JP2013107590A - 車両用灯具 - Google Patents

Abstract

【課題】配光パターンを均質化することが可能な車両用灯具を提供する。
【解決手段】車両用灯具は、複数の配光エリアを形成する複数の光学ユニット１５と、各光学ユニットと接続された配光制御部１３を含む。各光学ユニットは、複数の発光素子、各発光素子に対して個別に駆動信号を供給する発光素子駆動部２３、各発光素子をそれぞれ個別に一定条件下で駆動した場合に出射可能な光による実力照度値を当該複数の発光素子のそれぞれについて格納する実力照度記憶部を有する。配光制御部は、各光学ユニットの実力照度記憶部に格納された実力照度値を読み出し、当該実力照度値を用いて各光学ユニットの各発光素子へ供給すべき駆動信号の大きさを個別に補正するための補正値を演算する補正値演算部、各発光素子についての補正値を格納する補正値記憶部と、補正値を用いて補正された駆動信号を供給するように発光素子駆動部へ制御信号を供給する駆動制御部を有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両前方へのハイビームの照射範囲を複数のパターンに切り替え可能な車両用灯具に関する。

特許第４６２４２５７号公報（特許文献１）には、カットライン上（ハイビーム領域）に複数の照射領域を水平に並べ、先行車や対向車を検出してそれらの検出位置に対応する照射領域を消灯させることにより、ドライバーの視認性を高めるとともに先行車等へ眩惑を与えることを防止する車両用灯具が開示されている。また、特開２００９−７０６７９号公報（特許文献２）には、複数の光源ユニットから形成される配光パターンを、明瞭な輪郭を有するとともに略均一な明るさあるいは特定の光度分布を有するようにした車両用前照灯が開示されている。

ところで、特許文献１に開示される先行例においては、複数の照射領域の間で意図しない照度差が生じた場合には、ハイビーム領域に顕著な明暗が生じて不自然な配光パターンとなってしまい、ドライバーに視覚的な違和感を与える。これに対して、特許文献２に開示される先行例においては、左右それぞれの灯具ユニットの構造を改良することで配光パターンに明瞭な輪郭を与え、略均一な明るさあるいは特定の光度分布を実現している。しかしながら、この先行例は光源となる複数のＬＥＤの光度が均一であることを前提としているところ、実際にはＬＥＤ特性のバラツキ（順電流ＩＦに対する光度バラツキ）が存在することから、配光パターンの均質化の点で未だ改良の余地が残されていた。また、仮に１つの灯具ユニットにおけるＬＥＤ特性のバラツキが抑えられたとしても、一般に車両用灯具は左右２つの灯具ユニットから構成されるため、左右の灯具ユニット間に特性差がある場合にはやはり配光パターンに上記のような不具合を生じてしまうという点も改良が望まれていた。

特許第４６２４２５７号公報 特開２００９−７０６７９号公報

本発明に係る具体的態様は、配光パターンを均質化することが可能な車両用灯具を提供することを目的の１つとする。

本発明に係る一態様の車両用灯具は、一方向に並ぶ複数の配光エリアのそれぞれを選択的に光照射する車両用灯具であって、（ａ）それぞれから出射する光が合成されて複数の配光エリアを形成する複数の光学ユニットと、（ｂ）複数の光学ユニットの各々と接続された配光制御部を含む。複数の光学ユニットの各々は、（ｃ）複数の発光素子と、（ｄ）複数の発光素子に対して個別に駆動信号を供給する発光素子駆動部と、（ｅ）複数の発光素子をそれぞれ個別に一定条件下で駆動した場合に出射可能な光による実力照度値を当該複数の発光素子のそれぞれについて格納する実力照度記憶部を有する。配光制御部は、（ｆ）複数の光学ユニットの各々の実力照度記憶部に格納された実力照度値を読み出し、当該実力照度値を用いて複数の光学ユニットの各々の複数の発光素子の各々へ供給すべき駆動信号の大きさを個別に補正するための補正値を演算する補正値演算部と、（ｇ）複数の発光素子のそれぞれについての補正値を格納する補正値記憶部と、（ｈ）補正値を用いて補正された駆動信号を供給するように発光素子駆動部へ制御信号を供給する駆動制御部を有する。

上記の車両用灯具によれば、各発光素子を一定条件下（例えば最大電流値で）で駆動した場合に出射可能な光によって得られる実力照度値を予め計測し、各光学ユニットの実力照度値記憶部に記憶させている。これにより、実際に各光学ユニットの各発光素子から出射する光によって複数の配光エリアを形成する際に望まれる各配光エリアの照度値と各発光素子の実力照度値とが乖離している場合には、駆動電流の大きさを補正することにより各配光エリアの照度を適正値にすることができる。したがって、各発光素子（例えばＬＥＤ）の特性バラツキや左右２つの光学ユニット（灯具ユニット）間の特性差が存在する場合であっても、それらを是正して配光パターンを均質化することが可能となる。特に、上記の車両用灯具によれば、車両製造時における車両用灯具の組み込み後のみならず光学ユニットの一方または双方に故障等が生じて光学ユニットを交換した後であっても、各発光素子の特性バラツキや光学ユニット間の特性差を是正可能であるという特有の効果も得られる。

上記の車両用灯具において、補正値演算部は、例えば、複数の発光素子の中から、複数の配光エリアのうちで中央を挟んで対になる２つの配光エリアのそれぞれに対応する１又は複数の発光素子を順次選択して当該発光素子の実力照度値の差を比較し、対になる２つの配光エリアのそれぞれへ与えられる設定照度値の差が一定基準内となるように補正値を演算することができる。また、このときの補正値としては、例えば、対になる２つの配光エリアのそれぞれに対応する実力照度値と設定照度値の比を用いることができる。

これによれば、より適切な補正値を得られる。

上記の車両用灯具において、補正値演算部は、複数の配光エリアのそれぞれに与えられる設定照度値が全体として中心から両端にかけて徐々に低くなるように補正値を設定することが好ましい。

