JP2015221500A - キャリッジ昇降機構 - Google Patents

Abstract

【課題】キャリッジの昇降動作を良好に行う。【解決手段】記録媒体に画像を形成するヘッド１２５を搭載するキャリッジ１２０を昇降させるキャリッジ昇降機構１０であって、キャリッジの昇降駆動源となる昇降モーター２０と当該昇降モーターの制動を行うブレーキ装置３０とからなるモーターユニット２００を１つのキャリッジ１２０に対して複数備えることを特徴とする。これらによって、例えば、フルライン型のような大型或いは重量のあるキャリッジ１２０の場合でも、モーターユニット２００の力点を重心位置に限定することなく、バランス良く昇降動作を行うことが可能となる。さらに、キャリッジ１２０の昇降動作を複数のモーターユニット２００で分担するので、小型のモーターを使用することが可能となる。【選択図】図３

Description

本発明は、ヘッドを保持するキャリッジの昇降を行うキャリッジ昇降機構に関する。

普通紙やプラスチック薄板等の種々の記録媒体に画像を形成することができる記録装置としてインクジェット方式の画像形成装置（インクジェット記録装置）がある。
インクジェット記録装置は、ノズル孔からインクを吐出するインクジェットヘッドを複数搭載するキャリッジと、記録媒体を搬送する搬送機構と、キャリッジを記録媒体の搬送方向に直交する方向に沿って搬送するキャリッジ駆動機構と備えている。
そして、近年は、インクジェットヘッドの底面に設けられた複数のノズルに対するメンテナンス動作を行う必要性や、種々の厚さの記録媒体への対応のために、キャリッジを昇降させる昇降機構が搭載されている（例えば、特許文献１参照）。
この昇降機構は、キャリッジを上下に滑動可能に支持するスライドガイドと、昇降駆動源となるモーターと、モーターのトルクを上下方向の移動力に変換してキャリッジに伝えるボールネジ機構と、ボールネジ機構のネジ軸の回転を制動するディスクブレーキとを備えており、ディスクブレーキは非通電時には制動状態を維持し、通電によって制動状態を解除していた。

特開２０１０−２８４９４４号公報

近年のインクジェット記録装置は、形成画像の画質向上のためにノズルの多数化、搭載するヘッドの多数化が進み、キャリッジも大型化しつつある。特に、記録媒体の幅方向（搬送方向に直交する方向）の全幅に渡ってノズルを装備し、当該幅方向にキャリッジを移動させないいわゆるフルライン型のヘッドユニットを搭載するインクジェット記録装置の場合には、キャリッジの大型化、大重量化が顕著である。
しかしながら、従来の昇降機構は、キャリッジの中央部に設けられた一軸のボールネジ機構を通じてブレーキが併設された一基のモーターによりキャリッジの昇降を行っていることから、上記のように大型化や大重量化が進むキャリッジに対応することができなかった。即ち、大型のキャリッジに対して、一基のモーターによりキャリッジの昇降を行う場合、キャリッジの重心位置に昇降動作を付与しないとバランスが悪くなり、昇降動作を良好に行うことが困難となるという問題があった。また、一基のモーターで大重量のキャリッジを昇降させるには、大型で出力が大きなモーターを搭載しなければならないという問題があった。

本発明は、キャリッジの昇降動作を良好に行うことをその目的とする。

本発明は、上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、
記録媒体に画像を形成するヘッドを搭載するキャリッジを昇降させるキャリッジ昇降機構であって、
前記キャリッジの昇降駆動源となる昇降モーターと当該昇降モーターの制動を行うブレーキ装置とからなるモーターユニットを１つの前記キャリッジに対して複数備えることを特徴とする。

また、請求項２記載の発明は、請求項１記載のキャリッジ昇降機構において、
一つのキャリッジを昇降させる全ての前記モーターユニットの昇降モーターは、共通する駆動指令により一括的に制御されることを特徴とする。

また、請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載のキャリッジ昇降機構において、
前記モーターユニットごとに、
前記昇降モーターの駆動電流の経路に設けられた挿抜可能なコネクタ対と前記ブレーキ装置の駆動電流の経路に設けられた挿抜可能なコネクタ対とを一体化した挿抜可能な複合型コネクタ対を備えることを特徴とする。

また、請求項４記載の発明は、請求項３記載のキャリッジ昇降機構において、
前記複合型コネクタ対の相互の連結により導通する接続確認用信号ラインを設け、
前記接続確認用信号ラインを通じた検出信号の変化により前記複合型コネクタ対同士の接続不良又は非接続状態を検出すると、一つのキャリッジを昇降させる全ての前記モーターユニットの昇降モーターの駆動を停止させるコネクタ検知部を備えることを特徴とする。

また、請求項５記載の発明は、請求項４記載のキャリッジ昇降機構において、
前記接続確認用信号ラインは、前記全てのモーターユニットの前記複合型コネクタ対を直列に接続することを特徴とする。

また、請求項６記載の発明は、請求項４記載のキャリッジ昇降機構において、
前記接続確認用信号ラインは、前記全てのモーターユニットの前記複合型コネクタ対ごとに個別に設けられていることを特徴とする。

また、請求項７記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載のキャリッジ昇降機構において、
前記キャリッジの高さを検出する高さ検出部を備え、
一つのキャリッジを昇降させる全ての前記モーターユニットの昇降モーターの駆動中に、前記高さ検出部により前記キャリッジの昇降動作の異常を検出した場合に前記全てのモーターユニットの昇降モーターを停止させる高さ判定部を備えることを特徴とする。

また、請求項８記載の発明は、請求項１から７のいずれか一項に記載のキャリッジ昇降機構において、
一つのキャリッジを昇降させる全ての前記モーターユニットの昇降モーターのそれぞれについて、出力軸の回転量を検出する回転量検出部を備え、
前記全てのモーターユニットの昇降モーターの駆動中に、一以上の前記回転量検出部によりその回転量の異常を検出した場合に前記全てのモーターユニットの昇降モーターを停止させるモーター回転判定部を備えることを特徴とする。

また、請求項９記載の発明は、請求項１から８のいずれか一項に記載のキャリッジ昇降機構において、
一つのキャリッジを昇降させる全ての前記モーターユニットの昇降モーターのそれぞれについて、その駆動電流を検出するモーター電流検出部を備え、
前記全てのモーターユニットの昇降モーターの駆動中に、一以上の前記モーター電流検出部によりその電流値の異常を検出した場合に前記全てのモーターユニットの昇降モーターを停止させるモーター電流判定部を備えることを特徴とする。

