WO2016056540A1 - 指示装置、プログラム、指示システム、及び指示方法 - Google Patents

指示装置、プログラム、指示システム、及び指示方法 Download PDF

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WO2016056540A1
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space
target device
unit
room
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PCT/JP2015/078318
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須山　明彦
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ヤマハ株式会社
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    • H04N21/47—End-user applications

Definitions

  • the present invention relates to an instruction device that operates a target device by outputting an instruction signal to the target device.
  • This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2014-206225 for which it applied to Japan on October 7, 2014, and uses the content here.
  • a remote control device that wirelessly outputs a remote operation signal (instruction signal) to the target device has been used.
  • the remote control device described in Patent Document 1 detects the position of the device itself in the room, and identifies the target device that is the output destination of the instruction signal according to the detected position.
  • Patent Document 1 describes that a plurality of detection means arranged in a room output ultrasonic waves.
  • the remote control device described in Patent Document 1 detects the position of its own device (remote operation signal) by receiving ultrasonic waves output from a plurality of detection means.
  • Patent Document 1 only considers operating a plurality of devices in the same room (space).
  • the remote control device described in Patent Document 1 cannot detect the position of its own device in a space where a detection unit that outputs ultrasonic waves is not arranged. Therefore, the remote control device described in Patent Literature 1 cannot operate the target device arranged in the space other than the space where the detection unit is arranged.
  • An example of the object of the present invention is to provide an instruction device, a program, an instruction system, and an instruction method capable of operating a target device arranged in a space in accordance with an operation of an operator.
  • the pointing device stores a detection unit that detects a space in which the pointing device exists, and association information including information indicating that the space and the target device are associated with each other.
  • association information including information indicating that the space and the target device are associated with each other.
  • a program detects, in an instruction device, a space where the instruction device exists, and includes association information including association information indicating that the space and the target device are associated with each other.
  • association information including association information indicating that the space and the target device are associated with each other.
  • An instruction system includes a target device, a master device, and an instruction device that communicates with the master device.
  • the master device includes a detection unit that detects a space where the pointing device is present, a storage unit that stores association information including information indicating that the space and the target device are associated with each other, and A specifying unit that specifies the target device that is associated with the detected space by referring to the association information, and an instruction signal that corresponds to the target device that is specified by the specifying unit in response to an operation by an operator At least one of the output units.
  • An instruction method detects a space where an instruction device exists, and refers to association information including association information indicating that the space and the target device are associated with each other. , Specifying the target device associated with the detected space, and outputting an instruction signal corresponding to the specified target device in accordance with an operation of an operator.
  • the pointing device, the program, and the pointing system according to the embodiment of the present invention can operate the target device by outputting an instruction signal corresponding to the target device arranged in the space according to the operation of the operator. .
  • FIG. 1 It is a plane schematic diagram for demonstrating the concept of the instruction
  • FIG. 1 It is a figure which shows the example of a display of the instruction
  • B is a block diagram showing a part of the configuration of an AV receiver (target device) of the instruction system according to the third embodiment. It is a block diagram which shows a part of structure of the instruction
  • FIG. 1 is a schematic plan view for explaining the concept of the instruction system 100.
  • FIG. 2A is a block diagram illustrating a part of the configuration of the pointing device 10.
  • FIG. 2B is a block diagram illustrating a part of the configuration of the AV receiver 20 (target device).
  • the instruction system 100 includes an instruction device 10, an AV (audio visual) receiver 20, a television (hereinafter sometimes referred to as TV) 30, and a speaker device 40.
  • an instruction device 10 an instruction device 10
  • an AV (audio visual) receiver 20 a television (hereinafter sometimes referred to as TV) 30, and a speaker device 40.
  • TV television
  • speaker device 40 Each of the AV receiver 20, the TV 30, and the speaker device 40 may be an example of a target device.
  • the instruction apparatus 10 when the user 900 enters the room 920, the room 930, or the room 940 while carrying the instruction apparatus 10, the instruction apparatus 10 is arranged in the room where the own apparatus (instruction apparatus 10) exists.
  • the target devices AV receiver 20, TV 30, and speaker device 40
  • the instruction device 10 outputs a remote operation signal corresponding to the identified target device.
  • the target device receives the remote operation signal from the instruction device 10, the target device performs an operation according to the remote operation signal.
  • the AV receiver 20 is disposed in a room 920.
  • the TV 30 is disposed in the room 930.
  • the speaker device 40 is disposed in the room 940.
  • the room 920 and the room 930 are separated by a wall 925.
  • the room 930 and the room 940 are separated by a wall 935.
  • the first embodiment is not limited to the example shown in FIG.
  • the room is not limited to three rooms. A plurality of target devices may be arranged in one room.
  • the instruction device 10 is a device carried by the user, and may be a smartphone, for example. As illustrated in FIG. 2A, the instruction device 10 includes a control unit 11, a Bluetooth communication unit 13, an LED (light emitting diode) light emitting unit 14, a storage unit 15, and a button 16. These functional units are connected to a common BUS. However, the instruction device 10 is not limited to the smartphone carried by the user, but may be a remote control device or a stationary switch that is not carried.
