CN109151298B - 基于屏幕的云台摄像机控制方法、设备及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种基于屏幕的摄像机控制方法，包括：接收被发射到屏幕上的激光光点所对应的激光光点信号，并对其进行分析；识别该激光光点信号所对应的摄像机的操作；根据识别结果去控制摄像机进行所述操作。本发明仅需少量部件，而且无需可穿戴设备，在离开屏幕的情况下，即可实现对远程摄像机的交互，实现成本较低，也不受空间限制，具有很好的环境适应性，也给操作者提供了极大的操作灵活性。

Description

基于屏幕的云台摄像机控制方法、设备及系统
技术领域
本发明涉及摄像机控制技术领域。
背景技术
目前，为了查看摄像机画面，需要使用鼠标或键盘来调取摄像机，而且摄像机信号的调取操作复杂，需要专业的技术人员进行操控。
发明内容
本发明的一些实施例提供了一种基于屏幕的摄像机控制方法，其包括：
接收被发射到屏幕上的激光光点所对应的激光光点信号，并对其进行分析；
识别该激光光点信号所对应的摄像机的操作；
根据识别结果去控制摄像机进行所述操作。
本发明的一些实施例提供了一种基于屏幕的摄像机控制设备，其包括存储器和处理器；
所述存储器用于储存有可执行程序代码；
所述处理器用于读取所述存储器中存储的可执行程序代码以执行所述的基于屏幕的摄像机控制方法。
本发明的一些实施例提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当其在计算机上运行时，使得所述计算机执行所述的基于屏幕的摄像机控制方法。
本发明的一些实施例提供了一种基于屏幕的摄像机控制系统，其包括：屏幕、激光光源、传感器和所述的基于屏幕的摄像机控制设备；
所述激光光源用于发射激光光点到所述屏幕上；
所述传感器用于捕获所述屏幕上的激光光点并生成激光光点信号，以及将该激光光点信号发送给所述的基于屏幕的摄像机控制设备。
本发明仅需少量部件，而且无需可穿戴设备，在离开屏幕的情况下，即可实现对远程摄像机的交互，实现成本较低，也不受空间限制，具有很好的环境适应性，也给操作者提供了极大的操作灵活性。
附图说明
图1为根据本发明一些实施例的基于屏幕的摄像机控制系统；
图2示出根据本发明一些实施例的红外激光笔作用于屏幕的情况。
具体实施方式
以下结合具体实施方式进一步详细说明本发明的技术方案。应当理解，此处描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，根据本发明的一些实施例的基于光学屏幕的摄像机控制系统，包括屏幕(101,102,103)、激光光源、传感器(201,202,203)和摄像机控制设备601。激光光源可以为激光遥控笔，也可以是其他形式的激光发射装置。图中示出的为红外激光笔401。根据需要或根据环境中背景光的情况，可以将激光遥控笔所出射的光设置为红外光或可见光，与此相应，传感器可以为红外光传感器或可见光传感器。以下以传感器为红外摄像机以及光源为红外激光笔为例，以下要描述的红外激光笔的特性也可以被赋给激光遥控笔。
屏幕、红外摄像机的数量均可以是N个，N为自然数，本实施例中以N为3为例进行说明，屏幕101、屏幕102、屏幕103可以拼接在一起，也可以分散排布；每个屏幕对应设置一个或多个光学传感器；本实施例中，每个屏幕对应一个红外摄像机，即屏幕101对应配备有红外摄像机201，屏幕102对应配备有红外摄像机202，屏幕103对应配备有红外摄像机203，红外摄像机201-203对相对应的屏幕进行探测，捕获各个屏幕上由红外激光笔401发射到所述屏幕上的激光光点并生成激光光点信号。本实施例中激光遥控笔为红外激光笔401，红外激光笔通过开关的控制可以发出红外激光束，在屏幕上形成红外激光点701(如图2所示)。在一些实施例中，激光光点可以是一个带图案分布的点，而不是绝对的一个点。