また、請求項１０記載の発明は、請求項１から９のいずれか一項に記載のキャリッジ昇降機構において、
一つのキャリッジを昇降させる全ての前記モーターユニットのブレーキ装置のそれぞれについて、その駆動電流を検出するブレーキ電流検出部を備え、
前記全てのモーターユニットの昇降モーターの駆動中に、一以上の前記ブレーキ電流検出部によりその電流値の異常を検出した場合に前記全てのモーターユニットの昇降モーターを停止させるブレーキ電流判定部を備えることを特徴とする。

以上の構成により、本発明は、キャリッジの良好な昇降動作を行うことが可能となる。

インクジェット記録装置の斜視図である。 インクジェット記録装置の制御系を示すブロック図である。 キャリッジ昇降機構の制御系を含む全体構成を示すブロック図である。 複合型コネクタ対の斜視図である。 キャリッジ昇降機構の制御系の他の例を示すブロック図である。 複合型コネクタ対の他の配置の例を示す説明図である。 複合型コネクタ対のさらに他の配置の例を示す説明図である。

［インクジェット記録装置］
本発明の実施形態たるキャリッジ昇降機構１０を搭載した画像形成装置としてのインクジェット記録装置１００について図１から図４に基づいて説明を行う。図１はインクジェット記録装置１００の全体を示した斜視図である。

インクジェット記録装置１００は、記録媒体を水平方向に沿って搬送する搬送装置１１０と、搬送される記録媒体に上方からインクを吐出して画像形成を行う複数のヘッド（図示略）を搭載する複数（例えば、八つ）のキャリッジ１２０と、各キャリッジ１２０を支持するキャリッジ昇降機構１０と、これら各構成を制御する制御装置１３０（図６参照）と、全体を支持するフレーム１４０を主として備えている。

［搬送装置］
搬送装置１１０は、駆動ローラ１１１及び従動ローラ（図示略）と、搬送モーター１１２（図２参照）と、搬送ベルト１１３と、を備えている。
駆動ローラ１１１及び従動ローラは、回転自在に軸支されており、駆動ローラ１１１は、搬送方向に直交する方向に延在するように配置されている。搬送モーター１１２は、駆動ローラ１１１を回転駆動するための駆動源であり、駆動ローラ１１１の一端側に取り付けられている。
搬送ベルト１１３は、無端状に形成され、駆動ローラ１１１と従動ローラとの間に架け渡されている。搬送ベルト１１３は、駆動ローラ１１１が回転すると駆動ローラ１１１と従動ローラとの間を周回してその上面に載置された記録媒体を搬送ベルト１１３の延在方向（以下、「搬送方向」とする）に向かって搬送し、駆動ローラ１１１の回転が停止すると、両ローラ間での周回を停止し、記録媒体の搬送を停止する。
なお、記録媒体としては、紙や布帛のほか、樹脂フィルムや金属類等を用いることが可能である。

［フレーム］
図１に示すように、フレーム１４０は、搬送方向に沿って延在し、その両端部に回転可能に設けられた駆動ローラ１１１及び従動ローラを介して搬送ベルト１１３を支持している。
さらに、フレーム１４０は、搬送ベルト１１３の上方において、八つのキャリッジ昇降機構１０を搬送方向に並べた状態で支持しており、各キャリッジ昇降機構１０は、搬送ベルト１１３を跨がるようにキャリッジ１２０を支持している。

［キャリッジ］
キャリッジ１２０は底部が開放された略直方体形状の筐体であり、その底部に複数のインクジェットヘッド１２５（図２参照）が搭載される。キャリッジ１２０は、図１に示すように、その長手方向が搬送方向に直交する方向（以下、「幅方向」とする）に沿った状態で、底部の各インクジェットヘッド１２５のノズルが搬送ベルト１１３の上面に対向するように配置されている。
また、各インクジェットヘッド１２５は、キャリッジ１２０の底部において幅方向に沿って千鳥状に並んで配置されている。
各インクジェットヘッド１２５は、図２に示すように、幅方向に複数のノズルが形成されたインク吐出部１２６と任意のノズルからインクを吐出させる駆動回路１２７とを備えている。
そして、各インクジェットヘッド１２５は、そのノズルが幅方向について隣接する他のインクジェットヘッド１２５のノズルと一部重合するようにキャリッジ１２０に配置されており、これによって、記録媒体の全幅に渡って切れ目なくドット形成を行うことができるようになっている。即ち、キャリッジ１２０は、フルライン型のヘッドユニットを構成している。

また、キャリッジ１２０は、Ｙ（イエロー），Ｌｍ（ライトマゼンタ），Ｏｒ（オレンジ），Ｍ（マゼンタ），Ｂｋ（ブラック），Ｂｌ（ブルー），Ｃ（シアン），Ｌｃ（ライトシアン）の八色のカラーについてフレーム１４０に装備されている。
これら各色のキャリッジ１２０は、搬送方向に沿ってＹ，Ｌｍ，Ｏｒ，Ｍ，Ｂｋ，Ｂｌ，Ｃ，Ｌｃの順番で並んでいる。なお、キャリッジの個体数は任意であり、そのカラーについても上記の例に限らず、単色或いは任意の組み合わせとすることができる。

［キャリッジ昇降機構］
各キャリッジ１２０は、長手方向の両端部がキャリッジ昇降機構１０に支持されており、当該キャリッジ昇降機構１０を介してフレーム１４０に対して昇降動作を行うことができる。
図１に示すように、各キャリッジ昇降機構１０は、搬送ベルト１１３を跨ぐようにフレーム１４０に設けられた二本の角柱からなる梁部材１１，１１と、二本の梁部材１１，１１の一端部と他端部とに立設された櫓状の支持部１２，１２と、各支持部１２，１２の上端部に固定装備されたキャリッジ昇降動作の駆動源である昇降モーター２０，２０と、昇降モーター２０，２０にそれぞれ設けられたブレーキ装置としての電磁ブレーキ３０，３０と、各昇降モーター２０，２０のトルク出力を鉛直上下方向の移動力に変換する伝達機構としてのボールネジ機構４０，４０と、各キャリッジ昇降機構１０の制御系とを備えている。
以下、キャリッジ昇降機構１０の各構成について説明する（制御系については別に後述する）。

