JP2010074552A

JP2010074552A - 電子機器、電子機器の制御方法、操作装置、操作コマンド割り当て方法及び操作システム

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Publication number: JP2010074552A
Application number: JP2008239938A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Sakamoto; 武志坂本
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2008-09-18
Filing date: 2008-09-18
Publication date: 2010-04-02

Abstract

【課題】容易且つ多様な操作方法をユーザに提供する。
【解決手段】リモコンＲＭが操作ボタン１２の押下操作に応じた操作信号をテレビジョン受像機２に送信し、テレビジョン受像機２が当該操作信号を受信し、そのときのテレビジョン受像機２とリモコンＲＭとの距離を用いて、テレビジョン受像機２とリモコンＲＭとの位置関係を判別し、当該位置関係に基づいて、受信した当該操作信号を制御コマンドに変換し、当該制御コマンドに応じて各部を制御し各種処理を実行することにより、リモコンＲＭの操作ボタン１２の数を増やしたりすることなく、リモコンＲＭ側から、テレビジョン受像機２を、テレビジョン受像機２とリモコンＲＭとの位置関係に基づいて操作することができ、かくして容易且つ多様な操作方法をユーザに提供することができる。
【選択図】図１２

Description

本発明は、電子機器、電子機器の制御方法、操作装置、操作コマンド割り当て方法及び操作システムに関し、例えば、リモートコントローラで電子機器を操作する際に適用して好適なものである。

一般的に、テレビジョン受像機やビデオテープレコーダ、音響再生装置などの電子機器は、リモートコントローラ（以下、リモコンとも呼ぶ。）により操作されるようになっている。

近年、これらの電子機器において、多くの機能を備えたものが増えている。そして、このような電子機器を操作するためには、リモコンの操作ボタンの数を増やすことが考えられる。しかし、リモコンの操作ボタンの数を多くするために、リモコンの筐体を大きくしたり操作ボタンのサイズを小さくしたりすると、リモコンが使いにくくなってしまう。

また、リモコンの操作ボタンの数を増やさずに、多くの機能を備えた電子機器を操作する方法として、例えば、電子機器の表示画面上にメニューを表示し、ユーザにリモコンを介してそのメニューを選択させることで、電子機器を操作する方法が考えられる。しかし、多くの機能を備えた電子機器では、ユーザに選択させるメニューの階層が多くなり、リモコンの操作ボタンを何度も押下させなければならず、この方法を用いてもリモコンの使いにくさは改善されない。

そこで、リモコンの操作ボタンを押下する操作だけではなく、リモコンの筐体を傾ける操作によっても電子機器を操作することができるような操作システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００３−１１１１７１公報

ところで、上述した操作システムは、リモコンの筐体の傾きといったリモコン側の状態のみに基づいて、リモコンで電子機器を操作するようになっている。

ここで、リモコンと電子機器との双方の状態であるリモコンと電子機器との位置関係に基づいて、リモコンで電子機器を操作することができれば、容易且つ多様な操作方法をユーザに提供することができると考えられる。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、容易且つ多様な操作方法をユーザに提供することができる電子機器、電子機器の制御方法、操作装置、操作コマンド割り当て方法及び操作システムを提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明の電子機器においては、筐体と、当該筐体に設けられ外部の操作装置と通信可能で当該操作装置から当該操作装置への操作に応じた操作信号を受信する通信部と、当該通信部と当該操作装置との通信の結果に基づいて当該操作装置と当該筐体との位置関係を判別する位置関係判別部と、当該位置関係判別部により判別された当該位置関係に基づいて当該通信部により受信された当該操作信号を命令に変換する命令変換部と、当該命令変換部により変換された当該命令に応じて各部を制御する制御部とを設けるようにした。

また本発明の操作装置においては、筐体と、当該筐体に設けられた操作部と、当該筐体に設けられ外部の電子機器と通信可能な通信部と、当該電子機器と当該通信部との通信の結果に基づいて当該電子機器と当該筐体との位置関係を判別する位置関係判別部と、当該位置関係判別部により判別された当該位置関係に基づいて当該操作部への操作に対して操作コマンドを割り当てる操作コマンド割り当て部とを設けるようにした。

さらに本発明の操作システムにおいては、操作部と、電子機器と通信可能で当該操作部への操作に応じた操作信号を当該電子機器へ送信する操作装置側通信部とを有する操作装置と、筐体と、当該筐体に設けられ当該操作装置と通信可能で当該操作装置から当該操作信号を受信する電子機器側通信部と、当該電子機器側通信部と当該操作装置との通信の結果に基づいて当該操作装置と当該筐体との位置関係を判別する位置関係判別部と、当該位置関係判別部により判別された当該位置関係に基づいて当該電子機器側通信部により受信された当該操作信号を命令に変換する命令変換部と、当該命令変換部により変換された当該命令に応じて各部を制御する制御部とを有する電子機器とを設けるようにした。

こうすることにより、本発明は、操作装置の操作ボタンの数を増やしたりすることなく、操作装置側から、電子機器を、操作装置と電子機器との位置関係に基づいて操作することができる。

本発明によれば、操作装置の操作ボタンの数を増やしたりすることなく、操作装置側から、電子機器を、操作装置と電子機器との位置関係に基づいて操作することができ、かくして容易且つ多様な操作方法をユーザに提供することができる電子機器、電子機器の制御方法、操作装置、操作コマンド割り当て方法及び操作システムを実現することができる。

以下、図面について、本発明の実施の形態を詳述する。

（１）操作システムの構成
図１において、１は操作システムを示し、操作システム１は、リモコンＲＭとリモコンＲＭによって操作されるテレビジョン受像機２とから構成される。

リモコンＲＭは、縦長扁平矩形状の筐体１１を有する。筐体１１には複数の赤外線送受信部ＲＳがそれぞれ異なる位置に設けられている。そして、リモコンＲＭは、定期的に、赤外線送受信部ＲＳを用いて筐体１１の傾きを算出している。ここでいう筐体１１の傾きとは、筐体１１の地面に対する角度を示す。尚、傾きを算出する具体的な方法については、後述する。

また、リモコンＲＭは、ユーザにより操作ボタン１２が押下されると、そのときの筐体１１の傾きに基づいて筐体１１の向きを判別する。ここでいう筐体１１の向きとは、筐体１１がどの方向をテレビジョン受像機２の方へ向けているかを示す。尚、向きを判別する具体的な方法についても、後述する。

そして、リモコンＲＭは、筐体１１の向きと、押下された操作ボタン１２とに基づいて、その押下操作に対して操作コマンドを割り当てる。

そして、リモコンＲＭは、この操作コマンドを、操作信号として、赤外線送受信部ＲＳを介して、テレビジョン受像機２に送信する。

一方、テレビジョン受像機２は、ディスプレイ等が設けられた横長扁平矩形状の筐体２１を有する。筐体２１には複数の赤外線送受信部ＴＳがそれぞれ異なる位置に設けられている。そして、テレビジョン受像機２は、複数の赤外線送受信部ＴＳとリモコンＲＭとの間で通信し、この通信の結果をもとに、複数の赤外線送受信部ＴＳのそれぞれとリモコンＲＭとの距離を計測する。

そして、テレビジョン受像機２は、リモコンＲＭより赤外線送受信部ＴＳを介して操作信号を受信すると、その操作信号に対して復調処理、復号処理等を施して操作コマンドを得る。

そして、テレビジョン受像機２は、そのときのテレビジョン受像機２の複数の赤外線送受信部ＴＳとリモコンＲＭとの距離に基づいて、テレビジョン受像機２とリモコンＲＭとの位置関係を判別する。ここでいうテレビジョン受像機２とリモコンＲＭとの位置関係とは、テレビジョン受像機２とリモコンＲＭとの距離及びテレビジョン受像機２に対するリモコンＲＭの位置を示す。尚、位置関係を判別する具体的な方法については、後述する。

そして、テレビジョン受像機２は、受信した操作コマンドとテレビジョン受像機２とリモコンＲＭとの位置関係とに基づいて、この操作コマンドを制御コマンドに変換する。ここで、制御コマンドとは、テレビジョン受像機２の各部を制御する為の命令である。

そして、テレビジョン受像機２は、この制御コマンドに従って、テレビジョン受像機２の各部を制御し、各種処理を実行する。

こうすることにより、操作システム１は、テレビジョン受像機２を、押下された操作ボタン１２と、リモコンＲＭの向きと、テレビジョン受像機２とリモコンＲＭとの位置関係とに基づいて、リモコンＲＭ側からテレビジョン受像機２を操作することができる。

（２）リモートコントローラの構成
次に、テレビジョン受像機２を操作するリモコンＲＭの構成について説明する。

（２−１）リモートコントローラの外観構成
図２に、リモコンＲＭの外観構成を示す。リモコンＲＭの筐体１１には、図２（Ａ）に示すように、表側の面（これを表面とも呼ぶ）１１Ａの上端部に、操作ボタン１２としての、電源キー１２Ａが設けられている。この電源キー１２Ａは、テレビジョン受像機２に対する電源オン／オフ操作に対応する。

また電源キー１２Ａの下方には、操作ボタン１２としての上キー１２Ｂが設けられている。さらに上キー１２Ｂの下方には下キー１２Ｃが設けられ、上キー１２Ｂ及び下キー１２Ｃの左側には左キー１２Ｄ、右側には右キー１２Ｅが設けられている。これら上キー１２Ｂ、下キー１２Ｃ、左キー１２Ｄ及び右キー１２Ｅは、テレビジョン受像機１に対するカーソル操作やボリューム調整操作などに対応する。

さらに上キー１２Ｂ及び下キー１２Ｃ及び左キー１２Ｄ及び右キー１２Ｅに囲まれた箇所に、操作ボタン１２としての決定キー１２Ｆが設けられている。この決定キー１２Ｆは、テレビジョン受像機１に対するメニュー画面などでの決定操作に対応する。

さらに下キー１２Ｃの下方には、操作ボタン１２としての、数字／アルファベットキー１２Ｇが設けられている。この数字／アルファベットキー１２Ｇは、テレビジョン受像機１に対するテレビジョン放送のチャンネル選択操作や数字入力操作及びアルファベット入力操作などに対応する。尚、この数字／アルファベットキー１２Ｇの各キーには、数字とアルファベットとが、数字が上向き、アルファベットが右向きとなるように記されている。

また図２（Ｂ）に示すように、筐体１１の裏側の面（これを裏面とも呼ぶ）１１Ｂの上側面１１Ｃ寄りに赤外線送受信部ＲＳ１、下側面１１Ｄ寄りに赤外線送受信部ＲＳ２、左側面１１Ｅ寄りに赤外線送受信部ＲＳ３、右側面１１Ｆ寄りに赤外線送受信部ＲＳ４が設けられている。これら赤外線送受信部ＲＳ１〜ＲＳ４は、主に、筐体１１の傾きを算出する際に用いられる。

さらに筐体１１の上側面１１Ｃの中央に赤外線送受信部ＲＳｕ、右側面１１Ｆの中央に赤外線送受信部ＲＳｒがそれぞれ設けられている。これら赤外線送受信部ＲＳｕ及び赤外線送受信部ＲＳｒは、主に操作信号をテレビジョン受像機２に送信する際に用いられる。

尚、このリモコンＲＭは、ユーザから見て上キー１２Ｂが上側、下キー１２Ｃが下側、左キー１２Ｄが左側、右キー１２Ｅが右側となるように持たれた場合の向きを上向きとし、この上向きの場合を基準姿勢とする。この場合、数字／アルファベットキー１２Ｇの各キーに記されている数字とアルファベットとのうちの数字が、ユーザから見て正しい向きとなる。

また、このリモコンＲＭは、ユーザから見て右キー１２Ｅが上側、左キー１２Ｄが下側、上キー１２Ｂが左側、下キー１２Ｃが右側となるように持たれた場合の向きを右向きとする。この場合、数字／アルファベットキー１２Ｇの各キーに記されている数字とアルファベットとのうちのアルファベットが、ユーザから見て正しい向きとなる。

（２−２）リモートコントローラの内部構成
図３に、リモコンＲＭの内部構成を示す。リモコンＲＭは、制御部３０を有し、この制御部３０が、記憶部３１に記憶されているプログラムによって、各種処理を実行し、各回路部を制御するようになされている。

