JP2013054446A - 紙葉類の厚さ検出装置及び紙幣取扱装置 - Google Patents
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Abstract
紙幣自動取扱装置に搭載可能なテープなどを貼った変造紙幣などを高精度に検出できる紙葉類の厚さ検出装置を提供することを目的とする。
【解決手段】
検知ローラと前記基準ローラとを回転支持する筐体と、前記検知ローラと対向する前記筐体の上面に配置されて前記検知ローラの変位を検出する複数の変位検出センサとを備え、前記基準ローラと前記検知ローラとの接触部を搬送する紙葉類の厚さを検出する紙葉類の厚さ検出装置において、前記基準ローラの回転軸と前記検知ローラの回転軸の両端に玉軸受の内輪を固定し、前記基準ローラと前記検知ローラの回転軸の一方の端部に固定された玉軸受けの外輪は前記筐体の取り付け穴に固定するとともに、前記回転軸の他方の端部に取り付けられた玉軸受けの外輪は前記筐体の取り付け穴に挿入したもの。
【選択図】図1
Description
この特許文献1に記載された紙葉類の厚さ検出装置は、回転駆動される基準ローラと、この基準ローラに外輪が押圧されて外輪と回転軸との間を弾性部材で接続して従動回転する検知ローラを備えたものである。この検知ローラは外輪の変位を検出する変位検出センサを備え、基準ローラと検知ローラとの間に紙葉類を搬送させて、外輪の変位量からテープ等の存在を検出するものである。
図1は紙葉類の厚さ検出装置の略全体構成を示す鳥瞰図である。
図2は図1の厚さ検出装置の断面図である。
図3は図2を拡大した図である。
図2において、基準ローラ5a〜5jの回転軸3の一端は止めねじ7で玉軸受け6の内輪32に固定され、他端は締り嵌め等で玉軸受け8の内輪22に固定されている。また、玉軸受け6と8はフレーム2に設けた取付け穴30、36に外輪23、33が接触し嵌めこまれている。取付け穴30、36はフレーム2を貫通する穴である。また、玉軸受け6の外輪33は取付け穴30に設けた段差部31に止め板34により押し当てられ、止めねじ35でフレーム2に固定されている。
図3において、玉軸受6、8、14、16は外輪21、23、33、43と内輪20、22、32、42との間に複数のボールが介在され、内輪20、22、32、42或いは外輪21、23、33、43が回転するようになっている。
図4において、本実施例ではアルミニウム製であったフレーム2を低コスト化の関係から樹脂にして、樹脂フレーム2に金属部材50、51をインサート成型したものである。これにより、樹脂フレーム2と金属部材50、51は結合され一体化されている。
図5は図4に示した金属部材50、51を他の金属部材52、53にして止めねじ54、55、56、57で樹脂フレーム2に固定する構成としたものである。また、金属部材52、53には図2と同様な金属部材52、53を貫通する玉軸受けの取付け穴30、40、36、46と、取付け穴30、40に段差31、41および止めねじ35、45のねじ穴と、止めねじ54、55、56、57を挿入する貫通穴が設けられている。なお、金属部材52、53は玉軸受け6、8、14、16と同じ材質、又は、熱膨張係数が同じか近い材質が好適である。具体的にはアルミ、ステンレス、鉄、銅、鋳物などが使用できる。これにより、実施例2と同様な効果を得ることができる。
図6は本発明の実施例に係る紙葉類厚さ検出装置の上面図である。
図7は本発明の実施例に係る紙葉類厚さ検出装置の変位検出波形を示す図である。
図8は本発明の実施例に係る紙葉類厚さ検出装置の厚さ検出フロー図である。
