JP2013051593A - 無線操作装置、無線操作システム及び無線操作方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザにとっての操作性および利便性により優れた無線操作装置、無線操作システム及び無線操作方法を提供すること。
【解決手段】無線操作装置１００は、機器２００を操作するための操作信号を無線通信により送信することが可能な無線通信部１１０と、無線通信部１１０を用いて機器検出要求を発信し、当該機器検出要求を受信した複数の機器２００からの、設置場所を反映した測定情報を含む応答をもとに、複数の機器２００それぞれの設置された場所を１以上のエリアに同定する判定部１２２とを有する。
【選択図】図６

Description

本技術は、複数の家庭内機器をリモートコントロールすることのできる無線操作装置、無線操作システム及び無線操作方法に関する。

家庭内では、テレビジョン受像機やレコーダ、オーディオ機器など様々な機器が使用される。これらの機器は、それぞれリモートコントローラ（以下、リモコン）を使って操作されることが可能である。一般に、機器とこれを操作可能なリモコンとは一対一の関係だが、近年、１つのリモコンで異なる複数の機器を個別に操作可能な、いわゆるユニバーサルリモコンが提案されている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照。）。

特許文献１によれば、リモコンは被操作機器に被操作機器識別要求信号を送信する。この信号を受信した被操作機器は、リモコンに識別信号を発信する。リモコンは、この識別信号を受信することで、直接的に操作できるエリアに位置する１つの機器を判断し、この機器を操作するための機能を実行する。

特許文献２によれば、リモコンは現在位置を検出し、検出した現在位置とリモコン内に格納された各機器の位置情報とを照らし合わせ、リモコンから最も近くに位置する機器を操作対象の機器として特定する。

特開２００２−４４７６３号公報（段落［００３１］〜［００３４］、図８） 特開２００４−１６６１９３号公報（段落［００２９］〜［００３０］、図５）

切り替えて操作することが可能な複数の機器が同じ部屋に存在する場合等には、これら複数の機器間で制御対象の機器をシームレスに切り替えて操作したいという要望がある。例えば、同じ部屋に設置された照明機器とテレビジョン受像機との関係においては、見る番組に合わせて照明機器の照度を変えたりする場合などがある。しかし、特許文献１及び２などによると、制御対象機器を切り替える必要が発生する度、機器とリモコン間で識別信号などの信号をやりとりしたり、制御可能機器のリストの中から目的の機器をユーザが選択するなどして切り替えるなど、一連の処理が必要である。よって、複数の機器をシームレスに切り替えて操作できるとまでは言えない。その他にも、この種のリモコンにおいては、実用化に向けてユーザの操作性および利便性において不十分な点が残されており、その改善が期待されている。

以上のような事情に鑑み、本技術の目的は、ユーザにとっての操作性および利便性により優れた無線操作装置、無線操作システム及び無線操作方法を提供することにある。

上記目的を達成するため、本技術の一形態に係る無線操作装置は、機器を操作するための操作信号を無線通信により送信することが可能な無線通信部と、上記無線通信部を用いて機器検出要求を発信し、当該機器検出要求を受信した複数の上記機器からの、設置場所を反映した測定情報を含む応答をもとに、上記複数の機器それぞれの設置された場所を１以上のエリアに同定する判定部とを有する。

本技術では、複数の機器それぞれの設置された場所を１以上のエリアに同定する。これにより、ユーザが特定の機器ではなくエリアを選択することで、無線操作装置を用いてそのエリアに存在する複数の制御対象の機器をシームレスに切り替えて操作することができ、ユーザにとっての操作性および利便性がより優れたものとなる。
また、上記特許文献１及び２の技術では、無線操作装置の現在位置に応じて操作対象の機器を判断する。このため、ユーザが無線操作装置を操作する都度又は所定時間毎に無線操作装置と操作対象の機器との位置関係を取得する必要がある。このため、ユーザが即座に無線操作装置を操作したい場合であっても、まず位置関係の取得が行われることがあり、機器に対する操作を即座に開始できないおそれがある。例えば、ユーザが無線操作装置を持ってエリアを移動し、移動先のエリアで無線操作装置を使用するとする。この場合、移動先のエリアでまず無線操作装置と操作対象の機器との位置関係の取得を行う必要があるため機器に対する操作を即座に開始できず、ユーザにとって煩わしい。しかしながら、本技術の無線操作装置では、複数の機器それぞれの設置場所を１以上のエリアに同定すれば、次回以降もその相関をもとに操作対象機器が同定された設置場所のエリアを呼び出すことができ、ユーザにとっての操作性および利便性がより優れたものとなる。

上記判定部は、上記機器検出要求を受信した複数の上記機器にて検出された複数の電波強度の情報を含む応答を受信し、上記複数の機器の複数の電波強度の情報をもとに、上記複数の機器それぞれの設置場所を１以上のエリアに同定する。

電波強度の情報は機器と無線操作装置との距離によって異なることため、電波強度の情報をもとに複数の機器それぞれの設置された場所を１以上のエリアに同定することができる。

上記判定部は、上記複数の機器から応答された複数の電波強度の値の分布をもとに上記複数の機器それぞれの設置場所を１以上のエリアに同定する。

これにより、似た電波強度の情報をもつ機器を同じエリアに同定することができる。

無線操作装置は、表示画面を有する表示部と、任意の上記エリアをユーザに選択させるエリア選択部と、上記選択されたエリアに設置場所が同定された１以上の機器それぞれの操作用のＧＵＩを上記表示画面に表示するＧＵＩ表示部とをさらに有する。

これにより、ユーザが特定の機器ではなくエリアを選択することで、無線操作装置を用いてそのエリアに存在する複数の制御対象の機器をシームレスに切り替えて操作することができ、ユーザにとっての操作性および利便性がより優れたものとなる。

上記エリアは建物内の部屋である。

本技術は、例えば、面積によって区分される１以上のエリアなどの空間の単位に設置場所を同定する場合のみならず、壁等で区切られた建物内の部屋に設置場所を同定する場合にも利用できる。

上記判定部は、上記機器検出要求を受信した複数の上記機器にて検出されたＧＰＳ情報を含む応答を受信し、上記複数の機器のＧＰＳ情報をもとに、上記複数の機器それぞれの設置場所を１以上のエリアに同定する。

ＧＰＳ情報は機器の実際の設置場所によって異なることため、ＧＰＳ情報をもとに複数の機器それぞれの設置された場所を１以上のエリアに同定することができる。

上記判定部は、上記複数の機器から応答された複数のＧＰＳ情報の値の分布をもとに上記複数の機器それぞれの設置場所を１以上のエリアに同定する。

これにより、似たＧＰＳ情報をもつ機器を同じエリアに同定することができる。

無線操作装置は、表示画面を有する表示部と、任意の上記エリアをユーザに選択させるエリア選択部と、上記選択されたエリアに設置場所が同定された１以上の機器それぞれの操作用のＧＵＩを上記表示画面に表示するＧＵＩ表示部とをさらに有する。

上記エリアは建物内の部屋である。

上記目的を達成するため、本技術の一形態に係る無線操作方法は、無線操作装置において、判定部が、操作対象である機器を操作するための操作信号を無線通信により送信することが可能な無線通信部を用いて機器検出要求を発信し、当該機器検出要求を受信した複数の上記機器からの、設置場所を反映した測定情報を含む応答をもとに、上記複数の機器それぞれの設置場所を１以上のエリアに同定する。

上記目的を達成するため、本技術の一形態に係る無線操作システムは、無線操作装置と、この無線操作装置により操作可能な複数の機器とを有し、上記機器は、無線操作装置より操作信号を無線通信により送信することが可能な第１の無線通信部と、設置場所を反映した測定情報を測定することが測定部とを有し、上記無線操作装置は、上記機器を操作するための上記操作信号を無線通信により送信することが可能な第２の無線通信部と、上記第２の無線通信部を用いて機器検出要求を発信し、当該機器検出要求を受信した複数の上記機器からの、上記設置場所を反映した測定情報を含む応答をもとに、上記複数の機器それぞれの設置された場所を１以上のエリアに同定する判定部とを有する。

本技術によれば、複数の機器間で制御対象の機器をシームレスに切り替えて操作することができ、ユーザにとっての操作性および利便性がより優れたものとなる。

本技術に係る第１の実施形態の無線操作システムの構成を示すブロック図である。 無線操作装置の外観イメージを示す図である。 無線操作装置の構成を説明する斜視図である。 無線操作装置のハードウェア構成を示す図である。 機器のハードウェア構成を示す図である。 無線操作装置の機能的な構成を示すブロック図である。 機器の機能的な構成を示すブロック図である。 無線操作システムの処理の流れを示す図である。 無線操作装置の動作を示すフローチャートである。 機器の動作を示すフローチャートである。 設定部による処理を示すフローチャートである。 部屋相関テーブルを示す図である。 コマンドセットＩＤテーブルを示す図である。 表示用データを生成する処理を示すフローチャートである。 ディスプレイパネルに表示されるＧＵＩを示す図である。 ディスプレイパネルに表示されるＧＵＩを示す図である。 第２の実施形態に係る機器のハードウェア構成を示す図である。 機器の機能的な構成を示す図である。 機器の動作を示すフローチャートである。 機器と無線操作装置との間の無線通信システムを説明するための図である。 変形例１に係る機器と無線操作装置との間の無線通信システムを説明するための図である。 変形例１に係る機器と無線操作装置との間の無線通信システムを説明するための図である。 変形例２に係る機器と無線操作装置との間の無線通信システムを説明するための図である。 変形例３に係る機器と無線操作装置との間の無線通信システムを説明するための図である。 変形例４に係る機器と無線操作装置との間の無線通信システムを説明するための図である。 機器と無線操作装置との間の無線通信システムを説明するための図である。 変形例５に係る機器と無線操作装置との間の無線通信システムを説明するための図である。