一実施形態の車両用灯具の構成を示すブロック図である。 光学ユニットの構成例を示す分解斜視図である。 配光パターンの具体例を説明するための模式図である。 配光パターンの一例について詳細に説明するための図である。 配光パターンの他の一例について説明するための図である。 配光パターンの他の一例について説明するための図である。 各光学ユニットによる照射パターンの照度を予め測定し、メモリに格納する際の動作手順を示すフローチャートである。 車両側制御部の動作手順を示すフローチャートである。 図８のステップＳ２３の詳細な処理手順例を示すフローチャートである。 図８のステップＳ２３の詳細な処理手順例を示すフローチャートである。 各ＬＥＤの設計照度、設定照度、設計照度に対する照度設定比率の一例を示す図である。 各ＬＥＤの実力照度、設定照度、実力照度に対する照度設定比率の一例を示す図である。 メモリに格納された照度設定比率を用いて補正された配光パターンの一例について説明するための図である。 図１３に示す例における設計照度値、実力照度値および設定照度値の一例を示す図である。

以下に、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。

図１は、一実施形態の車両用灯具の構成を示すブロック図である。図１に示す車両用灯具は、カメラ１１によって自車両の前方の空間（対象空間）を撮像して得られる画像に基づいて配光パターンを設定して光照射を行うものであり、中央制御部１０とこれに接続された２つの光学ユニット１５Ｒ、１５Ｌを備える。中央制御部１０は、車両検出部１２、配光制御部１３、メモリ１４を有する。なお、カメラ１１も中央制御部１０の構成の一部としてもよい。

カメラ１１は、自車両の所定位置（例えば室内バックミラー付近）に設置されており、自車両の前方の空間を撮影する。

車両検出部１２は、自車両の前方の空間を撮影して得られた画像（画像データ）をカメラ１１から取得し、この画像に対して画像認識処理を行うことにより、対象車両（先行車または対向車）の位置情報を検出する。

配光制御部１３は、車両検出部１２によって検出される対象車両の位置情報に基づいて、自車両の前方に存在する対象車両の位置に応じた配光パターンを設定し、この設定した配光パターンに応じて光が照射されるように各光学ユニット１５Ｒ、１５Ｌのそれぞれへ制御信号（配光制御信号）を出力する。この配光制御部１３は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有するコンピュータシステムにおいて所定の動作プログラムを実行させることにより実現されるものである。

メモリ１４は、配光制御部１３と接続されており、種々のデータを記憶する。このメモリ１４としては不揮発性メモリが用いられる。

光学ユニット１５Ｒは、自車両の前方右側に設置されて自車両の前方を照らす光を照射するために用いられるものである。同様に、光学ユニット１５Ｌは、自車両の前方左側に設置され、自車両の前方を照らす光を照射するために用いられるものである。図示のように各光学ユニット１５Ｒ、１５Ｌは共通の構成を有しており、具体的には、各々、ユニット側制御部２１、メモリ２２、ＬＥＤ点灯回路２３、相互に並列接続された９個のＬＥＤ（発光素子）１〜９を備えている。

ユニット側制御部２１は、配光制御部１３からの制御信号（ＬＥＤ点消灯信号）を受けて、ＬＥＤ点灯回路２３へ制御信号を与えることにより各ＬＥＤ１〜９の点消灯および個々のＬＥＤの光度を個別に制御する。

メモリ２２は、ユニット側制御部２１と接続されており、種々のデータを記憶する。このメモリ２２としては不揮発性メモリが用いられる。

ＬＥＤ点灯回路２３は、ユニット側制御部２１からの制御信号に基づいて各ＬＥＤ１〜９へ駆動信号（駆動電流）を個別に供給することにより、各ＬＥＤ１〜９の点消灯を制御し、かつ駆動電流の大きさにより各々の光度を制御する。

なお、上記した配光制御部１３が「補正値演算部」および「駆動制御部」に対応し、メモリ１４が「補正値記憶部」に対応し、ユニット側制御部２１とＬＥＤ点灯回路２３が「発光素子駆動部」に対応し、メモリ２２が「実力照度記憶部」に対応する。

図２は、光学ユニットの構成例を示す分解斜視図である。図２に示すように、光学ユニット１５Ｒ（または１５Ｌ）は、車両前後方向に延びる光軸ＡＸ上に配置された投影レンズ４１と、この投影レンズ４１の後側焦点面よりも後方に配置された光源ユニット３０と、投影レンズ４１を所定位置に保持するレンズ保持枠４０と、光源ユニット３０に取り付けられたヒートシンク５０を含んで構成されている。この光学ユニット１５Ｒは、投影レンズ４１がレンズ保持枠４０に取り付けられ、このレンズ保持枠４０がヒートシンク５０にねじ止め固定されることにより一体化される。光源ユニット３０は、複数の導光レンズ部３１を一体化してなる干渉防止部材３２と、一方向（水平方向）に配列された複数のＬＥＤを有して干渉防止部材３２の後方に配置された発光素子基板３３を含んで構成されている。発光素子基板３３に備わった各ＬＥＤが上記したＬＥＤ点灯回路２３と接続された各ＬＥＤ１〜９である。各ＬＥＤから放射される光は、干渉防止部材３２の各導光レンズ部３１によって投影レンズ４１に導かれ、自車両の前方に投影される。このとき、各発光素子の点灯／消灯を個別に制御することにより、ハイビームの照射エリアを部分的に遮光するなど、配光パターンを自在に制御できる。

図３は、配光パターンの具体例を説明するための模式図である。具体的には、図３（Ａ）〜図３（Ｄ）はいずれも自車両から前方を見た場合の風景が模式的に示されている。各図においては、下側に略楕円状のロービーム領域が配置され、このロービーム領域より上側にハイビーム領域が配置されている。なお、図示の都合上、より多くの光が重なり合って照度が高い部分ほど濃いグレーで表現されている。ハイビーム領域は、複数の配光エリアが水平方向に沿って一列に並べられている。これらの１４つの配光エリアは、光学ユニット１５Ｒ、１５Ｌのそれぞれから照射される光を合成して形成される。例えば、図３（Ａ）に示す例はハイビーム領域をすべて光照射範囲に設定した場合を示している。また、図３（Ｂ）に示す例は対向車および先行車の存在する配光エリアには光が照射されないようにハイビーム領域の複数の配光エリアのうち内側のいくつかの配光エリアを消灯状態とした場合を示している。同様に、図３（Ｃ）に示す例は先行車のみ存在する場合にこの先行車には光が照射されないようにハイビーム領域の複数の配光エリアのうち先行車に対応するいくつかの配光エリアを消灯状態とした場合を示している。同様に、図３（Ｄ）に示す例は対向車のみ存在する場合にこの対向車には光が照射されないようにハイビーム領域の複数の配光エリアのうち先行車に対応するいくつかの配光エリアを消灯状態とした場合を示している。このように先行車や対向車の存在する配光エリアを非照射状態とし、他の配光エリアを照射状態とすることで、先行車等への眩惑を防止し、かつ自車両のドライバーの視認性を高めることができる。