  • the control unit 11 comprehensively controls each functional unit of the pointing device 10.
  • the LED light emission part 14 is equipped with LED which outputs infrared rays by light-emitting.
  • the LED light emitting unit 14 blinks the LED in a pattern according to a remote operation (remote control) signal to be transmitted, under the control of the control unit 11.
  • the remote operation signal to be transmitted is stored in the storage unit 15, for example.
  • the Bluetooth communication unit 13 transmits and receives various types of information by transmitting and receiving wireless signals conforming to the Bluetooth (registered trademark) standard under the control of the control unit 11.
  • the instruction device 10 may include a plurality of buttons 16.
  • the instruction device 10 may include, for example, an on button, an off button, a volume up button, and a volume down button as the buttons 16.
  • the control unit 11 realizes the detection unit 12 by controlling each functional unit.
  • the detection unit 12 detects a space where the pointing device 10 is present. The detailed operation of the detection unit 12 will be described later.
  • the AV receiver 20 that is the target device includes a control unit 21, a Bluetooth communication unit 23, an LED light receiving unit 24, an audio signal input / output unit 25, and an audio signal processing unit 26. ing.
  • the AV receiver 20 performs various processing (signal amplification, acoustic processing, etc.) on the audio signal input to the audio signal input / output unit 25 by the audio signal processing unit 26. Further, the AV receiver 20 outputs the audio signal after various processes from the audio signal input / output unit 25.
  • the control unit 21 comprehensively controls each functional unit of the AV receiver 20.
  • the Bluetooth communication unit 23 transmits and receives various types of information by transmitting and receiving wireless signals conforming to the Bluetooth (registered trademark) standard under the control of the control unit 21.
  • the Bluetooth communication unit 23 periodically outputs a beacon conforming to the Bluetooth Low Energy (registered trademark) standard around the AV receiver 20.
  • This beacon includes identification information of the AV receiver 20.
  • the beacon includes the device ID (identification) of the AV receiver 20 as identification information.
  • the LED light receiving unit 24 includes a light receiving element that outputs an electrical signal corresponding to the received infrared light.
  • the LED light receiving unit 24 receives the infrared light corresponding to the remote operation signal output from the pointing device 10 by the light receiving element, and outputs the remote operation signal to the control unit 21.
  • the control unit 21 controls each functional unit based on the input remote operation signal. For example, when a predetermined remote operation signal is input, the control unit 21 turns on the operations of the audio signal input / output unit 25 and the audio signal processing unit 26 (activates the audio signal input / output unit 25 and the audio signal processing unit 26). To do).
  • the TV 30 and the speaker device 40 each include a control unit 21, a Bluetooth communication unit 23, and an LED light receiving unit 24, similarly to the AV receiver 20.
  • FIG. 3 is a schematic plan view of the instruction system 100 for explaining an example of detection of a space where the instruction device 10 exists.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the contents stored in the storage unit 15.
  • the AV receiver 20 outputs a beacon 920B around its own device.
  • the beacon 920B includes the device ID 20 of the AV receiver 20.
  • the TV 30 outputs a beacon 930B around its own device.
  • the beacon 930B includes the device ID 30 of the TV 30.
  • the user 900 is located in the room 920 while carrying the pointing device 10.
  • FIG. 3 shows the reach distances of the beacon 920B and the beacon 930B shorter than actual.
  • the actual beacon 930B reaches the pointing device 10 in the room 920.
  • the Bluetooth communication unit 13 of the pointing device 10 receives the beacon 920B and the beacon 930B when the button 16 is pressed, for example. Thereby, the detection unit 12 of the instruction device 10 acquires the device ID 20 (identification information) of the AV receiver 20 and the device ID 30 of the TV 30.
  • the strength of the beacon received by the instruction device 10 depends on the distance between the instruction device 10 and the beacon transmission source, the presence or absence of an obstacle between the instruction device 10 and the beacon transmission source, and the like.
  • the distance d20 between the pointing device 10 and the AV receiver 20 is shorter than the distance d30 between the pointing device 10 and the TV 30.
  • the wall 925 serves as an obstacle for a beacon between the pointing device 10 and the TV 30. Therefore, the strength of the beacon 920B in the pointing device 10 is greater than the strength of the beacon 930B.
  • the detection unit 12 detects a beacon having the maximum intensity among the received beacons.
  • the detection part 12 acquires apparatus ID20 as identification information contained in the beacon of the largest intensity
  • the detecting unit 12 When detecting the device ID included in the beacon with the maximum intensity, the detecting unit 12 refers to the information in the storage unit 15 using the device ID and detects the room where the pointing device 10 exists.
  • the storage unit 15 stores information (including association information) indicating that the device ID, the room, the target device name, and the remote operation signal are associated with each other.
  • the remote operation signal includes a code and control contents.
  • Information indicating that the device ID and the room are associated with each other indicates the device ID detected in the room.
  • the information indicating that the room and the target device name are associated with each other indicates the target device arranged in the room.
  • the information indicating that the target device and the remote operation signal are associated with each other indicates a remote operation signal that causes the target device to operate with a predetermined operation content.
