JP2013071427A - インクジェット印刷装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制御部41が2個のモータ27を操作してインクジェットヘッド保持部21を昇降させる際に、監視部43は各スリットセンサ35の信号を監視する。監視部43は、各スリットセンサ35の信号に基づいて、2個のモータ27の回転が同期していることと、2個のモータ27の回転方向が一致していることとを監視する。したがって、それらに異常が生じた場合には、インクジェットヘッド保持部21にねじれが生じたことを示すので、各モータ27の回転を停止させる等の措置をとることができる。その結果、インクジェットヘッド保持部21の破損を未然に防止できる。
【選択図】図6
Description
すなわち、特に、上述したように1パス方式のインクジェットヘッドは、印刷用紙の幅方向に長い構成であり、1個のパルスモータの回転力を伝達機構で伝達する構成では、伝達機構が左右に長くなり過ぎて左右での回転遅れが顕著になる。したがって、上述した従来の装置では、インクジェットヘッドを保持したインクジェットヘッド保持部を適切に昇降させることはできない。
すなわち、請求項1に記載の発明は、インクジェットヘッドと印刷装置とを相対的に移動させつつインクを吐出して画像を印刷するインクジェット印刷装置において、インクジェットヘッドを保持するインクジェットヘッド保持部と、複数個のモータを操作して、前記インクジェットヘッド保持部を少なくとも印刷位置と原点位置とにわたって昇降させる制御手段と、前記制御手段による昇降の際に、前記複数個のモータの回転が同期していること、及び前記複数個のモータの回転方向が一致していることを監視する監視手段と、を備えていることを特徴とするものである。
図1は、実施例に係るインクジェット印刷システムの全体を示す概略構成図であり、図2は、印刷ユニットの斜視図であり、図3は、印刷ユニットの正面図である。
制御部41は、一対のモータ27を操作して、インクジェットヘッド保持部21をZ軸移動させる。なお、Z軸は、図3における上方向であり、原点センサ32が作動するまで上昇させる。このときは、異常発生した状態ではないので、閾値は第1の閾値Xである。この際には、図9における監視が行われる。
上記のステップS1において異常が発生しなかった場合には、制御部41は、一対のモータ27を操作して、インクジェットヘッド21を印刷位置にまで下降させる。このときも、図9における監視が実施される。
監視部43は、一対のカウンタ45をリセットする。
監視部43は、一対のスリットセンサ35の出力を読み込む。
監視部43は、一対のカウンタ45による一対のスリットセンサ35の信号のカウントを行わせる。
監視部43は、一対のスリットセンサ35の信号幅に基づいて回転方向を判定する。このとき、例えば、正回転であれば「+」とし、逆回転であれば「−」とする。
監視部43は、一対のカウンタ45の現在のカウント値と、現在の判定における回転方向を出力する。監視部43は、比較部47において第1の閾値Xとカウント値の差分を求め、差分が第1の閾値X以上となった場合には、エラーを制御部41に出力する。また、監視部43は、回転方向が反転したと判断した場合には、同様にエラーを制御部41に出力する。また、説明を省略するが、ねじれ以外のエラーがあっても同様にエラーを制御部41に出力する。ねじれ以外のエラーとは、例えば、原点位置への移動を開始して、所定時間が経過しても原点センサ32がONしないなどのエラーが挙げられる。
監視部43からのエラーを受けた制御部41は、監視部43によるカウント値の差分と回転方向や、その他の信号に基づいて処理を分岐する。例えば、インクジェットヘッド保持部21にねじれが生じている場合、つまり、差分が第1の閾値X以上となったり、一対のモータ27の回転方向が互いに逆となったりしたような場合には、ステップS4に移行し、それ以外のエラーであれば、エラーシーケンスに移行する。このエラーシーケンスとは、例えば、一対のモータ27を停止させるとともに、図示しない表示部に「回復不能な異常が発生したので、サービスセンターに連絡!!」等の表示を行わせるシーケンスである。
インクジェットヘッド保持部21に「ねじれ」が発生した場合には、ねじれ復旧処理を行う。
制御部41は、一対のモータ27を操作して、インクジェットヘッド保持部21を原点位置から印刷位置にまで下降させる。このとき、第1の閾値Xが設定されて、上述したように図9の監視が実行される。このときエラーが発生したとする。
監視部43からエラーが制御部41に出力された場合、監視部43によるカウント値の差分と回転方向や、その他の信号に基づいて処理を分岐する。例えば、インクジェットヘッド保持部21にねじれが生じている場合には、ステップS6に移行し、それ以外のエラーであれば、エラーシーケンスに移行する。
インクジェットヘッド保持部21にねじれが生じている場合には、原点位置へ戻すことによるねじれ復旧を実行する。このとき、監視部43は、第2の閾値X+αによる監視を行う。ねじれ復旧が「失敗」の場合には、エラーシーケンスに移行する。一方、「成功」の場合には、ステップS7に移行する。
制御部41は、一対のモータ27を操作して、インクジェットヘッド保持部21を印刷位置にまで下降させる。このとき、閾値としては第1の閾値Xが設定されて、図9におけるねじれ監視が実行される。その結果、印刷位置にまで移動が完了した場合には、処理を終了して印字処理に移行する。一方、エラーが生じた場合には、一対のモータ27を停止させるとともに、エラーシーケンスに移行する。
3 … インクジェット印刷システム
13 … 印刷ユニット
19 … インクジェットヘッド
21 … インクジェットヘッド保持部
23 … リニアガイド
25 … ボールネジ
27 … モータ
32 … 原点センサ
33 … スリット付の円板
35 … スリットセンサ
41 … 制御部
43 … 監視部
45 … カウンタ
47 … 比較部
49 … 閾値メモリ
X … 第1の閾値
X+α … 第2の閾値
Claims (5)
- インクジェットヘッドと印刷装置とを相対的に移動させつつインクを吐出して画像を印刷するインクジェット印刷装置において、
インクジェットヘッドを保持するインクジェットヘッド保持部と、
複数個のモータを操作して、前記インクジェットヘッド保持部を少なくとも印刷位置と原点位置とにわたって昇降させる制御手段と、
前記制御手段による昇降の際に、前記複数個のモータの回転が同期していること、及び前記複数個のモータの回転方向が一致していることを監視する監視手段と、
を備えていることを特徴とするインクジェット印刷装置。 - 請求項1に記載のインクジェット印刷装置において、
前記複数個のモータそれぞれの回転の同期、および前記複数個のモータの回転方向を検出する検出手段を備え、
前記監視手段は、前記検出手段が出力する信号を監視することにより、前記複数個のモータの回転同期および回転方向を監視すること、
を特徴とするインクジェット印刷装置。 - 請求項2に記載のインクジェット印刷装置において、
前記検出手段は、前記複数個のモータそれぞれによって回転させられる少なくとも二種類の大きさのスリットを備えたスリット付の円板のスリットを検出して、前記複数個のモータの回転同期および回転方向についての信号を出力すること、
を特徴とするインクジェット印刷装置。 - 請求項3に記載のインクジェット印刷装置であって、
前記スリット付の円板が、前記インクジェットヘッド保持部の昇降方向に延出され、前記複数個のモータによって回転させられることにより前記インクジェットヘッド保持部を昇降させる複数本のボールネジに取り付けられていること、
を特徴とするインクジェット印刷装置。 - 請求項3または4に記載のインクジェット印刷装置において、
前記監視手段は、前記スリット付の円板のスリットを計数することで同期を判断し、前記スリット付の円板のスリットが出現する順番を監視することで回転方向を判断すること、
を特徴とするインクジェット印刷装置。
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