以下、図面を参照しながら、本技術の実施形態を説明する。
近年、住居、オフィスなど、どのような居住環境においても電子機器は各部屋に設置されていることが普通である。特に居間や寝室などには、テレビジョン受像機、レコーダ、オーディオ機器、照明機器、その他にも様々な種類の多くの電子機器が設置される。１つの部屋に設置される各電子機器は、互いに何らかの関連性において同時に操作される可能性があると言う性質をもつ。例えば、同じ部屋に設置された照明機器とテレビジョン受像機との関係においては、見る番組に合わせて照明機器の照度を変えたり、テレビジョン受像機とレコーダとの関係においても、ＥＰＧからの番組予約の際に、テレビジョン受像機の操作とレコーダの操作（例えばメディアの交換など）とが交互に行われたりする。

これまでの典型的な複数機器対応型のＲＦリモコンなどは、制御対象の機器の切り替えを挟んで複数の機器の操作に利用されることが普通であったため、複数の電子機器を続けて操作したい場合に不向きであった。すなわち、部屋毎の複数の電子機器を、被制御機器の切り替え操作を挟むことなく、シームレスに操作できることが、ユーザにとっての操作性及び利便性の向上を図る上で重要である。

本実施形態は、上記のように部屋毎の複数の電子機器を、被制御機器の切り替え操作を挟むことなく、シームレスに操作できる無線操作装置に関するものである。より具体的には、ユーザが機器ではなく部屋を選択することで、部屋に存在する複数の機器を同じ画面で操作することのできる無線操作装置に関するものである。

上記のような無線操作装置を実現するためには、無線操作装置は、それぞれの部屋毎に設置されている１以上の機器を登録する必要がある。この機器の登録を自動的に行うために、本実施形態の無線操作装置は、無線通信部を用いて機器検出要求を発信し、当該機器検出要求を受信した複数の機器からの、設置場所を反映した測定情報を含む応答をもとに、複数の機器それぞれの設置された場所を１以上の部屋に同定する技術を採用する。ここで、「設置場所を反映した測定情報」としては、具体的には、無線操作装置からの無線信号を機器が受信した際に機器で測定される電波強度の値（第１の実施形態にて説明）、ＧＰＳ通信機を搭載した機器であればＧＰＳ情報そのもの（第２の実施形態にて説明）などが挙げられる。

以下、ユーザが機器ではなく部屋を選択することで、部屋に存在する複数の機器を同じ画面で操作することのできる無線操作装置について説明する。また、この無線操作装置を実現するために複数の機器それぞれの設置場所を１以上の部屋に同定する処理について説明する。

＜第１の実施形態＞
［無線操作システムの構成］
図１は、本技術に係る第１の実施形態の無線操作システムの構成を示すブロック図である。
同図に示すように、本実施形態の無線操作システム１は、制御対象である複数の機器２００ａ〜２００ｅと、複数の機器２００ａ〜２００ｅを個別に遠隔操作することが可能な無線操作装置１００とを有する。

複数の機器２００ａ〜２００ｅは、例えば、照明機器、レコーダ、テレビジョン受像機、オーディオ機器等、複数の部屋Ｒ１、Ｒ２に設置された機器である。以下、複数の機器２００ａ〜２００ｅを区別しない場合、機器２００と称する。

［無線操作装置１００のハードウェア構成］
図２は、無線操作装置１００の外観イメージを示す図である。
同図に示すように、無線操作装置１００は、縦横のサイズに比較して厚さが薄い略立方形の筐体１０１を備える。筐体１０１のサイズは片手で持てる程度もしくはそれ以上である。略立方形の筐体１０１内には、無線操作装置１００を構成する各種の電子部品が内蔵されている。筐体１０１の一つの主面には、タッチパネル付きの表示部１０２が配置されている。筐体１０１の主面とタッチパネル付きの表示部１０２の入出力面とは略平坦に揃えられている。タッチパネル付きの表示部１０２は、図３に示すように、例えば、液晶ディスプレイパネルや有機ＥＬ（ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ティスプレイパネルなどのディスプレイパネル１０３と、このディスプレイパネル１０３の画面に重ねて配置されたタッチパネル１０４とで構成される。タッチパネル１０４は、例えば、静電容量方式のタッチパネル１０４などであり、ユーザにより同時に指示された複数の位置を検出することのできるものであれば、他の方式によるものであってもよい。例えば、感圧方式、赤外線方式、音響方式などでもよい。

図４は無線操作装置１００のハードウェア構成を示す図である。
同図に示すように、無線操作装置１００は、ＣＰＵ１１１、ＲＯＭ１１２、ワークメモリ１１３、フラッシュＲＯＭ１１９、タッチパネルインタフェース部１１４、ディスプレイ制御部１１５、タッチパネル１０４、ディスプレイパネル１０３（表示部）、ＩＲ発信部１１６、操作装置無線通信部１１７、バス１１８などで構成される。

この機器２００では、ＣＰＵ１１１が、バス１１８を介して接続されたＲＯＭ１１２に記憶されているプログラムに従って各種処理を実行する。

ＲＯＭ１１２には、ＣＰＵ１１１により実行されるプログラムや各種の固定データなどが格納される。
ワークメモリ１１３は、ＣＰＵ１１１による演算処理の作業空間として用いられるメモリである。
フラッシュＲＯＭ１１９は、書き換えが可能な不揮発性の記憶装置である。

タッチパネルインタフェース部１１４は、タッチパネル１０４を制御するとともに、タッチパネル１０４で得られた検出信号からデジタルの座標データを生成する。
ディスプレイ制御部１１５は、ディスプレイパネル１０３に出力する表示用データを生成する。これらディスプレイ制御部１１５とディスプレイパネル１０３とにより、表示部が構成される。

ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１１は、無線操作装置１００を構成する各部の制御及び各部の間でのデータの入出力を制御する。また、ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１２やワークメモリ１１３に記憶されたプログラムを実行して様々な処理を行うことが可能である。

ＩＲ発信部１１６は、機器２００を制御するためのコマンドがパルス変調されたＩＲ（ｉｎｆｒａｒｅｄ）信号を発信する。

操作装置無線通信部１１７は、機器２００との間で双方向の通信を行う。操作装置無線通信部１１７と機器２００との間の無線通信システムとしては、例えば、透過性の高い無線媒体を利用した無線通信システムを利用することができる。このような無線通信システムの無線通信規格として、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ Ｄｉｒｅｃｔ（Ｗｉ−Ｆｉは登録商標）や、ＲＦ４ＣＥ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｆｏｒ Ｃｏｎｓｕｍｅｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ）などが挙げられる。これらＩＲ発信部１１６と操作装置無線通信部１１７とは、機器２００との間で無線通信を行う無線通信部１１０を構成する。

［機器２００のハードウェア構成］
図５は機器２００のハードウェア構成を示す図である。
本実施形態では、機器２００としてテレビジョン受像機を用いた場合を説明する。

この機器２００は、ＣＰＵ２０１、バス２０２、メモリ２０３、ストレージ２０４、ＩＲ受信部２０５、ネットワークＩ／Ｆ２０６、機器無線通信部２０７を有する。機器２００は、また、アンテナ２０９、チューナ２１０、デスクランブラ２１１、デマルチプレクサ２１２、Ａｕｄｉｏデコーダ２１３、Ｖｉｄｅｏデコーダ２１４、音声処理回路２１５、スピーカ２１６、ＧＵＩ重畳器２１７、映像処理回路２１８、ディスプレイ２１９を有している。

この機器２００では、ＣＰＵ２０１が、バス２０２を介して接続されたメモリ２０３又はストレージ２０４に記憶されているプログラムに従って各種処理を実行する。またＣＰＵ２０１は、ＩＲ受信部２０５を介して無線操作装置１００より入力される赤外線信号をコマンドとして受け取る。ＣＰＵ２０１は、このコマンドに応じて各部の動作を制御する。

機器無線通信部２０７は、無線操作装置１００の操作装置無線通信部１１７との間で双方向の無線通信を行う。また、機器無線通信部２０７は、受信した電波の強度を測定して、測定結果をＣＰＵ２０１に通知することが可能である。

アンテナ２０９は、デジタル放送信号などを受信してチューナ２１０に入力する。
チューナ２１０は、デジタル放送信号から所定のチャンネル（例えば無線操作装置１００を介してユーザによって指定されたチャンネル）の放送信号を抽出する。チューナ２１０は、この抽出した放送信号に対して復調処理を施して得た所定のチャンネルのトランスポートストリームをデスクランブラ２１１に出力する。

デスクランブラ２１１は、機器２００に装着された所定のＩＣカード（図示せず）にあらかじめ記憶されている解除キーを用いて、チューナ２１０から入力されたトランスポートストリームのスクランブルを解除する。デスクランブラ２１１は、このスクランブル解除済のトランスポートストリームをデマルチプレクサ２１２に出力する。