具体的に、制御部３０は、図４に示すように、赤外線送受信部ＲＳ１が有する赤外線送信部Ｓ１を介して、赤外線信号を地面に向けて発射し、赤外線送受信部ＲＳ１が有する赤外線受信部Ｒ１を介して、地面に反射された赤外線信号を受信する。このとき、計測部ＭＥ１は、制御部３０の制御のもと、赤外線送信部Ｓ１が赤外線信号を発射してから赤外線受信部Ｒ１が赤外線信号を受信するまでの時間を計測する。そして、計測部ＭＥ１は、制御部３０の制御のもと、当該時間に赤外線信号の発射速度を乗じて２で割った値を、赤外線送受信部ＲＳ１の地面からの高さｈ１として算出する。

また、同様に、制御部３０は、赤外線送受信部ＲＳ２が有する赤外線送信部Ｓ２を介して、赤外線信号を地面に向けて発射し、赤外線送受信部ＲＳ２が有する赤外線受信部Ｒ２を介して、地面に反射された赤外線信号を受信する。このとき、計測部ＭＥ２は、制御部３０の制御のもと、赤外線送信部Ｓ２が赤外線信号を発射してから赤外線受信部Ｒ２が赤外線信号を受信するまでの時間を計測する。そして、計測部ＭＥ２は、制御部３０の制御のもと、当該時間に赤外線信号の発射速度を乗じて２で割った値を、赤外線送受信部ＲＳ２の地面からの高さｈ２として算出する。

さらに、同様に、制御部３０は、赤外線送受信部ＲＳ３が有する赤外線送信部Ｓ３を介して、赤外線信号を地面に向けて発射し、赤外線送受信部ＲＳ３が有する赤外線受信部Ｒ３を介して、地面に反射された赤外線信号を受信する。このとき、計測部ＭＥ３は、制御部３０の制御のもと、赤外線送信部Ｓ３が赤外線信号を発射してから赤外線受信部Ｒ３が赤外線信号を受信するまでの時間を計測する。そして、計測部ＭＥ３は、制御部３０の制御のもと、当該時間に赤外線信号の発射速度を乗じて２で割った値を、赤外線送受信部ＲＳ３の地面からの高さｈ３として算出する。

さらに、同様に、制御部３０は、赤外線送受信部ＲＳ４が有する赤外線送信部Ｓ４を介して、赤外線信号を地面に向けて発射し、赤外線送受信部ＲＳ４が有する赤外線受信部Ｒ４を介して、地面に反射された赤外線信号を受信する。このとき、計測部ＭＥ４は、制御部３０の制御のもと、赤外線送信部Ｓ４が赤外線信号を発射してから赤外線受信部Ｒ４が赤外線信号を受信するまでの時間を計測する。そして、計測部ＭＥ４は、制御部３０の制御のもと、当該時間に赤外線信号の発射速度を乗じて２で割った値を、赤外線送受信部ＲＳ４の地面からの高さｈ４として算出する。

なお、計測部ＭＥ１及び計測部ＭＥ２及び計測部ＭＥ３及び計測部ＭＥ４を合わせて、計測部ＭＥＲとも呼ぶ。

そして、制御部３０は、図５（Ａ）に示すように、赤外線送受信部ＲＳ１の地面からの高さｈ１と赤外線送受信部ＲＳ３の地面からの高さｈ３との差分と、筐体１１の上下方向の長さｘ１とにより、地面に対する筐体１１の上下の傾き角度αを算出する。具体的に、上下の傾き角度αは次式（１）により算出される上下の傾き角度αの正弦値により算出される。

ｓｉｎα＝（ｈ１−ｈ３）／ｘ１……（１）

また、制御部３０は、図５（Ｂ）に示すように、赤外線送受信部ＲＳ２の地面からの高さｈ２と赤外線送受信部ＲＳ４の地面からの高さｈ４との差分と、筐体１１の左右方向の長さｘ２とにより、地面に対する筐体１１の左右の傾き角度βを算出する。具体的に、左右の傾き角度βは次式（２）により算出される左右の傾き角度βの正弦値により算出される。

ｓｉｎβ＝（ｈ２−ｈ４）／ｘ２……（２）

そして、制御部３０は、上述した方法に従って算出した上下の傾き角度αと左右の傾き角度βとを、傾き計測情報として記憶部３１に記憶する。

尚、この傾き計測情報を取得する処理は、リモコンＲＭが保持する内部時計（図示せず）に従って、制御部３０により定期的（例えば、０．５秒ごと）に行われるようになされている。そして、制御部３０は、記憶部３１に傾き計測情報を記憶する際にそれまで記憶されていた傾き計測情報を削除することで、常に記憶部３１に最新の傾き計測情報を記憶しておくようになされている。

また、制御部３０は、赤外線送受信部ＲＳを介して赤外線信号を発射したにもかかわらず、その後赤外線送受信部ＲＳにおいて赤外線信号が受信されないなど、正常に傾き計測情報を取得できなかった場合は、それまで記憶されていた傾き計測情報の削除のみを行う。

そして、制御部３０は、操作ボタン１２がユーザにより押下されたことを認識すると、記憶部３１より傾き計測情報を取得する。そして、制御部３０は、この傾き計測情報である上下の傾き角度αと左右の傾き角度βとを用いて、筐体１１の向きを判別する。

具体的に、制御部３０は、図６（Ａ）に示すように、上下の傾き角度αが０度よりも大きく、左右の傾き角度βがほぼ０度である場合、筐体１１の上側がテレビジョン受像機２に向けられていると判別し、筐体１１の向きを上向きであると判別する。一方、制御部３０は、図６（Ｂ）に示すように、上下の傾き角度αがほぼ０度であり、左右の傾き角度βが０度よりも大きい場合、筐体１１の右側がテレビジョン受像機２に向けられていると判別し、筐体１１の向きを右向きであると判別する。このようにして、制御部３０は、リモコンＲＭの筐体１１の向きを判別する。

なお、傾き計測情報が正常に取得できず、記憶部３１に傾き計測情報が記憶されていない場合は、制御部３０は、記憶部３１に記憶されているデフォルトの設定を用いる。デフォルトの設定として、リモコンＲＭの筐体１１の向き（例えば、上向きとする。）が設定されているとする。

そして、制御部３０は、押下された操作ボタン１２と筐体１１の向きとに基づいて、この押下操作に対する操作コマンドを割り当てる。そして、筐体１１が上向きの場合は、制御部３０は、その操作コマンドを赤外線送受信部ＲＳｕが有する赤外線送信部Ｓｕに送り、赤外線信号である操作信号に変換して、テレビジョン受像機２に送信する。一方、筐体１１が右向きの場合は、制御部３０は、その操作コマンドを赤外線送受信部ＲＳｒが有する赤外線送信部Ｓｒに送り、赤外線信号である操作信号に変換して、テレビジョン受像機２に送信する。

このようにして、リモコンＲＭは、押下された操作ボタン１２と筐体１１の向きとに基づいて、操作ボタン１２の押下操作に対する操作コマンドを割り当てる。そして、リモコンＲＭは、この操作コマンドを操作信号に変換し、当該操作信号をテレビジョン受像機２へ送信する。

（３）テレビジョン受像機の構成
次に、リモコンＲＭによって操作されるテレビジョン受像機２の構成について説明する。

（３−１）テレビジョン受像機の外観構成
図７に、テレビジョン受像機２の外観構成を示す。図７（Ａ）に示すようにテレビジョン受像機２は、横長扁平矩形状の筐体２１と、この筐体２１を支持する支持台２２とを有している。

この支持台２２は、筐体２１との連結部分である連結部２２Ａが、図示しないモータにより回転することで、筐体２１を左回り又は右回りに０度から３６０度の範囲で旋回させることができるようになっている。

また、筐体２１には、その正面２１Ａに、横長のディスプレイ２３が設けられている。尚、このディスプレイ２３には、上下左右に余白が残るように表示領域２３Ａが設定されている。この表示領域２３Ａは、余白の分だけ、上下左右に移動できるようになっている。

さらに、筐体２１の正面２１Ａには、左下隅と右下隅に、それぞれスピーカ２４が設けられている。

さらに、筐体２１の下面２１Ｃの左隅に赤外線送受信部ＴＳｈが、下面２１Ｃの右隅に赤外線送受信部ＴＳｍが設けられている。

さらに、図７（Ｂ）に示すように、筐体２１の下面２１Ｃ中央の正面２１Ａ寄りの位置に赤外線送受信部ＴＳｆが、下面２１Ｃ中央の背面２１Ｂ寄りには、赤外線送受信部ＴＳｂが設けられている。

ちなみに、赤外線送受信部ＴＳｆ及び赤外線送受信部ＴＳｂ及び赤外線送受信部ＴＳｈ及び赤外線送受信部ＴＳｍは、主に、当該赤外線送受信部とリモコンＲＭとの距離を計測する際に用いられる。また、赤外線信号送受信部ＴＳｆは、リモコンＲＭから送信されてきた操作信号を受信する際にも用いられる。

（３−２）テレビジョン受像機の内部構成
図８に、テレビジョン受像機２の内部構成を示す。このテレビジョン受像機２は、主にデジタル放送の受信再生機能を有している。

図８に示すように、テレビジョン受像機２は制御部４０を有し、この制御部４０が、記憶部４１に記憶されているプログラムによって、各種処理を実行し、各回路部を制御するようになされている。

具体的に、テレビジョン受像機２は、制御部４０の制御のもと、アンテナ４２を介して受信したデジタル放送信号をチューナ４３に入力する。チューナ４３は、制御部４０の制御のもと、デジタル放送信号から所定のチャンネル（例えばリモコンＲＭの操作を介してユーザに指定されたチャンネル）の放送信号を抽出する。さらにチューナ４３は、この抽出した放送信号に対して復調処理、デスクランブル処理などを施すことにより放送チャンネルデータを得て、この放送チャンネルデータをデマルチプレクサ４４に送出する。

デマルチプレクサ４４は、放送チャンネルデータから映像データと音声データを分離して、これらをＡＶ（Audio Video）デコーダ４５に送出する。ＡＶデコーダ４５は、映像データ及び音声データのそれぞれをデコードすることにより、映像信号及び音声信号を得て、映像信号をＧＵＩ（Graphical User Interface）重畳器４６を介してディスプレイ２３に送出する一方で、音声信号をスピーカ２４に送出する。このとき、ＧＵＩ重畳器４６は、映像信号に対してＯＳＤ（On Screen Display）などのグラフィック信号を重畳するようになされている。

この結果、テレビジョン受像機２のディスプレイ２３からは、デジタル放送の番組映像などが出力され、スピーカ２４からは番組音声が出力される。このようにして、テレビジョン受像機２は、デジタル放送を受信し、その番組映像及び番組音声を再生するようになされている。

また、テレビジョン受像機２は、電源がオンになっている間、定期的に、筐体２１に設けられた複数の赤外線送受信部ＴＳのそれぞれとリモコンＲＭとの距離を計測する。図９にその計測方法を示す。

尚、複数の赤外線送受信部ＴＳのそれぞれは、図示しない複数の赤外線受信装置と複数の赤外線送信装置とで構成されており、あらゆる方向からの赤外線信号を受信でき、あらゆる方向に対して赤外線信号を送信できるようになっている。

具体的に、テレビジョン受像機２の制御部４０は、赤外線送受信部ＴＳｆが有する赤外線送信部Ｓｆを介して、赤外線信号としてテレビ計測信号をリモコンＲＭに送信する。このテレビ計測信号をリモコンＲＭの赤外線受信部Ｒｕを介して受信すると、リモコンＲＭの制御部３０は、リモコンＲＭの赤外線信号送信部Ｓｕを介して、赤外線信号としてリモコン計測信号をテレビジョン受像機２に送信する。そして、テレビジョン受像機２の制御部４０は、このリモコン計測信号を赤外線送受信部ＴＳｆが有する赤外線受信部Ｒｆを介して受信する。このとき、計測部ＭＥｆは、制御部４０の制御のもと、赤外線送信部Ｓｆがテレビ計測信号を送信してから赤外線受信部Ｒｆがリモコン計測信号を受信するまでの時間を計測する。そして、計測部ＭＥｆは、制御部４０の制御のもと、当該時間に赤外線信号の送信速度を乗じて２で割った値を、テレビジョン受像機２の赤外線送受信部ＴＳｆとリモコンＲＭの赤外線送受信部ＲＳｕとの距離ａｆとして算出する。

