JP2012000343A - 歩行解析システムおよび歩行解析方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】各測定センサS1〜S7が、歩行者1の両足の股関節、膝関節および足関節を挟むよう取り付けられ、歩行者1の歩行時の角速度および加速度を測定して測定データを出力する。歩行解析部12が、測定センサS1〜S7から出力された測定データを受信し、受信した測定データに基づいて、歩行者1の股関節、膝関節および足関節の関節角度を求め、さらに、それ以外の歩行情報も求める。歩行解析部12は、関節角度とそれ以外の歩行情報との関係に基づいて、歩行者1の歩行状態の評価を行う。
【選択図】図1
Description
図1乃至図10は、本発明の実施の形態の歩行解析システムおよび歩行解析方法を示している。
図1(a)に示すように、歩行解析システム10は、7つの測定センサS1,S2,S3,S4,S5,S6,S7とデータロガー11と歩行解析部12とを有している。歩行解析システム10は、被測定者である歩行者1の歩行状態を評価するために使用される。
10 歩行解析システム
S1,S2.S3,S4,S5,S6,S7 測定センサ
11 データロガー
12 歩行解析部
21 伸縮性バンド
21a 収納ポケット
21b 面ファスナー
22 伸縮性サポーター
22a 収納ポケット
Claims (8)
- 歩行者の右足もしくは左足の少なくともいずれか一方の股関節、膝関節または足関節を挟むよう取り付けられ、前記歩行者の歩行時の角速度または加速度の少なくともいずれか一方を測定して測定データを出力する測定センサと、
前記測定センサから出力された前記測定データを受信し、受信した前記測定データに基づいて、前記歩行者の股関節、膝関節または足関節の関節角度を求め、求められた前記関節角度に基づいて前記歩行者の歩行状態を評価可能に構成された歩行解析部とを、
有することを特徴とする歩行解析システム。 - 前記歩行解析部は、前記測定データに基づいて、前記関節角度を含む複数の歩行情報を求め、求められた前記歩行情報の内、前記関節角度とそれ以外の所定の歩行情報との関係に基づいて前記歩行者の歩行状態を評価可能に構成されていることを、特徴とする請求項1記載の歩行解析システム。
- 前記歩行解析部は、求められた前記関節角度と前記所定の歩行情報との関係を、あらかじめ求められた健常者の歩行時の股関節、膝関節または足関節の関節角度と所定の歩行情報との関係と比較して、前記歩行者の歩行状態を評価可能に構成されていることを、特徴とする請求項2記載の歩行解析システム。
- 前記測定センサは、前記歩行者の腰、両足の大腿部、両足の下腿部、両足の足背部に取り付けられ、前記歩行者の歩行時の角速度および加速度を測定可能であり、
前記歩行解析部は、前記歩行者の両足の股関節、膝関節および足関節の関節角度を求めるよう構成されていることを、
特徴とする請求項1、2または3記載の歩行解析システム。 - 歩行者の右足もしくは左足の少なくともいずれか一方の股関節、膝関節または足関節を挟む位置で、前記歩行者の歩行時の角速度または加速度の少なくともいずれか一方を測定する測定ステップと、
前記測定ステップで測定された測定データに基づいて、前記歩行者の股関節、膝関節または足関節の関節角度を求める歩行情報計算ステップと、
前記歩行情報計算ステップで求められた前記関節角度に基づいて前記歩行者の歩行状態を評価する評価ステップとを、
有することを特徴とする歩行解析方法。 - 前記歩行情報計算ステップは、前記測定データに基づいて、前記関節角度を含む複数の歩行情報を求め、
前記評価ステップは、前記歩行情報計算ステップで求められた前記歩行情報の内、前記関節角度とそれ以外の所定の歩行情報との関係に基づいて前記歩行者の歩行状態を評価することを、
特徴とする請求項5記載の歩行解析方法。 - 前記評価ステップは、前記歩行情報計算ステップで求められた前記関節角度と前記所定の歩行情報との関係を、あらかじめ求められた健常者の歩行時の股関節、膝関節または足関節の関節角度と所定の歩行情報との関係と比較して、前記歩行者の歩行状態を評価することを、特徴とする請求項6記載の歩行解析方法。
- 前記測定ステップは、前記歩行者の腰、両足の大腿部、両足の下腿部、両足の足背部で、前記歩行者の歩行時の角速度および加速度を測定し、
前記歩行情報計算ステップは、前記歩行者の両足の股関節、膝関節および足関節の関節角度を求めることを、
特徴とする請求項5、6または7記載の歩行解析方法。
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