CN111833581B - 多屏幕激光遥控控制方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种多屏幕激光遥控控制方法，其特征在于，所述方法包括：主机接收使用者通过遥控装置对待控制屏幕发送的与即将出射的激光方向相关的信号；主机对接收到的所述与即将出射的激光方向相关的信号与预先存储的多个屏幕信息进行匹配，主机根据匹配出的屏幕信息确定对应的激光类型信息，以及将对应的激光类型信息发送至所述遥控装置；遥控装置根据接收到的所述激光类型信息完成对应光束的切换操作；遥控装置向待控制屏幕发射所对应的光束以及向主机发送无线控制命令；摄像机获取待控制屏幕的图像，并将所述图像发送给主机，所述图像包含光束在屏幕上形成的光点。该方法能够实现通过一个控制装置在不同材质和空间的多个屏幕上的快速切换操作。
Description
技术领域
本申请涉及多媒体与屏幕控制技术领域，具体而言，涉及一种多屏幕激光遥控控制方法、系统以及遥控装置。
背景技术
在现有的激光遥控系统中，通过摄像机获取待控制屏幕的图像，并将所述图像发送给主机，所述图像包含激光光束在屏幕上形成的光点；主机分析所述图像并确定所述光点位置，并根据所述光点位置和无线控制命令对屏幕上的内容进行控制。
由于不同材质的屏幕对不同波长的光波的反射率和吸收率是不同的，而同一个激光遥控装置上只会安装一种类型的激光发射器，这样造成同一个遥控装置没有办法在不同材质的屏幕之间切换使用。如果要遥控多个不同材质的屏幕就只能为每一种材质的屏幕适配一个遥控装置，造成一定的浪费；而且，用户需要记住哪个遥控对应哪个屏幕，增加了使用的难度，给用户的使用带来了很多的不便，降低了交互效率。
发明内容
为了解决现有技术中的技术问题，本申请实施例提供了一种多屏幕激光遥控控制方法、系统以及遥控装置，能够实现通过一个控制装置在不同材质和空间的多个屏幕上的快速切换操作，具有切换操作的易用性与实用性。
本发明第一方面提供一种多屏幕激光遥控控制方法，所述方法包括：
主机接收使用者通过遥控装置对待控制屏幕发送的与即将出射的激光方向相关的信号；
主机对接收到的所述与即将出射的激光方向相关的信号与预先存储的多个屏幕信息进行匹配，主机根据匹配出的屏幕信息确定对应的激光类型信息，以及将对应的激光类型信息发送至所述遥控装置；或者，所述主机预先存储所述的与即将出射的激光方向相关的信号与该方向的屏幕适配的激光类型信息的对应关系，主机根据所述对应关系，确定所述的激光类型信息，以及将对应的激光类型信息发送至所述遥控装置；
遥控装置根据接收到的所述激光类型信息完成对应光束的切换操作；
遥控装置向待控制屏幕发射所对应的光束以及向主机发送无线控制命令；
摄像机获取待控制屏幕的图像，并将所述图像发送给主机，所述图像包含光束在屏幕上形成的光点；
主机分析所述图像并确定所述光点位置，并根据所述光点位置和无线控制命令对屏幕上的内容进行控制。
根据本发明的一些实施例，所述预先存储的多个屏幕信息包括：每个屏幕的空间位置信息、每个屏幕的屏幕材质信息。
根据本发明的一些实施例，所述方法包括预先存储屏幕材质信息和适配的激光类型的对应关系。
根据本发明的一些实施例，所述的与即将出射的激光方向相关的信号，包括指南针传感数据和陀螺仪传感数据。
根据本发明的一些实施例，所述方法包括主机将对应的激光类型信息发送至摄像机的自动切换装置，自动切换装置根据所述激光类型自动切换滤光膜，使相应类型的激光透过。
本发明第二方面提供一种多屏幕激光遥控控制系统，所述系统包括：
遥控装置，用于对待控制屏幕发送与即将出射的激光方向相关的信号；
主机，用于对接收到的所述与即将出射的激光方向相关的信号与预先存储的多个屏幕信息进行匹配，主机根据匹配出的屏幕信息确定对应的激光类型信息，以及将对应的激光类型信息发送至所述遥控装置；或者，所述主机预先存储所述的与即将出射的激光方向相关的信号与该方向的屏幕适配的激光类型信息的对应关系，主机根据所述对应关系，确定所述的激光类型信息，以及将对应的激光类型信息发送至所述遥控装置；