上記二本の梁部材１１，１１は、フレーム１４０の上部において、搬送ベルト１１３の上方で幅方向に水平に取り付けられている。
さらに、二本の梁部材１１，１１の両端部には、搬送ベルト１１３を挟むようにして二つの支持部１２，１２が配置されている。そして、二本の梁部材１１，１１と二つの支持部１２，１２によって形成される上方から見て矩形となる領域にキャリッジ１２０が配設されている。

二つの昇降モーター２０，２０はいずれもその出力軸を下方に向けた状態でそれぞれの支持部１２，１２に支持されている。
これらの昇降モーター２０，２０は、後述するモータードライバー２１，２１（図３参照）を介して制御装置１３０により出力軸の回転量が任意に制御可能なモーター（例えば、サーボモーターやステッピングモーター）であり、各昇降モーター２０，２０には出力軸の回転量を検出するエンコーダー２２，２２が併設されている。

電磁ブレーキ３０，３０は、昇降モーター２０，２０の出力軸に固定装備されたディスクローターと、ディスクローターを挟むことで摩擦力を生じて制動するブレーキパッドと、ブレーキパッドがディスクローターを挟む方向に加圧する弾性体と、弾性体に抗してブレーキパッドからディスクローターを解放するアクチュエーターとを備えている。
この電磁ブレーキ３０，３０は、アクチュエーターへの非通電時にはブレーキパッドが弾性体に従ってディスクローターを挟んだ制動状態となり、アクチュエーターへの駆動電流の通電時にはディスクローターが解放されて解放状態となる。

なお、単体の昇降モーター２０と単体の電磁ブレーキ３０とが一体的に連結されてモーターユニット２００を構成しており、一つのキャリッジ１２０に対して、二つのモーターユニット２００により昇降動作が行われるようになっている。

ボールネジ機構４０，４０は、昇降モーター２０，２０の出力軸に連結されたボールネジ軸と当該ボールネジ軸の回転に従って軸方向に移動を行うボールナットとを備え、ボールナットはキャリッジ１２０に取り付けられている。
各ボールネジ軸は鉛直上下方向に沿って配設されており、昇降モーター２０，２０の回転駆動によってボールナットを介してキャリッジ１２０を上下に移動させる。

上記キャリッジ昇降機構１０は、キャリッジ１２０を上下に移動させることにより、搬送ベルト１１３上の記録媒体とインクジェットヘッド１２５のノズルとの距離を任意に調節することを可能とする。これにより、厚さの異なる種々の記録媒体に対応して、インクジェットヘッド１２５のノズルを画像形成に適した高さに調節することができる。
なお、インクジェット記録装置１００が各キャリッジ１２０のインクジェットヘッド１２５に対してインクの強制吸い出し、インク排出、ノズル面の拭き取り、キャッピング、保湿処理等のメンテナンスを行うメンテナンス装置を備える場合には、キャリッジ昇降機構１０によりキャリッジ１２０をメンテナンス作業に適した高さに調節することが可能である。

［制御装置］
制御装置１３０は、図２に示すように、メモリー１３１、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１３２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１３３、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３４などを備え、これらがそれぞれバス１３５に接続されて、インクジェット記録装置１００の各部の間でデータのやり取りが可能に構成されている。また、制御装置１３０は、通信部１３６を介して外部のプリントサーバー、パーソナルコンピューター（ＰＣ）といった電子計算機、記憶デバイス及び画像読取を行うスキャナ装置（いずれも図示略）と接続され、プリントジョブ、印刷対象の画像データなどの送受信を行う。

メモリー１３１は、通信部１３６を介して外部から入力された画像データを一時的に記憶する。
ＣＰＵ１３２は、インクジェット記録装置１００の全体動作を統括制御し、各種演算処理を行う。ＣＰＵ１３２は、ＲＯＭ１３３から読み出されたプログラムに従って搬送装置１１０、インクジェットヘッド１２５及びキャリッジ昇降機構１０に制御信号を出力し、画像形成に係る各種処理を行う。ここで、このＣＰＵ１４２は、１つのプロセッサーが集中制御することとしても良いし、搬送装置１１０による記録媒体の搬送制御やインクジェットヘッド１２５の駆動制御、キャリッジ昇降機構１０の昇降動作制御といった各種制御処理にそれぞれ特化した個別のプロセッサーを備えるものであっても良い。この場合には、当該プロセッサーがキャリッジ昇降機構１０の制御装置として機能する。

ＲＯＭ１３３には、画像形成に係る制御プログラムや初期設定データが格納されている。インクジェット記録装置１００の動作時には、ＣＰＵ１３２が制御プログラムを読み出してＲＡＭ１３４上で実行する。
ＲＡＭ１３４は、ＣＰＵ１３２に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。

操作表示部１３７は、ＣＰＵ１３２からの制御信号に応じた表示を行わせる表示パネルと、外部からの入力操作を受け付ける操作キーとを備える。また、この操作キーからは、制御装置１３０が行う各種の処理についてその実行の指示の入力や処理に必要なパラメータ値を入力する。例えば、記録媒体の厚みを入力すると、制御装置１３０は、記録媒体の厚みに対して各キャリッジ１２０が適切な高さとなるように各キャリッジ昇降機構１０を制御する。

［キャリッジ昇降機構の制御系］
図３に基づいてキャリッジ昇降機構の制御系について説明する。
各キャリッジ昇降機構１０は、昇降モーター２０と電磁ブレーキ３０からなるモーターユニット２００が一つのキャリッジ１２０につき二つ搭載されており、キャリッジ１２０に対してその両端部から昇降動作の付与を行っている。また、各モーターユニット２００，２００の昇降モーター２０，２０には、回転量検出部としてのエンコーダー２２，２２が併設されている。
そして、キャリッジ昇降機構１０は、昇降モーター２０及び電磁ブレーキ３０に駆動電流を流して作動させるモータードライバー２１と、昇降モーター２０への駆動電流を検出するモーター電流検出部２３と、電磁ブレーキ３０への駆動電流を検出するブレーキ電流検出部３１と、検出された二つの昇降モーター２０，２０の駆動電流からキャリッジ１２０の昇降動作が異常か判定するモーター電流判定部２４と、検出された二つの電磁ブレーキ３０，３０の駆動電流からキャリッジ１２０の昇降動作が異常か判定するブレーキ電流判定部３２と、エンコーダー２２からの出力パルスをカウントするカウント部２５と、カウント部２５により検出された二つの昇降モーター２０，２０の回転量からキャリッジ１２０の昇降動作が異常か判定するモーター回転判定部２８とを備えている。
そして、キャリッジ昇降機構１０は、モーターユニット２００及びエンコーダー２２を二つ備えることに対応して、上記モータードライバー２１、モーター電流検出部２３、ブレーキ電流検出部３１及びカウント部２５も二つずつ備えている。