図6において、紙幣判定装置97は紙幣60の画像の検出と紙幣60のスキュー量65とシフト量66を検出する画像センサ70と、図1でも説明した紙幣の厚さを検出する厚さ検出装置1と、紙幣を搬送する搬送ローラ68、69から構成されている。紙幣60には印刷部61と印刷がない非印刷部62がある。また、画像センサ70には画像検出素子71が多数配列されている。また、厚さ検出装置1には図1でも説明したように多数の変位検出センサ27a〜27j、28a〜28jが配列されている。矢印は紙幣60の搬送方向を示す。5は基準ローラ群である。
ステップ81で画像センサから紙幣の画像、スキュー量θ、シフト量Sを検出し記憶する。
ステップ82で紙幣通過前の変位検出信号Vo(n)を検出し記憶する。
ステップ83で紙幣通過時の変位検出信号V(n)を検出し記憶する。
ステップ84で偏心量を取除いた変位検出信号Vc(n)=V(n)−Vo(n)を求める。
ステップ85で紙幣の画像、スキュー量θ、シフト量Sから紙幣通過位置P(n)と非印刷部の位置W(n)を求め記憶する。
ステップ86で変位検出信号Vc(n)から紙幣の厚さTが分かっている非印刷部の位置W(n)に対応する変位検出信号Vw(n)を切り出し基準となるゲインG(n)=T/Vw(n)を求める。
ステップ87で変位検出信号Vc(n)の印刷部の厚さT(n)=Vc(n)×G(n)を求める。
図8のフローチャートでは一つの変位検出信号Vについて処理していたのに対して複数の変位検出信号Vを処理する。
(第一の構成)
図8のステップ86において、n番目の変位検出信号Vc(n)の非印刷部の変位検出信号Vw(n)が前回の値との変化量が規定値を超えていた場合、破れやテープなどがあり非印刷部の厚さが正確でないと判断する。正確でないと判断した変位検出信号Vw(n)は両隣りの非印刷部の変位検出信号をVw(n+1)とVw(n-1)とした場合、Vw(n)=(Vw(n+1)+Vw(n-1) )/2の演算で求める。
(第二の構成)
図8のステップ86において、n番目の変位検出信号Vc(n)の非印刷部の変位検出信号Vw(n)が前回の値との変化量が規定値を超えていた場合、破れやテープなどがあり非印刷部の厚さが正確でないと判断する。正確でないと判断した変位検出信号Vw(n)は他のk番目の変位検出センサの非印刷部の変位検出信号Vw(k)とあらかじめ記憶しておいた変位検出センサごとの変形比率Rから演算によって求める。
図9において、現金自動取扱装置に搭載される紙幣取扱装置90は、現金預け入れ時に供給された紙幣96aを収納するための紙幣の分離と現金払い出し時に利用者が指定した金額を払い出すための紙幣供給受取機構91と、紙幣搬送路92a、92bと、紙幣の絵柄を検出する画像センサと、紙幣の磁気パターンを検出する磁気センサと、紙幣の蛍光画像を検出する蛍光センサからなる紙幣の金種又は真偽を判定する真偽判定装置と、紙幣が二枚以上重なっている重送およびテープ、紙等で変造された紙幣を検出する本発明の紙葉類の厚さ検出装置を用いて紙幣の真偽を判定する紙幣判定装置97と、紙幣の収納時と払い出し時に一時的に紙幣を蓄積しておく一時スタッカ93と、機械処理ができない紙幣を収納するための紙幣回収箱94と、金種別に紙幣96bを収納し払い出すための金種収納箱95a、95b、95cと、で構成される。
図9において、現金預け入れ時は紙幣供給受取機構91に供給された紙幣96aは一枚ずつ分離され搬送路92aに供給される。紙幣鑑別部97において紙幣96が真券であるか偽券であるかを鑑別し、また、紙幣が一枚か二枚以上かを判別する。紙幣が真券であり一枚及び折れ券の場合は一時スタッカ93に蓄積され取引金額を表示する。
Claims (10)
- 駆動機構によって回転する回転軸に複数個取付けられた基準ローラと、この基準ローラと並列に接触して従動回転する回転軸に複数個取付てられた検知ローラと、この検知ローラと前記基準ローラとを回転支持する筐体と、前記検知ローラと対向する前記筐体の上面に配置されて前記検知ローラの変位を検出する複数の変位検出センサとを備え、前記基準ローラと前記検知ローラとの接触部を搬送する紙葉類の厚さを検出する紙葉類の厚さ検出装置において、