  • Information indicating that the target device and the remote operation signal are associated with each other may be stored separately from information indicating that the device ID, the room, and the target device are associated with each other.
  • the instruction device 10 uses the detected device ID 20 to indicate that the information in the storage unit 15 (for example, the ID 20 and the room 920 are associated with each other). It is detected that the own device is present in the room 920 by referring to the information). Then, the control unit 11 refers to information in the storage unit 15 (for example, information indicating that the room 920 and the AV receiver 20 are associated with each other), and the target device arranged in the room 920 is the AV receiver 20. To be identified. Further, the control unit 11 refers to the information in the storage unit 15 (for example, information indicating that the AV receiver 20 and the remote operation signal corresponding to the AV receiver 20 are associated with each other), thereby the AV receiver. A remote operation signal corresponding to 20 (code is “0101011” and control content is power ON) is identified.
  • the control unit 11 controls the LED light emitting unit 14 to output the specified remote operation signal. Then, the AV receiver 20 is turned on.
  • Information indicating that the room 920, the AV receiver 20, the code "010110101" corresponding to the AV receiver 20, and the power-on are associated with each other corresponds to the space, the target device, and the target device. It may be an example of information indicating that the instruction signal is associated with each other.
  • the information indicating that the room 920 and the AV receiver 20 are associated with each other may be an example of information indicating that the space and the target device are associated with each other.
  • Information indicating that the AV receiver 20 and the remote control signal corresponding to the AV receiver 20 are associated with each other is the target device and the instruction signal corresponding to the target device. And may be an example of information indicating that they are associated with each other.
  • the control unit 11 may be an example of a specifying unit.
  • the room may be an example of a space.
  • the remote operation signal may be an example of an instruction signal.
  • the LED light emitting unit 14 may be an example of an output unit.
  • the pointing device 10 when the user 900 moves to the room 940 and presses the button 16 of the pointing device 10 that is the same as the button 16 operated in the room 920, the pointing device 10 includes the device included in the beacon having the maximum intensity. ID40 is acquired.
  • the instruction device 10 detects that the own device is present in the room 940, and identifies the speaker device 40 disposed in the room 940 as a target device.
  • the instruction device 10 outputs a remote operation signal corresponding to the identified speaker device 40, thereby muting the output level of the speaker device 40.
  • the instruction device 10 detects a room where the device itself is present, and refers to the information in the storage unit 15 using the detection result to identify the target device arranged in the room. Therefore, in the instruction system 100 according to the present embodiment, even if the instruction device 10 moves in a plurality of rooms, the target device placed in the room where the own device exists can be detected by simply pressing the same button 16.
  • the remote operation signal corresponding to the target device can be specified and the target device can be operated.
  • the carrier of the remote control signal is not limited to infrared rays, and may be radio waves compatible with Bluetooth (registered trademark) or radio waves compatible with Wi-Fi (registered trademark).
  • the carrier of the remote operation signal is a radio wave that conforms to Bluetooth (registered trademark) or Wi-Fi (registered trademark)
  • the pointing device 10 stores the address of each target device, specifies the address, and transmits the remote operation signal. Output.
  • the carrier of the remote operation signal is a radio wave compatible with Bluetooth (registered trademark)
  • the detection of the room where the pointing device 10 exists and the output of the remote operation signal can be realized with only one configuration (Bluetooth communication unit 13). It is.
  • the storage unit 15 is not limited to the information shown in FIG. Information indicating that the device ID, the room, the target device name, and the address of the target device are associated with each other may be stored.
  • the instruction device 10 outputs a remote operation signal having a common control content (for example, power ON) to each target device arranged in each room.
  • indication apparatus 10 can change the object apparatus made into power ON according to the room where an own apparatus exists.
  • the storage unit 15 may store information indicating that the device ID, the room, the target device name, the target device address, and the remote operation signal are associated with each other. In this case, the target device to be operated and the content of the operation are changed according to the room in which the pointing device 10 exists.
  • the instruction device 10 wirelessly outputs an instruction signal to the target device.
  • the instruction device 10 may output an instruction signal to the target device via a wired line (for example, a USB (Universal Serial Bus) cable).
  • a wired line for example, a USB (Universal Serial Bus) cable.
  • the pointing device 10 has detected a room where the device itself is present.
  • the pointing device 10 is not limited to specifying in which of the plurality of rooms partitioned by the wall 925 and the wall 935 the own device is present.
  • the pointing device 10 may detect in which of the spaces (for example, an office and a home) that are separated from each other, the own device is present.
  • the timing for detecting the room where the device is present is not limited to when the button 16 is pressed.
  • the instruction device 10 detects a room where the device is present by receiving a beacon every predetermined time (for example, every 5 seconds), and sends a remote operation signal to the target device arranged in the detected room.
  • An output mode may be used. Therefore, in this embodiment, it is not essential that the button 16 of the pointing device 10 is pressed to detect a room.
  • the instruction device 10 detects a room where the device itself exists by receiving a beacon corresponding to the Bluetooth Low Energy standard output by a plurality of target devices.