また同様に、テレビジョン受像機２の制御部４０は、赤外線送受信部ＴＳｂが有する赤外線送信部Ｓｂを介して、赤外線信号としてテレビ計測信号をリモコンＲＭに送信する。このテレビ計測信号をリモコンＲＭの赤外線受信部Ｒｕを介して受信すると、リモコンＲＭの制御部３０は、リモコンＲＭの赤外線信号送信部Ｓｕを介して、赤外線信号としてリモコン計測信号をテレビジョン受像機２に送信する。そして、テレビジョン受像機２の制御部４０は、このリモコン計測信号を赤外線送受信部ＴＳｂが有する赤外線受信部Ｒｂを介して受信する。このとき、計測部ＭＥｂは、制御部４０の制御のもと、赤外線送信部Ｓｂがテレビ計測信号を送信してから赤外線受信部Ｒｂがリモコン計測信号を受信するまでの時間を計測する。そして、計測部ＭＥｂは、制御部４０の制御のもと、当該時間に赤外線信号の送信速度を乗じて２で割った値を、テレビジョン受像機２の赤外線送受信部ＴＳｂとリモコンＲＭの赤外線送受信部ＲＳｕとの距離ａｂとして算出する。

また同様に、テレビジョン受像機２の制御部４０は、赤外線送受信部ＴＳｈが有する赤外線送信部Ｓｈを介して、赤外線信号としてテレビ計測信号をリモコンＲＭに送信する。このテレビ計測信号をリモコンＲＭの赤外線受信部Ｒｕを介して受信すると、リモコンＲＭの制御部３０は、リモコンＲＭの赤外線信号送信部Ｓｕを介して、赤外線信号としてリモコン計測信号をテレビジョン受像機２に送信する。そして、テレビジョン受像機２の制御部４０は、このリモコン計測信号を赤外線送受信部ＴＳｈが有する赤外線受信部Ｒｈを介して受信する。このとき、計測部ＭＥｈは、制御部４０の制御のもと、赤外線送信部Ｓｈがテレビ計測信号を送信してから赤外線受信部Ｒｈがリモコン計測信号を受信するまでの時間を計測する。そして、計測部ＭＥｈは、制御部４０の制御のもと、当該時間に赤外線信号の送信速度を乗じて２で割った値を、テレビジョン受像機２の赤外線送受信部ＴＳｈとリモコンＲＭの赤外線送受信部ＲＳｕとの距離ａｈとして算出する。

具体的に、テレビジョン受像機２の制御部４０は、赤外線送受信部ＴＳｍが有する赤外線送信部Ｓｍを介して、赤外線信号としてテレビ計測信号をリモコンＲＭに送信する。このテレビ計測信号をリモコンＲＭの赤外線受信部Ｒｕを介して受信すると、リモコンＲＭの制御部３０は、リモコンＲＭの赤外線信号送信部Ｓｕを介して、赤外線信号としてリモコン計測信号をテレビジョン受像機２に送信する。そして、テレビジョン受像機２の制御部４０は、このリモコン計測信号を赤外線送受信部ＴＳｍが有する赤外線受信部Ｒｍを介して受信する。このとき、計測部ＭＥｍは、制御部４０の制御のもと、赤外線送信部Ｓｍがテレビ計測信号を送信してから赤外線受信部Ｒｍがリモコン計測信号を受信するまでの時間を計測する。そして、計測部ＭＥｍは、制御部４０の制御のもと、当該時間に赤外線信号の送信速度を乗じて２で割った値を、テレビジョン受像機２の赤外線送受信部ＴＳｍとリモコンＲＭの赤外線送受信部ＲＳｕとの距離ａｍとして算出する。

なお、テレビジョン受像機２の計測部ＭＥｆ及び計測部ＭＥｂ及び計測部ＭＥｈ及び計測部ＭＥｍを合わせて、計測部ＭＥＴとも呼ぶ。

そして、制御部４０は、上述した方法に従って算出したテレビジョン受像機２の赤外線送受信部ＴＳのそれぞれとリモコンＲＭの赤外線送受信部ＲＳｕとの距離である距離ａｆ及び距離ａｂ及び距離ａｈ及び距離ａｍを、距離計測情報として記憶部４１に記憶する。

なお、この距離計測情報を取得する処理は、テレビジョン受像機２が保持する内部時計（図示せず）に従って、制御部４０により定期的（例えば、０．５秒ごと）に行われるようになされている。そして、制御部４０は、記憶部４１に距離計測情報を記憶する際にそれまで記憶されていた距離計測情報を削除することで、常に記憶部４１に最新の距離計測情報を記憶しておくようになされている。

また、制御部４０は、赤外線送受信部ＴＳを介してテレビ計測信号を送信したにもかかわらず、その後赤外線送受信部ＴＳにおいてリモコン計測信号が受信されないなど、正常に距離計測情報を取得できなかった場合は、それまで記憶されていた距離計測情報の削除のみを行う。

また、制御部４０は、テレビジョン受像機２の電源がオフにされる際には、記憶部４１に記憶されている距離計測情報を削除するようになされている。

このように、テレビジョン受像機２は、電源がオンになっている間、定期的に、テレビジョン受像機２の赤外線送受信部ＴＳとリモコンＲＭの赤外線送受信部ＲＳｕとの距離を計測するようになされている。

そして、制御部４０は、リモコンＲＭより赤外線受信部Ｒｆを介して操作信号を受信すると、その操作信号に対して復調処理、復号処理を施して操作コマンドを得る。そして、制御部４０は、記憶部４１より距離計測情報を取得する。

そして、制御部４０は、この距離計測情報である距離ａｆ及び距離ａｂ及び距離ａｈ及び距離ａｍの中から最も短い距離を選択する。そして、制御部４０は、選択した距離が所定の距離（例えば２ｍ）よりも短いか長いかどうかを判別する。当該距離が所定の距離より短い場合、制御部４０は、テレビジョン受像機２とリモコンＲＭとの距離が近距離であると判別する。一方、当該距離が所定の距離より長い場合、制御部４０は、テレビジョン受像機２とリモコンＲＭとの距離が遠距離であると判別する。

さらに、制御部４０は、この距離計測情報である距離ａｆ及び距離ａｂ及び距離ａｍ及び距離ａｈを用いて、テレビジョン受像機２に対するリモコンＲＭの位置を判別する。図９及び図１０を用いて、距離ａｆ及び距離ａｂ及び距離ａｈ及び距離ａｍの関係とそれに対する当該位置の判別方法を示す。

具体的に、制御部４０は、距離ａｆが距離ａｍより短く、且つ距離ａｆが距離ａｈより短く、且つ距離ａｆが距離ａｂより短い場合、テレビジョン受像機２に対するリモコンＲＭの位置は、テレビジョン受像機２の正面２１Ａ側の中央寄りである（これを正面中央とも呼ぶ。）と判別する。

また、制御部４０は、距離ａｆが距離ａｍより短く、且つ距離ａｆが距離ａｈより長く、且つ距離ａｆが距離ａｂより短い場合、テレビジョン受像機２に対するリモコンＲＭの位置は、テレビジョン受像機２の正面２１Ａ側の左寄りである（これを正面左とも呼ぶ。）と判別する。

また、制御部４０は、距離ａｆが距離ａｍより長く、且つ距離ａｆが距離ａｈより短く、且つ距離ａｆが距離ａｂより短い場合、テレビジョン受像機２に対するリモコンＲＭの位置は、テレビジョン受像機２の正面２１Ａ側の右寄りである（これを正面右とも呼ぶ。）と判別する。

また、制御部４０は、距離ａｆが距離ａｂとほぼ同じであり、且つ距離ａｈが距離ａｍより短い場合、テレビジョン受像機２に対するリモコンＲＭの位置は、テレビジョン受像機２の正面に対して左であると判別する。

また、制御部４０は、距離ａｆが距離ａｂとほぼ同じであり、且つ距離ａｈが距離ａｍより長い場合、テレビジョン受像機２に対するリモコンＲＭの位置は、テレビジョン受像機２の正面２１Ａに対して右であると判別する。

また、制御部４０は、距離ａｂが距離ａｍより短く、且つ距離ａｂが距離ａｈより短く、且つ距離ａｂが距離ａｆより短い場合、テレビジョン受像機２に対するリモコンＲＭの位置は、テレビジョン受像機２の背面２１Ｂ側の中央寄り（これを背面中央とも呼ぶ。）であると判別する。

また、制御部４０は、距離ａｂが距離ａｍより長く、且つ距離ａｂが距離ａｈより短く、且つ距離ａｂが距離ａｆより短い場合、テレビジョン受像機２に対するリモコンＲＭの位置は、テレビジョン受像機２の背面２１Ｂ側の左寄りである（これを背面左とも呼ぶ。）と判別する。

また、制御部４０は、距離ａｂが距離ａｍより短く、且つ距離ａｂが距離ａｈより長く、且つ距離ａｂが距離ａｆより短い場合、テレビジョン受像機２に対するリモコンＲＭの位置は、テレビジョン受像機２の背面２１Ｂ側の右寄りである（これを背面右とも呼ぶ。）と判別する。

このような方法に従って、制御部４０は、距離計測情報である距離ａｆ及び距離ａｂ及び距離ａｈ及び距離ａｍを用いて、テレビジョン受像機２に対するリモコンＲＭの位置を判別する。

なお、テレビジョン受像機２の電源がスリープ状態であった場合や、距離計測情報を正常に取得できなかった場合など、記憶部４１に距離計測情報が記憶されていない場合は、制御部４０は、記憶部４１に記憶されているデフォルトの設定を用いる。デフォルトの設定として、テレビジョン受像機とリモコンＲＭとの距離（例えば、近距離とする。）及びテレビジョン受像機に対するリモコンＲＭの位置（例えば、正面中央とする。）が設定されているとする。

そして、制御部４０は、リモコンＲＭより受信した操作コマンドと、テレビジョン受像機２とリモコンＲＭとの距離と、テレビジョン受像機２に対するリモコンＲＭの位置とに基づいて、この操作コマンドを制御コマンドに変換する。そして、制御部４０は、その制御コマンドに従ってテレビジョン受像機２の各部を制御し、各種処理を実行する。

このようにして、テレビジョン受像機２は、リモコンＲＭから操作コマンドを受信し、受信した操作コマンドと、テレビジョン受像機２とリモコンＲＭとの位置関係とに基づいて、操作される。

（４）リモコン側からのテレビジョン受像機の操作
次に、操作システム１における、リモコンＲＭ側からのテレビジョン受像機２の操作について、さらに詳しく説明する。

まず、ユーザにより、例えば、数字／アルファベットキー１２Ｇが押下されたとする。

このとき、リモコンＲＭの向きが上向きだったとすると、リモコンＲＭの制御部３０は、記憶部３１より取得した傾き計測情報からリモコンＲＭの向きが上向きであると判別する。

そして、制御部３０は、数字／アルファベットキー１２Ｇが押下されたこととリモコンＲＭの向きが上向きであることに基づいて、図１１に示すように、この押下操作に対して数字入力という操作コマンドを割り当てる。

一方、このとき、リモコンＲＭの向きが右向きだったとすると、リモコンＲＭの制御部３０は、記憶部３１より取得した傾き計測情報からリモコンＲＭの向きが右向きであると判別する。

そして、制御部３０は、数字／アルファベットキー１２Ｇが押下されたこととリモコンＲＭの向きが右向きであることに基づいて、図１１に示すように、この押下操作に対してアルファベット入力という操作コマンドを割り当てる。

そして、制御部３０は、割り当てられた操作コマンドを赤外線送受信部ＲＳに送り、赤外線信号である操作信号に変換して、テレビジョン受像機２に送信する。

テレビジョン受像機の制御部４０は、リモコンＲＭより赤外線送受信部ＴＳを介して操作信号を受信すると、その操作信号より、数字入力又はアルファベット入力という操作コマンドを得る。

そして、この場合、図１１に示すように、制御部４０は、数字入力又はアルファベット入力という操作コマンドをそのまま数字入力又はアルファベット入力という制御コマンドに変換する。

