JP2013059489A - 歩行評価装置 - Google Patents
歩行評価装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013059489A JP2013059489A JP2011199548A JP2011199548A JP2013059489A JP 2013059489 A JP2013059489 A JP 2013059489A JP 2011199548 A JP2011199548 A JP 2011199548A JP 2011199548 A JP2011199548 A JP 2011199548A JP 2013059489 A JP2013059489 A JP 2013059489A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- walking
- frequency
- peak
- gait
- peak frequency
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
【解決手段】加速度計測部は、対象者の足部の加速度を計測して加速度信号を出力する。周波数解析部は、前記加速度信号の周波数スペクトル分布を求める。ピーク検出部は、前記周波数スペクトル分布から、最大のパワー値を持つ第1ピーク周波数及び2番目に大きいパワー値を持つ第2ピーク周波数を検出する。健常歩行判定部は、前記第1ピーク周波数と前記第2ピーク周波数との関係に基づいて、健常歩行か着地が不適切な異常歩行かを判定する。
【選択図】図9
Description
図1は、本実施形態の歩行評価装置101のブロック図である。歩行評価装置101は、対象者の足部の加速度を計測する加速度計測部102と、加速度計測部102の出力信号の周波数解析を行って周波数スペクトル分布を求める周波数解析部103と、周波数解析部103から出力される周波数スペクトル分布に対する閾値処理により、異常歩行WA(すり足歩行)を判定するすり足判定部104と、周波数成分についての第1・第2ピークを取得するピーク検出部105と、第1・第2ピークの周波数の関係に基づき、対象者の歩行が異常歩行WB(大腿部は振られていても着地が不適切な異常歩行)であるか健常歩行WCであるかを判定する健常歩行判定部106と、を有する。
図7は本実施形態の歩行評価装置701のブロック図である。第1の実施形態の歩行評価装置101と共通する部分の説明は可能な範囲で省略し、異なる点を説明する。
図9は本実施形態の歩行評価装置901のブロック図である。歩行評価装置901は、第1の実施形態の歩行評価装置101からすり足判定部104を省いた構成である。
102 加速度計測部
103 周波数解析部
107 歩行周波数取得部
104 すり足判定部
105 ピーク検出部
106 健常歩行判定部
202 ベルト
501 股関節
502 膝
503 つま先
504 踵
Claims (8)
- 対象者の足部の加速度を計測して加速度信号を出力する加速度計測部と、
前記加速度信号の周波数スペクトル分布を求める周波数解析部と、
前記周波数スペクトル分布から、最大のパワー値を持つ第1ピーク周波数及び2番目に大きいパワー値を持つ第2ピーク周波数を検出するピーク検出部と、
前記第1ピーク周波数と前記第2ピーク周波数との関係に基づいて、健常歩行か着地が不適切な異常歩行かを判定する健常歩行判定部と、
を備える歩行評価装置。 - 前記周波数スペクトル分布に、閾値以上のパワー値を持つ周波数成分が存在しない場合に、すり足歩行であると判定するすり足判定部を更に備える請求項1に記載の歩行評価装置。
- 前記健常歩行判定部は、前記第1ピーク周波数に対する前記第2ピーク周波数の比が第1基準範囲内であるような、前記第1ピーク周波数及び前記第2ピーク周波数が入力された場合に前記健常歩行であると判定する、請求項1または請求項2に記載の歩行評価装置。
- 前記対象者の歩行周波数を求める歩行周波数計測部を更に備え、
前記健常歩行判定部は、前記第1ピークの周波数に対する前記第2ピークの周波数の比が前記第1基準範囲内であり、かつ、前記第1ピークの周波数に対する前記歩行周波数の比が第2基準範囲内であるような、前記第1ピーク周波数、前記第2ピーク周波数及び前記歩行周波数が入力された場合に、前記健常歩行であると判定する、請求項1または請求項2に記載の歩行評価装置。 - 前記第2基準範囲は2.0を含み、1.75から2.25までの間に設定される幅が0.5以下の範囲である、請求項4に記載の歩行評価装置。
- 前記第1基準範囲は1.5を含み、1.25から1.75までの間に設定される幅が0.5以下の範囲である、請求項3から請求項5のいずれか一項に記載の歩行評価装置。
- 前記すり足判定部は、所定の周波数帯域内で閾値以上のパワー値を持つ周波数成分が存在しない場合に、すり足歩行であると判定し、
前記ピーク検出部は、前記所定の周波数帯域内で前記第1ピーク周波数及び前記第2ピーク周波数を検出する、請求項2から請求項6のいずれか一項に記載の歩行評価装置。 - 前記所定の周波数帯域としては、0.5Hz以上10Hz未満等、対象脚自体の関節運動に起因する波形が観察される低周波数帯域のみを対象とし、評価することが可能な請求項7に記載の歩行評価装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011199548A JP5631827B2 (ja) | 2011-09-13 | 2011-09-13 | 歩行評価装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011199548A JP5631827B2 (ja) | 2011-09-13 | 2011-09-13 | 歩行評価装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013059489A true JP2013059489A (ja) | 2013-04-04 |
JP5631827B2 JP5631827B2 (ja) | 2014-11-26 |
Family
ID=48184746
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011199548A Expired - Fee Related JP5631827B2 (ja) | 2011-09-13 | 2011-09-13 | 歩行評価装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5631827B2 (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018066421A1 (ja) * | 2016-10-07 | 2018-04-12 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 認知機能評価装置、認知機能評価システム、認知機能評価方法、及び、プログラム |
WO2018066422A1 (ja) * | 2016-10-07 | 2018-04-12 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 認知機能評価装置、認知機能評価方法及びプログラム |
JP6324610B1 (ja) * | 2017-12-25 | 2018-05-16 | 株式会社アコーズ | 歩数計 |
JPWO2017065241A1 (ja) * | 2015-10-14 | 2018-08-09 | 国立大学法人東京工業大学 | 自動診断装置 |
