になった場合、演出制御ＣＰＵ９２は、駆動制御後で、且つ、変動終了時に、毎回、上記原点復帰処理を実行することになるが、原点復帰処理において、演出制御ＣＰＵ９２がステッピングモータ１０３を逆転させるステップ数は、シャッター部１２０をストッパー１１０に接触させ、接触後もＸ２方向に移動させようとして、シャッター部１２０やステッピングモータ１０３に過度な負担がかからないように、比較的少ないステップ数、例えば、１０ステップに設定されている。

また、本実施形態では、演出制御ＣＰＵ９２は、右側シャッター役物１００ａ及び左側シャッター役物１００ｂの演出処理終了時に、シャッター部１２０を遮蔽位置で停止させ、且つ、基本ステップ数を固定値としてＲＯＭ９３に記憶する態様について説明したが、演出制御ＣＰＵ９２は、演出処理終了時にシャッター部１２０を遮蔽位置と開放位置の略中間地点で停止させてもよい。この場合、演出制御ＣＰＵ９２は、演出処理中に、ステッピングモータ１０３を正転及び逆転させたステップ数をＲＡＭ９４に記憶し、記憶したステップ数に基づいて、シャッター部１２０が停止している位置から開放位置まで移動するために必要なステップ数（例えば、シャッター部１２０が遮蔽位置と開放位置の略中間地点で停止している場合は２００ステップ）を計算して、計算したステップ数を基本ステップ数として用いて、開放側インデックス検知処理を実行してもよい。

また、本実施形態では、開放側インデックス検知センサ１１２が開放位置にあるシャッター部１２０の開放側インデックス１２８を検知する態様を説明したが、これに代えて開放位置にあるシャッター部１２０のシャッター１２１又は台座部１２２を検知し、サブ制御装置７２に検知信号を出力するセンサを設けてもよい。この場合、開放側インデックス１２８を設ける手間を省くことができる。

また、開放側インデックス検知処理の実行タイミングは適宜設定可能である。例えば、遊技が行われていない待機状態で遊技の内容を紹介する動画などのデモンストレーション映像（デモ画面）が演出表示装置３１に表示されているとき、いわゆるデモ画面中において所定時間毎に開放側インデックス検知処理を実行してもよい。

次に、第２の実施形態について説明する。本実施形態では、図２、図１４及び図１５に示す回転役物１４０に本発明を適用した点が第１の実施形態とは異なる。以下の第２の実施形態において、第１の実施形態と共通する部分については、その説明を省略する。

回転役物１４０は、図２に示すように、遊技領域８の左側で且つ上下方向の略中央部に設けられている。回転役物１４０は、図１４及び図１５に示すように装飾体（可動体）１４１と、ステッピングモータ１４２と、インデックス検知センサ（可動体検知手段）１５０と、からなる。ステッピングモータ１４２は、遊技盤５の裏面にブラケット（図示省略）を介して固定されるモータ本体１４３とモータ本体１４３の略中央部から左方へ突出するモータ軸部１４４とを有する。

装飾体１４１は、筒部１４５と、側面部１４６と、インデックス１４７と、モータ軸受孔形成部１４８と、を有し、これらは一体的に形成されている。筒部１４５は、左右方向に延びる大径の円筒状体である。筒部１４５の外周面には、「ＣＨＡＮＣＥ」という文字列が装飾体１４１の回転方向に直交する方向に並んで表記されている。筒部１４５の一部は、遊技領域８の左側で且つ上下方向の略中央部に設けられている略矩形上の表示窓８ａから露出し、遊技者から視認可能となっている。側面部１４６は、外筒部１４５の左端の内縁から内側に延びる円板状体である。インデックス１４７は、筒部１４５の内側で側面部１４６の内面１４６ａから右方に延び、回転方向に所定の幅を有する突出片である。モータ軸受孔形成部１４８は、側面部１４６の内面１４６ａの略中央部から右方へ延びる円柱状体である。モータ軸受孔形成部１４８は、内側にモータ軸受孔１４８ａを有する。モータ軸受孔１４８ａにモータ軸部１４４が挿入されると装飾体１４１はステッピングモータ１４２を介して遊技盤５の裏面に回転自在に支持される。インデックス１４７は、外筒部１４５の外周面の文字列が表記されている部分（文字列表記部分）が表示窓８ａを介して露出しない位置、例えば、文字列表記部分が外筒部１４５の下端部に位置するときの装飾体１４１の回転位置において、最上部に位置するように形成されている。装飾体１４１が回転すると、インデックス１４７の位置が遷移する。なお、図１４中の下方向の矢印は、ステッピングモータ１４２の回転に従動して回転する装飾体１４１の回転方向を示している。