そして、制御部４０は、当該制御コマンドに従って、テレビジョン受像機２の各部を制御し、文字を数字入力する又はアルファベット入力する処理を行う。

またユーザ操作により、例えば、上キー１２Ｂ又は下キー１２Ｃが押下されたとする。

このとき、リモコンＲＭの制御部３０は、向きに関わらず、図１１に示すように、上キー１２Ｂの押下操作に対しては上入力、下キー１２Ｃの押下操作に対しては下入力という操作コマンドを割り当てる。

そして、制御部３０は、割り当てた操作コマンドを赤外線送受信部ＲＳに送り、赤外線信号である操作信号に変換して、テレビジョン受像機２に送信する。

テレビジョン受像機の制御部４０は、リモコンＲＭより赤外線送受信部ＴＳを介して操作信号を受信すると、その操作信号より、上入力又は下入力という操作コマンドを得る。

そして、制御部４０は、記憶部４１より距離計測情報を取得し、この距離計測情報からテレビジョン受像機２とリモコンＲＭとの距離を判別する。

例えば、このとき、制御部４０は、テレビジョン受像機２とリモコンＲＭとの距離が近距離であると判別したとする。

そして、このとき、操作コマンドが上入力であったとすると、制御部４０は、図１１に示すように、当該操作コマンドを、ディスプレイ２３の表示領域２３Ａを上へ移動するという制御コマンドに変換する。

また、このとき、操作コマンドが下入力であったとすると、制御部４０は、図１１に示すように、当該操作コマンドを、表示領域２３Ａを下へ移動するという制御コマンドに変換する。

そして、制御部４０は、当該制御コマンドに従って、テレビジョン受像機２の各部を制御し、表示領域２３Ａを上へ又は下へ移動する処理を行う。

一方、このとき、制御部４０は、テレビジョン受像機２とリモコンＲＭとの距離が遠距離であると判別したとする。

そして、このとき、操作コマンドが上入力であったとすると、制御部４０は、図１１に示すように、当該操作コマンドを、スピーカ２４から出力される音のボリュームを上げるという制御コマンドに変換する。

また、このとき、操作コマンドが下入力であったとすると、制御部４０は、図１１に示すように、当該操作コマンドを、スピーカ２４から出力される音のボリュームを下げるという制御コマンドに変換する。

そして、制御部４０は、当該制御コマンドに従って、テレビジョン受像機２の各部を制御し、スピーカ２４から出力される音のボリュームを上げる又は下げる処理を行う。

さらにユーザ操作により、例えば、左キー１２Ｄ又は右キー１２Ｅが押下されたとする。

このとき、リモコンＲＭの制御部３０は、向きに関わらず、図１１に示すように、左キー１２Ｄの押下操作に対しては左入力、右キー１２Ｅの押下操作に対しては右入力という操作コマンドを割り当てる。

テレビジョン受像機の制御部４０は、リモコンＲＭより赤外線送受信部ＴＳを介して操作信号を受信すると、その操作信号より、左入力又は右入力という操作コマンドを得る。

そして、制御部４０は、記憶部４１より距離計測情報を取得し、この距離計測情報からテレビジョン受像機２に対するリモコンＲＭの位置を判別する。

例えば、このとき、得られた操作コマンドが左入力であったとする。

そして、このとき、テレビジョン受像機２に対するリモコンＲＭの位置が正面中央であったと判別すると、制御部４０は、図１１に示すように、当該操作コマンドを、表示領域２３Ａを左に移動するという制御コマンドに変換する。そして、制御部４０は、当該制御コマンドに従って、テレビジョン受像機２の各部を制御し、表示領域２３Ａを左に移動する処理を行う。

また、このとき、テレビジョン受像機２に対するリモコンＲＭの位置が正面左であったと判別すると、制御部４０は、図１１に示すように、当該操作コマンドを、テレビジョン受像機２の筐体２１を左へ旋回するという制御コマンドに変換する。そして、制御部４０は、当該制御コマンドに従って、テレビジョン受像機２の各部（図示しないモータなど）を制御し、テレビジョン受像機２の筐体２１を左へ旋回する処理を行う。

また、このとき、テレビジョン受像機２に対するリモコンＲＭの位置が正面右であったと判別すると、制御部４０は、図１１に示すように、当該操作コマンドを、テレビジョン受像機２の筐体２１を右へ旋回するという制御コマンドに変換する。そして、制御部４０は、当該制御コマンドに従って、テレビジョン受像機２の各部を制御し、テレビジョン受像機２の筐体２１を右へ旋回する処理を行う。

また、このとき、テレビジョン受像機２に対するリモコンＲＭの位置が左であったと判別すると、制御部４０は、図１１に示すように、当該操作コマンドを、テレビジョン受像機２の筐体２１を左へ旋回するという制御コマンドに変換する。そして、制御部４０は、当該制御コマンドに従って、テレビジョン受像機２の各部を制御し、テレビジョン受像機２の筐体２１を左へ旋回する処理を行う。

また、このとき、テレビジョン受像機２に対するリモコンＲＭの位置が右であったと判別すると、制御部４０は、図１１に示すように、当該操作コマンドを、テレビジョン受像機２の筐体２１を右へ旋回するという制御コマンドに変換する。そして、制御部４０は、当該制御コマンドに従って、テレビジョン受像機２の各部を制御し、テレビジョン受像機２の筐体２１を右へ旋回する処理を行う。

また、このとき、テレビジョン受像機２に対するリモコンＲＭの位置が背面中央であったと判別すると、制御部４０は、図１１に示すように、当該操作コマンドを、テレビジョン受像機２の筐体２１を右へ旋回するという制御コマンドに変換する。そして、制御部４０は、当該制御コマンドに従って、テレビジョン受像機２の各部を制御し、テレビジョン受像機２の筐体２１を右へ旋回する処理を行う。

また、このとき、テレビジョン受像機２に対するリモコンＲＭの位置が背面左であったと判別すると、制御部４０は、図１１に示すように、当該操作コマンドを、テレビジョン受像機２の筐体２１を左へ旋回するという制御コマンドに変換する。そして、制御部４０は、当該制御コマンドに従って、テレビジョン受像機２の各部を制御し、テレビジョン受像機２の筐体２１を左へ旋回する処理を行う。

また、このとき、テレビジョン受像機２に対するリモコンＲＭの位置が背面右であったと判別すると、制御部４０は、図１１に示すように、当該操作コマンドを、テレビジョン受像機２の筐体２１を右へ旋回するという制御コマンドに変換する。そして、制御部４０は、当該制御コマンドに従って、テレビジョン受像機２の各部を制御し、テレビジョン受像機２の筐体２１を右へ旋回する処理を行う。

一方、このとき、得られた操作コマンドが右入力であったとする。

そして、このとき、テレビジョン受像機２に対するリモコンＲＭの位置が正面中央であったと判別すると、制御部４０は、図１１に示すように、当該操作コマンドを、表示領域２３Ａを右に移動するという制御コマンドに変換する。そして、制御部４０は、当該制御コマンドに従って、テレビジョン受像機２の各部を制御し、表示領域２３Ａを右に移動する処理を行う。

また、このとき、テレビジョン受像機２に対するリモコンＲＭの位置が正面左であったと判別すると、制御部４０は、図１１に示すように、当該操作コマンドを、テレビジョン受像機２の筐体２１を左へ旋回するという制御コマンドに変換する。そして、制御部４０は、当該制御コマンドに従って、テレビジョン受像機２の各部を制御し、テレビジョン受像機２の筐体２１を左へ旋回する処理を行う。

このようにして、操作システム１は、押下されたリモコンＲＭの操作ボタン１２と、リモコンＲＭの向きと、テレビジョン受像機２とリモコンＲＭとの距離と、テレビジョン受像機２に対するリモコンＲＭの位置とに基づいて、テレビジョン受像機２を操作する。

（５）操作処理手順
次に、図１２に示すシーケンスチャートを用いて、リモコンＲＭ側からテレビジョン受像機２を操作するときの処理手順（これを操作処理手順とも呼ぶ）について、詳しく説明する。この操作処理手順ＲＴ１は、主としてリモコンＲＭの制御部３０とテレビジョン受像機２の制御部４０とが協働して実行する処理手順である。

リモコンＲＭの制御部３０は、ユーザにより操作ボタン１２が押下されたことを認識すると、操作処理手順ＲＴ１を開始すると共に、ステップＳＰ１に移る。

ステップＳＰ１において、リモコンＲＭの制御部３０は、数字／アルファベットキー１２Ｇが押下されたかどうかを判別する。

ここで、数字／アルファベットキー１２Ｇが押下されたことにより、ステップＳＰ１において肯定結果を得ると、リモコンＲＭの制御部３０は、ステップＳＰ２に移る。

ステップＳＰ２において、リモコンＲＭの制御部３０は、記憶部３１に傾き計測情報が記憶されているかどうかを判別する。

ここで、傾き計測情報が記憶されていることにより、ステップＳＰ２において肯定結果を得ると、リモコンＲＭの制御部３０は、ステップＳＰ３に移る。

ステップＳＰ３において、リモコンＲＭの制御部３０は、記憶部３１より傾き計測情報を取得して、ステップＳＰ４に移る。

ステップＳＰ４において、リモコンＲＭの制御部３０は、取得した傾き計測情報より、リモコンＲＭの向きを判別して、ステップＳＰ６に移る。

一方、傾き計測情報が記憶されていないことにより、ステップＳＰ２において否定結果を得ると、このことは、正常に傾き計測情報が取得できていないことを意味し、このとき、リモコンＲＭの制御部３０は、ステップＳＰ５に移る。

ステップＳＰ５において、リモコンＲＭの制御部３０は、記憶部３１よりデフォルトで設定されているリモコンの向きを取得して、ステップＳＰ６に移る。

また、一方、数字／アルファベットキー１２Ｇが押下されていないことにより、ステップＳＰ１において否定結果を得ると、リモコンＲＭの制御部３０は、ステップＳＰ６に移る。

ステップＳＰ４又はステップＳＰ５が完了した場合、又はステップＳＰ１において否定結果が得られた場合、ステップＳＰ６において、リモコンＲＭの制御部３０は、押下された操作ボタン１２とリモコンの向きとに基づいて、押下操作に対する操作コマンドを割り当てる。そして、このとき、リモコンＲＭの制御部３０は、ステップＳＰ７に移る。

ステップＳＰ７において、リモコンＲＭの制御部３０は、割り当てられた操作コマンドを赤外線送受信部ＲＳに送り、操作信号に変換して、テレビジョン受像機２に送信する。

そして、テレビジョン受像機２の制御部４０は、ステップＳＰ１１において、リモコンＲＭより送信された操作信号を、赤外線送受信部ＴＳを介して受信し、操作信号より操作コマンドを得て、ステップＳＰ１２に移る。

ステップＳＰ１２において、テレビジョン受像機２の制御部４０は、上入力又は下入力又は左入力又は右入力という操作コマンドが得られたかどうかを判別する。

ここで、上入力又は下入力又は左入力又は右入力という操作コマンドが得られたことによりステップＳＰ１２において肯定結果を得ると、このことは、リモコンＲＭの上キー１２Ｂ又は下キー１２Ｃ又は左キー１２Ｄ又は右キー１２Ｅが押下されたことを意味する。このとき、テレビジョン受像機２の制御部４０は、ステップＳＰ１３に移る。

ステップＳＰ１３において、テレビジョン受像機２の制御部４０は、記憶部４１に距離計測情報が記憶されているかどうかを判別する。

ここで、距離計測情報が記憶されていることによりステップＳＰ１３において肯定結果を得ると、テレビジョン受像機２の制御部４０は、ステップＳＰ１４に移る。

ステップＳＰ１４において、テレビジョン受像機２の制御部４０は、記憶部４１より距離計測情報を取得し、ステップＳＰ１５に移る。

ステップＳＰ１５において、テレビジョン受像機２の制御部４０は、取得した距離計測情報より、テレビジョン受像機とリモコンＲＭとの位置関係、すなわちテレビジョン受像機とリモコンＲＭとの距離又はテレビジョン受像機に対するリモコンＲＭの位置を判別する。このとき、テレビジョン受像機２の制御部４０は、ステップＳＰ１７に移る。