デマルチプレクサ２１２は、デスクランブラ２１１から入力されたスクランブル解除済のトランスポートストリームからオーディオデータとビデオデータとを分離する。デマルチプレクサ２１２は、分離したオーディオデータをＡｕｄｉｏデコーダ２１３に出力し、分離したビデオデータをＶｉｄｅｏデコーダ２１４に出力する。

Ａｕｄｉｏデコーダ２１３は、デマルチプレクサ２１２から入力されたオーディオデータをデコードし、得られた音声データを、音声処理回路２１５に出力する。

音声処理回路２１５は、Ａｕｄｉｏデコーダ２１３から入力された音声データに対してＤ／Ａ（Ｄｉｇｉｔａｌ／Ａｎａｌｏｇ）変換、増幅処理などを施し、得られた音声信号をスピーカ２１６に出力する。

Ｖｉｄｅｏデコーダ２１４は、デマルチプレクサ２１２から入力されたビデオデータをデコードし、得られた映像データを、ＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）重畳器２１７に出力する。

ＧＵＩ重畳器２１７は、Ｖｉｄｅｏデコーダ２１４から入力された映像データに対して、ＯＳＤ（Ｏｎ Ｓｃｒｅｅｎ Ｄｉｓｐｌａｙ）などのグラフィックデータを重畳して、映像処理回路２１８に出力する。

映像処理回路２１８は、ＧＵＩ重畳器２１７から入力された映像データに対して、所定の画像処理、Ｄ／Ａ（Ｄｉｇｉｔａｌ／Ａｎａｌｏｇ）変換などを施し、得られた映像信号をディスプレイ２１９に出力する。

また、ＣＰＵ２０１は、無線操作装置１００の操作に応じて、上述したと同様に、デジタル放送を受信し、所定のチャンネルのトランスポートストリームを得て、これを番組の映像音声データとして、ストレージ２０４に記憶することができる。

このようにして、機器２００は、デジタル放送を受信して、その番組を視聴可能なようにディスプレイ２１９およびスピーカ２１６を通じて出力したり、ストレージ２０４に録画したりすることができる。

［無線操作装置１００の機能的な構成］
図６は、無線操作装置１００の機能的な構成を示すブロック図である。
無線操作装置１００は、操作装置無線通信部１１７（無線通信部）と、機器検出設定部１２１と、設定部１２２（判定部）と、部屋相関記憶部１２３と、操作対象機器コマンドセットＩＤ記憶部１２４と、制御部１２５と、プリセット情報記憶部１２６と、タッチパネルインタフェース部１１４（エリア選択部）と、ディスプレイ制御部１１５（ＧＵＩ表示部）とを有する。

機器検出設定部１２１は、操作装置無線通信部１１７を用いて、各部屋に設置された複数の機器２００に機器検出要求（SearchDevice）及び機器情報要求（GetDeviceInfo）を送信する。
また、機器検出設定部１２１は、操作装置無線通信部１１７にて、機器検出要求に対する機器２００からの応答（Response）を受信すると、受信した応答に含まれる電波強度の値及び機器ＩＤを設定部１２２に通知する。この「機器ＩＤ」とは、ローカル上で機器をユニークに識別するための情報である。
また、機器検出設定部１２１は、操作装置無線通信部１１７を用いて、機器情報要求に対する機器２００からの機器情報（DeviceInfo）を受信し、受信した機器情報に含まれる機器ＩＤ及び機器種別ＩＤを設定部１２２に通知する。ここで「機器種別ＩＤ」とは、例えば、機種名、バージョン番号、製造者名等、機器の種別をユニークに識別するための情報である。

設定部１２２は、機器検出設定部１２１から取得した電波強度の値及び機器ＩＤをもとに、電波強度の値の分布から複数の機器２００が設置されたそれぞれの部屋とそれぞれの機器２００との相関を設定する。これにより、設定部１２２は、複数の機器２００それぞれの設置場所を１以上の部屋に同定する。設定部１２２は、設定した相関を、部屋相関テーブル４００として部屋相関記憶部１２３に格納する。
また、設定部１２２は、機器検出設定部１２１に対して、それぞれの機器２００の機器種別ＩＤを取得するよう要求する。設定部１２２は、プリセット情報記憶部１２６を参照し、機器検出設定部１２１より通知された機器種別ＩＤに対応付けられたコマンドセットＩＤを読み出す。ここで「コマンドセット」とは、機器２００を制御するための様々な種類のコマンドの情報のセットである。この無線操作装置１００の例えばフラッシュＲＯＭ１１９などの不揮発性メモリには、様々な種類の機器に対応することができるように、様々な種類の機器に対応するコマンドセットが予め記憶されている。コマンドセットにはコマンドセットＩＤが予め割り当てられている。このコマンドセットＩＤと対応する機器の機器種別ＩＤとの対応表（図示せず）が不揮発性メモリに設定されたプリセット情報記憶部１２６に予め格納されている。
設定部１２２は、機器検出設定部１２１から取得した機器ＩＤ及び機器種別ＩＤと、プリセット情報記憶部１２６から読み出したコマンドセットＩＤとを対応付けて、コマンドセットＩＤテーブル５００を生成する。設定部１２２は、生成したコマンドセットＩＤテーブル５００を、操作対象機器コマンドセットＩＤ記憶部１２４に格納する。

部屋相関記憶部１２３は、上記部屋相関テーブル４００を格納する。部屋相関テーブル４００には、図１２に示すように、機器２００の機器ＩＤ４１０と部屋ＩＤ４２０とが対応付けて登録される。部屋相関記憶部１２３は、書き換えが可能な不揮発性の記憶装置であるフラッシュＲＯＭ１１９などに設定される。

プリセット情報記憶部１２６には、機器種別ＩＤと、その機器に対応するコマンドセットＩＤとが、互いに対応付けられたテーブル（図示せず）として予め格納されている。プリセット情報記憶部１２６は、フラッシュＲＯＭ１１９やＲＯＭ１１２などの不揮発性メモリに設定される。

操作対象機器コマンドセットＩＤ記憶部１２４は、上記コマンドセットＩＤテーブル５００を格納する。図１３に示すように、コマンドセットＩＤテーブル５００には、機器ＩＤ５３０と、機器種別ＩＤ５１０と、コマンドセットＩＤ５２０とが対応付けて登録される。操作対象機器コマンドセットＩＤ記憶部１２４は、書き換えが可能な不揮発性の記憶装置であるフラッシュＲＯＭ１１９などに設定される。

制御部１２５は、部屋相関記憶部１２３に格納された部屋相関テーブル４００を参照し、部屋ＩＤ４２０を読み出す。制御部１２５は、この読み出した部屋ＩＤ４２０に対応付けられてフラッシュＲＯＭ１１９に記憶された部屋の名前のデータを読み出し、ディスプレイ制御部１１５に供給する。ここで、各部屋の部屋ＩＤとその部屋の名前とは、フラッシュＲＯＭ１１９等の書き換え可能な不揮発性の記憶部に、互いに対応付けられたテーブル（図示せず）として記憶される。この部屋の名前のデータは、ユーザによりタッチパネル１０４を用いて予め入力されたものである。
また、制御部１２５は、タッチパネルインタフェース部１１４からの検出データをもとにいずれの部屋の名前に対して入力操作がなされたかを検出する。制御部１２５は、部屋の名前と部屋ＩＤとが対応付けられたテーブル（図示せず）を参照し、操作された部屋の名前に対応付けられた部屋ＩＤを読み出す。そして、制御部１２５は、部屋相関記憶部１２３に格納された部屋相関テーブル４００を参照し、上記読み出した部屋ＩＤ４２０が対応付けられた全ての機器ＩＤ４１０を読み出す。そして、制御部１２５は、読み出した機器ＩＤ４１０（図１３では機器ＩＤ５３０）にそれぞれ対応付けられた各コマンドセットＩＤ５２０を、コマンドセットＩＤテーブル５００から読み出す。制御部１２５は、読み出した各コマンドセットＩＤ５２０にそれぞれ対応付けられたＧＵＩ情報を、ディスプレイ制御部１１５に供給する。これらＧＵＩ情報とコマンドセットＩＤとは、互いに対応付けられて、例えばＲＯＭ１１２などの不揮発性の記憶装置に予め格納されている。ここで「ＧＵＩ情報」は、例えば、テレビジョン受像機の場合、チャンネル送り、音量ボリュームなど、個々の操作項目毎のＧＵＩ要素を含む。

ディスプレイ制御部１１５は、制御部１２５より通知された部屋の名前の表示データを生成し、これをディスプレイパネル１０３に出力する。
また、ディスプレイ制御部１１５は、制御部１２５より通知されたＧＵＩ情報をもとにＧＵＩを生成し、これをディスプレイパネル１０３に出力する

タッチパネルインタフェース部１１４は、ユーザがタッチパネル１０４を操作すると、タッチパネル１０４で得られた検出信号からデジタルの座標データを生成する。タッチパネルインタフェース部１１４は、生成した座標データを検出データとして制御部１２５に通知する。
制御部１２５は、タッチパネル１０４の検出データをもとにＧＵＩのどの要素が操作されたかを検出する。個々のＧＵＩ要素はコマンドセットにおけるコマンドと対応付けられており、制御部１２５は、操作されたＧＵＩ要素に対応するコマンドを送信するように操作装置無線通信部１１７を制御する。

［機器２００の機能的な構成］
図７は、機器２００の機能的な構成を示すブロック図である。
機器２００は、機器検出要求応答部２２０と、機器情報送信部２２１と、機器情報記憶部２２３とを有する。