インデックス検知センサ１５０は、図１５に示すように、発光部１５１と受光部１５２とを備えるフォトインタラプタからなる。インデックス検知センサ１５０は、遊技盤５の裏面にブラケット１５３を介して固定されている。インデックス検知センサ１５０の発光部１５１と受光部１５２とは、装飾体１４１の回転位置が、インデックス１４７が上記最上部に位置するときを含む所定の範囲内あるとき、インデックス１４７が発光部１５１と受光部１５２との間に介在するように配置されている。インデックス検知センサ１５０は、インデックス１４７が発光部１５１と受光部１５２との間に介在したとき、インデックス検知信号をサブ制御装置７２に送信する。なお、本実施形態では、演出制御ＣＰＵ９２によってステッピングモータ１４２が逆転し、インデックス検知センサ１５０がインデックス１４７の検知を開始するときの装飾体１４１の回転位置を第１位置とする。

本実施形態におけるサブ制御装置７２のＲＯＭ９３には、基本ステップ数として４８ステップが記憶されている。また、ＲＯＭ９３には、付加ステップ数として２００ステップ（装飾体１４１の一回転に相当するステップ数）が記憶されている。

本実施形態におけるサブ制御装置７２の演出制御ＣＰＵ９２は、主制御ＣＰＵ７３から送信される変動パターンコマンドに基づいて、回転役物１４０による演出の制御（回転役物１４０の駆動制御）を実行する。回転役物１４０の駆動制御には、演出処理、インデックス検知処理が含まれる。インデックス検知処理には、押し込み処理が含まれる。

演出制御ＣＰＵ９２は、演出処理において、主制御ＣＰＵ７３から送信される変動パターンコマンドに基づいて、ＲＯＭ９３に格納された複数の演出パターンから一つの演出パターンを選択し、選択した演出パターンに応じて、所定の逆転のための励磁パターンに従ってパルス信号をステッピングモータ１４２に出力して、ステッピングモータ１４２の駆動を制御し、ステッピングモータ１４２を逆転させ、後述する原点位置の装飾体１４１を回転させる。例えば、主制御ＣＰＵ７３から送信される変動パターンコマンドに基づいて選択した演出パターンが、装飾体１４１を回転させて外周面に表記されている「ＣＨＡＮＣＥ」という文字列を表示窓から露出させて停止する内容の場合、１５０ステップ（装飾体１４１の３／４回転に相当）ステップ数分ステッピングモータ１４２を逆転させ、装飾体１４１を約３／４回転させて上記文字列を表示窓８ａから露出させて、ステッピングモータ１４２の駆動を停止し、装飾体１４１をこの回転位置で停止させる。本実施形態では、この回転位置を第２位置とする。なお、本実施形態では、演出制御ＣＰＵ９２は、いずれの演出パターンを選択した場合であっても、演出処理の終了時には、装飾体１４１を第２位置で停止させる。

演出制御ＣＰＵ９２は、演出処理の終了後に、インデックス検知処理を実行し、装飾体１４１を第２位置から第１位置に復帰させる。インデックス検知処理において、演出制御ＣＰＵ９２は、マージンありインデックス検知処理とマージンなしインデックス検知処理を選択的に実行する。

マージンありインデックス検知処理において、演出制御ＣＰＵ９２は、ステッピングモータ１４２を逆転させるパルス信号を出力してステッピングモータ１４２を逆転させ、装飾体１４１を回転させる。演出制御ＣＰＵ９２は、出力したパルス信号のパルス数を、ステッピングモータ１４２の駆動ステップ数としてカウントする。具体的には、演出制御ＣＰＵ９２は、パルス信号を１パルス出力する度に、ＲＡＭ９４のカウント値記憶領域に記憶されているカウント値に１を加算して記憶する。また、パルス信号を１パルス出力する度に、インデックス検知信号の受信の有無に基づいて、インデックス検知センサ１５０がインデックス１４７を検知したか否かを判定する。インデックス検知信号を受信した場合は検知したと判定し、押し込み処理を実行する。一方、インデックス検知信号を受信していなかった場合は検知していないと判定し、ＲＡＭ９４に記憶されているカウント値（カウントステップ数）が基本ステップ数に付加ステップ数を加算したステップ数である通常駆動ステップ数を超えたか否かを判定し、超えていない場合は、ステッピングモータ１４２を逆転させるパルス信号の出力を繰り返す。一方、超えていた場合は、インデックスエラーフラグをオンに設定し、押し込み処理を実行する。

マージンなしインデックス検知処理において、演出制御ＣＰＵ９２は、ステッピングモータ１４２を逆転させるパルス信号を出力してステッピングモータ１４２を逆転させ、装飾体１４１を回転させる。演出制御ＣＰＵ９２は、出力したパルス信号のパルス数を、ステッピングモータ１４２の駆動ステップ数としてカウントする。具体的には、演出制御ＣＰＵ９２は、パルス信号を１パルス出力する度に、ＲＡＭ９４のカウント値記憶領域に記憶されているカウント値に１を加算して記憶する。また、パルス信号を１パルス出力する度に、ＲＡＭ９４に記憶されているカウント値（カウントステップ数）が基本ステップ数を超えたか否かを判定し、超えていない場合は、パルス信号の出力を繰り返す。一方、超えていた場合は、押し込み処理を実行する。

押し込み処理において、演出制御ＣＰＵ９２は、所定の押し込みステップ数分、本実施形態では２ステップ分ステッピングモータ１４２を逆転させるパルス信号（すなわち逆転のための励磁パターンに従って２パルスのパルス信号）を出力し、その後にステッピングモータ１４２の駆動を停止し、装飾体１４１をこの回転位置（原点位置）で停止させる。

本実施形態では、インデックス検知センサ１５０が、例えば、チップコンデンサの短絡が原因で、インデックス１４７を検知できないインデックスエラー状態になった場合、この状態になってから初回の回転役物１４０の駆動制御におけるインデックス検知処理では、マージンありインデックス検知処理が選択的に実行されるので、演出制御ＣＰＵ９２はステッピングモータ１４２を通常駆動ステップ数（基本ステップ数に付加ステップ数を加算したステップ数）の２４８ステップ駆動させた後、押し込み処理を実行する。したがって、演出制御ＣＰＵ９２がステッピングモータ１４２の通常駆動ステップ数分の駆動を終了する前に、装飾体１４１の回転位置が第１位置に到達しても、演出制御ＣＰＵ９２は、通常駆動ステップ数分の駆動が終了するまでステッピングモータ１４２を駆動させるので、装飾体１４１を約１回転分（約２００ステップ分）余計に回転させることになる（これが毎駆動制御時に生じると、遊技者は余計に回転する装飾体１４１に違和感を感じる可能性がある）。しかし、このマージンありインデックス検知処理において、演出制御ＣＰＵ９２は、ＲＡＭ９４のインデックスエラーフラグをオンに設定するので、演出制御ＣＰＵ９２が実行する次回以降の回転役物１４０の駆動制御におけるインデックス検知処理では、マージンなしインデックス検知処理が選択的に実行される。マージンなしインデックス検知処理において、演出制御ＣＰＵ９２は、ステッピングモータ１４２を基本ステップ数分逆転させた後、付加ステップ数分逆転させることなく、押し込み処理を実行する。したがって、次回以降のインデックス検知処理では、装飾体１４１を約１回転分（約２００ステップ分）余計に回転させることがないので、遊技者に違和感を与えることを防止することができる。

以上、本発明者によってなされた発明を適用した実施形態について説明したが、この実施形態による本発明の開示の一部をなす論述及び図面により本発明は限定されることはない。例えば、本実施形態では、パチンコ機Ｐを例に挙げて説明したが、本発明は、メダルによって遊技を行う回胴式遊技機（スロットマシン）などの他の遊技機にも適用可能である。すなわち、これらの実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施形態、実施例及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれることは勿論であることを付け加えておく。

７２：サブ制御装置、９２…演出制御ＣＰＵ（駆動制御手段、停止制御手段、モード変更手段）、１００…シャッター役物、１００ａ…右側シャッター役物、１００ｂ…左側シャッター役物、１０３…ステッピングモータ、１２０…シャッター部（可動体）、１１２…開放側インデックス検知センサ（可動体検知手段）、１２８…開放側インデックス、Ｐ…パチンコ機（遊技機）

Claims (1)

1. 第１位置と第２位置とを含む範囲を回転又は移動可能に遊技機本体に支持される可動体と、
   前記第１位置で前記可動体を検知するために前記遊技機本体に固定される可動体検知手段と、
   ステップ数による回転制御が可能であり、前記可動体に連結されて該可動体を駆動するステッピングモータと、
   前記ステッピングモータを制御して前記第２位置の可動体を前記第１位置に向かって回転又は移動させる駆動制御手段と、
   通常モードとエラーモードとに選択的に設定され、前記ステッピングモータを制御して前記可動体の停止処理を実行する停止制御手段と、
   前記停止制御手段を前記通常モードから前記エラーモードに変更するモード変更手段と、を備え、
   前記通常モードの前記停止制御手段は、前記第２位置から前記第１位置までの前記可動体の回転量又は移動量に対応する基本ステップ数に所定の付加ステップ数を加算したステップ数を通常駆動ステップ数とし、前記駆動制御手段による前記ステッピングモータの駆動開始時からの累積ステップ数が前記通常駆動ステップ数に達するまでの間に前記可動体検知手段が前記可動体を検知したとき、又は前記可動体検知手段が前記可動体を検知せずに前記累積ステップ数が前記通常駆動ステップ数に達したときに、前記可動体の停止処理を実行し、
   前記モード変更手段は、前記通常モードにおいて、前記累積ステップ数が前記通常駆動ステップ数に達しても前記可動体検知手段が前記可動体を検知しなかったとき、前記停止制御手段を前記通常モードから前記エラーモードに変更し、
   前記エラーモードの前記停止制御手段は、前記駆動制御手段による前記ステッピングモータの駆動開始時からの累積ステップ数が前記基本ステップ数に達したときに、前記可動体の停止処理を実行する
   ことを特徴とする遊技機。

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