一方、距離計測情報が記憶されていないことにより、ステップＳＰ１３で否定結果を得ると、このことは、テレビジョン受像機２の電源がスリープ状態であったこと、もしくは正常に距離計測情報が取得できていないことを意味する。このとき、テレビジョン受像機２の制御部４０は、ステップＳＰ１６に移る。

ステップＳＰ１６において、テレビジョン受像機２の制御部４０は、デフォルトで設定されているテレビジョン受像機とリモコンＲＭとの位置関係を記憶部４１より取得して、ステップＳＰ１７に移る。

一方、上入力又は下入力又は左入力又は右入力という操作コマンドが得られなかったことによりステップＳＰ１２において否定結果を得ると、このことは、押下されたのは上キー１２Ｂ又は下キー１２Ｃ又は左キー１２Ｄ又は右キー１２Ｅではないことを意味する。このとき、テレビジョン受像機２の制御部４０は、ステップＳＰ１７に移る。

ステップＳＰ１５又はステップＳＰ１６が完了した場合、又はステップＳＰ１２において否定結果が得られた場合、ステップＳＰ１７において、テレビジョン受像機２の制御部４０は、受信した操作コマンドと、テレビジョン受像機２とリモコンＲＭとの位置関係とに基づいて、当該操作コマンドを制御コマンドに変換し、ステップＳＰ１８に移る。

ステップＳＰ１８において、テレビジョン受像機２の制御部４０は、当該制御コマンドに従ってテレビジョン受像機２の各部を制御し、各種処理を実行して、操作処理手順ＲＴ１を終了する。

このような操作処理手順ＲＴ１によって、リモコンＲＭ側からテレビジョン受像機２を操作する。

（６）動作及び効果
以上の構成において、操作システム１のテレビジョン受像機２は、定期的に、筐体２１の異なる位置に設けられた複数の赤外線送受信部ＴＳとリモコンＲＭとの間で通信する。そして、テレビジョン受像機２は、この通信の結果をもとに、複数の赤外線送受信部ＴＳのそれぞれとリモコンＲＭとの距離を計測する。

そして、テレビジョン受像機２は、計測した距離を、自身（テレビジョン受像機２）とリモコンＲＭとの距離、及び自身に対するリモコンＲＭの位置を判別するための距離計測情報として記憶する。

一方、リモコンＲＭは、定期的に、筐体１１の異なる位置に設けられた複数の赤外線送受信部ＲＳから地面に向けて発射した赤外線信号の反射光を受信することで、地面からの高さを計測し、この計測結果からリモコンＲＭの傾きを算出する。

そして、リモコンＲＭは、この算出結果を、リモコンＲＭの向きを判別するための傾き計測情報として記憶する。

リモコンＲＭは、リモコンＲＭの操作ボタン１２が押下されると、そのときの傾き計測情報から判別したリモコンＲＭの向きと、押下された操作ボタン１２とに基づいて、その押下操作に対して操作コマンドを割り当てる。

そして、リモコンＲＭは、この操作コマンドを、操作信号として、テレビジョン受像機２に送信する。

テレビジョン受像機２は、操作信号を受信して操作コマンドを得る。そしてテレビジョン受像機２は、この操作コマンドと、距離計測情報から判別した自身とリモコンＲＭとの距離、及び自身に対するリモコンＲＭの位置に基づいて、操作コマンドを制御コマンドに変換する。

そしてテレビジョン受像機２は、この制御コマンドに従って、自身の各部を制御する。

このように、テレビジョン受像機２は、リモコンＲＭから送信された操作コマンドを、自身とリモコンＲＭとの距離と、自身に対するリモコンＲＭとの位置とに基づいて、制御コマンドに変換するようにした。

こうすることで、操作システム１は、テレビジョン受像機２を、リモコンＲＭ側から、テレビジョン受像機２とリモコンＲＭとの位置関係に基づいて、操作することができる。

またこの操作システム１では、リモコンＲＭ側で、リモコンＲＭの向きと、押下された操作ボタン１２とに基づいて、その押下操作に対して操作コマンドを割り当てるようにした。

こうすることで、操作システム１は、テレビジョン受像機２を、リモコンＲＭ側から、リモコンＲＭの向きに基づいて、操作することもできる。

以上の構成によれば、リモコンＲＭは、リモコンＲＭの操作ボタン１２が押下されると、その押下操作に対して操作コマンドを割り当て、その操作コマンドをテレビジョン受像機２に送信する。テレビジョン受像機２は、その操作コマンドを受信すると、そのときの自身の複数の赤外線送受信部ＴＳとリモコンＲＭとの距離から、自身とリモコンＲＭとの位置関係を判別する。そして、テレビジョン受像機２は、自身とリモコンＲＭとの位置関係に基づいて、操作コマンドを制御コマンドに変換し、その制御コマンドに従って、自身の各部を制御するようにした。

こうすることにより、操作システム１は、リモコンＲＭ側から、テレビジョン受像機２を、テレビジョン受像機２とリモコンＲＭとの位置関係に基づいて操作することができ、かくして容易且つ多様な操作方法をユーザに提供することができる。

（７）他の実施の形態
（７−１）他の実施の形態１
尚、上述した実施の形態では、リモコンＲＭの向きと、リモコンＲＭとテレビジョン受像機２との距離と、テレビジョン受像機２に対するリモコンＲＭの位置とに基づいて、テレビジョン受像機２を操作するようにした。

これに限らず、リモコンＲＭの向き、リモコンＲＭとテレビジョン受像機２との距離、テレビジョン受像機２に対するリモコンＲＭの位置のいずれか、又はこれらの任意の組み合わせに基づいて、テレビジョン受像機２を操作するようにしてもよい。

例えば、リモコンＲＭの向きと、テレビジョン受像機２とリモコンＲＭとの距離とに基づいて、テレビジョン受像機２を操作するようにしてもよい。

具体的に、リモコンＲＭは、上述した実施の形態と同様に、定期的に、リモコンＲＭの傾きを算出し、傾き計測情報として記憶する。また、テレビジョン受像機２も、上述した実施の形態と同様に、定期的に、複数の赤外線送受信部ＴＳとリモコンＲＭとの距離を計測し、距離計測情報として記憶する。

リモコンＲＭの制御部３０は、操作ボタン１２が押下されると、取得した傾き計測情報よりリモコンＲＭの向きを判別する。そして、リモコンＲＭの制御部３０は、操作ボタン１２の押下操作に対して操作コマンドを割り当て、当該操作コマンドを操作信号として、赤外線送受信部ＲＳを介して、テレビジョン受像機２に送信する。これと共に、リモコンＲＭの制御部３０は、判別したリモコンＲＭの向きを示す情報（これを、向き情報とも呼ぶ。）も合わせて、赤外線送受信部ＲＳを介して、テレビジョン受像機２に送信する。

テレビジョン受像機２の制御部４０は、赤外線送受信部ＴＳを介して、リモコンＲＭより送信された操作信号と向き情報とを受信し、操作コマンドとリモコンＲＭの向きとを得る。そして、テレビジョン受像機２の制御部４０は、取得した距離計測情報よりテレビジョン受像機２とリモコンＲＭとの距離を判別する。

そして、テレビジョン受像機２の制御部４０は、受信した操作コマンドと、リモコンＲＭの向きと、テレビジョン受像機２とリモコンＲＭとの距離に基づいて、この操作コマンドを制御コマンドに変換する。そして、テレビジョン受像機２の制御部４０は、この制御コマンドに従って、各部を制御し、各種処理を行う。

例えば、操作コマンドは上入力であり、リモコンＲＭの右向きであり、自身とリモコンＲＭとの距離は近距離であるとすると、テレビジョン受像機２の制御部４０は、この操作コマンドを、画面の明るさを明るくするという制御コマンドに変換する。そして、テレビジョン受像機２は、この制御コマンドに従って、画面の明るさを明るくする処理を行う。

このようにして、押下された操作ボタン１２と、リモコンＲＭの向きと、テレビジョン受像機２とリモコンＲＭとの距離に基づいて、テレビジョン受像機２を操作するようにしてもよい。

また、例えば、リモコンＲＭの向きと、テレビジョン受像機２に対するリモコンＲＭの位置とに基づいて、テレビジョン受像機２を操作するようにしてもよい。

（７−２）他の実施の形態２
また、上述した実施の形態では、リモコンＲＭに、赤外線送受信部ＲＳの地面からの高さを計測する計測部ＭＥＲを設けるようにした。そして、リモコンＲＭの制御部３０が、当該計測結果からリモコンＲＭの傾きを算出し、当該算出結果を用いてリモコンの向きを判別するようにした。そして、リモコンＲＭの制御部３０が、リモコンＲＭの向きに応じて、操作ボタン１２の押下操作に対して、操作コマンドを割り当てるようにした。

これに限らず、リモコンＲＭとテレビジョン受像機２との距離と、テレビジョン受像機２に対するリモコンＲＭの位置とに基づいて、テレビジョン受像機２を操作するようにして、リモコンＲＭには計測部ＭＥＲを設けないようにしてもよい。

具体的に、リモコンＲＭの制御部４０は、操作ボタン１２が押下されると、リモコンＲＭの向きに依らず、この押下操作に対して操作コマンドを割り当て、赤外線送受信部ＲＳを介して、この操作コマンドをテレビジョン受像機２に送信するようにする。

こうすることにより、操作システム１は、リモコンＲＭの構成を簡易な構成にしながらも、テレビジョン受像機２とリモコンＲＭとの位置関係に基づいて、テレビジョン受像機２を操作することができる。

（７−３）他の実施の形態３
さらに、上述した実施の形態では、テレビジョン受像機２の計測部ＭＥＴが、定期的に、テレビジョン受像機２の複数の赤外線送受信部ＴＳのそれぞれとリモコンＲＭとの距離を算出するようにした。そして、テレビジョン受像機２の制御部４０が、この算出結果から、テレビジョン受像機２とリモコンＲＭとの距離と、テレビジョン受像機２に対するリモコンＲＭの位置とを判別するようにした。そして、テレビジョン受像機２の制御部４０が、この判別結果に基づいて、リモコンＲＭより受信した操作コマンドを制御コマンドに変換するようにした。

これに限らず、リモコンＲＭ側で、テレビジョン受像機２の複数の赤外線送受信部ＴＳのそれぞれとリモコンＲＭとの距離を算出するようにしてもよい。また、リモコンＲＭ側で、当該算出結果からテレビジョン受像機２とリモコンＲＭとの距離と、テレビジョン受像機２に対するリモコンＲＭの位置とを判別するようにしてもよい。そしてリモコンＲＭが、当該判別結果に基づいて、操作ボタン１２の押下操作に対して、操作コマンドを割り当てるようにしてもよい。

具体的に、リモコンＲＭの制御部３０は、赤外線送受信部ＲＳを介して、定期的に、テレビジョン受像機２の筐体２１に設けられた複数の赤外線送受信部ＴＳと通信する。そして、リモコンＲＭの計測部ＭＥＲは、この通信結果に基づいて、テレビジョン受像機２の複数の赤外線送受信部ＴＳのそれぞれとリモコンＲＭとの距離を算出する。そして、リモコンＲＭの制御部３０は、この算出結果を距離計測情報として記憶部３１に記憶する。

また、リモコンＲＭの計測部ＭＥＲは、定期的にリモコンＲＭの傾きを算出する。そして、リモコンＲＭの制御部４０は、この算出結果を傾き計測情報として記憶部３１に記憶する。

そして、リモコンＲＭの制御部３０は、操作ボタン１２が押下されると、距離計測情報を記憶部３１より取得し、テレビジョン受像機２とリモコンＲＭとの距離と、テレビジョン受像機２に対するリモコンＲＭの位置とを判別する。さらに、リモコンＲＭの制御部３０は、記憶部３１より傾き計測情報を取得し、リモコンＲＭの向きを判別する。

そして、リモコンＲＭの制御部３０は、押下された操作ボタン１２と、テレビジョン受像機２と自身（リモコンＲＭ）との距離と、テレビジョン受像機２に対する自身の位置と、自身の向きとに基づいて、操作ボタン１２の押下操作に対して操作コマンドを割り当てる。そして、リモコンＲＭの制御部３０は、赤外線送受信部ＲＳを介して、この操作コマンドをテレビジョン受像機２に送信する。