機器検出要求応答部２２０は、機器無線通信部２０７を通じて機器検出要求を受信すると、例えば、機器無線通信部２０７から電波強度の情報を取得する。機器検出要求応答部２２０は、取得した電波強度の値に、機器情報記憶部２２３に記憶された機器ＩＤを付加して応答を生成する。機器検出要求応答部２２０は、機器無線通信部２０７を通じて、無線操作装置１００に応答を返信する。

機器情報送信部２２１は、機器無線通信部２０７を通じて機器情報要求を受信し、機器情報記憶部２２３に記憶された機器種別ＩＤ及び機器ＩＤを機器情報として、機器無線通信部２０７を通じて、無線操作装置１００に返信する。

なお、無線操作装置１００の機器検出設定部１２１は、操作装置無線通信部１１７を用いて、機器２００に機器検出要求だけを返信する構成としてもよい。この場合、機器検出要求応答部２２０は、電波強度の値に機器情報記憶部２２３に記憶された機器種別ＩＤ及び機器ＩＤを付加した応答を、機器無線通信部２０７を通じて、無線操作装置１００に応答を送信すればよい。つまり、機器検出要求応答部２２０は、電波強度の値、機器種別ＩＤ及び機器ＩＤを無線操作装置１００に同時に送信してもよい

機器情報記憶部２２３は、機器種別ＩＤ及び機器ＩＤを格納する。機器情報記憶部２２３は、メモリ２０３又はストレージ２０４に設定される。

なお、ここでは機器２００としてテレビジョン受像機を用いた場合を説明した。しかしながら、機器２００が照明機器、レコーダ、オーディオ機器等、テレビジョン受像機以外の機器であっても、機器無線通信部２０７を有するとともに、無線操作装置１００と関連する部分の機能的な構成は、上記機器２００の機能的な構成と同様である。

［無線操作システム１の動作］
次に、無線操作システム１の動作を説明する。
なお、動作の説明は、
１．部屋と各機器２００との相関の設定、
２．部屋毎に設置された複数の機器用の操作画面の生成、
の順に行うものとする。

［１．部屋と各機器２００との相関の設定］
図８は、無線操作システム１の処理の流れを示す図である。図９は、無線操作装置１００の動作を示すフローチャートである。
まず、ユーザにより、部屋毎の機器を無線操作装置１００に設定するための所定の指示操作が行われると、無線操作装置１００の機器検出設定部１２１が起動される。機器検出設定部１２１は操作装置無線通信部１１７を用いて、機器検出要求を発信する（ステップＳ１０１）。なお、この機器検出要求の発信は、ユーザの指示に拠らず、例えば、無線操作装置１００に電源が投入される都度行われるようにしてもよいし、一定期間ごとに自動的に行われてもよい。

図１０は、機器検出要求を受信した機器２００の動作を示すフローチャートである。
機器２００の機器検出要求応答部２２０は、機器無線通信部２０７を通じて機器検出要求を受信すると（ステップＳ２０１）、例えば、機器無線通信部２０７から電波強度の情報を取得する。機器検出要求応答部２２０は、取得した電波強度の値に、機器情報記憶部２２３に記憶された機器ＩＤを付加して応答を生成する。機器検出要求応答部２２０は、機器無線通信部２０７を通じて、無線操作装置１００に応答を返信する（ステップＳ２０２）。

図９のフローに戻って、無線操作装置１００の機器検出設定部１２１は、操作装置無線通信部１１７にて応答を受信すると（ステップＳ１０２）、受信した応答に含まれる電波強度の値及び機器２００の機器ＩＤを設定部１２２に通知する。設定部１２２は、取得した電波強度の値及び機器２００の機器ＩＤをもとに、電波強度の値の分布から、複数の機器２００それぞれの設置場所を１以上の部屋に同定するために、複数の機器２００が設置されたそれぞれの部屋とそれぞれの機器２００との相関を設定する（ステップＳ１０３）。

ここで、設定部１２２が複数の機器２００それぞれの設置場所を１以上の部屋に同定するために、複数の機器２００が設置されたそれぞれの部屋とそれぞれの機器２００との相関を設定する処理についてより具体的に説明する。
図１１は、設定部１２２による処理を示すフローチャートである。

機器をDi、部屋をRj、部屋数をjmaxとする。i、j、jmaxを変数とし、まず、初期化処理として、i、j、jmaxにそれぞれ"０"をセットする（ステップＳ３０１）。設定部１２２は、同じ部屋に設置された複数の機器Diで測定されたそれぞれの電波強度の値は近似するという観点から部屋と機器との相関を推定する。

すなわち、設定部１２２は、機器検出設定部１２１が最初に応答を受信した機器D１についての電波強度の値及び機器ＩＤを機器無線通信部２０７及び機器検出設定部１２１より取得し、部屋Ｒ１との相関を設定する（ステップＳ３０２）。次以降に応答を受信した機器Ｄｉ（ｉ＞１）については、以下のようにして部屋Ｒｊとの相関が設定される。

設定部１２２は、新たに取得した機器Ｄｉ（ｉ＞１）の電波強度の値と、部屋Ｒｊ毎の１以上の機器の電波強度の平均値とを比較し、その差を求める（ステップＳ３０３）。機器Ｄｉ（ｉ＞１）の電波強度の値とある部屋Ｒｊの１以上の機器の電波強度の平均値との差が閾値以内の場合（ステップＳ３０４でＹｅｓ）、設定部１２２は、機器Ｄｉがこの部屋Ｒｊに設置されていると判断して機器Ｄｉと部屋Ｒｊとの相関を設定する（ステップＳ３０５）。

一方、どの部屋Ｒｊについても機器Ｄｉ（ｉ＞１）の電波強度の値と平均値との差が閾値以内ではない場合には（ステップＳ３０４でＮｏ）、設定部１２２は、新たな部屋Ｒｊ（ｊmax＋１）を設定し、この部屋Ｒｊ（ｊmax＋１）と機器Ｄｉ（ｉ＞１）との相関を設定する（ステップＳ３０６）。

以上の処理を応答のあったすべての機器について繰り返すことで、設定部１２２は、応答のあったすべての機器Ｄｉと部屋Ｒｊとの相関を設定する。このようにして、設定部１２２は、複数の機器２００それぞれの設置場所を１以上の部屋に同定する。

図９及び図１０のフローの説明に戻る。
無線操作装置１００の設定部１２２は、以上のようにして、複数の機器２００それぞれの設置場所を１以上の部屋に同定するためにそれぞれの部屋とそれぞれの機器２００との相関を設定し（ステップＳ１０３）、この相関の情報を部屋相関テーブル４００として部屋相関記憶部１２３に格納する（ステップＳ１０４）。図１２に示すように、部屋相関テーブル４００には、機器２００の機器ＩＤ４１０と部屋ＩＤ４２０とが対応付けて登録される。この部屋ＩＤ４２０には例えば上記Ｒｊを用いることができる。

続いて、設定部１２２は、機器検出設定部１２１に対して、部屋相関テーブル４００に登録されたそれぞれの機器２００の機器種別ＩＤを取得するよう要求する。機器種別ＩＤとは、例えば、機種名、バージョン番号、製造者名等、機器の種別をユニークに識別するための情報である。機器検出設定部１２１は、要求を受けると、操作装置無線通信部１１７を用いて、それぞれの機器２００に機器情報要求を送信する（ステップＳ１０５）。

図１０のフローを参照し、機器２００の機器情報送信部２２１は、機器無線通信部２０７を通じて機器情報要求を受信すると（ステップＳ２０３）、機器情報記憶部２２３に記憶された機器種別ＩＤ及び上記機器ＩＤを含む機器情報を生成し、機器無線通信部２０７を通じて、無線操作装置１００に返信する（ステップＳ２０４）。

図９のフローに戻って、無線操作装置１００の機器検出設定部１２１は、操作装置無線通信部１１７を用いて機器情報を受信する（ステップＳ１０６）。機器検出設定部１２１は、受信した機器情報に含まれる機器ＩＤ及び機器種別ＩＤを設定部１２２に通知する。設定部１２２は、プリセット情報記憶部１２６を参照し、通知された機器種別ＩＤに対応付けられたコマンドセットＩＤを読み出す。

設定部１２２は、機器検出設定部１２１から取得した機器ＩＤ及び機器種別ＩＤと、プリセット情報記憶部１２６から読み出したコマンドセットＩＤとを対応付けて、コマンドセットＩＤテーブル５００を生成する。設定部１２２は、生成したコマンドセットＩＤテーブル５００を、操作対象機器コマンドセットＩＤ記憶部１２４に格納する（ステップＳ１０７）。図１３に示すように、コマンドセットＩＤテーブル５００には、機器検出設定部１２１から取得した機器ＩＤ５３０及び機器種別ＩＤ５１０と、プリセット情報記憶部１２６から読み出したコマンドセットＩＤ５２０とが対応付けて登録される。以上により、操作対象機器コマンドセットＩＤ記憶部１２４に、各部屋に設置された複数の機器２００に関する機器ＩＤ５３０、機器種別ＩＤ５１０およびコマンドセットＩＤ５２０が対応付けられて格納される。