図４は、配光パターンの一例について詳細に説明するための図である。ここでは、本実施形態における理想的な状態の１つである設計値の配光パターンを示す。

図４（Ａ）は車両左側に配置される光学ユニット１５Ｌによって形成される配光パターン（Ｌ側配光）を示している。図示のように、光学ユニット１５Ｌによって形成される配光パターンは、配光エリア番号Ｌ１〜Ｌ９で示される９つの配光エリアを含んでいる。詳細には、光学ユニット１５Ｌによって形成される配光パターンは、中央に位置する配光エリアＬ５と、この中央から左側にかけて徐々に面積が大きくなった４つの配光エリアＬ１〜Ｌ４と、中央から右側にかけて徐々に面積が大きくなった４つの配光エリアＬ６〜Ｌ９が含まれている。図４（Ｂ）はこの配光パターンの相対的な照度差を示している。光学ユニット１５Ｌによって形成される配光パターンは、中央に位置する配光エリアＬ５の照度が最も高く、中央から左右それぞれに向かうにつれてそれぞれの配光エリアの照度が段階的に低くなっている。

同様に、図４（Ｃ）は車両右側に配置される光学ユニット１５Ｒによって形成される配光パターン（Ｒ側配光）を示している。詳細には、光学ユニット１５Ｒによって形成される配光パターンは、中央に位置する配光エリアＲ５と、この中央から左側にかけて徐々に面積が大きくなった４つの配光エリアＲ１〜Ｒ４と、中央から右側にかけて徐々に面積が大きくなった４つの配光エリアＲ６〜Ｒ９が含まれている。図４（Ｄ）はこの配光パターンの相対的な照度差を示している。光学ユニット１５Ｒによって形成される配光パターンは、中央に位置する配光エリアＲ５の照度が最も高く、中央から左右それぞれに向かうにつれてそれぞれの配光エリアの照度が段階的に低くなっている。

図４（Ｅ）は各光学ユニット１５Ｒ、１５Ｌによって形成される配光パターンを重ね合わせた合成配光パターン（合成配光）を示している。詳細には、各光学ユニット１５Ｒ、１５Ｌによって形成される合成配光パターンは、中央を挟んで配置された配光エリアＺ７およびＺ８と、この中央から左側の６つの配光エリアＺ１〜Ｚ６と、中央から右側の６つの配光エリアＺ９〜Ｚ１４が含まれている。詳細には、配光エリアＺ１は光学ユニット１５Ｌの配光パターンの１つである配光エリアＬ１により形成される。配光エリアＺ２は配光エリアＬ１と配光エリアＲ１を重ねて形成され、配光エリアＺ３は配光エリアＬ２と配光エリアＲ１を重ねて形成される。配光エリアＺ４は配光エリアＬ３と配光エリアＲ１を重ねて形成され、配光エリアＺ５は配光エリアＬ４と配光エリアＲ２を重ねて形成され、配光エリアＺ６は配光エリアＬ５と配光エリアＲ２を重ねて形成される。配光エリアＺ７は配光エリアＬ６と配光エリアＲ３を重ねて形成され、配光エリアＺ８は配光エリアＬ７と配光エリアＲ４を重ねて形成される。配光エリアＺ９は配光エリアＬ８と配光エリアＲ５を重ねて形成され、配光エリアＺ１０は配光エリアＬ８と配光エリアＲ６を重ねて形成され、配光エリアＺ１１は配光エリアＬ９と配光エリアＲ７を重ねて形成される。配光エリアＺ１２は配光エリアＬ９と配光エリアＲ８を重ねて形成され、配光エリアＺ１３は配光エリアＬ９と配光エリアＲ９を重ねて形成される。配光エリアＺ１４は光学ユニット１５Ｒの配光パターンの１つである配光エリアＲ９により形成される。図４（Ｆ）はこの合成配光パターンの相対的な照度差を示している。光学ユニット１５Ｒおよび１５Ｌによって形成される合成配光パターンは、中央を挟んで位置する配光エリアＺ７、Ｚ８の照度が最も高く、中央から左右それぞれに向かうにつれてそれぞれの配光エリアの照度が徐々に（段階的に）低くなっている。

図５および図６は、配光パターンの他の一例について説明するための図である。なお、図５（Ａ）〜図５（Ｆ）の各図、図６（Ａ）〜図６（Ｆ）の各図の詳細内容は上記した図４と共通であるのでここでは説明を省略する。図５（Ｆ）に示すように、例えば配光エリアＺ７における照度が設計値よりも大幅に低くなっている場合、このような合成配光パターンは人間の目には筋状の照度バラツキとして視認される。また、図６（Ｆ）に示すように、例えば中央から左側の各配光エリアにおける照度が右側の各配光エリアの照度よりも相対的に大きくなっている場合、このような合成配光パターンは人間の目には左右アンバランスな照度バラツキとして視認される。

次に、上記のような照度バラツキを抑制して均質な合成配光パターンを実現するための本実施形態の車両用灯具の動作について詳細に説明する。

図７は、各光学ユニットによる照射パターンの照度を予め測定し、メモリに格納する際の動作手順を示すフローチャートである。この作業は、例えば各光学ユニット１５Ｒ、１５Ｌの製造時（出荷前）における点灯検査時に行われる。

まず、図示しない検査装置を用いて、光学ユニット１５Ｌの各ＬＥＤ１〜９へ個別に駆動信号を与え、所定の設計距離だけ離間した位置で、各配光エリアＬ１〜Ｌ９（図４（Ａ）参照）での照度が測定される（ステップＳ１１）。同様に、光学ユニット１５Ｒの各ＬＥＤ１〜９へ個別に駆動信号を与え、設計距離だけ離間した位置で、各配光エリアＲ１〜Ｒ９（図４（Ｃ）参照）での照度が測定される（ステップＳ１２）。ここでは各ＬＥＤ１〜９に対してそれぞれ設計上の最大電流が供給され、そのときの各配光エリアでの照度が計測される。ここで計測された照度を以後「実力照度」と呼ぶ。なお、ステップＳ１１とステップＳ１２は順番が逆でもよいし、並行して実行されてもよい。