所述遥控装置还根据接收到的激光类型完成对应光束的切换操作，并通过发射所对应的光束以及向主机发送无线控制命令；
摄像机，用于获取待控制屏幕的图像，并将所述图像发送给主机，所述图像包含光束在屏幕上形成的光点；
主机还用于分析所述图像并确定所述光点位置，并根据所述光点位置和无线控制命令对屏幕上的内容进行控制。
根据本发明的一些实施例，所述系统还包括屏幕，所述屏幕数量为屏幕材质和/或位置不同的至少两个屏幕。
根据本发明的一些实施例，所述遥控装置包括：信号发送模组、多个激光发射模组、陀螺仪传感器以及指南针，陀螺仪传感数据以及指南针传感数据通过信号发送模组发送到主机上。
根据本发明的一些实施例，所述预先存储的多个屏幕信息包括：每个屏幕的空间位置信息、每个屏幕的屏幕材质信息。
根据本发明的一些实施例，摄像机包括用以自动切换其上的滤光膜的自动切换装置；主机还用于将对应的激光类型信息发送至所述自动切换装置，自动切换装置根据所述激光类型自动切换滤光膜，使相应类型的激光透过。
本发明能够实现通过一个控制装置在多个屏幕上的快速切换操作，具有切换操作的易用性与实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍：
图1为本发明一个实施例中的一种多屏幕激光遥控控制方法的步骤流程示意图；
图2为本发明另一实施例中的一种多屏幕激光遥控控制方法的步骤流程示意图；
图3为本发明一个实施例中的一种多屏幕激光遥控控制系统的结构示意图；
图4为本发明一个实施例中的一种多屏幕激光遥控控制系统的应用示例图；
图5为本发明一个实施例中的一种遥控装置的硬件框图；
图6为本发明一个实施例中的计算机可读存储介质的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请进行进一步的详细介绍。
在下述介绍中，术语“第一”、“第二”仅为用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下述介绍提供了本申请的多个实施例，不同实施例之间可以替换或者合并组合，因此本申请也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含特征A、B、C，另一个实施例包含特征B、D，那么本申请也应视为包括含有A、B、C、D的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明一种多屏幕激光遥控控制方法和装置的具体实施方式进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，为一个实施例中的多屏幕激光遥控控制方法的流程示意图，具体包括以下步骤：
步骤11，主机接收使用者通过遥控装置对待控制屏幕发送的与即将出射的激光方向相关的信号；
所述即将出射的激光指接下来要调取出的激光的发射方向。根据实际使用习惯，激光遥控装置的纵向通常和激光发射方向一致。根据本发明的一些实施例，将信号发送模块、多个激光发射模组、陀螺仪传感器以及指南针通过物理布线的方式设置在所述遥控装置本体。陀螺仪传感数据以及指南针传感数据通过信号发送模组发送到主机上。通过设置陀螺仪和指南针，可以使其反应激光遥控装置或激光束方向，也即，通过陀螺仪传感数据以及指南针传感数据，可以确定激光遥控装置的指向，即，即将出射的激光的指向。此外，也可以通过其他方式来进一步定位激光遥控装置的取向。
在本申请中，所述主机可以是其他具有相应功能设备。根据实际需要也可以是一个服务器。
步骤12，主机对接收到的所述与即将出射的激光方向相关的信号与预先存储的多个屏幕信息进行匹配，主机根据匹配出的屏幕信息确定对应的激光类型信息，以及将对应的激光类型信息发送至所述遥控装置。