以上の処理により、無線操作装置１００により、複数の機器２００が設置されたそれぞれの部屋とそれぞれの機器２００との相関が設定される。この後、ユーザによりタッチパネル１０４を用いて各機器２００が設置されたそれぞれの部屋の名前のデータ（リビング、寝室など）が入力される。各部屋の部屋ＩＤと入力された部屋の名前のデータとは、フラッシュＲＯＭ１１９等の書き換え可能な不揮発性の記憶部に、互いに対応付けられたテーブル（図示せず）として記憶される。

［２．部屋毎に設置された複数の機器用の操作画面の生成］
続いて、無線操作装置１００のディスプレイ制御部１１５が、ディスプレイパネル１０３に出力する表示用データを生成する処理について説明する。
図１４は、表示用データを生成する処理を示すフローチャートである。

まず、制御部１２５は、部屋相関記憶部１２３に格納された部屋相関テーブル４００を参照し、この部屋相関テーブル４００に登録された全ての部屋ＩＤ４２０を読み出す（ステップＳ４０１）。この動作は、タッチパネル１０４が所定の検出信号を取得したことをトリガとして行えばよい。図１２の例では、制御部１２５は、部屋ＩＤ４２０として「Ｒ１」、「Ｒ２」を読み出す。制御部１２５は、この読み出した部屋ＩＤ４２０に対応付けてフラッシュＲＯＭ１１９に記憶された部屋の名前のデータを読み出し、ディスプレイ制御部１１５に供給する。

ディスプレイ制御部１１５は、制御部１２５より通知された部屋の名前のデータの表示データを生成し、これをディスプレイパネル１０３に出力する（ステップＳ４０２）。例えば、図１５に示すように、部屋ＩＤ「Ｒ１」、「Ｒ２」にそれぞれ対応付けられた部屋の名前のデータ「リビング」、「寝室」がディスプレイパネル１０３に表示される。

ユーザが任意の部屋を選択するためタッチパネル１０４を操作すると、タッチパネルインタフェース部１１４は、タッチパネル１０４で得られた検出信号からデジタルの座標データを生成する。タッチパネルインタフェース部１１４は、生成した座標データを検出データとして制御部１２５に通知する（ステップＳ４０３）。

制御部１２５は、タッチパネルインタフェース部１１４からの検出データをもとにいずれの部屋の名前が操作されたかを検出する。制御部１２５は、部屋の名前のデータと部屋ＩＤとが対応付けられたテーブル（図示せず）を参照し、操作された部屋の名前のデータに対応付けられた部屋ＩＤを読み出す。そして、制御部１２５は、部屋相関記憶部１２３に格納された部屋相関テーブル４００を参照し、上記読み出した部屋ＩＤ４２０が対応付けられた機器ＩＤ４１０を読み出す（ステップＳ４０４）。例えば、図１５で部屋の名前のデータの表示データ「リビング」が操作されたとすると、制御部１２５は、部屋の名前のデータ「リビング」に対応する部屋ＩＤ「Ｒ１」が対応付けられた機器ＩＤ４１０「Ｄ１」、「Ｄ２」、「Ｄ３」を部屋相関テーブル４００から読み出す。

続いて、制御部１２５は、読み出した機器ＩＤ４１０（図１３では機器ＩＤ５３０）「Ｄ１」、「Ｄ２」、「Ｄ３」にそれぞれ対応付けられた各コマンドセットＩＤ５２０を、操作対象機器コマンドセットＩＤ記憶部１２４に格納されたコマンドセットＩＤテーブル５００から読み出す（ステップＳ４０５）。制御部１２５は、読み出した各コマンドセットＩＤ５２０にそれぞれ対応付けられたＧＵＩ情報を、ディスプレイ制御部１１５に供給する。これらＧＵＩ情報とコマンドセットＩＤとは、互いに対応付けられて、例えばＲＯＭ１１２などの不揮発性の記憶装置に予め格納されている。

ディスプレイ制御部１１５は、通知されたＧＵＩ情報をもとにＧＵＩを生成し、これをディスプレイパネル１０３に出力する（ステップＳ４０６）。これにより、図１６に示すように、１つの部屋に設置場所が同定された１以上の機器それぞれの操作用のＧＵＩがディスプレイパネル１０３に表示される。図示の例では、リビングに設置された複数の機器（照明、テレビジョン受像機、レコーダ）をそれぞれ操作するためのＧＵＩがディスプレイパネル１０３に表示される。

ユーザがタッチパネル１０４を操作すると、タッチパネルインタフェース部１１４は、タッチパネル１０４で得られた検出信号からデジタルの座標データを生成する。タッチパネルインタフェース部１１４は、生成した座標データを検出データとして制御部１２５に通知する。

制御部１２５は、タッチパネルインタフェース部１１４からの検出データをもとにＧＵＩのどの要素が操作されたかを検出する。個々のＧＵＩ要素はコマンドセットにおけるコマンドと対応付けられており、制御部１２５は、操作されたＧＵＩ要素に対応するコマンドを送信するように操作装置無線通信部１１７を制御する。

以上のように、本実施形態では、それぞれの部屋とそれぞれの機器２００との相関を設定することで複数の機器それぞれの設置場所を１以上の部屋に同定する。これにより、ユーザが特定の機器２００ではなく部屋を選択することで、無線操作装置１００を用いて部屋に存在する複数の制御対象の機器２００をシームレスに切り替えて操作することができ、ユーザにとっての操作性および利便性がより優れたものとなる。

また、上記特許文献１及び２の技術では、無線操作装置の現在位置に応じて操作対象の機器を判断する。このため、ユーザが無線操作装置を操作する都度又は所定時間毎に無線操作装置と操作対象の機器との位置関係を取得する必要がある。このため、ユーザが即座に無線操作装置を操作したい場合であっても、まず位置関係の取得が行われることがあり、機器に対する操作を即座に開始できないおそれがある。例えば、ユーザが無線操作装置を持って部屋を移動し、移動先の部屋で無線操作装置を使用するとする。この場合、移動先の部屋でまず無線操作装置と操作対象の機器との位置関係の取得を行う必要があるため機器に対する操作を即座に開始できず、ユーザにとって煩わしい。しかしながら、本実施形態の無線操作装置１００では、複数の機器それぞれの設置場所を１以上の部屋に同定するためにそれぞれの部屋とそれぞれの機器２００との相関の情報を部屋相関記憶部１２３に格納すれば、次回以降もその相関をもとに操作対象機器が設置された部屋を呼び出すことができ、ユーザにとっての操作性および利便性がより優れたものとなる。

本実施形態では、機器の設置場所を１以上の部屋に同定することについて説明した。しかしながら、本技術は、必ずしも機器の設置場所を１以上の部屋に同定することに限られず、部屋以外の空間の単位（例えば、面積によって区分される１以上のエリアなど）に設置場所を同定する場合にも利用できる。

＜第２の実施形態＞
上記第１の実施形態において、無線操作装置１００は、複数の機器２００からの設置場所を反映した測定情報としての電波強度の値を含む応答をもとに、複数の機器２００それぞれの設置された場所を１以上の部屋に同定した。これに対し、第２の実施形態では、複数の機器２００からの設置場所を反映した測定情報としてのＧＰＳ情報を含む応答をもとに、複数の機器２００それぞれの設置された場所を１以上の部屋に同定する。

以下の説明において、第１の実施形態と同様の構成等については同様の符号を付して説明を省略し、異なる点を中心に説明する。

［機器２００Ａのハードウェア構成］
図１７は第２の実施形態に係る機器２００Ａのハードウェア構成を示す図である。
同図に示すように、第２の実施形態に係る機器２００Ａは、第１の実施形態に係る機器２００にＧＰＳアンテナ２３０を付加したものである。

ＧＰＳアンテナ２３０は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星から送出される電波を受信する。

［機器２００Ａの機能的な構成］
図１８は機器２００Ａの機能的な構成を示す図である。
同図に示すように、機器２００Ａは、第１の実施形態に係る機器２００の機能ブロックに上記ＧＰＳアンテナ２３０と、位置測定部２３１とを付加したものである。

位置測定部２３１は、ＧＰＳアンテナ２３０が受信したＧＰＳ衛星からの受信信号をもとに自機器の位置を測定し、測定した自機器の位置を示すＧＰＳ情報を機器情報記憶部２２３に格納する。

機器検出要求応答部２２０は、機器無線通信部２０７を通じて機器検出要求を受信すると、機器情報記憶部２２３に格納されたＧＰＳ情報を読み出す。機器検出要求応答部２２０は、読み出したＧＰＳ情報に、機器情報記憶部２２３に記憶された機器ＩＤを付加して応答を生成する。機器検出要求応答部２２０は、機器無線通信部２０７を通じて、無線操作装置１００Ａに応答を送信する。

［無線操作装置１００Ａの機能的な構成］
機器検出設定部１２１は、操作装置無線通信部１１７を用いて受信した応答に含まれるＧＰＳ情報及び機器２００Ａの機器ＩＤを設定部１２２に通知する。

設定部１２２は、取得したＧＰＳ情報及び機器２００Ａの機器ＩＤをもとに、ＧＰＳ情報の分布から複数の機器２００Ａが設置されたそれぞれの部屋とそれぞれの機器２００Ａとの相関を設定する。これにより、設定部１２２は、複数の機器２００Ａそれぞれの設置場所を１以上の部屋に同定する。

［無線操作システムの動作］
次に、無線操作装置１００Ａが、複数の機器２００Ａそれぞれの設置場所を１以上の部屋に同定するために、複数の機器２００Ａが設置されたそれぞれの部屋とそれぞれの機器２００Ａとの相関を設定する処理について説明する。