所述红外激光笔还可以被操作以控制其出射的激光光点的明灭(如按一定频率出现或消失)、波长(例如红外波段中的两个或以上波长，相对应地，所述传感器可以检测两个或以上波长)、在屏幕上的图案分布(例如放大或缩小的图案或各种形状的图案)、在屏幕上的位置或在屏幕上的移动轨迹。
红外激光点701的明灭、波长、在屏幕上的图案分布、在屏幕上的位置或在屏幕上的移动轨迹等可以被红外摄像机所捕捉并生成激光光点信号，以及红外摄像机将该激光光点信号发送给所述的基于屏幕的摄像机控制设备601。
基于屏幕的摄像机控制设备601可以包括处理器，所述处理器执行以下方法或动作：
接收被发射到屏幕上的激光光点所对应的激光光点信号，并对其进行分析；识别该激光光点信号所对应的摄像机的操作；根据识别结果去控制摄像机进行所述操作。
可以预先设定激光光点信号和摄像机操作的对应关系，如可以把与所述红外激光笔出射的激光光点的明灭、波长、在屏幕上的图案分布、在屏幕上的位置或在屏幕上的移动轨迹相关联的激光光点信号设定为和选取某个摄像机、控制摄像机的旋转角、俯仰角、焦距、滑动距离或滑动方向等的摄像机操作相对应。所述的识别该激光光点信号所对应的摄像机的操作包括，根据所述对应关系确定所述摄像机操作；以及所述方法还包括在控制摄像机进行所述操作后输出摄像机的内容。
可以理解的是，基于屏幕的摄像机控制设备中的存储器储存有可执行程序代码，处理器执行可执行程序代码以实现前述动作。
可以理解的是，除了云台摄像机，本发明也适用于所有被装配有适当的结构或装配在适当的结构上的、能够通过各种输入信号被触发运动或变化的摄像机。因此，本申请中，选取摄像机、控制摄像机的旋转角、俯仰角、焦距、滑动距离或滑动方向等也指控制摄像机上的相应结构的旋转角、俯仰角、焦距、滑动距离或滑动方向，以最终达到控制摄像机的目的。
在一些实施例中，基于屏幕的摄像机控制设备601接收红外摄像机201-203发送的红外激光笔401的光点在屏幕上的轨迹信号和位置信号(也即激光光点信号)，并对位置信号和轨迹信号进行分析识别，如果分析发现位置信号落在屏幕101的区域内，则识别为对红外激光笔401将要对云台摄像机301进行控制，也即，摄像机控制设备将选取摄像机301；基于屏幕的摄像机控制设备601将收到的轨迹信号进行分析和识别，根据预先设定的轨迹和云台的控制信号对应表或对应关系，识别出所述轨迹信号对应的控制信号，利用识别出的控制信号对云台摄像机301进行控制操作，如控制摄像机的旋转角、俯仰角、焦距、滑动距离或滑动方向，同时在屏幕上显示云台摄像机301所获得的实时图像。或者如下所述，通过多屏拼接处理器将实时图像显示在三个屏幕上。此时，基于光学屏幕的云台摄像机控制系统可以包括一个多屏拼接处理器501，其可以对各个屏幕的显示内容进行控制，可以使屏幕101-103构成一个整体屏幕来显示内容，每一个屏幕显示整体屏幕的部分内容，组合在一起形成一个完整的显示画面；多屏拼接处理器501也可以使屏幕101-103分别独立地进行显示，即显示不相关的独立的内容，比如可以分别显示由云台摄像机301-303捕捉的实时图像或选定的图像；也可以使单个屏幕进行分屏显示，例如将云台摄像机301-303拍摄的实时图像同时显示在屏幕101上，不同的实时图像分别在屏幕101的不同区域进行显示。
根据本发明的一些实施例中，所述红外激光笔包括按键，按键控制红外激光笔出射的激光的明灭、波长或在屏幕上的图案分布，并且所述激光遥控笔将与所述的激光的明灭、波长或在屏幕上的图案分布相关的激光光点信号直接发送给基于屏幕的摄像机控制设备；所述传感器捕获所述激光光点在屏幕上的位置或在屏幕上的移动轨迹，并生成与激光光点在屏幕上的位置或在屏幕上的移动轨迹相关的信号发送给所述的基于屏幕的摄像机控制设备。