テレビジョン受像機２の制御部４０は、赤外線送受信部ＴＳを介して、当該操作コマンドを受信すると、当該操作コマンドに従って、テレビジョン受像機２の各部を制御し、各種処理を実行するようにする。

（７−４）他の実施の形態４
さらに、上述した実施の形態では、各赤外線送受信部ＴＳとリモコンＲＭとの距離を、各赤外線送受信部ＴＳがリモコンＲＭへ赤外線信号を送信して、リモコンＲＭから返信された赤外線信号を受信するまでの時間を用いて算出した。

これに限らず、各赤外線送受信部ＴＳとリモコンＲＭとの距離を、リモコンＲＭから赤外線信号が送信された時刻と、任意の赤外線送受信部ＴＳが赤外線信号を受信した時刻との差分を用いて、テレビジョン受像機２の計測部ＭＥＴが算出するようにしてもよい。

具体的に、図１３に示すように、テレビジョン受像機２は、あらかじめテレビジョン受像機２の内部時計とリモコンＲＭの内部時計の同期をとっておく。そしてリモコンＲＭからテレビジョン受像機２に赤外線信号を送信する際に、その送信時刻を示す送信時刻情報も合わせてテレビジョン受像機２に送信させるようにする。テレビジョン受像機２の計測部ＭＥＴは、任意の赤外線送受信部ＴＳがリモコンＲＭから送信された赤外線信号を受信した受信時刻と、この赤外線信号と共に受信した送信時刻情報が示す送信時刻との差分を算出する。そして計測部ＭＥＴは、その差分に赤外線信号の送信速度を乗じることで、テレビジョン受像機２とリモコンＲＭとの距離を算出する。

（７−５）他の実施の形態５
さらに、上述した実施の形態では、リモコンＲＭが、筐体１１の異なる位置に設けられた複数の赤外線送受信部ＲＳと地面との高さを計測することで、リモコンＲＭの傾きを算出するようにした。

これに限らず、テレビジョン受像機２の計測部ＭＥＴが、テレビジョン受像機２の各赤外線送受信部ＴＳとリモコンＲＭの各赤外線送受信部ＲＳとの距離を計測し、当該計測結果に基づいて制御部４０がリモコンＲＭの傾きを算出するようにしてもよい。

具体的には、図１４（Ａ）に示すように、リモコンＲＭの筐体１１の裏面１１Ｂの上端部に赤外線送受信部ＲＳｆ、下端部に赤外線送受信部ＲＳｂを設けるようにする。この赤外線送受信部ＲＳｆ及び赤外線送受信部ＲＳｂは、筐体１１の上側に向かって赤外線信号を送信するようになされている。その他のリモコンＲＭの構成は上述した実施の形態と同様とする。

また、図１４（Ｂ）に示すようにテレビジョン受像機２の筐体２１の上面の中央に赤外線送受信部ＴＳｕを設けるようにする。その他のテレビジョン受像機２の構成は上述した実施の形態と同様とする。従って、筐体２１の下面２１Ｃ中央には赤外線送受信部ＴＳｆが設けられている。

そして、テレビジョン受像機２は、赤外線送受信部ＴＳｕを介して、赤外線信号としてテレビ計測信号を送信する。リモコンＲＭは、赤外線送受信部ＲＳｆを介してこのテレビ計測信号を受信すると、テレビジョン受像機２へ赤外線信号としてリモコン計測信号を送信する。テレビジョン受像機２は、赤外線送受信部ＴＳｕを介して、このリモコン計測信号を受信すると、テレビ計測信号を送信してからこのリモコン計測信号を受信するまでの時間を計測部ＭＥＴで計測する。そして、テレビジョン受像機２の計測部ＭＥＴは、当該時間に赤外線信号の送信速度を乗じて２で割った値をテレビジョン受像機２の赤外線送受信部ＴＳｕとリモコンＲＭの赤外線送受信部ＲＳｆとの距離ｕｆ（これを距離ｕｆとも呼ぶ。）として算出する。

また、テレビジョン受像機２の計測部ＭＥＴは、上述した方法と同様に、テレビジョン受像機２の赤外線送受信部ＴＳｆとリモコンＲＭの赤外線送受信部ＲＳｆとの距離ｆｆ（これを距離ｆｆとも呼ぶ。）を算出する。

さらに、テレビジョン受像機２の計測部ＭＥＴは、上述した方法と同様に、テレビジョン受像機２の赤外線送受信部ＴＳｕとリモコンＲＭの赤外線送受信部ＲＳｂとの距離ｕｂ（これを距離ｕｂとも呼ぶ。）を算出する。

さらに、テレビジョン受像機２の計測部ＭＥＴは、上述した方法と同様に、テレビジョン受像機２の赤外線送受信部ＴＳｆとリモコンＲＭの赤外線送受信部ＲＳｂとの距離ｆｂ（これを距離ｆｂとも呼ぶ。）を算出する。

そして、テレビジョン受像機２の制御部４０は、算出した距離ｕｆ及び距離ｆｆを用いて、図１５に示すように、リモコンＲＭの赤外線送受信部ＲＳｆ及び赤外線送受信部ＴＳｕ及び赤外線送受信部ＴＳｆを頂点とする三角形における高さを距離ｄｆ１として算出する。この距離ｄｆ１は、赤外線送受信部ＴＳｕ及び赤外線送受信部ＴＳｆを結んだ直線を底辺とした場合の三角形の高さである。

また、テレビジョン受像機２の制御部４０は、算出した距離ｕｂ及び距離ｆｂを用いて、図１５に示すように、リモコンＲＭの赤外線送受信部ＲＳｕ及び赤外線送受信部ＴＳｕ及び赤外線送受信部ＴＳｆを頂点とする三角形における高さを距離ｄｂ１として算出する。この距離ｄｂ１は、赤外線送受信部ＴＳｕ及び赤外線送受信部ＴＳｆを結んだ直線を底辺とした場合の三角形の高さである。

そして、テレビジョン受像機２の制御部４０は、距離ｄｆ１と距離ｄｂ１の差分と、リモコンＲＭの筐体１１の上下方向の長さｘ１とにより、リモコンＲＭの筐体１１の上下の傾き角度αを算出する。具体的に、上下の傾き角度αは次式（３）により算出される上下の傾き角度αの余弦値により算出される。

ｃｏｓα＝（ｄｂ１−ｄｆ１）／ｘ１……（３）

ここでは、リモコンＲＭの上下の傾き角度αを算出する方法について述べたが、同様にして、左右の傾き角度βも算出するようにしてもよい。この場合、筐体１１の裏面１１Ｂの左側面１１Ｅ寄りに赤外線送受信部ＲＳｈ（図示せず）、右側面１１Ｆ寄りに赤外線送受信部ＲＳｍ（図示せず）を設けるようにする。この赤外線送受信部ＲＳｈ及び赤外線送受信部ＲＳｍは、筐体１１の右側に向かって赤外線信号を送信するようになされている。

左右の傾き角度βは、傾き角度αの算出方法と同様に、リモコンＲＭの赤外線送受信部ＲＳｈ及び赤外線送受信部ＲＳｍとテレビジョン受像機２の赤外線送受信部ＴＳｕ及びＴＳｆとの距離に基づいて算出される。

（７−６）他の実施の形態６
さらに、上述した実施の形態では、リモコンＲＭが、筐体１１の傾きに基づいてリモコンＲＭの向きを判別するようにした。

これに限らず、テレビジョン受像機２が、テレビジョン受像機２に対するリモコンＲＭの角度を算出し、当該算出結果からリモコンＲＭの向きを判別するようにしてもよい。

具体的には、リモコンＲＭの赤外線送受信部ＲＳの構成は他の実施の形態５と同様とし、その他の構成は上述した実施の形態と同様とする。従って、リモコンＲＭの筐体１１の裏面１１Ｂには、上端部に赤外線送受信部ＲＳｆ、下端部に赤外線送受信部ＲＳｂを設けられている。また、テレビジョン受像機２の筐体２１の下面１１Ｃの左隅に赤外線送受信部ＴＳｈ、右隅に赤外線送受信部ＴＳｍが設けられている。

そして、テレビジョン受像機２の計測部ＭＥＴは、上述した方法と同様に、テレビジョン受像機２の赤外線送受信部ＴＳｈとリモコンＲＭの赤外線送受信部ＲＳｆとの距離ｈｆ（これを距離ｈｆとも呼ぶ。）を算出する。

さらに、テレビジョン受像機２の計測部ＭＥＴは、上述した方法と同様に、テレビジョン受像機２の赤外線送受信部ＴＳｍとリモコンＲＭの赤外線送受信部ＲＳｆとの距離ｆｍ（これを距離ｆｍとも呼ぶ。）を算出する。

さらに、テレビジョン受像機２の計測部ＭＥＴは、上述した方法と同様に、テレビジョン受像機２の赤外線送受信部ＴＳｈとリモコンＲＭの赤外線送受信部ＲＳｂとの距離ｈｂ（これを距離ｈｂとも呼ぶ。）を算出する。

さらに、テレビジョン受像機２の計測部ＭＥＴは、上述した方法と同様に、テレビジョン受像機２の赤外線送受信部ＴＳｍとリモコンＲＭの赤外線送受信部ＲＳｂとの距離ｍｂ（これを距離ｍｂとも呼ぶ。）を算出する。

そして、テレビジョン受像機２の制御部４０は、算出した距離ｈｆ及び距離ｍｆを用いて、図１６に示すように、リモコンＲＭの赤外線送受信部ＲＳｆ及び赤外線送受信部ＴＳｍ及び赤外線送受信部ＴＳｈを頂点とする三角形における高さを距離ｄｆ２として算出する。この距離ｄｆ２は、赤外線送受信部ＴＳｈ及び赤外線送受信部ＴＳｍを結んだ直線を底辺とした場合の三角形の高さである。

また、テレビジョン受像機２の制御部４０は、算出した距離ｈｂ及び距離ｍｂを用いて、図１６に示すように、リモコンＲＭの赤外線送受信部ＲＳｂ及び赤外線送受信部ＴＳｍ及び赤外線送受信部ＴＳｈを頂点とする三角形における高さを距離ｄｂ２として算出する。この距離ｄｂ２は、赤外線送受信部ＴＳｈ及び赤外線送受信部ＴＳｍを結んだ直線を底辺とした場合の三角形の高さである。

そして、テレビジョン受像機２の制御部４０は、距離ｄｆ２と距離ｄｂ２の差分と、リモコンＲＭの筐体１１の上下方向の長さｘ１とにより、テレビジョン受像機２に対するリモコンＲＭの角度を角度γとして算出する。具体的に、角度γは次式（４）により算出される角度γの余弦値により算出される。

ｃｏｓγ＝（ｄｂ２−ｄｆ２）／ｘ１……（４）

そして、テレビジョン受像機２の制御部４０は、例えば角度γが４５度未満である場合、リモコンＲＭの向きを上向きであると判別し、角度γが４５度以上である場合、リモコンＲＭの向きを右向きであると判別する。

（７−７）他の実施の形態７
さらに、上述した実施の形態では、図１０に示すように、テレビジョン受像機２に対するリモコンＲＭの位置を、テレビジョン受像機２に設けられた各赤外線送受信部ＴＳとリモコンＲＭとの距離を用いて判別するようにした。

これに限らず、テレビジョン受像機２が、テレビジョン受像機２に対するリモコンＲＭの位置を、テレビジョン受像機２の異なる位置に設けられた複数の赤外線送受信部に対して入射した赤外線信号の方向を用いて判別するようにしてもよい。

具体的に、図１７に示すように、テレビジョン受像機２の筐体２１には、例えばＰＳＤ（Position Sensitive Detector）センサなど、赤外線信号が入射した方向を検出することができるセンサを持った赤外線送受信部ＰＳｈ及び赤外線送受信部ＰＳｍを設ける。赤外線送受信部ＰＳｈは筐体２１の下面２１Ｃの左隅に、赤外線送受信部ＰＳｍは筐体２１の下面２１Ｃの右隅に、それぞれ設けるようにする。