無線操作装置１００Ａの機器検出設定部１２１は、操作装置無線通信部１１７を用いて、各部屋に設置された複数の機器２００Ａに機器検出要求を発信する（図９、ステップＳ１０１）。

図１９は、機器２００Ａの動作を示すフローチャートである。
機器２００Ａの機器検出要求応答部２２０は、機器無線通信部２０７を通じて機器検出要求を受信すると（ステップＳ２０１）、機器情報記憶部２２３に格納されたＧＰＳ情報を読み出す（ステップＳ２０５）。機器検出要求応答部２２０は、読み出したＧＰＳ情報に、機器情報記憶部２２３に記憶された機器ＩＤを付加して応答を生成する。機器検出要求応答部２２０は、機器無線通信部２０７を通じて、無線操作装置１００Ａに応答を返信する（ステップＳ２０２）。

図９のフローを参照し、無線操作装置１００Ａの機器検出設定部１２１は、操作装置無線通信部１１７にて応答を受信すると（ステップＳ１０２）、受信した応答に含まれるＧＰＳ情報及び機器２００Ａの機器ＩＤを設定部１２２に通知する。設定部１２２は、取得したＧＰＳ情報及び機器２００Ａの機器ＩＤをもとに、ＧＰＳ情報の分布から、複数の機器２００それぞれの設置場所を１以上の部屋に同定するために、複数の機器２００Ａが設置されたそれぞれの部屋とそれぞれの機器２００Ａとの相関を設定する（ステップＳ１０３）。すなわち設定部１２２は、似たＧＰＳ情報をもつ機器が同じ部屋に設置されていると推定する。その処理は、図１１に示す処理と同様に行えばよい。ただし、ステップＳ３０３において設定部１２２は、新たに取得した機器DiのＧＰＳ情報の値と、部屋Rj毎の１以上の機器のＧＰＳ情報の平均値とを比較し、その差を求めるようにすればよい。

以下、無線操作装置１００ＡのステップＳ１０４以下の動作及び機器２００ＡのステップＳ２０３以下の動作は、第１の実施形態での動作と同様である。

以上のように、本実施形態によっても、複数の機器２００Ａそれぞれの設置場所を１以上の部屋に同定するためにそれぞれの部屋とそれぞれの機器２００Ａとの相関を設定する。これにより、ユーザが特定の機器２００Ａではなく部屋を選択することで、無線操作装置１００Ａを用いて部屋に存在する複数の制御対象の機器２００Ａをシームレスに切り替えて操作することができ、ユーザにとっての操作性および利便性がより優れたものとなる。

＜変形例１＞
ところで、第１の実施形態のように、電波強度をもとに複数の機器の設置場所を１以上の部屋に同定する方式では同定困難なケースがある。例えば、図２０に示すように、無線操作装置１００が存在する部屋Ｒ２を挟んで両側に部屋Ｒ１と部屋Ｒ３が存在する場合である。この場合、これらの部屋Ｒ１、Ｒ３が１つの部屋として判断され、これらの部屋Ｒ１と部屋Ｒ３に設置された複数の機器２００ｆ、２００ｉが１つの部屋内のものと判定されてしまう可能性が高い。このような場合、部屋Ｒ１または部屋Ｒ４で無線操作装置１００の機器検出設定部１２１を起動させれば４つの部屋Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４を同定することが可能である。

また、別の方法として、無線ＬＡＮのアクセスポイント（Ａｃｃｅｓｓ Ｐｏｉｎｔ。以下、ＡＰ）を併用する方法がある。ここで用いられるＡＰは、無線操作装置１００からの要求に応じて、各部屋に設置された複数の機器２００に機器検出要求（SearchDevice）を送信し、機器２００からの応答（Response）を受信する。ＡＰは、複数の機器２００より受信した応答（Response）に含まれる電波強度の値及び機器ＩＤを無線操作装置１００に応答する。無線操作装置１００は、ＡＰから応答された各機器２００の電波強度の値と、無線操作装置１００が直接取得した各機器２００の電波強度の値をもとに、各機器２００の設置場所を１以上の部屋に同定する処理を行う。

図２１は、無線操作装置１００が部屋Ｒ２にあり、ＡＰ３００がその隣の部屋Ｒ３に設置されている場合に得られる各機器２００の電波強度の相関を示す図である。
ここで、各機器２００の電波強度の値は、それぞれの機器２００が、電波発振源である無線操作装置１００が存在する部屋Ｒ２、ならびにＡＰ３００が存在する部屋Ｒ３からいくつの部屋数（０以上）を挟んで存在しているが分かる程度の分解能で判定される。説明の簡単のため、ここでは各機器２００の電波強度の値を"強"、"中"、"弱"の３段階に判定して部屋の同定を行うものとする。

図２１において、４つの部屋Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４は一列に並んでいる。部屋Ｒ１には機器２００ｆが設置されている。部屋Ｒ２には２台の機器２００ｇと機器２００ｈが設置されている。部屋Ｒ３には機器２００ｉが設置されている。部屋Ｒ４には２台の機器２００ｊと機器２００ｋが設置されている。

そして部屋Ｒ２には無線操作装置１００が設置され、部屋Ｒ３にはＡＰ３００が設置されている。最終的に無線操作装置１００に取得される各機器２００ｇ−２００ｋの電波強度の値は、無線操作装置１００を電波発振源としたときの電波強度の値を第１の値、ＡＰ３００を電波発振源としたときの電波強度の値を第２の値として次のようになる。
・機器２００ｆの電波強度、第１の値＝"中"、第２の値＝"弱"、
・機器２００ｇの電波強度、第１の値＝"強"、第２の値＝"中"、
・機器２００ｈの電波強度、第１の値＝"強"、第２の値＝"中"、
・機器２００ｉの電波強度、第１の値＝"中"、第２の値＝"強"、
・機器２００ｊの電波強度、第１の値＝"弱"、第２の値＝"中"、
・機器２００ｋの電波強度、第１の値＝"弱"、第２の値＝"中"、

無線操作装置１００の設定部１２２は、第１の値と第２の値との組み合わせをもとに、各機器の設置場所を１以上の部屋に同定する。例えば、機器２００ｆの電波強度の第１の値＝"中"と第２の値＝"弱"という組み合わせに対して１つの部屋（部屋Ｒ１）が割り当てられ、機器２００ｆが部屋Ｒ１にあるものとして判定される。また、機器２００ｇと機器２００ｈの電波強度の第１の値＝"強"と第２の値＝"中"という組み合わせに対して別の１つの部屋（部屋Ｒ２）が割り当てられ、機器２００ｇと機器２００ｈが部屋Ｒ２にあるものとして判定される。同様に、機器２００ｉの電波強度の第１の値＝"中"、第２の値＝"強"という組み合わせに対して１つの部屋（部屋Ｒ３）が割り当てられ、機器２００ｉが部屋Ｒ３にあるものとして判定される。また、機器２００ｊと機器２００ｋの電波強度の第１の値＝"弱"、第２の値＝"中"という組み合わせに対して別の１つの部屋（部屋Ｒ４）が割り当てられ、機器２００ｊと機器２００ｋが部屋Ｒ４にあるものとして判定される。

以上のように、この変形例１では、無線操作装置１００からの要求に応じて、各部屋に設置された複数の機器２００に機器検出要求（SearchDevice）を送信し、機器２００からの応答（Response）を受信して無線操作装置１００に応答するＡＰ３００が採用される。これにより、様々な部屋のレイアウトに対して、複数の機器の設置場所を１以上の部屋に同定することができる。

ところで、第１の実施形態のように、電波強度をもとに複数の機器の設置場所を１以上の部屋に同定する方式では同定困難な別のケースとして、図２２に示す例がある。図２２に示すように、無線操作装置１００が存在する部屋Ｒ１２を挟んで３方向に部屋Ｒ１１、部屋Ｒ１３、部屋Ｒ１４が存在する場合である。この場合、これらの部屋Ｒ１１、Ｒ１３、Ｒ１４が１つの部屋として判断され、これらの部屋Ｒ１１、Ｒ１３、Ｒ１４に設置された複数の機器２００ｆ、２００ｉ、２００ｊ、２００ｋが１つの部屋内のものと判定されてしまう可能性が高い。

図２２において、４つの部屋Ｒ１１，Ｒ１２，Ｒ１３は一列に並び、部屋１４は部屋Ｒ１２，Ｒ１３に隣接している。部屋Ｒ１１には機器２００ｆが設置されている。部屋Ｒ１２には２台の機器２００ｇと機器２００ｈが設置されている。部屋Ｒ１３には機器２００ｉが設置されている。部屋Ｒ１４には２台の機器２００ｊと機器２００ｋが設置されている。

そして部屋Ｒ１２には無線操作装置１００が設置され、部屋Ｒ１３にはＡＰ３００が設置されている。最終的に無線操作装置１００に取得される各機器２００ｇ−２００ｋの電波強度の値は、無線操作装置１００を電波発振源としたときの電波強度の値を第１の値、ＡＰ３００を電波発振源としたときの電波強度の値を第２の値として次のようになる。
・機器２００ｆの電波強度、第１の値＝"中"、第２の値＝"弱"、
・機器２００ｇの電波強度、第１の値＝"強"、第２の値＝"中"、
・機器２００ｈの電波強度、第１の値＝"強"、第２の値＝"中"、
・機器２００ｉの電波強度、第１の値＝"中"、第２の値＝"強"、
・機器２００ｊの電波強度、第１の値＝"中"、第２の値＝"中"、
・機器２００ｋの電波強度、第１の値＝"中"、第２の値＝"中"、

