JP5631827B2 - 歩行評価装置 - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態の歩行評価装置101のブロック図である。歩行評価装置101は、対象者の足部の加速度を計測する加速度計測部102と、加速度計測部102の出力信号の周波数解析を行って周波数スペクトル分布を求める周波数解析部103と、周波数解析部103から出力される周波数スペクトル分布に対する閾値処理により、異常歩行WA(すり足歩行)を判定するすり足判定部104と、周波数成分についての第1・第2ピークを取得するピーク検出部105と、第1・第2ピークの周波数の関係に基づき、対象者の歩行が異常歩行WB(大腿部は振られていても着地が不適切な異常歩行)であるか健常歩行WCであるかを判定する健常歩行判定部106と、を有する。
図7は本実施形態の歩行評価装置701のブロック図である。第1の実施形態の歩行評価装置101と共通する部分の説明は可能な範囲で省略し、異なる点を説明する。
図9は本実施形態の歩行評価装置901のブロック図である。歩行評価装置901は、第1の実施形態の歩行評価装置101からすり足判定部104を省いた構成である。
102 加速度計測部
103 周波数解析部
107 歩行周波数取得部
104 すり足判定部
105 ピーク検出部
106 健常歩行判定部
202 ベルト
501 股関節
502 膝
503 つま先
504 踵
Claims (8)
- 対象者の足首部の加速度を計測して加速度信号を出力する加速度計測部と、
前記加速度信号の周波数スペクトル分布を求める周波数解析部と、
前記周波数スペクトル分布から、最大のパワー値を持つ第1ピーク周波数及び2番目に大きいパワー値を持つ第2ピーク周波数を検出するピーク検出部と、
前記第1ピーク周波数と前記第2ピーク周波数との関係に基づいて、健常歩行か着地が不適切な異常歩行かを判定する健常歩行判定部と、
を備える歩行評価装置。 - 前記周波数スペクトル分布に、閾値以上のパワー値を持つ周波数成分が存在しない場合に、すり足歩行であると判定するすり足判定部を更に備える請求項1に記載の歩行評価装置。
- 前記健常歩行判定部は、前記第1ピーク周波数に対する前記第2ピーク周波数の比が第1基準範囲内であるような、前記第1ピーク周波数及び前記第2ピーク周波数が入力された場合に前記健常歩行であると判定する、請求項1または請求項2に記載の歩行評価装置。
- 前記対象者の歩行周波数を求める歩行周波数計測部を更に備え、
前記健常歩行判定部は、前記第1ピークの周波数に対する前記第2ピークの周波数の比が前記第1基準範囲内であり、かつ、前記第1ピークの周波数に対する前記歩行周波数の比が第2基準範囲内であるような、前記第1ピーク周波数、前記第2ピーク周波数及び前記歩行周波数が入力された場合に、前記健常歩行であると判定する、請求項1または請求項2に記載の歩行評価装置。 - 前記第2基準範囲は2.0を含み、1.75から2.25までの間に設定される幅が0.5以下の範囲である、請求項4に記載の歩行評価装置。
- 前記第1基準範囲は1.5を含み、1.25から1.75までの間に設定される幅が0.5以下の範囲である、請求項3から請求項5のいずれか一項に記載の歩行評価装置。
- 前記すり足判定部は、所定の周波数帯域内で閾値以上のパワー値を持つ周波数成分が存在しない場合に、すり足歩行であると判定し、
前記ピーク検出部は、前記所定の周波数帯域内で前記第1ピーク周波数及び前記第2ピーク周波数を検出する、請求項2から請求項6のいずれか一項に記載の歩行評価装置。 - 前記所定の周波数帯域としては、0.5Hz以上10Hz未満等、対象脚自体の関節運動に起因する波形が観察される低周波数帯域のみを対象とし、評価することが可能な請求項7に記載の歩行評価装置。
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