如图3所示，当激光方向朝向右边屏幕时，则可以确定右边的屏幕为匹配到的屏幕，当激光方向朝向左边屏幕时，则可以确定左边的屏幕为匹配到的屏幕。一旦确定所匹配的屏幕为左边的屏幕，则可以根据该左边的屏幕的信息确定对应的激光类型，例如，如果左边屏幕的材质为墨水屏，则对应的匹配的激光类型为红外线光。根据本发明的另一些实施例，主机可以预先存储每个屏幕的空间位置信息，如此，可以在确定激光方向后，即可匹配查找出对应的屏幕。根据本发明的另一些实施例，主机可以预先存储每个屏幕的屏幕材质信息。由此，在确定屏幕后即可确定其材质信息。根据本发明的另一些实施例，所述方法可以包括预先存储屏幕材质信息和适配的激光类型的对应关系。或者，主机可以联网，从而可以在网络上存储所述对应关系，当主机确定屏幕类型后可以确定相应的适配的激光类型。
步骤13，遥控装置根据接收到的所述激光类型信息完成对应光束的切换操作。
激光类型与可切换的光束可以为一一对应关系，或者遥控装置可以包括与激光同轴布置的其他指示光，用于指示光束朝向。
步骤14，遥控装置向待控制屏幕发射所对应的光束以及向主机发送无线控制命令。
所述无线控制命令可以是蓝牙形式，或其他电磁波形式，或网络形式。
步骤15，摄像机获取待控制屏幕的图像，并将所述图像发送给主机，所述图像包含光束在屏幕上形成的光点。
步骤16，主机分析所述图像并确定所述光点位置，并根据所述光点位置和无线控制命令对屏幕上的内容进行控制。
根据所述无线信号的不同，主机可以集成有相应的接收部件，在本申请中，这部分接收部件也被视为主机的一部分。
通过本发明的实施例，能够实现通过一个控制装置在不同材质和空间的多个屏幕上的快速切换操作，具有切换操作的易用性与实用性。
图2所示为另一个实施例中的多屏幕激光遥控控制方法的流程示意图，具体包括以下步骤：
步骤21，主机接收使用者通过遥控装置对待控制屏幕发送的与即将出射的激光方向相关的信号。
步骤22，所述主机预先存储所述的与即将出射的激光方向相关的信号与该方向的屏幕适配的激光类型信息的对应关系，主机根据所述对应关系，确定所述的激光类型信息，以及将对应的激光类型信息发送至所述遥控装置。
或者，主机可以联网，从而可以在网络上存储所述对应关系。
步骤23，遥控装置根据接收到的所述激光类型信息完成对应光束的切换操作。
激光类型与可切换的光束可以为一一对应关系，或者遥控装置可以包括与激光同轴布置的其他指示光，用于指示光束朝向。
步骤24，遥控装置向待控制屏幕发射所对应的光束以及向主机发送无线控制命令。
步骤25，摄像机获取待控制屏幕的图像，并将所述图像发送给主机，所述图像包含光束在屏幕上形成的光点。
步骤26，主机分析所述图像并确定所述光点位置，并根据所述光点位置和无线控制命令对屏幕上的内容进行控制。
通过本发明的实施例，能够实现通过一个控制装置在不同材质和空间的多个屏幕上的快速切换操作，具有切换操作的易用性与实用性。
本申请还提供一种多屏幕激光遥控控制系统。如图3所示，为一个实施例中的一种多屏幕激光遥控控制系统的结构示意图。该多屏幕激光遥控控制系统10包括：遥控装置100、主机200和摄像机(未示出)。
其中，遥控装置100用于对待控制屏幕发送与即将出射的激光方向相关的信号，以及根据接收到的激光类型完成对应光束的切换操作，并通过发射所对应的光束以及向主机发送无线控制命令。
主机200用于对接收到的所述与即将出射的激光方向相关的信号与预先存储的多个屏幕信息进行匹配，主机根据匹配出的屏幕信息确定对应的激光类型信息，以及将对应的激光类型信息发送至所述遥控装置；或者，主机200根据所述的与即将出射的激光方向相关的信号与激光类型信息的对应关系，确定所述的激光类型信息，以及将对应的激光类型信息发送至所述遥控装置。