次いで、検査装置は、ＬＥＤ１〜９の個別に測定された照度（実力照度）の値を、対応する各光学ユニット１５Ｒ、１５Ｌのメモリ２２に格納する（ステップＳ１３）。すなわち、光学ユニット１５Ｒの各ＬＥＤ１〜９の実力照度値は光学ユニット１５Ｒのメモリ２２に格納され、光学ユニット１５Ｌの各ＬＥＤ１〜９の実力照度値は光学ユニット１５Ｌのメモリ２２に格納される。各メモリ２２は不揮発性メモリであるため、各ＬＥＤ１〜９の実力照度値は各光学ユニット１５Ｒ、１５Ｌが出荷され、車両に取り付けられた後も保持される。

次に、各光学ユニット１５Ｒ、１５Ｌのメモリ２２に格納された各ＬＥＤの実力照度値を用いて、配光制御部１３が合成配光パターンにおける各配光エリアの照度バラツキを抑制して均質化するために実行する処理について詳細に説明する。

図８は、車両側制御部の動作手順を示すフローチャートである。なお、ここで説明する動作は、例えば、車両の製造時に各光学ユニット１５Ｒ、１５Ｌが取り付けられた際に併せて実行される場合や、その後、当該車両の光学ユニット１５Ｒ、１５Ｌの一方または双方に故障等が生じ、そのため光学ユニットを交換した際に併せて実行される場合などが考えられる。

配光制御部１３は、光学ユニット１５Ｌ（Ｌ側光学ユニット）のユニット側制御部２１を介して、光学ユニット１５Ｌのメモリ２２に格納されている各ＬＥＤの個別の実力照度値を読み込む（ステップＳ２１）。配光制御部１３により読み込まれた実力照度値は、例えば、一時的にメモリ１４に記憶される。

同様に、配光制御部１３は、光学ユニット１５Ｒ（Ｒ側光学ユニット）のユニット側制御部２１を介して、光学ユニット１５Ｒのメモリ２２に格納されている各ＬＥＤの個別の実力照度値を読み込む（ステップＳ２２）。配光制御部１３により読み込まれた実力照度値は、例えば、一時的にメモリ１４に記憶される。

次に、配光制御部１３は、各光学ユニット１５Ｒ、１５Ｌから読み出した各ＬＥＤの実力照度値を用いて、合成配光パターンの各配光エリアの照度が設計値通り、または設計値に近く、左右バランスのとれた値となるようにするために各ＬＥＤを実力照度値に対してどの程度の割合の照度に減光させればよいかを示す補正値である照度設定比率を計算する（ステップＳ２３）。具体的には、照度設定比率は、減光後の設定照度値と実力照度都の比（設定照度値／実力照度値）を計算することで求められる。なお、このステップＳ２３の詳細な処理手順例を後ほどさらに説明する。

次に、配光制御部１３は、ステップＳ２３で求めた照度設定比率をメモリ１４に格納する（ステップＳ２４）。これにより、以後このメモリ１４に格納された照度設定比率を用いて車両用灯具における配光パターンが制御される。具体的には、配光制御部１３は、個々のＬＥＤに供給する駆動電流の大きさをこの照度設定比率に応じて設定する。なお、照度設定比率は各光学ユニット１５Ｒ、１５Ｌのメモリ２２に格納されてもよい。この場合には、各光学ユニット１５Ｒ、１５Ｌのユニット側制御部２１が各ＬＥＤへ供給する駆動電流の大きさを照度設定比率に応じて設定すればよい。

図９および図１０は、図８に示したステップＳ２３の詳細な処理手順例を示すフローチャートである。また、図１１は、各ＬＥＤの設計照度、設定照度、設計照度に対する照度設定比率の一例を示す図である。詳細には、図１１（Ａ）は光学モジュール１５Ｒの各ＬＥＤ１〜９（Ｒ側ＬＥＤ）の設計照度値等を示す図であり、図１２（Ｂ）は光学モジュール１５Ｌの各ＬＥＤ１〜９（Ｌ側ＬＥＤ）の設計照度値等を示す図である。また、図１２は、各ＬＥＤの実力照度、設定照度、実力照度に対する照度設定比率の一例を示す図である。詳細には、図１２（Ａ）は光学モジュール１５Ｒの各ＬＥＤ１〜９（Ｒ側ＬＥＤ）の実力照度値等を示す図であり、図１２（Ｂ）は光学モジュール１５Ｌの各ＬＥＤ１〜９（Ｌ側ＬＥＤ）の実力照度値等を示す図である。なお、照度値の単位はすべてルクス（ｌｘ）である。ここで、以下の処理手順は基本的に以下のルールに則っている。
(1)車両に対して正面に近い配光エリア（Ｚ７、Ｚ８）から順に照度設定比率を決定する。
(2)正面から両サイドに向けて徐々に照度が低くなる（暗くなる）配光パターンにする。
(3)隣り合う配光エリア同士の照度は同じ値になってもよい。

まず、配光制御部１３は、配光エリアＺ７とＺ８の照度が等しくなり、または差が少なくなるようにするための処理を行う。

具体的には、配光制御部１３は、配光エリアＺ７より配光エリアＺ８の照度が大きいか否かを判定する（ステップＳ３１）。具体的には、配光エリアＺ７の実力照度値は、配光エリアＲ３に対応するＬＥＤ３の実力照度値（図１２（Ａ）の例では１４８０[ｌｘ]）と配光エリアＬ６に対応するＬＥＤ６の実力照度値（図１２（Ｂ）の例では１４６０[ｌｘ]）を加算することにより求められ、本例では２９４０[ｌｘ]となる。同様に、配光エリアＺ８の照度は、配光エリアＲ４に対応するＬＥＤ４の実力照度値（図１２（Ａ）の例では１６００[ｌｘ]）と配光エリアＬ７に対応するＬＥＤ７の実力照度値（図１２（Ｂ）の例では１６００[ｌｘ]）を加算することにより求められ、本例では３２００[ｌｘ]となる。なお、以下も同様にして合成配光パターンにおける各配光エリアの実力照度値が計算される。