例如可以通过红外激光笔401的按键使红外激光点701在屏幕上显示出放大或缩小的图案，此时红外摄像机201将拍摄到的激光点701的位置和图案，并将其转化为电信号发送给基于屏幕的摄像机控制设备601；或者也可以由红外激光笔401直接将与激光笔出射的激光在屏幕上的图案分布相关的激光光点信号或按键信息(例如通过无线网络或蓝牙)传输给基于屏幕的摄像机控制设备601，红外摄像机仅捕获和传输激光点701的位置信息或轨迹信息；基于屏幕的摄像机控制设备601通过对激光点的位置信息和按键信息(即，与激光笔出射的激光在屏幕上的图案分布相关的激光光点信号或按键信息)进行分析识别，识别出红外激光笔是对云台摄像机301的显示区域进行放大或缩小，则摄像机控制设备对云台摄像机301发出放大、缩小的控制信息；云台摄像机301收到来自于摄像机控制设备的放大或缩小的控制信息后，实现云台摄像机301的镜头放大或缩小，从而实现云台摄像机301在屏幕101上对应的显示区域的实时图像放大或缩小。
基于屏幕的摄像机控制系统对多台云台摄像机的其他控制方式，如移动、旋转、切换等操作不再进行一一描述。
本发明的一些实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其包括指令，当其在计算机上运行时，使得所述计算机执行所述的基于屏幕的摄像机控制方法。
本发明仅需少量部件，而且无需可穿戴设备，在离开屏幕的情况下即可实现对远程摄像机的交互，实现成本较低，也不受空间限制，具有很好的环境适应性，也给操作者提供了极大的操作灵活性。
在本申请中，所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种基于屏幕的云台摄像机控制方法，包括：
接收被发射到屏幕上的激光光点所对应的激光光点信号，并对其进行分析，所述激光光点信号包括激光光点在屏幕上的轨迹信号和位置信号，由摄像机捕捉激光光点在屏幕上的位置和在屏幕上的移动轨迹并生成所述激光光点信号；
识别该激光光点信号中的位置信号所对应的云台摄像机以及轨迹信号所对应的对云台摄像机的操作；
根据识别结果去控制所述云台摄像机进行所述操作；
控制云台摄像机进行所述操作包括选取云台摄像机、控制云台摄像机的旋转角、俯仰角、焦距、滑动距离或滑动方向。
2.根据权利要求1所述的基于屏幕的云台摄像机控制方法，包括，预先设定激光光点信号和云台摄像机操作的对应关系，以及所述的识别该激光光点信号中的轨迹信号所对应的对云台摄像机的操作包括，根据所述对应关系确定所述云台摄像机操作；以及所述方法还包括在控制云台摄像机进行所述操作后输出云台摄像机的内容。
3.一种基于屏幕的云台摄像机控制设备，包括存储器和处理器；
所述存储器用于储存有可执行程序代码；
所述处理器用于读取所述存储器中存储的可执行程序代码以执行权利要求1或2所述的基于屏幕的云台摄像机控制方法。
4.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当其在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1或2所述的基于屏幕的云台摄像机控制方法。
5.一种基于屏幕的云台摄像机控制系统，包括：屏幕、激光光源、摄像机和根据权利要求3所述的基于屏幕的云台摄像机控制设备；
所述激光光源用于发射激光光点到所述屏幕上；
所述摄像机用于捕获所述屏幕上的激光光点并生成激光光点信号，以及将该激光光点信号发送给所述的基于屏幕的云台摄像机控制设备。
6.根据权利要求5所述的基于屏幕的云台摄像机控制系统，所述激光遥控笔包括红外激光笔，云台摄像机位于本地或远程位置。
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