摄像机(未示出)获取待控制屏幕的图像，并将所述图像发送给主机，所述图像包含光束在屏幕上形成的光点；主机还用于分析所述图像并确定所述光点位置，并根据所述光点位置和无线控制命令对屏幕上的内容进行控制。摄像机可以位于屏幕上方或屏幕前方。由于光点本身光强大于周围环境光，因此，主机在分析图像时可以基于光强确定光点位置。
其中，根据屏幕面积，可以设置一个或多个摄像机，或者可以针对每个屏幕设置一个摄像机。根据本发明的一些实施例，可以在摄像机上设置自动切换装置，用于自动切换其上的滤光膜，使摄像机可以根据主机确定的激光类型自动切换滤光膜，使相应类型的激光透过，从而利于更好地确定光点的位置。
屏幕数量可以为屏幕材质和/或方位不同的至少两个屏幕。
关于主机，遥控装置和摄像机等的更多细节还可以参考前面方法实施例，此处不再赘述。
可以理解的是，遥控装置本体上除了信号发送模组、激光发射器、陀螺仪和指南针之外，还可包括N个按键(N为大于或等于1的整数)，用以触发相应的动作，例如可以单独存在一个触发信号发送模组发送陀螺仪和指南针传感数据的按键，或者也可以将这个按键和激光发射按键设置成一个按键，当前一个按键被触发时，将执行本发明中围绕图1和图2所描述的方法实施例，直至发射出所需的激光类型。
该系统能够实现通过一个控制装置在不同材质和空间的多个屏幕上的快速切换操作，具有切换操作的易用性与实用性。
如图4所示，为本发明一个实施例中的一种多屏幕控制装置的应用示例图，图中屏幕1、2、3位于三个不同的位置，激光遥控装置可以对这三个不同位置的屏幕启用对应的激光束。
当使用者通过激光遥控装置指向要操控的屏幕1时，激光遥控装置通过无线连接将激光遥控装置指向的左侧方位以及空间三维立体坐标角度发送给主机。当主机接收到激光遥控装置发送的左侧方位以及空间三维立体坐标角度时，与预先存储在自身数据库中的每个屏幕的屏幕信息进行查询与匹配，进而判断出激光遥控装置指向的屏幕1、材质为墨水屏以及对应的匹配的激光类型为红外线光。最终通过无线通讯方式将红外线光的激光类型发送至激光遥控装置，激光遥控装置接收红外线光的激光类型后切换成对应的红外线光的激光光束对屏幕1进行操控。
图5是图示根据本申请的实施例的遥控装置的硬件框图。如图5所示，根据本申请实施例的一种遥控装置50包括存储器501和处理器502。一种遥控装置50中的各组件通过总线系统和/或其它形式的连接机构(未示出)互连。
存储器501用于存储非暂时性计算机可读指令。具体地，存储器501可以包括一个或多个计算机程序产品，计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。
处理器502可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其它形式的处理单元，并且可以控制一种遥控装置50中的其它组件以执行期望的功能。在本申请的一个实施例中，所述处理器502用于运行存储器501中存储的计算机可读指令，使得一种遥控装置50执行上述一种多屏幕激光遥控控制方法中的相关步骤。
图6是图示根据本申请的实施例的计算机可读存储介质的示意图。如图6所示，根据本申请实施例的计算机可读存储介质600其上存储有非暂时性计算机可读指令601。当所述非暂时性计算机可读指令601由处理器运行时，执行参照上述描述的根据本申请实施例的一种多屏幕激光遥控控制方法中的相关步骤。
以上，根据本申请实施例的一种多屏幕激光遥控控制方法、系统以及遥控装置，以及计算机可读存储介质，能够实现通过一个控制装置在不同材质和空间的多个屏幕上的快速切换操作，具有切换操作的易用性与实用性的有益效果。
以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。
本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