さらに、キャリッジ昇降機構１０には、昇降モーター２０の駆動電流の経路に設けられた挿抜可能なコネクタ対と電磁ブレーキ３０の駆動電流の経路に設けられた挿抜可能なコネクタ対とを一体化した挿抜可能な複合型コネクタ対４００がモーターユニット２００ごとに設けられている。
また、キャリッジ昇降機構１０は、複合型コネクタ対４００の相互の接続により導通する接続確認用信号ラインＬ１と、接続確認用信号ラインＬ１の一端部から固定電圧を印加する固定電圧電源２６と、接続確認用信号ラインＬ１の他端部において接続確認用信号ラインＬ１を通じた検出信号の変化により複合型コネクタ対４００の接続不良又は非接続状態を検出するコネクタ検知部としてのコネクタ検知回路２７とを備えている。

モータードライバー２１は、インクジェット記録装置１００の制御装置１３０からの駆動指令を受けて、昇降モーター２０及び電磁ブレーキ３０を駆動させる。そして、モータードライバー２１が昇降モーター２０に駆動電流を流す場合には、同時に、電磁ブレーキ３０に対して駆動電流を流して解放状態とする。また、昇降モーター２０への駆動電流を停止する場合には、電磁ブレーキ３０の駆動電流も同時に停止して電磁ブレーキ３０を制動状態とする。
つまり、これにより、昇降モーター２０を駆動する際には電磁ブレーキ３０は解放状態に切り換えられてその回転の妨げとならず、昇降モーター２０の駆動を停止させる際には、電磁ブレーキ３０はすぐに制動状態となって、オーバーランを防いで正確に停止させることができる。つまり、キャリッジ１２０を正確に目標とする高さに調節することができる。

また、インクジェット記録装置１００の制御装置１３０は、キャリッジ昇降機構１０が有する、共通するキャリッジ１２０を昇降させる二つのモータードライバー２１，２１に対して、一つの駆動指令を出力する。従って、二つのモータードライバー２１，２１は、共通する駆動指令を同時に受信することから、二つの昇降モーター２０，２０と二つの電磁ブレーキ３０，３０は、同時に同一の動作を行う。これにより、二つの昇降モーター２０，２０の同期を図るための制御を不要としつつも、キャリッジ１２０の傾斜の発生を回避し、良好な昇降動作を実現することが可能である。

二つのモーター電流検出部２３，２３はそれぞれの昇降モーター２０，２０に対する駆動電流を検出し、モーター電流判定部２４に入力する。
モーター電流判定部２４は、二つの昇降モーター２０，２０に対する駆動電流の差分をとり、その差分値が規定の閾値を超える場合に異常と判定し、二つの昇降モーター２０，２０の停止と二つの電磁ブレーキ３０，３０の制動とを実行するよう各モータードライバー２１，２１に駆動禁止信号を入力する。

昇降モーター２０の駆動電流は、例えば、一方の昇降モーター２０の不慮の停止又は動作の不調を生じてキャリッジ１２０に傾斜が生じると、他方の昇降モーター２０はトルク負荷が上昇して駆動電流が増加する。
また、複合型コネクタ対４００が外れている或いは接続不良状態にある等の場合には、駆動電流が流れず、検出電流は0となる。
従って、これらのような異常の発生時には、二つの昇降モーター２０，２０に対する駆動電流の差分値が大きくなるので、モーター電流判定部２４において、速やかに異常を検出し、各昇降モーター２０，２０を停止させることができる。

なお、上記駆動電流の差分値の閾値は、キャリッジ１２０が各部の故障や破損を生じる程度に傾く際の差分値よりも小さくすることが望ましい。

二つのブレーキ電流検出部３１，３１はそれぞれの電磁ブレーキ３０，３０に対する駆動電流を検出し、ブレーキ電流判定部３２に入力する。
ブレーキ電流判定部３２は、二つの電磁ブレーキ３０，３０に対する駆動電流の差分をとり、その差分値が規定の閾値を超える場合に異常と判定し、二つの昇降モーター２０，２０の停止と二つの電磁ブレーキ３０，３０の制動とを実行するよう各モータードライバー２１，２１に駆動禁止信号を入力する。

複合型コネクタ対４００同士が外れている或いは接続不良状態にある等の場合には、駆動電流が流れず、検出電流は0となる。
従って、このような異常の発生時には、二つの電磁ブレーキ３０，３０に対する駆動電流の差分値が大きくなるので、ブレーキ電流判定部３２において、速やかに異常を検出し、各昇降モーター２０，２０を停止させることができる。

二つのエンコーダー２２，２２はそれぞれの昇降モーター２０，２０の出力軸の回転量に応じた出力パルスをカウント部２５，２５に入力する。
各カウント部２５，２５では、エンコーダー２２，２２からの出力パルスを積算する。出力パルスの一つ一つは、昇降モーター２０の出力軸の微小単位の角度変化を示すので、出力パルスの積算値から昇降モーター２０の出力軸の回転量を求めることができる。

モーター回転判定部２８は、二つの昇降モーター２０，２０の回転量を示す出力パルスの積算値の差分をとり、その差分値が規定の閾値を超える場合に異常と判定し、二つの昇降モーター２０，２０の停止と二つの電磁ブレーキ３０，３０の制動とを実行するよう各モータードライバー２１，２１に駆動禁止信号を入力する。

例えば、複合型コネクタ対４００同士の外れ或いは接続不良状態等を原因として、一方の昇降モーター２０の停止又は動作の不調を生じると、二つの昇降モーター２０，２０の回転量の差分値が大きくなるので、モーター回転判定部２８において、速やかに異常を検出し、各昇降モーター２０，２０を停止させることができる。
なお、この場合も、上記回転量の差分値の閾値は、キャリッジ１２０が各部の故障や破損を生じる程度に傾く際の回転量の差分値よりも小さくすることが望ましい。