例えば、配光エリアＺ７より配光エリアＺ８の照度が大きい場合（ステップＳ３１；ＹＥＳ）に、配光制御部１３は、配光エリアＺ８に関わる各配光エリアＲ４、Ｌ７を減光すべく、各配光エリアＲ４、Ｌ７に対応するＬＥＤ４、７の設定照度値を、照度設定比率（設計照度に対する設定照度比率）がなるべく１００％から乖離しないように設定する（ステップＳ３２）。本例では配光エリアＺ８の照度を２６０[ｌｘ]減少させるため、各配光エリアＲ４、Ｌ７の照度をそれぞれ１３０[ｌｘ]ずつ低く設定する（両値とも設計照度値に対して９１．９％の設定；図１１参照）。例えば配光エリアＲ４だけを２６０[ｌｘ]減少させた場合、Ｌ７は１００％と乖離はないが、配光エリアＲ４は８３．８％と乖離が大きくなってしまうので好ましくない。なお、本ステップＳ３２での減光方法と同様にして、以降に説明するステップＳ３４、Ｓ３８、Ｓ３９、Ｓ４２、Ｓ４３、Ｓ４５、Ｓ４９、Ｓ５０、Ｓ５３、Ｓ５４、Ｓ５６、Ｓ６０、Ｓ６１、Ｓ６４、Ｓ６５、Ｓ６７、Ｓ７１、Ｓ７２、Ｓ７５、Ｓ７６、Ｓ７８、Ｓ８２、Ｓ８３、Ｓ８６、Ｓ８７、Ｓ８９についても必要な減光処理が行われる（今後の説明は省略）。

配光エリアＺ７より配光エリアＺ８の照度が大きくない場合（ステップＳ３１；ＮＯ）には、配光制御部１３は、逆に配光エリアＺ７より配光エリアＺ８の照度が小さいか否かを判定する（ステップＳ３３）。配光エリアＺ７より配光エリアＺ８の照度が小さい場合（ステップＳ３３；ＹＥＳ）に、配光制御部１３は、配光エリアＺ７に関わる各配光エリアＲ３、Ｌ６を減光すべく、各配光エリアＲ３、Ｌ６に対応するＬＥＤ３、６の設定照度値を設定する（ステップＳ３４）。

各配光エリアにおける設定照度値が決定されると（ステップＳ３５）、配光制御部１３は、これらの設定照度値をメモリ１４に格納する。なお、設定照度値を変更する必要のない配光エリアについては実力照度値がそのまま設定照度値として決定される（以下も同様）。また、配光エリアＺ７とＺ８の照度が等しい場合（ステップＳ３３；ＮＯ）は、各ＬＥＤの設定照度値を変更する必要はないため、ステップＳ３２、ステップＳ３４の処理は実行されない。

次に、配光制御部１３は、配光エリアＺ６とＺ９の照度が等しくなり、または差が少なくなるようにするための処理を行う。

具体的には、配光制御部１３は、配光エリアＺ６より配光エリアＺ９の照度が大きいか否かを判定する（ステップＳ３６）。配光エリアＺ６よりも配光エリアＺ９の照度が大きい場合（ステップＳ３６；ＹＥＳ）に、配光制御部１３は、ステップＳ３５で決定した配光エリアＺ７より配光エリアＺ６の照度が大きいか否かを判定する（ステップＳ３７）。

配光エリアＺ６の照度が大きい場合（ステップＳ３７；ＹＥＳ）に、配光制御部１３は、配光エリアＺ６、Ｚ９に関わる各配光エリアＬ５、Ｒ２、Ｌ８、Ｒ５をすべて減光すべく、各配光エリアに対応するＬＥＤの設定照度値を設定する（ステップＳ３８）。これは、合成配光パターンの中央ほど照度を大きくするための処理である（以下も同様）。

配光エリアＺ６よりも配光エリアＺ７の照度が大きい場合（ステップＳ３７；ＮＯ）に、配光制御部１３は、配光エリアＺ９に関わる各配光エリアＬ８、Ｒ５を減光すべく、各配光エリアに対応するＬＥＤの設定照度値を設定する（ステップＳ３９）。

また、上記ステップＳ３６において、配光エリアＺ６よりも配光エリアＺ９の照度が大きくない場合（ステップＳ３６；ＮＯ）には、配光制御部１３は、逆に配光エリアＺ６より配光エリアＺ９の照度が小さいか否かを判定する（ステップＳ４０）。配光エリアＺ６より配光エリアＺ９の照度が小さい場合（ステップＳ４０；ＹＥＳ）に、配光制御部１３は、配光エリアＺ７より配光エリアＺ９の照度が大きいか否かを判定する（ステップＳ４１）。

配光エリアＺ９の照度が大きい場合（ステップＳ４１；ＹＥＳ）に、配光制御部１３は、配光エリアＺ６、Ｚ９に関わる各配光エリアＬ５、Ｒ２、Ｌ８、Ｒ５をすべて減光すべく、各配光エリアに対応するＬＥＤの設定照度値を設定する（ステップＳ４２）。

配光エリアＺ９の照度が大きくない場合（ステップＳ４１；ＮＯ）に、配光制御部１３は、配光エリアＺ６に関わる各配光エリアＬ５、Ｒ２を減光すべく、各配光エリアに対応するＬＥＤの設定照度値を設定する（ステップＳ４３）。

配光エリアＺ６とＺ９の照度が等しい場合（ステップＳ４０；ＮＯ）に、配光制御部１３は、配光エリアＺ７より配光エリアＺ９の照度が大きいか否かを判定する（ステップＳ４４）。配光エリアＺ７より配光エリアＺ９の照度が大きい場合（ステップＳ４４；ＹＥＳ）には、配光制御部１３は、配光エリアＺ６、Ｚ９に関わる各配光エリアＬ５、Ｒ２、Ｌ８、Ｒ５をすべて減光すべく、各配光エリアに対応するＬＥＤの設定照度値を設定する（ステップＳ４５）。

各配光エリアにおける設定照度値が決定されると（ステップＳ４６）、配光制御部１３は、これらの設定照度値をメモリ１４に格納する。また、配光エリアＺ６とＺ９の照度が等しく、かつ配光エリアＺ７より照度が小さい場合（ステップＳ４４；ＮＯ）は、各ＬＥＤの設定照度値を変更する必要はないため、ステップＳ３８、ステップＳ３９、ステップＳ４２、ステップＳ４３、ステップＳ４５の処理は実行されない。