还需要指出的是，在本申请的系统和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。
为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。
Claims (9)
1.多屏幕激光遥控控制方法，其特征在于，所述方法包括：
主机接收使用者通过遥控装置对待控制屏幕发送的与即将出射的激光方向相关的信号；
主机对接收到的所述与即将出射的激光方向相关的信号与预先存储的多个屏幕信息进行匹配，主机根据匹配出的屏幕信息确定对应的激光类型信息，以及将对应的激光类型信息发送至所述遥控装置；或者，所述主机预先存储所述与即将出射的激光方向相关的信号与该方向的屏幕适配的激光类型信息的对应关系，主机根据所述对应关系，确定所述的激光类型信息，以及将对应的激光类型信息发送至所述遥控装置；
遥控装置根据接收到的所述激光类型信息完成对应光束的切换操作；主机通过摄像机获取待控制屏幕的图像，所述图像包含光束在屏幕上形成的光点，所述光点是通过获取所述遥控装置向待控制屏幕发射所述对应光束获得的；
主机获取遥控装置发送的无线控制命令；
主机分析所述图像并确定所述光点位置，并根据所述光点位置以及获得的所述无线控制命令对待控制屏幕上的内容进行控制；
其中，所述与即将出射的激光方向相关的信号，包括指南针传感数据和陀螺仪传感数据。
2.根据权利要求1所述的多屏幕激光遥控控制方法，其特征在于，所述预先存储的多个屏幕信息包括：每个屏幕的空间位置信息、每个屏幕的屏幕材质信息。
3.根据权利要求1所述的多屏幕激光遥控控制方法，其特征在于，所述方法包括预先存储屏幕材质信息和适配的激光类型的对应关系。
4.根据权利要求1所述的多屏幕激光遥控控制方法，其特征在于，所述方法包括主机将对应的激光类型信息发送至摄像机的自动切换装置，自动切换装置根据所述激光类型自动切换滤光膜，使相应类型的激光透过。
5.一种多屏幕激光遥控控制系统，所述系统包括：
遥控装置，用于对待控制屏幕发送与即将出射的激光方向相关的信号；
主机，用于对接收到的所述与即将出射的激光方向相关的信号与预先存储的多个屏幕信息进行匹配，主机根据匹配出的屏幕信息确定对应的激光类型信息，以及将对应的激光类型信息发送至所述遥控装置；或者，所述主机预先存储所述的与即将出射的激光方向相关的信号与该方向的屏幕适配的激光类型信息的对应关系，主机根据所述对应关系，确定所述的激光类型信息，以及将对应的激光类型信息发送至所述遥控装置；
所述遥控装置还根据接收到的激光类型完成对应光束的切换操作，并通过发射所对应的光束以及向主机发送无线控制命令；
摄像机，用于获取待控制屏幕的图像，并将所述图像发送给主机，所述图像包含光束在屏幕上形成的光点；
主机还用于分析所述图像并确定所述光点位置，并根据所述光点位置所述无线控制命令对待控制屏幕上的内容进行控制；
其中，所述即将出射的激光方向相关的信号，包括指南针传感数据和陀螺仪传感数据。
6.根据权利要求5所述的多屏幕激光遥控控制系统，其特征在于，还包括屏幕，所述屏幕数量为屏幕材质和/或位置不同的至少两个屏幕。
7.根据权利要求5所述的多屏幕激光遥控控制系统，其特征在于，所述遥控装置包括：信号发送模组、多个激光发射模组、陀螺仪传感器以及指南针，陀螺仪传感数据以及指南针传感数据通过信号发送模组发送到主机上。
8.根据权利要求5所述的多屏幕激光遥控控制系统，其特征在于，所述预先存储的多个屏幕信息包括：每个屏幕的空间位置信息、每个屏幕的屏幕材质信息。
9.根据权利要求5所述的多屏幕激光遥控控制系统，其特征在于，摄像机包括用以自动切换其上的滤光膜的自动切换装置；主机还用于将对应的激光类型信息发送至所述自动切换装置，自动切换装置根据所述激光类型自动切换滤光膜，使相应类型的激光透过。
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