無線操作装置１００の設定部１２２は、第１の値と第２の値との組み合わせをもとに、各機器の設置場所を１以上の部屋に同定する。例えば、機器２００ｆの電波強度の第１の値＝"中"と第２の値＝"弱"という組み合わせに対して１つの部屋（部屋Ｒ１）が割り当てられ、機器２００ｆが部屋Ｒ１にあるものとして判定される。また、機器２００ｇと機器２００ｈの電波強度の第１の値＝"強"と第２の値＝"中"という組み合わせに対して別の１つの部屋（部屋Ｒ２）が割り当てられ、機器２００ｇと機器２００ｈが部屋Ｒ２にあるものとして判定される。同様に、機器２００ｉの電波強度の第１の値＝"中"、第２の値＝"強"という組み合わせに対して１つの部屋（部屋Ｒ３）が割り当てられ、機器２００ｉが部屋Ｒ３にあるものとして判定される。また、機器２００ｊと機器２００ｋの電波強度の第１の値＝"中"、第２の値＝"中"という組み合わせに対して別の１つの部屋（部屋Ｒ４）が割り当てられ、機器２００ｊと機器２００ｋが部屋Ｒ４にあるものとして判定される。このような部屋のレイアウトに対しても、複数の機器の設置場所を１以上の部屋に同定することができる。

＜変形例２＞
変形例１では、Ｗｉ−Ｆｉ Ｄｉｒｅｃｔと無線ＬＡＮのＡＰとを用いて複数の機器の設置場所を１以上の部屋に同定した。これに代えて、Ｗｉ−Ｆｉ Ｄｉｒｅｃｔを用いずに複数のＡＰを用いてもよい。

図２３は、ＡＰ３００ａが部屋Ｒ１に設置され、別のＡＰ３００ｂが部屋Ｒ１から離れた部屋Ｒ４に設置されている場合に得られる各機器２００の電波強度の相関を示す図である。図２３の部屋の配置及び機器の設置場所は図２１と同様である。

最終的に無線操作装置１００に取得される各機器２００ｇ−２００ｋの電波強度の値は、ＡＰ３００ａを電波発振源としたときの電波強度の値を第１の値、ＡＰ３００ｂを電波発振源としたときの電波強度の値を第２の値として次のようになる。
・機器２００ｆの電波強度、第１の値＝"強"、
・機器２００ｇの電波強度、第１の値＝"中"、
・機器２００ｈの電波強度、第１の値＝"中"、
・機器２００ｉの電波強度、第２の値＝"中"、
・機器２００ｊの電波強度、第２の値＝"強"、
・機器２００ｋの電波強度、第２の値＝"強"、

無線操作装置１００の設定部１２２は、第１の値又は第２の値をもとに、各機器の設置場所を１以上の部屋に同定する。例えば、機器２００ｆの電波強度の第１の値＝"強"に対して１つの部屋（部屋Ｒ１）が割り当てられ、機器２００ｆが部屋Ｒ１にあるものとして判定される。また、機器２００ｇと機器２００ｈの電波強度の第１の値＝"中"に対して別の１つの部屋（部屋Ｒ２）が割り当てられ、機器２００ｇと機器２００ｈが部屋Ｒ２にあるものとして判定される。同様に、機器２００ｉの電波強度の第２の値＝"中"に対して１つの部屋（部屋Ｒ３）が割り当てられ、機器２００ｉが部屋Ｒ３にあるものとして判定される。また、機器２００ｊと機器２００ｋの電波強度の第２の値＝"強"に対して別の１つの部屋（部屋Ｒ４）が割り当てられ、機器２００ｊと機器２００ｋが部屋Ｒ４にあるものとして判定される。

＜変形例３＞
変形例２では、複数のＡＰを用いて複数の機器の設置場所を１以上の部屋に同定した。これに代えて、指向性をもつＡＰと、全方位に電波を送受信するＡＰとを用いて複数の機器の設置場所を１以上の部屋に同定してもよい。

図２４は、指向性をもつＡＰ３００ｃと、全方位に電波を送受信するＡＰ３００ｄとが同じ部屋Ｒ３に設置されている場合に得られる各機器２００の電波強度の相関を示す図である。図２４の部屋の配置及び機器の設置場所は図２１と同様である。

最終的に無線操作装置１００に取得される各機器２００ｇ−２００ｋの電波強度の値は、ＡＰ３００ｃを電波発振源としたときの電波強度の値を第１の値、ＡＰ３００ｄを電波発振源としたときの電波強度の値を第２の値として次のようになる。
・機器２００ｆの電波強度、第１の値＝"中"、第２の値＝"弱"、
・機器２００ｇの電波強度、第１の値＝"中"、第２の値＝"中"、
・機器２００ｈの電波強度、第１の値＝"中"、第２の値＝"中"、
・機器２００ｉの電波強度、第１の値＝"強"、第２の値＝"強"、
・機器２００ｊの電波強度、第１の値＝"なし"、第２の値＝"中"、
・機器２００ｋの電波強度、第１の値＝"なし"、第２の値＝"中"、

無線操作装置１００の設定部１２２は、第１の値と第２の値との組み合わせをもとに、各機器の設置場所を１以上の部屋に同定する。例えば、機器２００ｆの電波強度の第１の値＝"中"と第２の値＝"弱"という組み合わせに対して１つの部屋（部屋Ｒ１）が割り当てられ、機器２００ｆが部屋Ｒ１にあるものとして判定される。また、機器２００ｇと機器２００ｈの電波強度の第１の値＝"中"と第２の値＝"中"という組み合わせに対して別の１つの部屋（部屋Ｒ２）が割り当てられ、機器２００ｇと機器２００ｈが部屋Ｒ２にあるものとして判定される。同様に、機器２００ｉの電波強度の第１の値＝"強"、第２の値＝"強"という組み合わせに対して１つの部屋（部屋Ｒ３）が割り当てられ、機器２００ｉが部屋Ｒ３にあるものとして判定される。また、機器２００ｊと機器２００ｋの電波強度の第１の値＝"中"、第２の値＝"なし"という組み合わせに対して別の１つの部屋（部屋Ｒ４）が割り当てられ、機器２００ｊと機器２００ｋが部屋Ｒ４にあるものとして判定される。

＜変形例４＞
上記実施形態及び変形例では、機器２００と無線操作装置１００との間の無線通信システムの無線通信規格として、透過性の高い無線媒体を利用した無線通信システム（Ｗｉ−Ｆｉ Ｄｉｒｅｃｔ、ＡＰを介した無線ＬＡＮ通信）を採用した。この透過性の高い無線媒体を利用した無線通信システムに加えて、透過性をもたない又は透過性の低い無線媒体（例えばＩＲ信号）を利用した無線通信システムを補助的に利用してもよい。

図２５は、ＩＲ信号発信源としての無線操作装置１００が部屋Ｒ２にあり、ＡＰ３００がその隣の部屋Ｒ３に設置されている場合に得られる各機器２００の電波強度の相関を示す図である。図２５の部屋の配置及び機器の設置場所は図２１と同様である。

ここで用いられるＩＲ信号発信源としての無線操作装置１００は、各部屋に設置された複数の機器２００にＩＲ信号を発信する。ＩＲ信号を受信した機器２００は、例えば無線ＬＡＮを用いて応答（Response）を無線操作装置１００に送信する（応答あり）。一方、機器２００は、ＩＲ信号を受信しなければ、応答（Response）を無線操作装置１００に送信しない（応答なし）。無線操作装置１００は、各機器２００から応答された各機器２００のＩＲ信号受信の応答と、無線操作装置１００がＡＰから取得した各機器２００の電波強度の値をもとに、各機器２００の設置場所を１以上の部屋に同定する処理を行う。

最終的に無線操作装置１００に取得される各機器２００ｇ−２００ｋの電波強度の値は、ＩＲ信号受信の応答の有無を第１の値、ＡＰ３００を電波発振源としたときの電波強度の値を第２の値として次のようになる。
・機器２００ｆの電波強度、第１の値＝"なし"、第２の値＝"弱"、
・機器２００ｇの電波強度、第１の値＝"あり"、第２の値＝"中"、
・機器２００ｈの電波強度、第１の値＝"あり"、第２の値＝"中"、
・機器２００ｉの電波強度、第１の値＝"なし"、第２の値＝"強"、
・機器２００ｊの電波強度、第１の値＝"なし"、第２の値＝"中"、
・機器２００ｋの電波強度、第１の値＝"なし"、第２の値＝"中"、

無線操作装置１００の設定部１２２は、第１の値と第２の値との組み合わせをもとに、各機器の設置場所を１以上の部屋に同定する。例えば、機器２００ｆの電波強度の第１の値＝"なし"、第２の値＝"弱"という組み合わせに対して１つの部屋（部屋Ｒ１）が割り当てられ、機器２００ｆが部屋Ｒ１にあるものとして判定される。また、機器２００ｇと機器２００ｈの電波強度の第１の値＝"あり"、第２の値＝"中"という組み合わせに対して別の１つの部屋（部屋Ｒ２）が割り当てられ、機器２００ｇと機器２００ｈが部屋Ｒ２にあるものとして判定される。同様に、機器２００ｉの電波強度の第１の値＝"なし"、第２の値＝"強"という組み合わせに対して１つの部屋（部屋Ｒ３）が割り当てられ、機器２００ｉが部屋Ｒ３にあるものとして判定される。また、機器２００ｊと機器２００ｋの電波強度の第１の値＝"なし"、第２の値＝"中"という組み合わせに対して別の１つの部屋（部屋Ｒ４）が割り当てられ、機器２００ｊと機器２００ｋが部屋Ｒ４にあるものとして判定される。