  • the instruction device 10 may detect the room where the device itself is present by receiving another wireless signal.
  • the pointing device 10 may detect a room in which the own device exists using a GPS (Global Positioning System) signal. More specifically, the pointing device 10 can detect a room where the device is present using map information (including information indicating a position) stored in advance in the storage unit and the received GPS signal. Good.
  • GPS Global Positioning System
  • the pointing device 10 conforms to the RFID (Radio Frequency Identification) standard or the NFC (Near Field Communication) standard, and receives the radio signal on which the identification information indicating the room is superimposed. An existing room may be detected.
  • the radio signal medium including the identification information is not limited to radio waves but may be light or sound.
  • the signal received by the pointing device 10 is not limited to a radio signal.
  • the room where the device itself is present may be detected based on the identification device 10 and the identification information acquired by the wired signal.
  • the pointing device 10 may detect a room where the own device exists using a cradle arranged in each room. More specifically, when the pointing device 10 is placed on a cradle, the pointing device 10 may acquire a room ID indicating a room in which the cradle is arranged by wire from the cradle.
  • the pointing device 10 detects a room where the own device is present by receiving a radio signal.
  • the indication device 10 can detect the room where the device itself exists at any location in the room by using a radio signal.
  • a target device that operates based on a remote operation signal outputs a beacon.
  • the first embodiment is not limited to such a configuration.
  • the target device may be different from the device that outputs the beacon.
  • FIG. 5A is a schematic plan view for explaining an overview of an instruction system 100A according to a first modification of the instruction system 100 according to the first embodiment.
  • FIG. 5B is a diagram illustrating an example of the contents stored in the storage unit 15 in the first modification.
  • the AV player 50 is arranged in a room 920.
  • the AV player 50 includes a light receiving unit that receives infrared rays.
  • the AV player 50 performs various operations (content reproduction, etc.) based on a remote operation signal indicated by infrared rays received by the light receiving unit.
  • the pointing device 10A when the pointing device 10A is located in a room 920, it receives a beacon 920B from the AV receiver 20.
  • the instruction device 10A refers to the information in the storage unit 15 using the device ID 20 included in the beacon 920B in order to detect the room where the device is present and to identify the target device arranged in the room.
  • the storage unit 15 stores information indicating that the device ID 20, the room 920, and the AV player 50 are associated with each other. Therefore, in the example illustrated in FIG. 5A, the instruction device 10A detects that the room in which the device exists is the room 920, and specifies that the target device arranged in the room 920 is the AV player 50.
  • the instruction device 10A can operate devices other than the device that outputs the beacon according to the room in which the device is present.
  • each room is provided with a device that outputs one beacon.
  • the instruction system may include a device that outputs a plurality of beacons in each room as follows.
  • FIG. 6 is a schematic plan view of an instruction system 100B according to a second modification of the instruction system 100 according to the first embodiment.
  • the instruction device 10B detects a room where the own device exists by receiving beacons output from a plurality of transmitters. A description of the configuration of the instruction system 100B that overlaps with the instruction system 100 according to the first embodiment will be omitted.
  • the instruction system 100B includes an AV receiver 20B, a TV 30B, and a speaker device 40B as target devices.
  • the AV receiver 20B is different from the AV receiver 20 in that it does not output a beacon.
  • TV 30B is different from TV 30 (speaker device 40) in that it does not output a beacon.
  • the instruction system 100B includes a plurality of transmitters in each room.
  • the transmitters 921 to 924 are arranged at the four corners of the room 920.
  • the transmitters 931 to 934 are arranged at the four corners of the room 930.
  • the transmitters 941 to 944 are arranged at the four corners of the room 940.
  • the set of transmitters 921 to 924, the set of transmitters 931 to 934, and the set of transmitters 941 to 944 each output a beacon including its own device ID every predetermined time. Based on the device ID included in the beacon having the maximum strength, the instruction device 10B identifies the room where the device is present and the target device placed in the room.
  • the instruction device 10B detects the room in which the own device exists by receiving the beacons output from the plurality of transmitters even if the target device does not output the beacons. Can do.
  • the beacon includes the identification information (device ID) of the device that outputs the beacon, but the present embodiment is not limited to such a configuration.
  • the beacon may include room identification information instead of (or together with) the device identification information.
  • each of the set of transmitters 921 to 924, the set of transmitters 931 to 934, and the set of transmitters 941 to 944 includes a room ID indicating the room in which the device is placed. A case where a beacon is output will be described. In this case, when the Bluetooth communication unit 13 receives a plurality of beacons, the detection unit 12B of the instruction device 10B obtains the strength of each beacon.
  • the detection part 12B groups a some beacon for every room ID, and calculates
  • a room where the own apparatus exists is detected by using the total value of the beacon strength, a plurality of transmitters are equally arranged in each room.
  • the pointing device 10B has a beacon (room ID 920) with intensity 10 (dB) from the transmitter 921, a beacon with intensity 5 (room ID 920) from the transmitter 922, and a beacon (room ID 930) with intensity 2 from the transmitter 931. ) And a beacon (room ID 930) of intensity 1 from the transmitter 932 will be described.