前記基準ローラの回転軸と前記検知ローラの回転軸の両端に玉軸受の内輪を固定し、前記基準ローラと前記検知ローラの回転軸の一方の端部に固定された玉軸受けの外輪は前記筐体の取り付け穴に固定するとともに、
前記回転軸の他方の端部に取り付けられた玉軸受けの外輪は前記筐体の取り付け穴に挿入されていることを特徴とする紙葉類の厚さ検出装置。 - 請求項1記載の紙葉類の厚さ検出装置において、
前記玉軸受けは前記筐体の取り付け穴に対して滑る外輪を備えていることを特徴とする紙葉類の厚さ検出装置。 - 駆動機構によって回転する回転軸に複数個取付けられた基準ローラと、この基準ローラと並列に接触して従動回転する回転軸に複数個取付けてられた検知ローラと、この検知ローラと前記基準ローラとを回転支持する筐体と、前記検知ローラと対向する前記筐体の上面に配置されて前記検知ローラの変位を検出する複数の変位検出センサとを備え、前記基準ローラと前記検知ローラとの接触部を搬送する紙葉類の厚さを検出する紙葉類の厚さ検出装置において、
前記筐体を樹脂で成形するとともに、
前記基準ローラの回転軸と前記検知ローラの回転軸の両端に玉軸受の内輪を固定し、前記基準ローラと前記検知ローラの回転軸の一方の端部に固定された玉軸受けの外輪は前記筐体の取り付け穴に固定し、前記回転軸の他方の端部に取り付けられた玉軸受けの外輪は前記筐体の取り付け穴に挿入したことを特徴とする紙葉類の厚さ検出装置。 - 請求項3記載の紙葉類の厚さ検出装置において、
前記玉軸受けは前記筐体の取り付け穴に対して滑る外輪を備えていることを特徴とする紙葉類の厚さ検出装置。 - 請求項3記載の紙葉類の厚さ検出装置において、
前記取り付け穴を金属部材で形成し、この金属部材は樹脂による前記筐体の成形で一体に埋め込まれていることを特徴とする紙葉類の厚さ検出装置。 - 請求項1又は3のいずれかに記載の紙葉類の厚さ検出装置において、
前記基準ローラと前記検知ローラ間に前記紙葉類が通過しない時の変位1と、インクのある印刷部とインクがない非印刷部を有する前記紙葉類が通過した時の変位2から変位3=変位2−変位1を求め、前記変位3のあらかじめ厚さTの分かっている前記非印刷部の変位4からG=T/変位4により基準ゲインGを求め、前記変位検出センサを通過した紙葉類の厚さをG×変位3で求めることを特徴とする紙葉類の厚さ検出装置。 - 請求項1又は3のいずれかに記載の紙葉類の厚さ検出装置において、
n番目の変位検出センサの前記非印刷部の変位4が前回の検出値より一定値以上変化していた場合、隣接する両側の前記変位検出センサで得られた前記非印刷部の変位4を加算しその1/2をn番目の前記非印刷部の変位4として演算により求め、前記演算により求めた変位4からG=T/変位4により基準ゲインGを求め、前記n番目の変位検出センサを通過した紙葉類の厚さをG×変位3で求めることを特徴とする紙葉類の厚さ検出装置。 - 請求項1又は3のいずれかに記載の紙葉類の厚さ検出装置において、
あらかじめ複数の変位検出センサの出力補正比率を記憶しておき、n番目の変位検出センサの前記非印刷部の変位4が前回の検出値より一定値以上変化していた場合、前記n番目の変位検出センサの出力補正比率R1と、k番目の変位検出センサの出力補正比率R2と、前記k番目の変位検出センサで得られた前記非印刷部の変位4から前記n番目の前記非印刷部の変位4を変位5=k番目の前記非印刷部の変位4×R1/R2として演算により求め、前記変位5からG=T/変位5により基準ゲインGを求め、前記n番目の変位検出センサを通過した紙葉類の厚さをG×変位3で求めることを特徴とする紙葉類の厚さ検出装置。 - 請求項1乃至2のいずれかに記載の紙葉類の厚さ検出装置を備えたことを特徴とする紙幣取扱装置。
- 請求項3乃至8のいずれかに記載の紙葉類の厚さ検出装置を備えたことを特徴とする紙幣取扱装置。
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