リモコンＲＭは、赤外線送受信部ＲＳｕを介して、リモコン計測信号として、赤外線信号をテレビジョン受像機２に送信する。この赤外線信号をテレビジョン受像機２の赤外線送受信部ＰＳｈが受信すると、この赤外線送受信部ＰＳｈは、この赤外線信号が入射した方向を検出する。すなわち赤外線送受信部ＰＳｈは、この方向を、図１８に示すように、テレビジョン受像機２の筐体２１の正面２１Ａに対する角度θｈ（これを角度θｈとも呼ぶ。）として検出する。

また、同様に、この赤外線信号をテレビジョン受像機２の赤外線送受信部ＰＳｍが受信すると、赤外線送受信部ＰＳｍは、この赤外線信号が入射した方向を検出する。すなわち赤外線送受信部ＰＳｍは、この方向を、図１８に示すように、テレビジョン受像機２の筐体２１の正面２１Ａに対する角度θｍ（これを角度θｍとも呼ぶ。）として検出する。

そして、テレビジョン受像機２の制御部４０は、角度θｈ及び角度θｍを用いてテレビジョン受像機２に対するリモコンＲＭの位置を判別する。図１８及び図１９に、角度θｈ及び角度θｍの条件とそれに対する当該位置の判別方法を示す。

具体的に、テレビジョン受像機２の制御部４０は、角度θｈが０度以上９０度以下であり、且つ角度θｍが０度以上９０度以下である場合、テレビジョン受像機２に対するリモコンＲＭの位置は、正面中央であると判別する。

また、テレビジョン受像機２の制御部４０は、角度θｈが９０度より大きく１８０度未満であり、且つ角度θｍが９０度より大きい場合、テレビジョン受像機２に対するリモコンＲＭの位置は、正面左であると判別する。

また、テレビジョン受像機２の制御部４０は、角度θｈが９０度より大きく、且つ角度θｍが９０度より大きく１８０度未満である場合、テレビジョン受像機２に対するリモコンＲＭの位置は、正面右であると判別する。

また、テレビジョン受像機２の制御部４０は、角度θｈがほぼ０度であり、且つ角度θｍがほぼ１８０度である場合、テレビジョン受像機２に対するリモコンＲＭの位置は、右であると判別する。

また、テレビジョン受像機２の制御部４０は、角度θｈがほぼ１８０度であり、且つ角度θｍが０度である場合、テレビジョン受像機２に対するリモコンＲＭの位置は、左であると判別する。

また、テレビジョン受像機２の制御部４０は、角度θｈがマイナス９０度以上０度以下であり、且つ角度θｍがマイナス９０度以上０度以下である場合、テレビジョン受像機２に対するリモコンＲＭの位置は、背面中央であると判別する。

また、テレビジョン受像機２の制御部４０は、角度θｈがマイナス１８０度以上マイナス９０度以下であり、且つ角度θｍがマイナス９０度以上０度以下である場合、テレビジョン受像機２に対するリモコンＲＭの位置は、背面左であると判別する。

また、テレビジョン受像機２の制御部４０は、角度θｈがマイナス９０度以上０度以下であり、且つ角度θｍがマイナス１８０度以上マイナス９０度以下である場合、テレビジョン受像機２に対するリモコンＲＭの位置は、背面右であると判別する。

このような方法により、テレビジョン受像機２の制御部４０は、赤外線送受信部ＰＳｈ及び赤外線送受信部ＰＳｍに対して入射した赤外線信号の方向を示す角度θｈ及び角度θｍを用いて、テレビジョン受像機２に対するリモコンＲＭの位置を判別する。

（７−８）他の実施の形態８
さらに、上述した実施の形態では、リモコンＲＭが、リモコンＲＭの向きに基づいて操作コマンドを割り当て、当該操作コマンドをテレビジョン受像機２に送信するようにした。

これに限らず、リモコンＲＭが、リモコンＲＭの傾きに基づいて割り当てた操作コマンドをテレビジョン受像機２に送信し、テレビジョン受像機２の操作を行うようにしてもよい。例えば、リモコンＲＭが、リモコンＲＭの傾きに基づいて、テレビジョン受像機２のメニュー画面に表示されるカーソルを上下に移動させる操作を行うような操作コマンドを送信するようにしてもよい。

（７−９）他の実施の形態９
さらに、上述した実施の形態では、テレビジョン受像機２が、テレビジョン受像機２に対するリモコンＲＭの位置に応じて、リモコンＲＭから送信された操作コマンドを制御コマンドに変換するようにした。

これに限らず、テレビジョン受像機２が、上述した他の実施の形態６のようにして、テレビジョン受像機２に対するリモコンＲＭの角度を算出し、この角度に応じて操作コマンドを制御コマンドに変換するようにしてもよい。例えば、テレビジョン受像機２の制御部４０が、テレビジョン受像機２に対するリモコンＲＭの角度に応じて、テレビジョン受像機２のメニュー画面においてカーソルを左右に移動させる処理を行うようにしてもよい。

（７−１０）他の実施の形態１０
さらに、上述した実施の形態では、リモコンＲＭとテレビジョン受像機２との位置関係に基づいて、リモコンＲＭ側でテレビジョン受像機２を操作できるようにした。これに限らず、リモコンＲＭと複数の電子機器との位置関係に基づいて、リモコンＲＭで複数の電子機器を操作するようにしてもよい。

この場合、操作システム（図示せず）を、例えば、リモコンＲＭ、テレビジョン受像機２及び音響再生装置（図示せず）で構成する。この音響再生装置には、リモコンＲＭとの間で赤外線信号を送受信する１つの赤外線送受信部（図示せず）が設けられているとする。さらに、この音響再生装置には、リモコンＲＭより送信された赤外線信号である操作信号から操作コマンドを得て、当該操作コマンドに応じて各部を制御する制御部（図示せず）が設けられているとする。

まず、リモコンＲＭの計測部ＭＥＲが、定期的にリモコンＲＭとテレビジョン受像機２との距離及びリモコンＲＭと音響再生装置との距離を計測する。

具体的に、リモコンＲＭの計測部ＭＥＲが、赤外線送受信部ＲＳより赤外線信号をテレビジョン受像機２及び音響再生装置に送信する。

テレビジョン受像機２は、赤外線送受信部ＴＳを介してリモコンＲＭから赤外線信号を受信すると、赤外線送受信部ＴＳより赤外線信号をリモコンＲＭに送信する。リモコンＲＭの計測部ＭＥＲは、赤外線信号をテレビジョン受像機２に送信してから当該テレビジョン受像機から赤外線信号が返信されてくるまでの時間を計測する。そして計測部ＭＥＲは、この計測した時間に対して赤外線信号の送信速度を乗じて２で割った値を、リモコンＲＭとテレビジョン受像機２との距離として算出し、記憶する。

音響再生装置も、赤外線送受信部を介してリモコンＲＭから赤外線信号を受信すると、赤外線送受信部より赤外線信号をリモコンＲＭに送信する。リモコンＲＭの計測部ＭＥＲは、赤外線信号を音響再生装置に送信してから当該音響再生装置から赤外線信号が返信されてくるまでの時間を計測する。そして計測部ＭＥＲは、この計測した時間に対して赤外線信号の送信速度を乗じて２で割った値を、リモコンＲＭと音響再生装置との距離として算出し、記憶する。

そして、リモコンＲＭの制御部３０は、操作ボタン１２が押下されたことを認識すると、記憶しておいたリモコンＲＭとテレビジョン受像機２との距離と、リモコンＲＭと音響再生装置との距離とを比較し、どちらの電子機器がリモコンＲＭに近いかを判別する。例えば、ここでは、音響再生装置の方がリモコンＲＭに近いと判別したとする。

この場合、リモコンＲＭの制御部３０は、操作ボタン１２の押下操作に対して、音響再生装置に対応する操作コマンドを割り当て、この操作コマンドを操作信号として、音響再生装置に送信する。音響再生装置は、赤外線送受信部を介してこの操作信号を受信して操作コマンドを得て、この操作コマンドに従って音響再生装置の各部を制御し、各種処理を実行する。

このように、リモコンＲＭ及びテレビジョン受像機２及び音響再生装置で構成される操作システムが、リモコンＲＭとテレビジョン受像機２との距離及びリモコンＲＭと音響再生装置との距離を算出し、リモコンＲＭに近い方の電子機器を操作する。

このような操作システムによれば、リモコンＲＭと複数の電子機器との位置関係に基づいて当該電子機器を操作することができ、一段と多様な当該電子機器の操作方法をユーザに提供することができる。

（７−１１）他の実施の形態１１
さらに、上述した実施の形態では、リモコンＲＭの向きに基づいてテレビジョン受像機２を操作できるようにした。これに限らず、リモコンＲＭの向きに基づいて、複数の電子機器を操作するようにしてもよい。

この場合、操作システム（図示せず）を、例えば、リモコンＲＭ、テレビジョン受像機２及びビデオテープレコーダ（図示せず）で構成する。このビデオテープレコーダには、テレビジョン受像機２と同様に、リモコンＲＭとの間で赤外線信号を送受信する赤外線送受信部（図示せず）が設けられているとする。さらに、このビデオテープレコーダには、リモコンＲＭより送信された赤外線信号である操作信号から操作コマンドを得て、当該操作コマンドに応じて各部を制御する制御部（図示せず）が設けられているとする。

リモコンＲＭの制御部３０は、ユーザによりリモコンＲＭの操作ボタン１２が押下されると、傾き計測情報を取得し、この傾き計測情報からリモコンＲＭの向きを判別する。

このとき判別されたリモコンＲＭの向きが上向きだった場合、リモコンＲＭの制御部３０は、テレビジョン受像機２に対応する操作コマンドを割り当て、この操作コマンドを、操作信号としてテレビジョン受像機２に送信する。そして、テレビジョン受像機２は、赤外線送受信部ＴＳを介してこの操作信号を受信し、操作コマンドを得て、この操作コマンドに従ってテレビジョン受像機２の各部を制御し、各種処理を実行する。

一方、このとき判別されたリモコンＲＭの向きが右向きだった場合、リモコンＲＭは、ビデオテープレコーダに対応する操作コマンドを割り当て、この操作コマンドを操作信号としてビデオテープレコーダに送信する。そして、ビデオテープレコーダは、赤外線送受信部を介してこの操作信号を受信し、操作コマンドを得て、この操作コマンドに従ってビデオテープレコーダの各部を制御し、各種処理を実行するようにする。

このように、リモコンＲＭ及びテレビジョン受像機２及びビデオテープレコーダで構成される操作システムは、リモコンＲＭの操作ボタン１２が押下されると、リモコンＲＭの向きに基づいて、テレビジョン受像機２又はビデオテープレコーダを操作する。

このような操作システムによれば、リモコンＲＭの向きを変えることで、テレビジョン受像機２の操作と、ビデオテープレコーダの操作とを切り替えることができる。かくしてこの操作システムでは、１台のリモコンＲＭで、複数の電子機器を操作することができる。

（７−１２）他の実施の形態１２
さらに、上述した実施の形態では、リモコンＲＭでテレビジョン受像機２を操作できるようにした。これに限らず、リモコンＲＭで同時に複数の電子機器を操作するようにしてもよい。

この場合、他の実施の形態１１と同様に、操作システム（図示せず）を、リモコンＲＭ、テレビジョン受像機２及びビデオテープレコーダで構成する。

リモコンＲＭは、例えば、リモコンＲＭの電源ボタン１２Ａが押下されたことを認識すると、赤外線送受信部ＲＳを介して、テレビジョン受像機２に、電源をオンにするという操作コマンドを赤外線信号であるテレビ操作信号として送信する。それと同時に、リモコンＲＭは、赤外線送受信部ＲＳを介して、ビデオテープレコーダに、電源をオンにするという操作コマンドを赤外線信号であるビデオ操作信号として送信する。

テレビジョン受像機２は、リモコンＲＭより赤外線送受信部ＴＳを介してテレビ操作信号を受信すると、このテレビ操作信号に対して復調等の処理を行って、電源をオンにするという操作コマンドを得て、この操作コマンドに従って、電源をオンにする処理を実行する。

一方、ビデオテープレコーダは、リモコンＲＭより赤外線送受信部を介してビデオ操作信号を受信すると、このビデオ操作信号に対して復調等の処理を行って、電源をオンにするという操作コマンドを得て、この操作コマンドに従って、電源をオンにする処理を実行する。