  • the total value of the strengths of the plurality of beacons in the room ID 920 is strength 11.2 (dB).
  • the total value of the strengths of the plurality of beacons in the room ID 930 is strength 4.5 (dB).
  • the indication device 10B detects that its own device is present in the room 920 indicated by the room ID having a total intensity value of 15 (dB).
  • the total value C (dB) of the two intensities (intensity A (dB) and intensity B (dB)) is calculated by the following equation.
  • the detection unit 12B may detect a room where the pointing device 10B exists using the position information included in each beacon. More specifically, when receiving the beacon, the detection unit 12B obtains the strength of the beacon and the position information included in the beacon. For each received beacon, the detection unit 12B associates intensity with position information and temporarily stores the information. And the detection part 12B calculates
  • the above-described method for detecting the space where the pointing device is present is an example, and the pointing device may detect the space where the own device is present by another method.
  • the setting of the association between the room and the target device is performed by, for example, an information processing apparatus.
  • the information processing apparatus changes information indicating that the room illustrated in the example of FIG. 4 and the target device are associated with each other. Then, the information processing apparatus transmits the changed information to the instruction apparatuses 10, 10A, 10B, for example, according to the Bluetooth communication standard.
  • the instruction devices 10, 10 ⁇ / b> A, and 10 ⁇ / b> B acquire the information from the information processing device via the Bluetooth communication unit 13 and update the storage content of the storage unit 15 using the information.
  • the indicating devices 10, 10A, and 10B may change information indicating that the room and the target device are associated with each other as follows.
  • FIG. 7 is a block diagram showing a part of the configuration of the instruction device 10C of the instruction system 100C according to the second embodiment.
  • the instruction system 100C is the first implementation in that the instruction device 10C realizes a GUI (Graphical User Interface) and that the operation input for setting the association between the room and the target device is performed on the GUI of the instruction device 10C. This is different from the instruction system 100 according to the embodiment. The description of the configuration of the instruction system 100C that overlaps with the instruction system 100 according to the first embodiment will be omitted.
  • GUI Graphic User Interface
  • the pointing device 10 ⁇ / b> C includes a touch display 18.
  • the touch display 18 realizes reception of operation input from the user 900 and display of an image.
  • the touch display 18 has a configuration in which a touch panel and a liquid crystal display are stacked.
  • the control unit 11C of the instruction device 10C changes the display content of the liquid crystal display based on the operation input from the user 900 received by the touch panel.
  • the instruction device 10 ⁇ / b> C realizes the GUI.
  • the control unit 11 causes the storage unit 15 to store information indicating that the room and the target device are associated with each other based on the operation input received by the touch display 18. Thereby, the setting unit 19 for setting the association between the room and the target device is realized.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a display example of the instruction device 10 ⁇ / b> C at the time of setting the association between the target device and the room.
  • the touch display 18 has an area 801, an area 802, and an area 803 as display areas.
  • the instruction device 10 ⁇ / b> C displays in the area 801 that the operation of associating the room with the target device is prompted.
  • the indication device 10C detects the room where the device is present and displays the detected room name in the area 802.
  • the setting unit 19 sets the detected room as a target of the association process between the room and the target device.
  • the instruction apparatus 10C displays a list of target device names in the area 803.
  • the user 900 selects a target device associated with the room displayed in the region 802 from the plurality of target devices displayed in the region 803.
  • the room name displayed in the area 802 and the plurality of target devices displayed in the area 803 are stored in advance in the pointing device 10C.
  • the setting unit 19 associates the room displayed in the region 802 with the target device selected by the user 900 in the region 803 and causes the storage unit 15 to store information indicating the association.
  • the instruction device 10C detects and displays the room that is the target of the process for associating the room with the target device. For this reason, the user does not need to perform an operation of selecting a room to be subjected to the process of associating the room with the target device.
  • the pointing device 10C can simplify an operation for setting to add a room as a use place performed by the user. Specifically, when the user inputs a room name to be set, the instruction device 10C associates the device ID included in the received beacon with the input room name, and associates these with each other. Is stored in the storage unit 15. This eliminates the need for the user to input a device ID to be associated with the input room name.
  • Each functional unit in the above embodiment may be realized by a program.
  • a program For example, in a portable information processing device having a hardware configuration such as a processor, a memory, a Bluetooth (registered trademark) communication module, a display module with a touch panel, and an LED, the processor reads the program from the memory and executes the read program .
  • the information processing apparatus identifies and identifies the target device associated with the detected space by detecting the space where the information processing apparatus exists and referring to the memory in the detected space.
  • the step of outputting an instruction signal corresponding to the target device is executed by using each hardware configuration.
  • FIG. 9A is a block diagram illustrating a part of the configuration of the instruction device 10D of the instruction system 100D.
  • FIG. 9B is a block diagram showing a part of the configuration of the AV receiver 20D.
  • the instruction system 100D is different from the instruction system 100 according to the first embodiment in that the AV receiver 20D includes a detection unit 12 that detects a room where the instruction device 10D exists.
  • the instruction device 10D includes a wireless LAN (local area network) communication unit 17.