次に、配光制御部１３は、配光エリアＺ５とＺ１０の照度が等しくなり、または差が少なくなるようにするための処理を行う。

具体的には、配光制御部１３は、配光エリアＺ５より配光エリアＺ１０の照度が大きいか否かを判定する（ステップＳ４７）。配光エリアＺ５よりも配光エリアＺ１０の照度が大きい場合（ステップＳ４７；ＹＥＳ）に、配光制御部１３は、ステップＳ４６で決定した配光エリアＺ６より配光エリアＺ５の照度が大きいか否かを判定する（ステップＳ４８）。

配光エリアＺ５の照度が大きい場合（ステップＳ４８；ＹＥＳ）に、配光制御部１３は、配光エリアＺ５、Ｚ１０に関わる各配光エリアＬ４、Ｒ６をすべて減光すべく、各配光エリアに対応するＬＥＤの設定照度値を設定する（ステップＳ４９）。

配光エリアＺ５よりも配光エリアＺ６の照度が大きい場合（ステップＳ４８；ＮＯ）に、配光制御部１３は、配光エリアＺ１０に関わる配光エリアＲ６を減光すべく、この配光エリアに対応するＬＥＤの設定照度値を設定する（ステップＳ５０）。

また、上記ステップＳ４７において、配光エリアＺ５よりも配光エリアＺ１０の照度が大きくない場合（ステップＳ４７；ＮＯ）には、配光制御部１３は、逆に配光エリアＺ５より配光エリアＺ１０の照度が小さいか否かを判定する（ステップＳ５１）。配光エリアＺ５より配光エリアＺ１０の照度が小さい場合（ステップＳ５１；ＹＥＳ）に、配光制御部１３は、配光エリアＺ６より配光エリアＺ１０の照度が大きいか否かを判定する（ステップＳ５２）。

配光エリアＺ１０の照度が大きい場合（ステップＳ５２；ＹＥＳ）に、配光制御部１３は、配光エリアＺ５、Ｚ１０に関わる各配光エリアＬ４、Ｒ６をすべて減光すべく、各配光エリアに対応するＬＥＤの設定照度値を設定する（ステップＳ５３）。

配光エリアＺ１０の照度が大きくない場合（ステップＳ５２；ＮＯ）に、配光制御部１３は、配光エリアＺ５に関わる配光エリアＬ４を減光すべく、この配光エリアに対応するＬＥＤの設定照度値を設定する（ステップＳ５４）。

配光エリアＺ５とＺ１０の照度が等しい場合（ステップＳ５１；ＮＯ）に、配光制御部１３は、配光エリアＺ６より配光エリアＺ１０の照度が大きいか否かを判定する（ステップＳ５５）。配光エリアＺ６より配光エリアＺ１０の照度が大きい場合（ステップＳ５５；ＹＥＳ）には、配光制御部１３は、配光エリアＺ５、Ｚ１０に関わる各配光エリアＬ４、Ｒ６をすべて減光すべく、各配光エリアに対応するＬＥＤの設定照度値を設定する（ステップＳ５６）。

各配光エリアにおける設定照度値が決定されると（ステップＳ５７）、配光制御部１３は、これらの設定照度値をメモリ１４に格納する。また、配光エリアＺ５とＺ１０の照度が等しく、かつ配光エリアＺ６より照度が小さい場合（ステップＳ５５；ＮＯ）は、各ＬＥＤの設定照度値を変更する必要はないため、ステップＳ４９、ステップＳ５０、ステップＳ５３、ステップＳ５４、ステップＳ５６の処理は実行されない。

次に、配光制御部１３は、配光エリアＺ４とＺ１１の照度が等しくなり、または差が少なくなるようにするための処理を行う。

具体的には、配光制御部１３は、配光エリアＺ４より配光エリアＺ１１の照度が大きいか否かを判定する（ステップＳ５８）。配光エリアＺ４よりも配光エリアＺ１１の照度が大きい場合（ステップＳ５８；ＹＥＳ）に、配光制御部１３は、ステップＳ５７で決定した配光エリアＺ５より配光エリアＺ４の照度が大きいか否かを判定する（ステップＳ５９）。

配光エリアＺ４の照度が大きい場合（ステップＳ５９；ＹＥＳ）に、配光制御部１３は、配光エリアＺ４、Ｚ１１に関わる各配光エリアＬ９、Ｒ７、Ｌ３、Ｒ１をすべて減光すべく、各配光エリアに対応するＬＥＤの設定照度値を設定する（ステップＳ６０）。

配光エリアＺ４よりも配光エリアＺ５の照度が大きい場合（ステップＳ５９；ＮＯ）に、配光制御部１３は、配光エリアＺ１１に関わる各配光エリアＬ９、Ｒ７を減光すべく、各配光エリアに対応するＬＥＤの設定照度値を設定する（ステップＳ６１）。

また、上記ステップＳ５８において、配光エリアＺ４よりも配光エリアＺ１１の照度が大きくない場合（ステップＳ５８；ＮＯ）には、配光制御部１３は、逆に配光エリアＺ４より配光エリアＺ１１の照度が小さいか否かを判定する（ステップＳ６２）。配光エリアＺ４より配光エリアＺ１１の照度が小さい場合（ステップＳ６２；ＹＥＳ）に、配光制御部１３は、配光エリアＺ５より配光エリアＺ１１の照度が大きいか否かを判定する（ステップＳ６３）。

配光エリアＺ１１の照度が大きい場合（ステップＳ６３；ＹＥＳ）に、配光制御部１３は、配光エリアＺ４、Ｚ１１に関わる各配光エリアＬ９、Ｒ７、Ｌ３、Ｒ１をすべて減光すべく、各配光エリアに対応するＬＥＤの設定照度値を設定する（ステップＳ６４）。

配光エリアＺ１１の照度が大きくない場合（ステップＳ６３；ＮＯ）に、配光制御部１３は、配光エリアＺ４に関わる各配光エリアＬ３、Ｒ１を減光すべく、各配光エリアに対応するＬＥＤの設定照度値を設定する（ステップＳ６５）。

配光エリアＺ４とＺ１１の照度が等しい場合（ステップＳ６２；ＮＯ）に、配光制御部１３は、配光エリアＺ５より配光エリアＺ１１の照度が大きいか否かを判定する（ステップＳ６６）。配光エリアＺ５より配光エリアＺ１１の照度が大きい場合（ステップＳ６６；ＹＥＳ）には、配光制御部１３は、配光エリアＺ４、Ｚ１１に関わる各配光エリアＬ９、Ｒ７、Ｌ３、Ｒ１をすべて減光すべく、各配光エリアに対応するＬＥＤの設定照度値を設定する（ステップＳ６７）。