WO2018179301A1 (ja) | 2017-03-30 | 2018-10-04 | 富士通株式会社 | 情報処理システム、情報処理装置、および情報処理方法 |
WO2018223505A1 (zh) * | 2017-06-06 | 2018-12-13 | 深圳市科迈爱康科技有限公司 | 一种识别步态的可穿戴设备 |
US10285628B2 (en) | 2014-02-28 | 2019-05-14 | Microstone Corporation | Method for detecting ambulatory status and device for detecting ambulatory status |
CN111698952A (zh) * | 2018-03-23 | 2020-09-22 | 松下知识产权经营株式会社 | 认知功能评估装置、认知功能评估系统、认知功能评估方法、及程序 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004261525A (ja) * | 2003-03-04 | 2004-09-24 | Microstone Corp | 変形性膝関節症の判定方法および判定装置 |
JP2005342254A (ja) * | 2004-06-03 | 2005-12-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 歩行周期検出装置 |
JP2009050533A (ja) * | 2007-08-28 | 2009-03-12 | Chiba Univ | 自立歩行支援装置及びそれに用いられるプログラム |
WO2009060590A1 (ja) * | 2007-11-07 | 2009-05-14 | Jms Co., Ltd. | 下肢動脈閉塞症の運動療法用装置及び診断装置 |
JP2009223744A (ja) * | 2008-03-18 | 2009-10-01 | Omron Healthcare Co Ltd | 歩数計 |
US20110218463A1 (en) * | 2008-11-14 | 2011-09-08 | European Technology For Business Limited | Assessment of Gait |
-
2011
- 2011-09-13 JP JP2011199548A patent/JP5631827B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004261525A (ja) * | 2003-03-04 | 2004-09-24 | Microstone Corp | 変形性膝関節症の判定方法および判定装置 |
JP2005342254A (ja) * | 2004-06-03 | 2005-12-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 歩行周期検出装置 |
JP2009050533A (ja) * | 2007-08-28 | 2009-03-12 | Chiba Univ | 自立歩行支援装置及びそれに用いられるプログラム |
WO2009060590A1 (ja) * | 2007-11-07 | 2009-05-14 | Jms Co., Ltd. | 下肢動脈閉塞症の運動療法用装置及び診断装置 |
JP2009223744A (ja) * | 2008-03-18 | 2009-10-01 | Omron Healthcare Co Ltd | 歩数計 |
US20110218463A1 (en) * | 2008-11-14 | 2011-09-08 | European Technology For Business Limited | Assessment of Gait |
Cited By (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10285628B2 (en) | 2014-02-28 | 2019-05-14 | Microstone Corporation | Method for detecting ambulatory status and device for detecting ambulatory status |
JPWO2017065241A1 (ja) * | 2015-10-14 | 2018-08-09 | 国立大学法人東京工業大学 | 自動診断装置 |
CN109862831A (zh) * | 2016-10-07 | 2019-06-07 | 松下知识产权经营株式会社 | 认知功能评价装置、认知功能评价方法以及程序 |
CN109803589B (zh) * | 2016-10-07 | 2022-01-14 | 松下知识产权经营株式会社 | 认知功能评价装置、认知功能评价系统、认知功能评价方法以及记录介质 |
WO2018066421A1 (ja) * | 2016-10-07 | 2018-04-12 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 認知機能評価装置、認知機能評価システム、認知機能評価方法、及び、プログラム |
WO2018066422A1 (ja) * | 2016-10-07 | 2018-04-12 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 認知機能評価装置、認知機能評価方法及びプログラム |
CN109803589A (zh) * | 2016-10-07 | 2019-05-24 | 松下知识产权经营株式会社 | 认知功能评价装置、认知功能评价系统、认知功能评价方法以及程序 |
US11883183B2 (en) | 2016-10-07 | 2024-01-30 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Cognitive function evaluation device, cognitive function evaluation method, and recording medium |
JPWO2018066422A1 (ja) * | 2016-10-07 | 2019-07-04 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 認知機能評価装置、認知機能評価方法及びプログラム |
US11272873B2 (en) | 2016-10-07 | 2022-03-15 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Cognitive function evaluation device, cognitive function evaluation system, cognitive function evaluation method, and recording medium |
JPWO2018066421A1 (ja) * | 2016-10-07 | 2019-07-11 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 認知機能評価装置、認知機能評価システム、認知機能評価方法、及び、プログラム |
TWI673043B (zh) * | 2016-10-07 | 2019-10-01 | 日商松下知識產權經營股份有限公司 | 認知功能評估裝置、認知功能評估系統、認知功能評估方法及程式 |