  • the wireless LAN communication unit 17 transmits and receives various information according to the wireless LAN standard.
  • the AV receiver 20D includes a wireless LAN communication unit 27.
  • the wireless LAN communication unit 27 transmits and receives various information according to the same standard as the wireless LAN communication unit 17 of the instruction device 10D.
  • the control unit 21D of the AV receiver 20D realizes the function of the detection unit 12 as follows.
  • the control unit 11D of the instruction device 10D controls the wireless LAN communication unit 17, and includes one or more device IDs included in one or more beacons received by the Bluetooth communication unit 13.
  • the reception strengths of a plurality of beacons are transmitted to the wireless LAN communication unit 27 of the AV receiver 20D.
  • the control unit 21D of the AV receiver 20D includes the instruction device 10D in any of the plurality of rooms based on the one or more device IDs received by the wireless LAN communication unit 27 and the reception intensity of the beacon. Detect what to do. Specifically, like the pointing device 10 according to the first embodiment, the pointing device 10D detects that the pointing device is present in the room indicated by the device ID included in the beacon having the maximum intensity. Thereby, the function of the detection part 12 is implement
  • the detection result of the detection unit 12 is transmitted to the control unit 11D of the instruction device 10D via the wireless LAN communication unit 27 and the wireless LAN communication unit 17.
  • the storage unit 15 may also be provided in the AV receiver 20D.
  • the storage unit 15 When the storage unit 15 is provided in the AV receiver 20D, the information on the remote operation signal corresponding to the target device arranged in the room detected by the detection unit 12 is read from the storage unit 15, and then the wireless LAN communication unit 27 is read out. Is transmitted to the instruction device 10D.
  • the function of the LED light emitting unit 14 may be realized by an AV receiver. That is, the function of outputting the instruction signal may be realized by the AV receiver 20E as shown in the following modification.
  • FIG. 10 is a block diagram showing a part of the configuration of an instruction system 100E according to a modification of the instruction system 100D. The description of the configuration of the instruction system 100E that overlaps with the instruction system 100D is omitted.
  • the instruction system 100E includes an AV receiver 20E.
  • the AV receiver 20E performs detection of a room in which the pointing device 10E is present, identification of a target device arranged in the detected room, and transmission of a remote operation signal corresponding to the specified target device.
  • the master device controls the TV 30 and the speaker device 40 (omitted in FIG. 10).
  • the AV receiver 20E includes a detection unit 12, a storage unit 15, and a wireless remote control transmission unit 28.
  • the wireless remote control transmitter 28 may be an example of an output unit.
  • the wireless transmission unit (wireless remote operation signal transmission unit) 28 transmits a wireless remote operation signal.
  • the TV 30 includes a wireless reception unit (wireless remote control signal reception unit) 36.
  • the wireless receiver 36 receives the wireless remote control signal transmitted from the wireless transmitter 28.
  • the control unit 31 of the TV 30 causes the display unit 35 to perform display based on the broadcast signal received by the broadcast signal reception unit 34 based on the remote operation signal received by the wireless reception unit 36.
  • the speaker device 40 also includes a wireless reception unit that receives a remote operation signal from the wireless transmission unit 28, as with the TV 30.
  • the speaker device 40 operates (for example, changes the acoustic effect) based on the received remote operation signal.
  • the AV receiver 20E serves as a master device, and transmits a signal suitable for the wireless remote control signal to other target devices. For this reason, even if the instruction device 10E cannot transmit a wireless remote control signal suitable for the wireless transmission unit 28, the user 900 simply gives an instruction operation input to the instruction device 10E, and the room where the instruction device 10E exists. The target device can be operated.
  • the AV receiver 20E that is a master device is not limited to a wireless remote operation signal, and may output an infrared remote operation signal or a remote operation signal using a radio wave that conforms to the Bluetooth (registered trademark) standard as a carrier.
  • the detection unit 12, the storage unit 15, and the wireless transmission unit 28 for comprehensively controlling the target device are provided in the AV receiver 20E that is the target device.
  • the detection unit 12, the storage unit 15, and the wireless transmission unit 28 may be provided in another device that does not operate based on the remote operation signal.
  • the pointing device stores a detection unit that detects a space in which the pointing device exists, and association information including information indicating that the space and the target device are associated with each other.
  • association information including information indicating that the space and the target device are associated with each other.
  • the output unit may be a device that outputs a command signal wirelessly (for example, a remote control device), or a device that outputs a command signal by wire (for example, turning on a lighting fixture). Or a switch to be turned off).
  • the association information stored in the storage unit indicates which target device is arranged in each of a plurality of spaces.
  • the pointing device detects in which space the own device (pointing device) is present, and identifies a target device arranged in the space where the pointing device is present. Therefore, an instruction signal corresponding to the target device can be output to a target device arranged in an arbitrary space among a plurality of spaces by one instruction device, and the target device can be operated.
  • the instruction device may further include a reception unit that receives an instruction operation input, and the output unit may output the instruction signal only when the reception unit receives the operation input.
  • the user can output an instruction signal to the instruction device only when intended by performing an operation.