図２６に示すように、機器２００と無線操作装置１００との間の無線通信システムとして、透過性をもたない又は透過性の低い無線媒体（例えば、ＩＲ信号）のみを利用した無線通信システムのみを利用するとする。この場合、無線操作装置１００が位置する部屋Ｒ２に設置された機器２００ｇ、２００ｈからしか応答を得ることができない。その結果、複数の機器２００ｆ、２００ｉ〜２００ｋが設置されたそれぞれの部屋Ｒ１，Ｒ３，Ｒ４とそれぞれの機器２００ｆ、２００ｉ〜２００ｋとの相関を設定することができない。しかしながら、本変形例のように、透過性をもたない又は透過性の低い無線媒体を利用した無線通信システムと、透過性の高い無線媒体を利用した無線通信システムとを共に採用することで、複数の機器それぞれの設置場所を１以上の部屋に同定するために、複数の機器が設置されたそれぞれの部屋とそれぞれの機器との相関を設定することができる。

＜変形例５＞
上記実施形態では、機器２００と無線操作装置１００との間の無線通信システムの無線通信規格として、無線ＬＡＮを搭載したデバイス同士による直接的な双方向の通信を可能とするＷｉ−Ｆｉ Ｄｉｒｅｃｔを採用した。直接的な双方向の通信を可能とする無線通信システムに代えて、無線通信システムとして、図２７に示すように、ＡＰ３００を介した無線ＬＡＮ通信を採用してもよい。これによっても、上記実施形態と同様に、複数の機器それぞれの設置場所を１以上の部屋に同定するために、複数の機器が設置されたそれぞれの部屋とそれぞれの機器との相関を設定することができる。

なお、本技術は以下のような構成も採ることができる。
（１）機器を操作するための操作信号を無線通信により送信することが可能な無線通信部と、
前記無線通信部を用いて機器検出要求を発信し、当該機器検出要求を受信した複数の前記機器からの、設置場所を反映した測定情報を含む応答をもとに、前記複数の機器それぞれの設置された場所を１以上のエリアに同定する判定部と
を具備する無線操作装置。

（２）前記（１）に記載の無線操作装置であって、
前記判定部は、前記機器検出要求を受信した複数の前記機器にて検出された複数の電波強度の情報を含む応答を受信し、前記複数の機器の複数の電波強度の情報をもとに、前記複数の機器それぞれの設置場所を１以上のエリアに同定する
無線操作装置。

（３）前記（１）又は（２）に記載の無線操作装置であって、
前記判定部は、前記複数の機器から応答された複数の電波強度の値の分布をもとに前記複数の機器それぞれの設置場所を１以上のエリアに同定する
無線操作装置。

（４）前記（１）から（３）のうちいずれか１つに記載の無線操作装置であって、
表示画面を有する表示部と、
任意の前記エリアをユーザに選択させるエリア選択部と、
前記選択されたエリアに設置場所が同定された１以上の機器それぞれの操作用のＧＵＩを前記表示画面に表示するＧＵＩ表示部と
をさらに具備する無線操作装置。

（５）前記（１）から（４）のうちいずれか１つに記載の無線操作装置であって、
前記エリアは建物内の部屋である
無線操作装置。

（６）前記（１）に記載の無線操作装置であって、
前記判定部は、前記機器検出要求を受信した複数の前記機器にて検出されたＧＰＳ情報を含む応答を受信し、前記複数の機器のＧＰＳ情報をもとに、前記複数の機器それぞれの設置場所を１以上のエリアに同定する
無線操作装置。

（７）前記（１）又は（６）に記載の無線操作装置であって、
前記判定部は、前記複数の機器から応答された複数のＧＰＳ情報の値の分布をもとに前記複数の機器それぞれの設置場所を１以上のエリアに同定する
無線操作装置。

（８）前記（１）、（６）及び（７）のうちいずれか１つに記載の無線操作装置であって、
表示画面を有する表示部と、
任意の前記エリアをユーザに選択させるエリア選択部と、
前記選択されたエリアに設置場所が同定された１以上の機器それぞれの操作用のＧＵＩを前記表示画面に表示するＧＵＩ表示部と
をさらに具備する無線操作装置。

（９）前記（１）、（６）、（７）及び（８）のうちいずれか１つに記載の無線操作装置であって、
前記エリアは建物内の部屋である
無線操作装置。

（１０）無線操作装置において、判定部が、操作対象である機器を操作するための操作信号を無線通信により送信することが可能な無線通信部を用いて機器検出要求を発信し、当該機器検出要求を受信した複数の前記機器からの、設置場所を反映した測定情報を含む応答をもとに、前記複数の機器それぞれの設置場所を１以上のエリアに同定する
無線操作方法。

（１１）無線操作装置と、この無線操作装置により操作可能な複数の機器とを具備し、
前記機器は、
無線操作装置より操作信号を無線通信により送信することが可能な第１の無線通信部と、
設置場所を反映した測定情報を測定することが測定部とを具備し、
前記無線操作装置は、
前記機器を操作するための前記操作信号を無線通信により送信することが可能な第２の無線通信部と、
前記第２の無線通信部を用いて機器検出要求を発信し、当該機器検出要求を受信した複数の前記機器からの、前記設置場所を反映した測定情報を含む応答をもとに、前記複数の機器それぞれの設置された場所を１以上のエリアに同定する判定部とを具備する
無線操作システム。

１…無線操作システム
１００…無線操作装置
１１０…無線通信部
１２２…設定部
２００…機器

Claims (11)

1. 機器を操作するための操作信号を無線通信により送信することが可能な無線通信部と、
   前記無線通信部を用いて機器検出要求を発信し、当該機器検出要求を受信した複数の前記機器からの、設置場所を反映した測定情報を含む応答をもとに、前記複数の機器それぞれの設置された場所を１以上のエリアに同定する判定部と
   を具備する無線操作装置。
2. 請求項１に記載の無線操作装置であって、
   前記判定部は、前記機器検出要求を受信した複数の前記機器にて検出された複数の電波強度の情報を含む応答を受信し、前記複数の機器の複数の電波強度の情報をもとに、前記複数の機器それぞれの設置場所を１以上のエリアに同定する
   無線操作装置。
3. 請求項２に記載の無線操作装置であって、
   前記判定部は、前記複数の機器から応答された複数の電波強度の値の分布をもとに前記複数の機器それぞれの設置場所を１以上のエリアに同定する
   無線操作装置。
4. 請求項３に記載の無線操作装置であって、
   表示画面を有する表示部と、
   任意の前記エリアをユーザに選択させるエリア選択部と、
   前記選択されたエリアに設置場所が同定された１以上の機器それぞれの操作用のＧＵＩを前記表示画面に表示するＧＵＩ表示部と
   をさらに具備する無線操作装置。
5. 請求項４に記載の無線操作装置であって、
   前記エリアは建物内の部屋である
   無線操作装置。
6. 請求項１に記載の無線操作装置であって、
   前記判定部は、前記機器検出要求を受信した複数の前記機器にて検出されたＧＰＳ情報を含む応答を受信し、前記複数の機器のＧＰＳ情報をもとに、前記複数の機器それぞれの設置場所を１以上のエリアに同定する
   無線操作装置。
7. 請求項６に記載の無線操作装置であって、
   前記判定部は、前記複数の機器から応答された複数のＧＰＳ情報の値の分布をもとに前記複数の機器それぞれの設置場所を１以上のエリアに同定する
   無線操作装置。
8. 請求項７に記載の無線操作装置であって、
   表示画面を有する表示部と、
   任意の前記エリアをユーザに選択させるエリア選択部と、
   前記選択されたエリアに設置場所が同定された１以上の機器それぞれの操作用のＧＵＩを前記表示画面に表示するＧＵＩ表示部と
   をさらに具備する無線操作装置。
9. 請求項８に記載の無線操作装置であって、
   前記エリアは建物内の部屋である
   無線操作装置。
10. 無線操作装置において、判定部が、操作対象である機器を操作するための操作信号を無線通信により送信することが可能な無線通信部を用いて機器検出要求を発信し、当該機器検出要求を受信した複数の前記機器からの、設置場所を反映した測定情報を含む応答をもとに、前記複数の機器それぞれの設置場所を１以上のエリアに同定する
    無線操作方法。
11. 無線操作装置と、この無線操作装置により操作可能な複数の機器とを具備し、
    前記機器は、
    無線操作装置より操作信号を無線通信により送信することが可能な第１の無線通信部と、
    設置場所を反映した測定情報を測定することが測定部とを具備し、
    前記無線操作装置は、
    前記機器を操作するための前記操作信号を無線通信により送信することが可能な第２の無線通信部と、
    前記第２の無線通信部を用いて機器検出要求を発信し、当該機器検出要求を受信した複数の前記機器からの、前記設置場所を反映した測定情報を含む応答をもとに、前記複数の機器それぞれの設置された場所を１以上のエリアに同定する判定部とを具備する
    無線操作システム。

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