各配光エリアにおける設定照度値が決定されると（ステップＳ６８）、配光制御部１３は、これらの設定照度値をメモリ１４に格納する。また、配光エリアＺ４とＺ１１の照度が等しく、かつ配光エリアＺ５より照度が小さい場合（ステップＳ６６；ＮＯ）は、各ＬＥＤの設定照度値を変更する必要はないため、ステップＳ６０、ステップＳ６１、ステップＳ６４、ステップＳ６５、ステップＳ６７の処理は実行されない。

次に、配光制御部１３は、配光エリアＺ３とＺ１２の照度が等しくなり、または差が少なくなるようにするための処理を行う。

具体的には、配光制御部１３は、配光エリアＺ３より配光エリアＺ１２の照度が大きいか否かを判定する（ステップＳ６９）。配光エリアＺ３よりも配光エリアＺ１２の照度が大きい場合（ステップＳ６９；ＹＥＳ）に、配光制御部１３は、ステップＳ６８で決定した配光エリアＺ４より配光エリアＺ３の照度が大きいか否かを判定する（ステップＳ７０）。

配光エリアＺ３の照度が大きい場合（ステップＳ７０；ＹＥＳ）に、配光制御部１３は、配光エリアＺ３、Ｚ１２に関わる各配光エリアＬ２、Ｒ８をすべて減光すべく、各配光エリアに対応するＬＥＤの設定照度値を設定する（ステップＳ７１）。

配光エリアＺ３よりも配光エリアＺ４の照度が大きい場合（ステップＳ７０；ＮＯ）に、配光制御部１３は、配光エリアＺ１２に関わる配光エリアＲ８を減光すべく、この配光エリアに対応するＬＥＤの設定照度値を設定する（ステップＳ７２）。

また、上記ステップＳ６９において、配光エリアＺ３よりも配光エリアＺ１２の照度が大きくない場合（ステップＳ６９；ＮＯ）には、配光制御部１３は、逆に配光エリアＺ３より配光エリアＺ１２の照度が小さいか否かを判定する（ステップＳ７３）。配光エリアＺ３より配光エリアＺ１２の照度が小さい場合（ステップＳ７３；ＹＥＳ）に、配光制御部１３は、配光エリアＺ４より配光エリアＺ１２の照度が大きいか否かを判定する（ステップＳ７４）。

配光エリアＺ１２の照度が大きい場合（ステップＳ７４；ＹＥＳ）に、配光制御部１３は、配光エリアＺ３、Ｚ１２に関わる各配光エリアＬ２、Ｒ８をすべて減光すべく、各配光エリアに対応するＬＥＤの設定照度値を設定する（ステップＳ７５）。

配光エリアＺ１２の照度が大きくない場合（ステップＳ７４；ＮＯ）に、配光制御部１３は、配光エリアＺ３に関わる配光エリアＬ２を減光すべく、この配光エリアに対応するＬＥＤの設定照度値を設定する（ステップＳ７６）。

配光エリアＺ３とＺ１２の照度が等しい場合（ステップＳ７３；ＮＯ）に、配光制御部１３は、配光エリアＺ４より配光エリアＺ１２の照度が大きいか否かを判定する（ステップＳ７７）。配光エリアＺ４より配光エリアＺ１２の照度が大きい場合（ステップＳ７７；ＹＥＳ）には、配光制御部１３は、配光エリアＺ３、Ｚ１２に関わる各配光エリアＬ２、Ｒ８をすべて減光すべく、各配光エリアに対応するＬＥＤの設定照度値を設定する（ステップＳ７８）。

各配光エリアにおける設定照度値が決定されると（ステップＳ７９）、配光制御部１３は、これらの設定照度値をメモリ１４に格納する。また、配光エリアＺ３とＺ１２の照度が等しく、かつ配光エリアＺ４より照度が小さい場合（ステップＳ７７；ＮＯ）は、各ＬＥＤの設定照度値を変更する必要はないため、ステップＳ７１、ステップＳ７２、ステップＳ７５、ステップＳ７６、ステップＳ７８の処理は実行されない。

次に、配光制御部１３は、配光エリアＺ２とＺ１３の照度が等しくなり、または差が少なくなるようにするための処理を行う。

具体的には、配光制御部１３は、配光エリアＺ２より配光エリアＺ１３の照度が大きいか否かを判定する（ステップＳ８０）。配光エリアＺ２よりも配光エリアＺ１３の照度が大きい場合（ステップＳ８０；ＹＥＳ）に、配光制御部１３は、ステップＳ７９で決定した配光エリアＺ３より配光エリアＺ２の照度が大きいか否かを判定する（ステップＳ８１）。

配光エリアＺ２の照度が大きい場合（ステップＳ８１；ＹＥＳ）に、配光制御部１３は、配光エリアＺ２、Ｚ１３に関わる各配光エリアＬ１、Ｒ９をすべて減光すべく、各配光エリアに対応するＬＥＤの設定照度値を設定する（ステップＳ８２）。

配光エリアＺ２よりも配光エリアＺ３の照度が大きい場合（ステップＳ８３；ＮＯ）に、配光制御部１３は、配光エリアＺ１３に関わる配光エリアＲ９を減光すべく、この配光エリアに対応するＬＥＤの設定照度値を設定する（ステップＳ８３）。

また、上記ステップＳ８０において、配光エリアＺ２よりも配光エリアＺ１３の照度が大きくない場合（ステップＳ８０；ＮＯ）には、配光制御部１３は、逆に配光エリアＺ２より配光エリアＺ１３の照度が小さいか否かを判定する（ステップＳ８４）。配光エリアＺ２より配光エリアＺ１３の照度が小さい場合（ステップＳ８４；ＹＥＳ）に、配光制御部１３は、配光エリアＺ３より配光エリアＺ１３の照度が大きいか否かを判定する（ステップＳ８５）。

配光エリアＺ１３の照度が大きい場合（ステップＳ８５；ＹＥＳ）に、配光制御部１３は、配光エリアＺ２、Ｚ１３に関わる各配光エリアＬ１、Ｒ９をすべて減光すべく、各配光エリアに対応するＬＥＤの設定照度値を設定する（ステップＳ８６）。