  • the detection unit receives a GPS (Global Positioning System) signal, and detects the space where the pointing device is present by using map information (including information indicating the position of the room) and position information indicated by the GPS signal. May be.
  • the detection unit may detect the space where the pointing device is present as follows without using the GPS signal.
  • the detection unit receives a radio signal propagating in the space.
  • the wireless signal includes identification information indicating a transmission source of the wireless signal.
  • the association information includes information indicating that the space and the identification information are associated with each other.
  • the detection unit detects the space associated with the identification information included in the received radio signal as a space where the pointing device exists by referring to the association information.
  • the radio signal propagating in the space may be, for example, a signal conforming to an RFID (Radio Frequency Identification) standard or an NFC (Near Field Communication) standard.
  • the radio signal propagating in the space may be a beacon (for example, a signal conforming to the Bluetooth (registered trademark) Low Energy standard) that is output every predetermined time.
  • the radio signal propagating in the space is not limited to radio waves, but may be sound or light.
  • the detection unit receives a sound in which the identification information is modulated, and demodulates the sound to extract the identification information.
  • the source of the radio signal may be, for example, a target device or a device other than the target device.
  • the wireless signal may include a plurality of wireless signals.
  • the detection unit obtains the intensity of each of the plurality of radio signals, detects a radio signal having the maximum intensity among the plurality of radio signals, and refers to the association information to obtain the maximum intensity.
  • a space associated with the identification information included in the wireless signal may be detected as a space where the pointing device exists.
  • the detection unit narrows down to one radio signal having the maximum strength, and thus the space where the own device (indicating device) exists can be narrowed down to one.
  • the detection unit is not limited to one wireless signal, and may detect a space where the pointing device is present using each intensity of a plurality of wireless signals.
  • An instruction device includes: a reception unit that receives an operation input indicating selection of any of a plurality of target devices; a space detected by the detection unit; and a target device indicated by the operation input.
  • a setting unit that stores information indicating that they are associated with each other in the storage unit.
  • the pointing device Since the pointing device detects a space where the own device (indicating device) exists when setting the correspondence between the plurality of spaces and the plurality of target devices, the user is allowed to select a space to be set. It can be omitted.
  • the embodiment of the present invention is not limited to the pointing device, and may be a program executed by the pointing device.
  • the embodiment of the present invention is not limited to an instruction device, and may be an instruction system including a target device, a master device, and an instruction device that communicates with the master device.
  • the master device includes at least one of the detection unit, the storage unit, the specifying unit, and the output unit.
  • the master device may be a target device that operates based on the instruction signal.
  • Each apparatus for example, instruction device 10, 10A, 10B, 10C, 10D, 10E, AV receiver, 20, 20B, 20C, 20D, 20E, and instruction system 100, 100A, 100B, 100C according to the above-described embodiments. , 100D, 100E), a program for realizing the functions of the computer 100 is recorded on a computer-readable recording medium, and the program recorded on the recording medium is read into a computer system and executed, thereby executing the processing. Good.
  • the “computer system” referred to here may include hardware such as an operating system (OS) and peripheral devices.
  • “Computer-readable recording medium” refers to a flexible disk, a magneto-optical disk, a ROM (Read Only Memory), a writable nonvolatile memory such as a flash memory, a portable medium such as a DVD (Digital Versatile Disk), and a computer system. Includes a storage device such as a built-in hard disk.
  • the “computer-readable recording medium” is a volatile memory (for example, DRAM (Dynamic Random Access) in a computer system that serves as a server or a client when a program is transmitted via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. Memory)) that holds a program for a certain period of time.
  • the above program may be transmitted from a computer system storing the program in a storage device or the like to another computer system via a transmission medium or by a transmission wave in the transmission medium.
  • a “transmission medium” for transmitting a program refers to a medium having a function of transmitting information, such as a network (communication network) such as the Internet or a communication line (communication line) such as a telephone line.
  • the above program may be a program for realizing a part of the functions described above.
  • the above program may be a so-called difference file (difference program) that can realize the above-described functions in combination with a program already recorded in the computer system.
  • the present invention may be applied to an instruction device, a program, an instruction system, and an instruction method.