図４は複合型コネクタ対４００の分離状態の斜視図である。図３及び図４に基づいてこの複合型コネクタ対４００について説明する。
複合型コネクタ対４００は、先端部凸状の雄型コネクタ４１０と、先端部凹状の雌型コネクタ４２０とから構成されている。
雄型コネクタ４１０は八つの凸条部４１１〜４１８を備え、雌型コネクタ４２０は各凸条部４１１〜４１８が個別に挿入される八つのスロット部４２１〜４２８を備えている。そして、各凸条部４１１〜４１８と各スロット部４２１〜４２８は、いずれも配線となるケーブルが接続されており、各凸条部４１１〜４１８を各スロット部４２１〜４２８に挿入することより、互いのケーブルが導通した状態となる。

雄型コネクタ４１０の両端部に位置する凸条部４１１，４１８は、接続確認用信号ラインＬ１を構成するケーブルにより互いに接続されている。
また、凸条部４１２，４１３はエンコーダー２２につながったケーブルが接続され、凸条部４１４，４１５は昇降モーター２０につながったケーブルが接続され、凸条部４１６，４１７は電磁ブレーキ３０につながったケーブルが接続されている。

一方、雌型コネクタ４２０の両端部に位置するスロット部４２１，４２８は、それぞれ接続確認用信号ラインＬ１を構成するケーブルが接続されている。
また、スロット部４２２，４２３はカウント部２５につながったケーブルが接続され、コネクタ４１０，４２０の連結によりエンコーダー２２とカウント部２５との接続を行う。
また、スロット部４２４，４２５はモータードライバー２１のモーター接続端子につながったケーブルが接続され、コネクタ４１０，４２０の連結により昇降モーター２０とモータードライバー２１との接続を行う。
また、スロット部４２６，４２７はモータードライバー２１のブレーキ接続端子につながったケーブルが接続され、コネクタ４１０，４２０の連結により電磁ブレーキ３０とモータードライバー２１との接続を行う。

このように、複合型コネクタ対４００は、雄型コネクタ４１０と雌型コネクタ４２０とから構成され、雄型コネクタ４１０を雌型コネクタ４２０に挿入して連結するという一回の操作により、昇降モーター２０、電磁ブレーキ３０及びエンコーダー２２をそれぞれ適正な接続対象に接続することができる。従って、昇降モーター２０、電磁ブレーキ３０及びエンコーダー２２ごとにコネクタ対が別体で構成される場合のように、いずれか一つのコネクタ対の繋ぎ忘れ等の発生を低減することが可能である。
なお、雄型コネクタ４１０と雌型コネクタ４２０は、いずれか一方の上面と下面とを反転した場合に相互に接続できなくなるように非対称な形状とすることを望ましい。これにより、一方のコネクタ４１０又は４２０が反転していることによる誤接続を防止することができる。

次に、固定電圧電源２６、コネクタ検知回路２７、接続確認用信号ラインＬ１について図３及び図４に基づいて説明する。以下の説明では、便宜上、図３における上側の複合型コネクタ対４００を「複合型コネクタ対４００(1)」とし、図３における下側の複合型コネクタ対４００を「複合型コネクタ対４００(2)」と記載してこれらを区別する。

固定電圧電源２６からコネクタ検知回路２７までを結ぶ接続確認用信号ラインＬ１は、固定電圧電源２６から複合型コネクタ対４００(1)の雌型コネクタ４２０のスロット部４２１までの経路と、複合型コネクタ対４００(1)の雄型コネクタ４１０の凸条部４１１から凸条部４１８までの経路と、複合型コネクタ対４００(1)の雌型コネクタ４２０のスロット部４２８から複合型コネクタ対４００(2)の雌型コネクタ４２０のスロット部４２１までの経路と、複合型コネクタ対４００(2)の雄型コネクタ４１０の凸条部４１１から凸条部４１８までの経路と、複合型コネクタ対４００(2)の雌型コネクタ４２０のスロット部４２８からコネクタ検知回路２７までの経路とから構成されている。

接続確認用信号ラインＬ１を上記構成とすることにより、各複合型コネクタ対４００(1)及び(2)の雄型コネクタ４１０と雌型コネクタ４２０とが適正に連結されていると、コネクタ検知回路２７は、固定電圧電源２６の固定電圧とほぼ同電位の電圧を検出することができる。一方、各複合型コネクタ対４００(1)又は(2)の雄型コネクタ４１０と雌型コネクタ４２０とが外れているか適正に接続されていない場合には、コネクタ検知回路２７の検出電位は0となる。

従って、コネクタ検知回路２７は、各昇降モーター２０，２０の駆動時に、接続確認用信号ラインＬ１の検出電圧が固定電圧電源２６の固定電圧よりも十分に低い場合に異常と判定し、二つの昇降モーター２０，２０の停止と二つの電磁ブレーキ３０，３０の制動とを実行するよう各モータードライバー２１，２１に駆動禁止信号を入力する。

なお、モーター電流判定部２４、ブレーキ電流判定部３２及びモーター回転判定部２８は、いずれも昇降モーター２０の駆動中において異常判定を行うように構成することが望ましい。例えば、モーター電流判定部２４、ブレーキ電流判定部３２及びモーター回転判定部２８が、制御装置１３０からの昇降モーター駆動指令を受信することにより、各昇降モーター２０の駆動継続中に異常判定を行っても良い。また、二つのモーター電流検出部２３，２３の検出出力から、少なくともいずれか一方の昇降モーター２０が駆動中であることを検出し、当該昇降モーター２０の駆動継続中に異常判定を行っても良い。同様に、電磁ブレーキ３０の駆動電流から少なくともいずれか一方の昇降モーター２０が駆動中であることを検出しても良い。
また、コネクタ検知回路２７については、昇降モーター２０の駆動中に異常判定を行う場合を例示しているが、これに限らず、昇降モーター２０の駆動に関わらず、インクジェット記録装置１００の主電源が入れられている間、常に異常判定を行うように構成しても良い。昇降モーター２０の非駆動時にコネクタの接続について異常と判定された場合には、その後に入力される昇降モーター駆動指令に対してモーター駆動を禁止するよう制御することが望ましい。

［キャリッジ昇降機構の動作説明］
キャリッジ昇降機構１０の動作の流れを図１〜図４に基づいて説明する。
インクジェット記録装置１００において、操作表示部１３７から記録媒体の厚さが入力されると、制御装置１３０は、キャリッジ１２０が記録媒体の厚さに応じた適正な高さとなるように、八つのキャリッジ昇降機構１０の二つのモータードライバー２１，２１に対して昇降モーター駆動指令を入力する。

これ以降、八つのキャリッジ昇降機構１０がキャリッジの昇降動作を行うが、いずれも同一の動作を実行するので、以下の説明では一つのキャリッジ昇降機構１０の動作のみを説明する。
キャリッジ昇降機構１０に二つのモータードライバー２１，２１には制御装置１３０から同一の昇降モーター駆動指令が入力され、同時にモーターユニット２００に対する動作制御を開始する。
即ち、二つのモータードライバー２１，２１は、それぞれの昇降モーター２０，２０及び電磁ブレーキ３０，３０に対して駆動電流を流し、駆動を開始する。これにより、電磁ブレーキ３０，３０の制動状態が解除され、昇降モーター２０，２０は駆動を開始して、キャリッジ１２０が目標となる高さに上昇又は下降する。

一方、二つの昇降モーター２０，２０の駆動電流は、各モーター電流検出部２３，２３により検出され、その検出値はモーター電流判定部２４に入力され、その差分値が所定の閾値を超えるか否かによって駆動電流の異常が監視される。そして、制御装置１３０からの昇降モーター駆動指令の継続期間中に、昇降モーター２０，２０の駆動電流の差分値が所定の閾値を超えた場合には、各モータードライバー２１，２１に駆動禁止信号を入力して各昇降モーター２０，２０を停止させると共に各電磁ブレーキ３０，３０を制動状態に切り換える。

また、二つの電磁ブレーキ３０，３０の駆動電流は、各ブレーキ電流検出部３１，３１により検出され、その検出値はブレーキ電流判定部３２に入力され、その差分値が所定の閾値を超えるか否かによって駆動電流の異常が監視される。そして、制御装置１３０からの昇降モーター駆動指令の継続期間中に、電磁ブレーキ３０，３０の駆動電流の差分値が所定の閾値を超えた場合には、各モータードライバー２１，２１に駆動禁止信号を入力して各昇降モーター２０，２０を停止させると共に各電磁ブレーキ３０，３０を制動状態に切り換える。

また、二つの昇降モーター２０，２０の回転量は、各エンコーダー２２，２２及び各カウント部２５，２５により検出され、その検出値はモーター回転判定部２８に入力され、その差分値が所定の閾値を超えるか否かによって回転数の異常が監視される。そして、制御装置１３０からの昇降モーター駆動指令の継続期間中に、各昇降モーター２０，２０の回転量の差分値が所定の閾値を超えた場合には、各モータードライバー２１，２１に駆動禁止信号を入力して各昇降モーター２０，２０を停止させると共に各電磁ブレーキ３０，３０を制動状態に切り換える。

さらに、各昇降モーター２０，２０の駆動期間中、コネクタ検知回路２７により、接続確認用信号ラインＬ１の電圧が検出されて電圧値の異常が監視される。そして、制御装置１３０からの昇降モーター駆動指令の継続期間中に、接続確認用信号ラインＬ１の電圧が所定の閾値を下回った場合には、各モータードライバー２１，２１に駆動禁止信号を入力して各昇降モーター２０，２０を停止させると共に各電磁ブレーキ３０，３０を制動状態に切り換える。

上記の異常が監視されながら、キャリッジ昇降機構１０によってキャリッジ１２０は安定した昇降動作が行われる。

［発明の実施形態における技術的効果］
以上のように、インクジェット記録装置１００に搭載されたキャリッジ昇降機構１０は、一つのキャリッジ１２０につきモーターユニット２００，２００を二つ備え、これらによってキャリッジ１２０の両端部を昇降させるので、例えば、フルライン型のような大型或いは重量のあるキャリッジ１２０の場合でも、バランス良く昇降動作を行うことが可能となる。さらに、キャリッジ１２０の昇降動作を二つのモーターユニット２００，２００で分担するので、小型のモーターを使用することができる。

さらに、キャリッジ昇降機構１０は、制御装置１３０からの共通する昇降モーター駆動指令によって共通するキャリッジ１２０を昇降させる二つのモーターユニット２００，２００の昇降モーター２０，２０及び電磁ブレーキ３０，３０が一括的に制御されるので、これら昇降モーター２０，２０又は電磁ブレーキ３０，３０について同期を図る制御を行うことなく、互いの同期をとることが可能となる。

また、キャリッジ昇降機構１０では、各モーターユニット２００，２００ごとに、昇降モーター２０の駆動電流の経路に設けられた挿抜可能なコネクタ対と電磁ブレーキ３０の駆動電流の経路に設けられた挿抜可能なコネクタ対とエンコーダー２２の信号経路に設けられた挿抜可能なコネクタ対とを一体化した挿抜可能な複合型コネクタ対４００を備えている。
このため、昇降モーター２０、電磁ブレーキ３０、エンコーダー２２についてコネクタ対が個別に設けられている場合に比べて接続作業を行うコネクタ対の個体数を低減することができ、コネクタ対の繋ぎ忘れ等の人為的なミスを低減することが可能となる。

また、キャリッジ昇降機構１０は、複合型コネクタ対４００の雄型コネクタ４１０と雌型コネクタ４２０の相互の連結により導通する接続確認用信号ラインＬ１を通じた検出信号の変化により複合型コネクタ対４００のコネクタ４１０，４２０同士の接続不良又は非接続状態を検出すると、同一のキャリッジ１２０を昇降させる全てのモーターユニット２００，２００の昇降モーター２０，２０の駆動を停止させるコネクタ検知回路２７を備えている。
これにより、いずれかのモーターユニット２００の複合型コネクタ対４００の非接続又は接続不良状態で、昇降モーター２０を駆動させる事態を回避することができ、キャリッジ１２０の傾斜による周囲の機構の破損の発生を効果的に抑制することが可能となる。

また、上記接続確認用信号ラインＬ１は、キャリッジ昇降機構１０の二つの複合型コネクタ対４００，４００を直列に接続しているので、二つの複合型コネクタ対４００，４００についてどちらに非接続又は接続不良状態が発生した場合でもコネクタ検知回路２７は検知することが可能である。また、一箇所の電圧検知のみを行えば良いので、コネクタ検知回路２７の経路構成の簡略化を図ることが可能となる。

また、キャリッジ昇降機構１０は、二つのモーターユニット２００，２００の昇降モーター２０，２０のそれぞれについて出力軸の回転量を検出するエンコーダー２２，２２及びカウント部２５，２５と、昇降モーター２０，２０の駆動開始後に、回転量の差分値からいずれか一方の昇降モーター２０の回転量の異常を検出した場合に全てのモーターユニット２００，２００の昇降モーター２０，２０を停止させるモーター回転判定部２８とを備えている。
このため、接続不良や故障等によっていずれか一方の昇降モーター２０が駆動しない場合でも、これを異常として検出し、昇降モーター２０，２０を両方とも停止させることができる。従って、キャリッジ１２０の傾斜による周囲の機構の破損の発生を効果的に抑制することが可能となる。

また、キャリッジ昇降機構１０は、二つのモーターユニット２００，２００の昇降モーター２０，２０のそれぞれについて駆動電流を検出するモーター電流検出部２３，２３と、昇降モーター２０，２０の駆動開始後に、駆動電流の差分値からいずれか一方の昇降モーター２０の動作の異常を検出した場合に全てのモーターユニット２００，２００の昇降モーター２０，２０を停止させるモーター電流判定部２４とを備えている。
このため、接続不良や故障等によっていずれか一方の昇降モーター２０が駆動しない場合にもう一方の昇降モーター２０の駆動電流の増加から異常を検出し、昇降モーター２０，２０を両方とも停止させることができる。従って、キャリッジ１２０の傾斜による周囲の機構の破損の発生を効果的に抑制することが可能となる。

また、キャリッジ昇降機構１０は、二つのモーターユニット２００，２００の電磁ブレーキ３０，３０のそれぞれについて駆動電流を検出するブレーキ電流検出部３１，３１と、昇降モーター２０，２０の駆動開始後に、駆動電流の差分値からいずれか一方の電磁ブレーキ３０の動作の異常を検出した場合に全てのモーターユニット２００，２００の昇降モーター２０，２０を停止させるブレーキ電流判定部３２とを備えている。
このため、接続不良や故障等によっていずれか一方の電磁ブレーキ３０が駆動しない場合に各電磁ブレーキ３０の駆動電流の差分値の増加から異常を検出し、昇降モーター２０，２０を両方とも停止させることができる。従って、一方の電磁ブレーキ３０の不調によるキャリッジ１２０の傾斜による周囲の機構の破損の発生を効果的に抑制することが可能となる。

［接続確認用信号ラインの他の例］
前述した接続確認用信号ラインＬ１はキャリッジ昇降機構１０の二つの複合型コネクタ対４００，４００を直列に接続するように設けられていたが、これに限らない。
例えば、図５に示すように、接続確認用信号ラインは固定電圧電源２６から接続確認用信号ラインＬ１１とＬ１２とに分岐し、それぞれの接続確認用信号ラインＬ１１，Ｌ１２が個別に複合型コネクタ対４００，４００を通じてコネクタ検知回路２７に接続されている。なお、図５では、モーター電流検出部２３，２３、ブレーキ電流検出部３１，３１、カウント部２５，２５、モーター電流判定部２４、ブレーキ電流判定部３２及びモーター回転判定部２８の図示を省略している。

この場合、コネクタ検知回路２７は接続確認用信号ラインＬ１１と接続確認用信号ラインＬ１２のそれぞれの電圧を個別に検出する。これにより、二つの複合型コネクタ対４００，４００について、個別に非接続状態又は接続不良状態の発生を検出することができ、二つの複合型コネクタ対４００，４００のどちらに非接続状態又は接続不良状態が発生したかを特定することが可能となる。

［複合型コネクタ対の他の例］
図６は複合型コネクタ対の他の例を示す。
図示のように、複合型コネクタ対４００Ａを、前述した雄型コネクタ４１０及び雌型コネクタ４２０と同一構造の雄型コネクタ４１０Ａ及び雌型コネクタ４２０Ａから構成すると共に、雌型コネクタ４２０Ａをモータードライバー２１の筐体に直接取り付けても良い。
この場合、雌型コネクタ４２０Ａとモータードライバー２１の間の接続構成を簡略化することが可能となる。

また、図７に示すように、複合型コネクタ対４００Ｂを、前述した雄型コネクタ４１０及び雌型コネクタ４２０と同一構造の雄型コネクタ４１０Ｂ及び雌型コネクタ４２０Ｂから構成すると共に、雄型コネクタ４１０Ｂを電磁ブレーキ３０と一体化された昇降モーター２０の外側に直接取り付けても良い。
この場合、雄型コネクタ４１０Ｂと昇降モーター２０の間の接続構成を簡略化することが可能となる。

また、図７に示すように、昇降モーター２０と電磁ブレーキ３０とで個別にコネクタ対４３０Ｂ、４６０Ｂが設けられている場合がある。
この場合、例えば、昇降モーター２０や電磁ブレーキ３０のメンテナンスや交換のために、モータードライバー２１との分離作業を行う際には、複合型コネクタ対４００Ｂ側でコネクタ４１０Ｂ，４２０Ｂの分離が行われるように、コネクタ対４３０Ｂ、４６０Ｂはカバー２１１で覆うことが望ましい。これにより、コネクタ対４３０Ｂ、４６０Ｂの雄型コネクタ４４０Ｂ、４７０Ｂ及び雌型コネクタ４５０Ｂ、４８０Ｂが分離されることを防止することが可能となる。
また、カバー２１１に替えて、コネクタ対４３０Ｂ、４６０Ｂの表面に、コネクタ分離を禁止する表示を行っても良い。

なお、前述した全てのコネクタ対４００，４００Ａ，４００Ｂ，４３０Ｂ，４６０Ｂはいずれも雄型コネクタと雌型コネクタの配置を逆としても良い。

［高さ判定部］
上記キャリッジ昇降機構１０では、二つの昇降モーター２０，２０に設けられたエンコーダー２２、２２により検出される回転量からキャリッジ１２０に生じる傾斜状態を検出することができるが、例えば、より直接的にキャリッジ１２０の高さを検出する二つ以上の高さ検出部（例えば、測距センサ、リニアエンコーダ等）を設け、キャリッジ１２０の二箇所以上について高さを検出しても良い。その場合、キャリッジ昇降機構１０に、各高さ検出部における検出高さからキャリッジ１２０の各部の高低差を求め、当該高低差が所定の閾値を超える場合に各モータードライバー２１，２１に対して駆動禁止信号を入力する高さ判定部を設けることにより、キャリッジ１２０の傾斜による周囲の機構の破損の発生を効果的に抑制することが可能となる。
具体的には、例えば、二つ以上の測距センサをキャリッジ１２０に下方に向けて取り付け、キャリッジ１２０の二箇所以上について高さを検出することができる。
また、キャリッジ１２０とキャリッジ昇降機構１０のいずれか一方にキャリッジの移動方向である上下方向に沿って設けられたリニアスケールと、キャリッジ１２０とキャリッジ昇降機構１０の他方に設けられ、キャリッジの移動に伴って通過したリニアスケールの目盛を検出し信号を出力するセンサとを備えるリニアエンコーダーを二つ以上設け、キャリッジ１２０の二箇所以上について高さを検出することができる。