このように、この操作システムでは、リモコンＲＭの電源ボタン１２Ａの押下に応じて、テレビジョン受像機２及びビデオテープレコーダの電源がオンにされる。

このような操作システムによれば、リモコンＲＭに対する１回の操作で、複数の電子機器を同時に操作することができる。

（７−１３）他の実施の形態１３
さらに、上述した実施の形態では、リモコンＲＭが、複数の赤外線送受信部ＲＳを用いて得られる地面との高さをもとに、リモコンＲＭの傾きを算出するようにした。

これに限らず、例えばジャイロセンサなどを用いてリモコンＲＭの傾きを検出するようにしてもよいし、この他種々の装置や方法を用いてリモコンＲＭの傾きを検出するようにしてもよい。

また上述した実施の形態では、リモコンＲＭが、算出した傾きに基づいてリモコンＲＭの向きを判別するようにした。これに限らず、この他種々の装置や方法を用いてリモコンＲＭの向きを判別するようにしてもよい。

さらに上述した実施の形態では、テレビジョン受像機２が、テレビジョン受像機２とリモコンＲＭとの距離を、筐体２１の異なる位置に設けられた複数の赤外線送受信部ＴＳでリモコンＲＭと通信した結果に基づいて判別するようにした。

これに限らず、この他種々の装置や方法を用いてテレビジョン受像機２とリモコンＲＭとの距離を判別するようにしてもよい。

さらに、上述した実施の形態では、テレビジョン受像機２が、テレビジョン受像機２に対するリモコンＲＭの位置を、複数の赤外線送受信部ＴＳでリモコンＲＭと通信した結果から算出したリモコンとの距離に基づいて判別するようにした。

これに限らず、この他種々の装置や方法を用いてテレビジョン受像機２に対するリモコンＲＭの位置を判別するようにしてもよい。

（７−１４）他の実施の形態１４
さらに上述した実施の形態では、リモコンＲＭに対する操作に対して、図１１に示すような操作コマンド及び制御コマンドを割り当てるようにした。

これに限らず、操作された操作ボタン１２、リモコンＲＭの向き、テレビジョン受像機２とリモコンＲＭとの位置関係についての様々な条件に基づいて、様々な操作コマンド及び制御コマンドを割り当てるようにしてもよい。

ただし、この場合に割り当てることのできる操作コマンド及び制御コマンドは、少なくともテレビジョン受像機２が有する機能に対応するものである。また、操作された操作ボタン１２、リモコンＲＭの向き、テレビジョン受像機２とリモコンＲＭとの位置関係についての様々な条件に基づいて、どの操作コマンド及び制御コマンドを割り当てるのかを、ユーザが任意に設定できるようにしてもよい。

（７−１５）他の実施の形態１５
さらに、上述した実施の形態では、操作システムとしての操作システム１に、電子機器としてのテレビジョン受像機２と、操作装置としてのリモコンＲＭを設けるようにした。

これに限らず、外部の操作装置によって操作される電子機器であれば、他の種々の電子機器に本発明を適用するようにしてもよい。例えば、ビデオテープレコーダ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）レコーダ、音響再生装置等の電子機器に本発明を適用するようにしてもよい。

さらに、上述した実施の形態では、電子機器としてのテレビジョン受像機２に、筐体としての筐体２１と、通信部及び計測信号送受信部及び電子機器側通信部としての赤外線送受信部ＴＳと、位置関係判別部としての計測部ＭＥＴとを設けるようにした。また、電子機器としてのテレビジョン受像機２に、位置関係判別部及び命令変換部及び制御部としての制御部４０とを設けるようにした。

これに限らず、同様の機能を有していれば、これらを他の種々のハードウェア又はソフトウェアで実現するようにしてもよい。例えば、位置関係判別部及び命令変換部及び制御部のそれぞれを個別のハードウェアで実現するようにしてもよい。

さらに、上述した実施の形態では、操作装置としてのリモコンＲＭに、操作部としての操作ボタン１２と、通信部及び操作装置側通信部としての赤外線送受信部ＲＳと、位置関係判別部としての計測部ＭＥＲとを設けるようにした。また、操作装置としてのリモコンＲＭに、位置関係判別部及び操作コマンド割り当て部としての制御部３０を設けるようにした。

これに限らず、同様の機能を有していれば、これらを他の種々のハードウェア又はソフトウェアで実現するようにしてもよい。例えば、位置関係判別部及び操作コマンド割り当て部のそれぞれを個別のハードウェアで実現するようにしてもよい。

（７−１６）他の実施の形態１６
さらに、本発明は、上述した実施の形態とここまで説明した他の実施の形態１乃至１５とに限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した実施の形態とここまで説明した他の実施の形態１乃至１５の一部または全部を任意に組み合わせた形態、もしくは一部を抽出した形態も適用範囲とする。

例えば、向きを判別する機能を持たない一般的なリモコンと、上述した実施の形態のテレビジョン受像機２とでなる操作システムや、リモコンＲＭと、位置関係を判別する機能を持たない一般的なテレビジョン受像機とでなる操作システムに適用してもよい。

また、テレビジョン受像機２が、リモコンＲＭとテレビジョン受像機２との距離と、テレビジョン受像機２に対するリモコンＲＭの位置とのうちのどちらか一方を算出する操作システムに適用してもよい。

さらに上述した実施の形態と他の実施の形態８及び９を組み合わせるようにしてもよい。このようにすれば、リモコンＲＭの傾きとリモコンＲＭの位置関係とに基づいて、リモコンＲＭからテレビジョン受像機２を操作することができ、さらにユーザに多様な操作方法を提供することができる。

本発明は、例えば、リモートコントローラで操作される電子機器において、広く有効利用することができる。

操作システムの構成を示す略線図である。リモートコントローラの外観構成を示す略線図である。リモートコントローラの内部構成を示すブロック図である。リモートコントローラの地面からの高さの計測方法を示す略線図である。リモートコントローラの傾きの算出方法を示す略線図である。リモートコントローラの向きの判別方法を示す略線図である。テレビジョン受像機の外観構成を示す略線図である。テレビジョン受像機の内部構成を示すブロック図である。テレビジョン受像機の赤外線送受信部とリモートコントローラとの距離の計測方法を示す略線図である。テレビジョン受像機に対するリモートコントローラの位置の判別方法を示す略線図である。リモコンＲＭの操作コマンドの割り当て及びテレビジョン受像機の制御コマンドの変換方法を示す略線図である。操作処理手順を示すシーケンスチャートである。他の実施の形態４におけるテレビジョン受像機とリモートコントローラとの距離の計測方法を示す略線図である。他の実施の形態５におけるリモートコントローラとテレビジョン受像機の赤外線送受信部の構成を示す略線図である。他の実施の形態５におけるリモートコントローラの傾きの計測方法を示す略線図である。他の実施の形態６におけるリモートコントローラのテレビジョン受像機に対する角度の計測方法を示す略線図である。他の実施の形態７における赤外線送受信部の構成を示す略線図である。他の実施の形態７におけるテレビジョン受像機に対するリモートコントローラの位置の判別方法（１）を示す略線図である。他の実施の形態７におけるテレビジョン受像機に対するリモートコントローラの位置の判別方法（２）を示す略線図である。

符号の説明

１……操作システム、ＲＭ……リモコン、２０……テレビジョン受像機、１１、２１……筐体、１２……操作ボタン、ＲＳ、ＴＳ……赤外線送受信部、ＭＥＲ、ＭＥＴ……計測部、３０、４０……制御部、３１、４１……記憶部、ＲＴ１……操作処理手順。

Claims

筐体と、
上記筐体に設けられ、外部の操作装置と通信可能で、当該操作装置から当該操作装置への操作に応じた操作信号を受信する通信部と、
上記通信部と上記操作装置との通信の結果に基づいて上記操作装置と上記筐体との位置関係を判別する位置関係判別部と、
上記位置関係判別部により判別された上記位置関係に基づいて上記通信部により受信された上記操作信号を命令に変換する命令変換部と、
上記命令変換部により変換された上記命令に応じて各部を制御する制御部と
を具える電子機器。
上記位置関係判別部により判別された上記位置関係は、
上記筐体に対する上記操作装置の位置である
請求項１に記載の電子機器。
上記通信部は、
上記筐体の異なる位置に設けられた、上記操作装置との間で計測信号を送受信する複数の計測信号送受信部を有し、
上記位置関係判別部は、
上記複数の計測信号送受信部と上記操作装置との間で上記計測信号が送受信されたときの当該送受信にかかった時間を計測し、計測した上記時間を用いて上記複数の計測信号通信部のそれぞれと上記操作装置との距離を算出し、算出した上記距離に基づいて、上記操作装置と上記筐体との位置関係を判別する
請求項２に記載の電子機器。
上記位置関係判別部により判別された上記位置関係は、
上記筐体と上記操作装置との距離である
請求項１に記載の電子機器。
上記通信部は、
上記操作装置から当該操作装置により計測された当該操作装置の向きを示す向き情報と、上記操作信号とを受信し、
上記命令変換部は、
上記向き情報により示される上記操作装置の向きと、上記位置関係判別部により判別された上記位置関係とに基づいて、上記通信部により受信された上記操作信号を上記命令に変換する
請求項１に記載の電子機器。
電子機器の筐体に設けられた、外部の操作装置と通信可能な通信部が、当該操作装置から当該操作装置への操作に応じた操作信号を受信し、
上記通信部と上記操作装置との通信の結果に基づいて上記操作装置と上記電子機器の筐体との位置関係を位置関係判別部が判別し、
上記位置関係判別部により判別された上記位置関係に基づいて上記通信部により受信された上記操作信号を命令変換部が命令に変換し、
上記命令変換部により変換された上記命令に応じて制御部が上記電子機器の各部を制御する
電子機器の制御方法。
筐体と、
上記筐体に設けられた操作部と、
上記筐体に設けられ、外部の電子機器と通信可能な通信部と、
上記電子機器と上記通信部との通信の結果に基づいて当該電子機器と上記筐体との位置関係を判別する位置関係判別部と、
上記位置関係判別部により判別された上記位置関係に基づいて上記操作部への操作に対して操作コマンドを割り当てる操作コマンド割り当て部と
を具え、
上記通信部は、
上記操作コマンド割り当て部により割り当てられた上記操作コマンドを操作信号として、上記電子機器に送信する
操作装置。
上記位置関係判別部は、
複数の上記電子機器と上記通信部との通信の結果に基づいて当該複数の電子機器と上記筐体との位置関係を判別し、
上記操作コマンド割り当て部は、
上記位置関係判別部により判別された上記位置関係に基づいて上記複数の電子機器の中から上記操作信号を送信すべき電子機器を選択し、当該上記操作部への操作に対して選択した電子機器に対応する操作コマンドを割り当て、
上記通信部は、
上記操作コマンド割り当て部により割り当てられた操作コマンドを操作信号として、当該操作コマンド割り当て部により選択された上記電子機器に送信する
請求項７に記載の操作装置。
外部の電子機器と通信可能で操作装置の筐体に設けられた通信部と当該電子機器との通信の結果に基づいて、当該電子機器と当該筐体との位置関係を位置関係判別部が判別し、
上記位置関係判別部により判別された上記位置関係に基づいて、上記筐体に設けられた操作部への操作に対して操作コマンド割り当て部が操作コマンドを割り当て、
上記操作コマンド割り当て部により割り当てられた上記操作コマンドを操作信号として、上記通信部が上記電子機器に送信する
操作コマンド割り当て方法。
操作部と、
電子機器と通信可能で、上記操作部への操作に応じた操作信号を当該電子機器へ送信する操作装置側通信部と
を有する操作装置と、
筐体と、
上記筐体に設けられ、上記操作装置と通信可能で、当該操作装置から上記操作信号を受信する電子機器側通信部と、
上記電子機器側通信部と上記操作装置との通信の結果に基づいて上記操作装置と上記筐体との位置関係を判別する位置関係判別部と、
上記位置関係判別部により判別された上記位置関係に基づいて上記電子機器側通信部により受信された上記操作信号を命令に変換する命令変換部と、
上記命令変換部により変換された上記命令に応じて各部を制御する制御部と
を有する電子機器と
を具える操作システム。