JP6324610B1 - 歩数計 - Google Patents
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Abstract
Description
演算手段30はマイクロプロセッサで構成され、歩数計1の全体の動作を制御すると共に、x軸加速度信号S1xとy軸加速度信号S1yとz軸加速度信号S1zとに基づき歩行動作を解析するためのフィルタ31〜リハビリ進捗度演算手段39の諸要素をソフトウエアの形で備えている。
なお、フィルタ31は3軸加速度センサ10が出力するx軸加速度信号S1x、y軸加速度信号S1y、z軸加速度信号S1zからそれぞれ雑音を取り除き、上下加速度信号S3x、左右加速度信号S3y及び前後加速度信号S3zを出力する。
また、左右加速度検出手段35はフィルタ31から出力される左右加速度信号S3yを入力し、所定の閾値を上回ったとき異常歩行と判断して異常歩行信号S6を出力する。
さらに、前後加速度検出手段36はフィルタ31から出力される前後加速度信号S3zを入力し、所定の閾値を上回ったとき異常歩行と判断して異常歩行信号S7を出力する。
なお、異常歩数算出手段38は、前記正常歩数算出手段37から禁止信号S10が入力されると、異常歩行信号S6および異常歩行信号S7の何れかまたは両方が入力されても異常歩数データS9として出力しない。
通信手段70は、カレンダー情報と共に、マイクロプロセッサで構成される演算手段30による演算の結果を外部の情報端末90に送信し外部の情報端末90からの制御信号を受信する機能を有する。
したがって、左右方向の異常歩行信号S6aと、前後方向の異常歩行信号S7aとから異常な歩行を検出し異常歩数を算出することができる。
以上が本発明の動作原理である
図6に示すように、表示手段40には、正常歩数の時系列データ47と異常歩数の時系列データ48とが併せて表示されている。このトレンドグラフの横軸DTは、本実施例では日にちを単位としているが時間単位や月単位あるいは週単位としてもよい。
10:3軸加速度センサ
20:個人データ設定手段
30:演算手段
31:フィルタ
34:上下加速度検出手段
35:左右加速度検出手段
36:前後加速度検出手段
37:正常歩数算出手段
38:異常歩数算出手段
39:リハビリ進捗度演算手段
40:表示手段
41:正常歩数表示部
42:異常歩数表示部
43:リハビリ進捗度表示部
47,48:時系列データ
50:記憶手段
60:電池電源
61:電池バネ
70:通信手段
81:上ケース
82:下ケース
83:電装基板
90:情報端末
S1x:x軸加速度信号
S1y:y軸加速度信号
S1z:z軸加速度信号
S3x:上下加速度信号
S3y:左右加速度信号
S3z:前後加速度信号
S2:個人データ
S3:3軸有効加速度信号
S5,S5a:正常歩行信号
S6,S6a:(左右方向の)異常歩行信号
S7,S7a:(前後方向の)異常歩行信号
S8:正常歩数データ
S9:異常歩数データ
S10:禁止信号
S11:リハビリ進捗度データ
Claims (3)
- 3軸加速度センサを用いて歩行時の歩数を測定する歩数計において、
前記3軸加速度センサの出力信号に基づき歩行時の上下方向の加速度を合成する上下加速度検出手段と、
前記3軸加速度センサの出力信号に基づき歩行時の左右方向の加速度を合成する左右加速度検出手段と、
前記3軸加速度センサの出力信号に基づき歩行時の前後方向の加速度を合成する前後加速度検出手段と、
前記上下加速度検出手段の出力信号から正常歩行を検出し、当該正常歩行の発生頻度を正常歩数データとして算出するとともに禁止信号を出力する正常歩数算出手段と、
前記左右加速度検出手段及び前記前後加速度検出手段の出力信号から異常歩行を検出し、当該異常歩行の発生頻度を異常歩数データとして算出する異常歩数算出手段と、
前記正常歩数データと、前記異常歩数データとからリハビリ進捗度データを演算するリハビリ進捗度演算手段と、を具備し、前記正常歩数算出手段は前記正常歩行を検出するたびに前記禁止信号を出力し、前記異常歩数算出手段は前記正常歩数算出手段から前記禁止信号が入力されると前記異常歩数データを算出しないように構成したことを特徴とする歩数計。 - 前記リハビリ進捗度演算手段が演算する前記リハビリ進捗度データは、前記正常歩数に対する、前記正常歩数および前記異常歩数の合算値の比であることを特徴とする請求項1に記載の歩数計。
- 前記リハビリ進捗度演算手段が演算する前記リハビリ進捗度データは、前記異常歩数の時系列データと前記正常歩数の時系列データとをトレンドグラフとして表したものであることを特徴とする請求項1に記載の歩数計。
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JP2013059489A (ja) * | 2011-09-13 | 2013-04-04 | Toshiba Corp | 歩行評価装置 |
JP2014217695A (ja) * | 2013-05-10 | 2014-11-20 | オムロンヘルスケア株式会社 | 歩行姿勢計およびプログラム |
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- 2017-12-25 JP JP2017247277A patent/JP6324610B1/ja active Active
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