［その他］
なお、上記キャリッジ昇降機構１０では一つのキャリッジ１２０につきモーターユニット２００を二つ備える場合を例示したがモーターユニット２００は三以上備える構成としても良い。
モーター電流判定部２４、ブレーキ電流判定部３２及びモーター回転判定部２８は、いずれも、二つのモーターユニット２００，２００から得られた検出値の差分をとって異常判定を行っているが、モーターユニット２００が三以上ある場合には、それらの検出値の最大値と最小値の差分値をとることが望ましい。或いは、三以上のモーターユニット２００による二つの組み合わせの全てについて差分値を求め、少なくとも一つの組み合わせについて閾値を超える場合に、各昇降モーター２０を停止させても良い。

また、上記実施形態では、インクジェット記録装置１００の制御装置１３０がキャリッジ昇降機構１０の制御装置としても機能する場合を例示したが、キャリッジ昇降機構１０に各モーターユニット２００を制御する専用の制御装置を搭載しても良い。
また、キャリッジ昇降機構１０の制御系の一部又は全部の構成について、制御装置１３０が行っても良い。

また、上記実施形態では、キャリッジ昇降機構１０は、キャリッジ１２０のノズルの高さ調節のために使用される場合を例示したが、メンテナンスの際にも利用できる。キャリッジ１２０のメンテナンスは、インクジェット記録装置１００がメンテナンス装置を備えていない構成の場合にもユーザーが手作業で行う場合があり、その際にも、作業性の向上のために各キャリッジ１２０を上方に移動させる必要があるので、キャリッジ昇降機構１０によってキャリッジ１２０を上昇させても良い。

１０ キャリッジ昇降機構
２０ 昇降モーター
２１ モータードライバー
２２ エンコーダー（回転量検出部）
２３ モーター電流検出部
２４ モーター電流判定部
２５ カウント部（回転量検出部）
２６ 固定電圧電源
２７ コネクタ検知回路（コネクタ検知部）
２８ モーター回転判定部
３０ 電磁ブレーキ（ブレーキ装置）
３１ ブレーキ電流検出部
３２ ブレーキ電流判定部
４０ ボールネジ機構
１００ インクジェット記録装置
１２０ キャリッジ
１２５ インクジェットヘッド（ヘッド）
１３０ 制御装置
２００ モーターユニット
４００ コネクタ対
４００，４００Ａ，４００Ｂ 複合型コネクタ対
４１０，４１０Ａ，４１０Ｂ 雄型コネクタ
４２０，４２０Ａ，４２０Ｂ 雌型コネクタ
Ｌ１，Ｌ１１，Ｌ１２ 接続確認用信号ライン

Claims (10)

1. 記録媒体に画像を形成するヘッドを搭載するキャリッジを昇降させるキャリッジ昇降機構であって、
   前記キャリッジの昇降駆動源となる昇降モーターと当該昇降モーターの制動を行うブレーキ装置とからなるモーターユニットを１つの前記キャリッジに対して複数備えることを特徴とするキャリッジ昇降機構。
2. 一つのキャリッジを昇降させる全ての前記モーターユニットの昇降モーターは、共通する駆動指令により一括的に制御されることを特徴とする請求項１記載のキャリッジ昇降機構。
3. 前記モーターユニットごとに、
   前記昇降モーターの駆動電流の経路に設けられた挿抜可能なコネクタ対と前記ブレーキ装置の駆動電流の経路に設けられた挿抜可能なコネクタ対とを一体化した挿抜可能な複合型コネクタ対を備えることを特徴とする請求項１又は２記載のキャリッジ昇降機構。
4. 前記複合型コネクタ対の相互の連結により導通する接続確認用信号ラインを設け、
   前記接続確認用信号ラインを通じた検出信号の変化により前記複合型コネクタ対同士の接続不良又は非接続状態を検出すると、一つのキャリッジを昇降させる全ての前記モーターユニットの昇降モーターの駆動を停止させるコネクタ検知部を備えることを特徴とする請求項３記載のキャリッジ昇降機構。
5. 前記接続確認用信号ラインは、前記全てのモーターユニットの前記複合型コネクタ対を直列に接続することを特徴とする請求項４記載のキャリッジ昇降機構。
6. 前記接続確認用信号ラインは、前記全てのモーターユニットの前記複合型コネクタ対ごとに個別に設けられていることを特徴とする請求項４記載のキャリッジ昇降機構。
7. 前記キャリッジの高さを検出する高さ検出部を備え、
   一つのキャリッジを昇降させる全ての前記モーターユニットの昇降モーターの駆動中に、前記高さ検出部により前記キャリッジの昇降動作の異常を検出した場合に前記全てのモーターユニットの昇降モーターを停止させる高さ判定部を備えることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のキャリッジ昇降機構。
8. 一つのキャリッジを昇降させる全ての前記モーターユニットの昇降モーターのそれぞれについて、出力軸の回転量を検出する回転量検出部を備え、
   前記全てのモーターユニットの昇降モーターの駆動中に、一以上の前記回転量検出部によりその回転量の異常を検出した場合に前記全てのモーターユニットの昇降モーターを停止させるモーター回転判定部を備えることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載のキャリッジ昇降機構。
9. 一つのキャリッジを昇降させる全ての前記モーターユニットの昇降モーターのそれぞれについて、その駆動電流を検出するモーター電流検出部を備え、
   前記全てのモーターユニットの昇降モーターの駆動中に、一以上の前記モーター電流検出部によりその電流値の異常を検出した場合に前記全てのモーターユニットの昇降モーターを停止させるモーター電流判定部を備えることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載のキャリッジ昇降機構。
10. 一つのキャリッジを昇降させる全ての前記モーターユニットのブレーキ装置のそれぞれについて、その駆動電流を検出するブレーキ電流検出部を備え、
    前記全てのモーターユニットの昇降モーターの駆動中に、一以上の前記ブレーキ電流検出部によりその電流値の異常を検出した場合に前記全てのモーターユニットの昇降モーターを停止させるブレーキ電流判定部を備えることを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載のキャリッジ昇降機構。

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