配光エリアＺ１３の照度が大きくない場合（ステップＳ８５；ＮＯ）に、配光制御部１３は、配光エリアＺ２に関わる配光エリアＬ１を減光すべく、この配光エリアに対応するＬＥＤの設定照度値を設定する（ステップＳ８７）。

配光エリアＺ２とＺ１３の照度が等しい場合（ステップＳ８４；ＮＯ）に、配光制御部１３は、配光エリアＺ３より配光エリアＺ１３の照度が大きいか否かを判定する（ステップＳ８８）。配光エリアＺ３より配光エリアＺ１３の照度が大きい場合（ステップＳ８８；ＹＥＳ）には、配光制御部１３は、配光エリアＺ２、Ｚ１３に関わる各配光エリアＬ１、Ｒ９をすべて減光すべく、各配光エリアに対応するＬＥＤの設定照度値を設定する（ステップＳ８９）。

各配光エリアにおける設定照度値が決定されると（ステップＳ９０）、配光制御部１３は、これらの設定照度値をメモリ１４に格納する。また、配光エリアＺ２とＺ１３の照度が等しく、かつ配光エリアＺ３より照度が小さい場合（ステップＳ８８；ＮＯ）は、各ＬＥＤの設定照度値を変更する必要はないため、ステップＳ８２、ステップＳ８３、ステップＳ８６、ステップＳ８７、ステップＳ８９の処理は実行されない。

なお、両端の配光エリアＺ１、Ｚ１４については各ＬＥＤの実力照度値Ｌ１、Ｒ９をもって実力照度値に設定される。

以上のようにして各光学ユニット１５Ｒ、１５Ｌに含まれる全ＬＥＤの設定照度値が求められると、配光制御部１３は、各ＬＥＤについて個別に、設定照度値と実力照度値の比である照度設定比率を計算してメモリ１４に格納する（ステップＳ９１）。上記した図１２（Ａ）、図１２（Ｂ）には、各ＬＥＤについて個別に求められた設定照度値と照度設定比率の具体例が示されている。

図１３は、メモリに格納された照度設定比率を用いて補正された配光パターンの一例について説明するための図である。なお、図１３（Ａ）〜図１３（Ｆ）の各図の詳細内容は上記した図４と共通であるのでここでは説明を省略する。図１３（Ｆ）に示す合成照射パターンは、左右のバランスがとれ、一部だけ突出した照度となっている箇所もない、良好なものである。図１４は、図１３に示す例における設計照度、実力照度値および設定照度値の一例を示す図である。設計照度に対して、実力照度値はバラツキが大きいが、照度設定比率を用いた補正がなされることにおり、設定照度値は中央の配光エリアであるＺ７、Ｚ８で一番照度が高く、両サイドへ向かうにつれて照度が段階的に低くなっていることがわかる。

このように本実施形態の車両用灯具は、各ＬＥＤを一定条件下で駆動した場合に出射可能な光によって得られる実力照度値を予め計測して各光学ユニットの実力照度値記憶部に記憶させている。これにより、実際に各光学ユニットの各発光素子から出射する光によって複数の配光エリアを形成する際に望まれる各配光エリアの照度値と各発光素子の実力照度値とが乖離している場合には、駆動電流の大きさを補正することにより各配光エリアの照度を適正値にすることができる。したがって、各発光素子（例えばＬＥＤ）の特性バラツキや左右２つの光学ユニット（灯具ユニット）間の特性差が存在する場合であっても、それらを是正して配光パターンを均質化することが可能となる。

特に、本実施形態の車両用灯具によれば、車両製造時における車両用灯具の組み込み後のみならず光学ユニットの一方または双方に故障等が生じて光学ユニットを交換した後であっても、各発光素子の特性バラツキや光学ユニット間の特性差を是正可能であるという特有の効果が得られる。

なお、本発明は上述した実施形態の内容に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々に変形して実施をすることが可能である。例えば、上記した実施形態では、左右対称な合成配光パターンを形成していたが、左右の照度差に一定の許容度を持たせるようにしてもよい。それにより、許容度の分だけ照度を上げることができる。

１〜９：ＬＥＤ
１０：中央制御部
１１：カメラ
１２：車両検出部
１３：配光制御部
１４：メモリ
１５Ｒ、１５Ｌ：光学ユニット
２１：ユニット側制御部
２２：メモリ
２３：ＬＥＤ点灯回路

Claims (4)

1. 一方向に並ぶ複数の配光エリアのそれぞれを選択的に光照射する車両用灯具であって、
   それぞれから出射する光が合成されて前記複数の配光エリアを形成する複数の光学ユニットと、
   前記複数の光学ユニットの各々と接続された配光制御部と、
   を含み、
   前記複数の光学ユニットの各々は、
   複数の発光素子と、
   前記複数の発光素子に対して個別に駆動信号を供給する発光素子駆動部と、
   前記複数の発光素子をそれぞれ個別に一定条件下で駆動した場合に出射可能な光による実力照度値を当該複数の発光素子のそれぞれについて格納する実力照度記憶部、
   を有し、
   前記配光制御部は、
   前記複数の光学ユニットの各々の前記実力照度記憶部に格納された前記実力照度値を読み出し、当該実力照度値を用いて前記複数の光学ユニットの各々の前記複数の発光素子の各々へ供給すべき駆動信号の大きさを個別に補正するための補正値を演算する補正値演算部と、
   前記複数の発光素子のそれぞれについての前記補正値を格納する補正値記憶部と、
   前記補正値を用いて補正された駆動信号を供給するように前記発光素子駆動部へ制御信号を供給する駆動制御部と、
   を有する、
   車両用灯具。
2. 前記補正値演算部は、前記複数の発光素子の中から、前記複数の配光エリアのうちで中央を挟んで対になる２つの配光エリアのそれぞれに対応する１又は複数の発光素子を順次選択して当該発光素子の前記実力照度値の差を比較し、前記対になる２つの配光エリアのそれぞれへ与えられる設定照度値の差が一定基準内となるように前記補正値を演算する、請求項１に記載の車両用灯具。
3. 前記補正値として、前記対になる２つの配光エリアのそれぞれに対応する前記実力照度値と前記設定照度値の比を用いる、請求項２に記載の車両用灯具。
4. 前記補正値演算部は、前記複数の配光エリアのそれぞれに与えられる設定照度値が全体として前記中心から両端にかけて徐々に低くなるように前記補正値を設定する、請求項２又は３に記載の車両用灯具。