CN109862831B (zh) * | 2016-10-07 | 2022-03-04 | 松下知识产权经营株式会社 | 认知功能评价装置、认知功能评价方法以及程序记录介质 |
WO2018179301A1 (ja) | 2017-03-30 | 2018-10-04 | 富士通株式会社 | 情報処理システム、情報処理装置、および情報処理方法 |
JPWO2018179301A1 (ja) * | 2017-03-30 | 2019-11-07 | 富士通株式会社 | 情報処理システム、情報処理装置、および情報処理方法 |
WO2018223505A1 (zh) * | 2017-06-06 | 2018-12-13 | 深圳市科迈爱康科技有限公司 | 一种识别步态的可穿戴设备 |
JP2019111167A (ja) * | 2017-12-25 | 2019-07-11 | 株式会社アコーズ | 歩数計 |
JP6324610B1 (ja) * | 2017-12-25 | 2018-05-16 | 株式会社アコーズ | 歩数計 |
CN111698952A (zh) * | 2018-03-23 | 2020-09-22 | 松下知识产权经营株式会社 | 认知功能评估装置、认知功能评估系统、认知功能评估方法、及程序 |
US11779259B2 (en) | 2018-03-23 | 2023-10-10 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Cognitive function evaluation device, cognitive function evaluation system, cognitive function evaluation method, and recording medium |
CN111698952B (zh) * | 2018-03-23 | 2023-11-28 | 松下知识产权经营株式会社 | 认知功能评估装置、系统和方法、及程序记录介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5631827B2 (ja) | 2014-11-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5631827B2 (ja) | 歩行評価装置 | |
Jasiewicz et al. | Gait event detection using linear accelerometers or angular velocity transducers in able-bodied and spinal-cord injured individuals | |
JP5758028B1 (ja) | 歩数計測器、歩行補助装置および歩数計測プログラム | |
Staab et al. | Accelerometer and gyroscope based gait analysis using spectral analysis of patients with osteoarthritis of the knee | |
WO2018066422A1 (ja) | 認知機能評価装置、認知機能評価方法及びプログラム | |
US20130060512A1 (en) | Calculation of minimum ground clearance using body worn sensors | |
JP2012000343A (ja) | 歩行解析システムおよび歩行解析方法 | |
Watanabe et al. | Tests of wireless wearable sensor system in joint angle measurement of lower limbs | |
WO2015039176A1 (en) | Method and apparatus for monitoring quality of a dynamic activity of a body | |
JP4696677B2 (ja) | 筋力測定装置 | |
Feeken et al. | ClimbingAssist: direct vibro-tactile feedback on climbing technique | |
JP2016106948A (ja) | 歩数計測装置、歩行機能判定装置および歩数計測システム | |
JP2014208257A (ja) | 歩行解析システム | |
JP2013172899A (ja) | 覚醒度推定装置 | |
US20130296741A1 (en) | Ankle-foot orthotic devices with integrated vibrotactile biofeedback and related methods | |
JP6771154B2 (ja) | 転倒リスク判定装置、転倒リスク判定装置の作動方法、およびコンピュータプログラム | |
JP2017029686A (ja) | 歩行評価装置と歩行を評価するための指針となるデータの収集方法 | |
JP6781798B2 (ja) | Ivlr予測方法およびそれを用いた走行時のケガ危険性定量化装置 | |
Choi et al. | Estimation of activity energy expenditure: accelerometer approach | |
Schwameder et al. | Validation of an IMU-System (Gait-Up) to identify gait parameters in normal and induced limping walking conditions | |
Abedi et al. | Use of millimeter wave FMCW radar to capture gait parameters | |
Wahab et al. | Low power shoe integrated intelligent wireless gait measurement system | |
Ichinoseki-Sekine et al. | Improving the accuracy of pedometer used by the elderly with the FFT algorithm | |
JP2012183294A (ja) | 関節の衝撃緩衝組織劣化を診断する装置 | |
JP6307462B2 (ja) | 関節音測定システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130909 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140220 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140304 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140430 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140909 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141008 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5631827 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |