JP2010058282A - インクジェットプリンタのワイパ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ワイパ制御装置30は、所定速度Vで搬送される被印刷物Cにインク滴を噴きつけるプリントヘッド2をクリーニングするワイパ31の制御装置であって、プリントヘッド2の上流側位置で、且つ、干渉領域Mに在るワイパ31が非干渉領域Pに退避するまでにはプリントヘッド2に到着しない距離の位置に配置されて被印刷物Cの通過を検知する上流側通過検知手段5と、プリントヘッド2の下流側位置に配置されて被印刷物Cの通過を検知する下流側通過検知手段6と、上流側通過検知手段5および下流側通過検知手段6による通過検知に基づいて、それらの間の搬送経路Aに被印刷物Cが在ることを検知する第2被印刷物存在検知手段と、搬送経路A内の被印刷物Cの存在が検知されたときはワイパ31を非干渉領域Pに退避させているワイパ制御手段とを備えている。
【選択図】図2
Description
一方、プリントヘッド2は、ノズルNが配置されているノズル配置面2aを払拭してクリーニングを行なうワイパ31を備えている。ワイパ31は、図中の実線で示されるように、搬送中の被印刷物Cと干渉するおそれのある干渉領域Mに進出してノズル配置面2aを払拭する。また、ワイパ31は、図中の2点鎖線で示されるように、プリントヘッド払拭時以外は搬送中の被印刷物Cと干渉しない非干渉領域P(ワイパ31寄りの1点鎖線Qの外側領域)に退避している。
このように、プリントヘッドのノズル配置面をクリーニングするワイパを備えたインクジェットプリンタとしては、例えば下記の特許文献1に開示されたものが知られている。
これらに起因して、非干渉領域Pへのワイパ31の退避が間に合わず、ワイパ31に被印刷物Cが衝突することがあった。このように被印刷物Cとワイパ31が衝突すると、ワイパ31に付着していたインクが被印刷物Cを汚染したり、ひいては被印刷物Cまたはワイパ31を破損させて大きな被害を及ぼすおそれがある。
各図において、この実施形態に係るインクジェットプリンタ1は、紙箱などで例示される被印刷物C(C(1)〜C(4))を矢印D方向に搬送するコンベアBの側方に配置された、例えばインクジェット式のプリントヘッド2を備えている。プリントヘッド2は例えばその先端のノズル配置面2aに多数のノズルN,N,N,・・・が縦方向に列設されたドットマトリクスタイプの構成であり、コンベアB上を搬送される被印刷物Cの側面にノズルN,N,N,・・・からインク滴U(図3(c)参照)を吹き付けて文字や図形のフォントFを印字するようになっている。プリントヘッド2は、床上などに設置された支持フレームで固定支持されている。また、インクジェットプリンタ1は、プリントヘッド2が内蔵するピエゾ素子を作動させてプリントヘッド2に印字動作を実行させる印字駆動部3を備えている。印字駆動部3は、各ノズルNに対応したプリントヘッド2のピエゾ素子に対し制御部4(後で詳述)からの指令信号に応じてそれぞれ駆動電源を出力する。
一方、下流側通過検知センサ6(下流側通過検知手段の例)は、プリントヘッド2に対し被印刷物Cの搬送方向下流側位置に配置されている。当然に、その位置はワイパ31が干渉しない位置(1点鎖線H2で示す位置)である。この下流側通過検知センサ6は被印刷物Cの後端CEの通過を検知する。尚、下流側通過検知センサ6はワイパ31と干渉しない範囲で、極力プリントヘッド2に近い位置に配置することが望ましい。
前記のヘッド払拭機構12は、図3に示すように、プリントヘッド2のノズル配置面2aに摺接して払拭するワイパ31を有している。そして、プリントヘッド2内には直線状のガイド溝35が形成されている。このガイド溝35の一端はプリントヘッド2の側面に開口している。ガイド溝35内にはスライダ34が摺動自在に配備され、スライダ34はプリントヘッド2内に配備された駆動源m1の駆動によりガイド溝35内を往復移動するようになっている。更に、スライダ34には垂直方向の回転軸33が回動自在に軸支されている。回転軸33はプリントヘッド2内に配備された駆動源m2の駆動により回転する。回転軸33には平面U字状に形成されたアーム部32の一端が固設され、アーム部32の他端にワイパ31が固設されている。ワイパ31は例えば合成ゴム製でブレード状に形成されており、摺接側が平断面先細に形成されている。そして、ガイド溝35の開口部近傍に位置する、コンベアB端縁寄りのプリントヘッド2の側壁は内向きに陥入して形成されている。これにより、旋回してきたアーム部32が側壁と接触干渉することを避ける非干渉空間36が形成される。
そして、払拭動作時以外は、図3(c)に示すように、図3(b)の状態から駆動源m2が回転軸33を矢印R方向に回転させることにより、アーム部32およびワイパ31が非干渉領域Pに退避する。このような退避完了状態のときに、被印刷物Cが干渉領域Mを通過し、ノズルNからのインク滴Uが被印刷物Cの表面に噴きつけられて印刷されるのである。
かかる構成のワイパ制御装置によれば、上流側通過検知センサ5が被印刷物Cの前端CFの通過を検知したときから計時手段20が計時を行ない、演算部8は、計時手段20により計時された時間と、予め記憶手段9に格納されている所定搬送時間Tとを比較する。所定搬送時間Tは、既述したように、上流側通過検知センサ5からプリントヘッド2まで被印刷物Cを搬送するにかかる時間であり、干渉領域Mに在るワイパ31が非干渉領域Pに退避するまでの時間よりも長く設定されている。そこで、計時手段20により計時された時間が所定搬送時間Tを超えていない場合、第1被印刷物存在検知手段21Aの存在判定手段24は上流側通過検知センサ5とプリントヘッド2の間の搬送経路AAに被印刷物Cが在ることを検知する。このように搬送経路AA内に被印刷物Cが在るときは、ワイパ制御手段25がワイパ31を非干渉領域Pに退避させて干渉領域Mへは進出させないのである。これにより、ワイパ31が被印刷物Cと接触干渉することを防ぐことができる。また、下流側通過検知センサ6を用いないぶん、簡素で安価に構成することができる。
2 プリントヘッド
2a ノズル配置面
4 制御部
5 上流側通過検知センサ(上流側通過検知手段)
6 下流側通過検知センサ(下流側通過検知手段)
8 演算部
12 ヘッド払拭機構
13 ワイパ駆動部
20 計時手段
21A 第1被印刷物存在検知手段
21B 第2被印刷物存在検知手段
22 カウント数増加手段
23 カウント数減少手段
25 ワイパ制御手段
27 カウント手段
30 ワイパ制御装置
31 ワイパ
A,AA 搬送経路
B コンベア
C,C(1),C(2),C(3),C(4) 被印刷物
D 矢印
H1 1点鎖線
H2 1点鎖線
L 距離
N ノズル
M 干渉領域
P 非干渉領域
T 所定搬送時間
U インク滴
V 速度
Claims (3)
- 所定速度で搬送される被印刷物にインク滴を噴きつけるプリントヘッドのノズル配置面に摺接するワイパを備え、プリントヘッドの払拭に際し搬送中の被印刷物と干渉しない非干渉領域から前記被印刷物と干渉する干渉領域にワイパを進出させてノズル配置面を払拭させるインクジェットプリンタのワイパ制御装置において、
プリントヘッドに対し被印刷物搬送方向の上流側位置で、且つ、干渉領域に在るワイパが非干渉領域に退避するまでの時間以上に、被印刷物がプリントヘッドまで搬送される時間として予め設定された所定搬送時間がかかる位置に配置されて、被印刷物の通過を検知する上流側通過検知手段と、
上流側通過検知手段が被印刷物の通過を検知したときから計時を行なう計時手段と、
計時手段により計時された時間が前記所定搬送時間を超えていないときは上流側通過検知手段とプリントヘッドの間の搬送経路に被印刷物が在ることを検知する第1被印刷物存在検知手段と、
第1被印刷物存在検知手段により前記搬送経路内の被印刷物の存在が検知されたときはワイパを非干渉領域に退避させているワイパ制御手段とを具備して成ることを特徴とするインクジェットプリンタのワイパ制御装置。 - 所定速度で搬送される被印刷物にインク滴を噴きつけるプリントヘッドのノズル配置面に摺接するワイパを備え、プリントヘッドの払拭に際し搬送中の被印刷物と干渉しない非干渉領域から前記被印刷物と干渉する干渉領域にワイパを進出させてノズル配置面を払拭させるインクジェットプリンタのワイパ制御装置において、
プリントヘッドに対し被印刷物搬送方向の上流側位置で、且つ、干渉領域に在るワイパが非干渉領域に退避するまでの時間以上にプリントヘッドまでの被印刷物の搬送時間がかかる位置に配置されて、被印刷物の通過を検知する上流側通過検知手段と、
プリントヘッドに対し被印刷物搬送方向の下流側位置で、且つ、ワイパが干渉しない位置に配置されて被印刷物の通過を検知する下流側通過検知手段と、
上流側通過検知手段による被印刷物の通過検知および下流側通過検知手段による被印刷物の通過検知に基づいて、上流側通過検知手段と下流側通過検知手段の間の搬送経路に被印刷物が在ることを検知する第2被印刷物存在検知手段と、
第2被印刷物存在検知手段により前記搬送経路内の被印刷物の存在が検知されたときはワイパを非干渉領域に退避させているワイパ制御手段とを具備して成ることを特徴とするインクジェットプリンタのワイパ制御装置。 - 第2被印刷物存在検知手段は、計数を行なうカウント手段と、上流側通過検知手段により被印刷物の通過が検知されたときにカウント手段により計数されるカウント数を増やすカウント数増加手段と、下流側通過検知手段により被印刷物の通過が検知されたときにカウント手段により計数されるカウント数を減らすカウント数減少手段とを備え、カウント数増加手段およびカウント数減少手段により増減されたカウント数に基づいて、上流側通過検知手段と下流側通過検知手段の間の搬送経路に被印刷物が在ることを検知するように構成されている請求項2に記載のインクジェットプリンタのワイパ制御装置。
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