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Abstract

　指示装置は、前記指示装置が存在する空間を検出する検出部と、前記空間と対象機器とが互いに対応付けられていることを示す情報を含む対応付け情報を記憶する記憶部と、前記対応付け情報を参照することによって、前記検出された空間に対応付けられた前記対象機器を特定する特定部と、操作者の操作に応じて前記特定された対象機器に対応する指示信号を出力する出力部と、を備える。

Description

指示装置、プログラム、指示システム、及び指示方法
　本発明は、対象機器に指示信号を出力することにより、対象機器を動作させる指示装置に関する。
　本願は、２０１４年１０月７日に日本国に出願された特願２０１４－２０６２２５号に基づいて優先権を主張し、その内容をここに援用する。
　従来より、部屋に配置された電気機器（対象機器）を動作させるために、対象機器に遠隔操作信号（指示信号）を無線で出力するリモコン装置（指示装置）が用いられてきた。
　利便性を考慮すると、１台の指示装置のみで、複数の対象機器を動作させることが望ましい。そこで、特許文献１に記載のリモコン装置は、部屋における自装置の位置を検出し、検出した位置に応じて指示信号の出力先である対象機器を特定している。
　具体的には、特許文献１には、部屋に配置された複数の検出手段がそれぞれ超音波を出力する旨が記載されている。特許文献１に記載のリモコン装置は、複数の検出手段から出力された超音波を受波することにより、自装置（遠隔操作信号）の位置を検出している。
日本国特開２００５－３５４５４３号公報
　しかしながら、特許文献１では、同一部屋（空間）の複数の機器を動作させることしか考慮していない。特許文献１に記載のリモコン装置は、超音波を出力する検出手段が配置されていない空間では、自装置の位置を検出することができない。従って、特許文献１に記載のリモコン装置は、検出手段が配置された空間以外の空間において、その空間に配置された対象機器を動作させることができない。
　本発明の目的の一例は、操作者の操作に応じて空間に配置された対象機器を動作させることができる指示装置、プログラム、指示システムおよび指示方法を提供することにある。
　本発明の実施態様に係る指示装置は、前記指示装置が存在する空間を検出する検出部と、前記空間と対象機器とが互いに対応付けられていることを示す情報を含む対応付け情報を記憶する記憶部と、前記対応付け情報を参照することによって、前記検出された空間に対応付けられた前記対象機器を特定する特定部と、操作者の操作に応じて前記特定された対象機器に対応する指示信号を出力する出力部とを備える。
　本発明の実施態様に係るプログラムは、指示装置に、前記指示装置が存在する空間を検出し、前記空間と対象機器とが互いに対応付けられていることを示す対応付け情報を含む対応付け情報を参照することによって、前記検出された空間に対応付けられた前記対象機器を特定し、操作者の操作に応じて前記特定された対象機器に対応する指示信号を出力する、ことを実行させる。
　本発明の実施態様に係る指示システムは、対象機器と、マスター機器と、前記マスター機器と通信する指示装置と、を備える。前記マスター機器は、前記指示装置が存在する空間を検出する検出部と、前記空間と前記対象機器とが互いに対応付けられていることを示す情報を含む対応付け情報を記憶する記憶部と、前記対応付け情報を参照することによって、前記検出された空間に対応付けられた前記対象機器を特定する特定部と、操作者の操作に応じて前記特定部が特定した前記対象機器に対応する指示信号を出力する出力部とのうち少なくとも一つを備える。
　本発明の実施態様に係る指示方法は、指示装置が存在する空間を検出し、前記空間と対象機器とが互いに対応付けられていることを示す対応付け情報を含む対応付け情報を参照することによって、前記検出された空間に対応付けられた前記対象機器を特定し、操作者の操作に応じて前記特定された対象機器に対応する指示信号を出力する、ことを含む。
　本発明の実施形態に係る指示装置、プログラム及び指示システムは、操作者の操作に応じて空間に配置された対象機器に対応する指示信号を出力することによって、その対象機器を動作させることができる。
第１実施形態に係る指示システムの概念を説明するための平面模式図である。 図１に示す指示システムの指示装置の構成の一部を示すブロック図である。 図１に示す指示システムのＡＶレシーバ（対象機器）の構成の一部を示すブロック図である。 指示装置が存在する空間の検出例を説明するための図１に示す指示システムの平面模式図である。 図２Ａに示す指示装置の記憶部の記憶内容の例を示す図である。 第１実施形態に係る指示システムの第１変形例に係る指示システムの概要を説明するための平面模式図である。 第１実施形態に係る指示システムの第１変形例における記憶部の記憶内容の例を示す図である。 第１実施形態に係る指示システムの第２変形例に係る指示システムにおいて、指示装置が存在する空間の検出例を説明するための、指示システムの平面模式図である。 第２実施形態に係る指示システムの指示装置の構成の一部を示すブロック図である。 第２実施形態に係る指示システムにおける、対象機器と部屋との対応付けの設定時の指示装置の表示例を示す図である。 第３実施形態に係る指示システムの指示装置の構成の一部を示すブロック図である。 Ｂは、第３実施形態に係る指示システムのＡＶレシーバ（対象機器）の構成の一部を示すブロック図である。 第３実施形態に係る指示システムの変形例に係る指示システムの構成の一部を示すブロック図である。
　第１実施形態に係る指示システム１００について、図１、図２Ａ、及び図２Ｂを参照して説明する。図１は、指示システム１００の概念を説明するための平面模式図である。図２Ａは、指示装置１０の構成の一部を示すブロック図である。図２Ｂは、ＡＶレシーバ２０（対象機器）の構成の一部を示すブロック図である。
　図１に示すように、指示システム１００は、指示装置１０と、ＡＶ（ａｕｄｉｏ　ｖｉｓｕａｌ）レシーバ２０と、テレビジョン（以下、ＴＶと称する場合がある）３０と、スピーカ装置４０と、を備えている。ＡＶレシーバ２０、ＴＶ３０、及びスピーカ装置４０は、それぞれ対象機器の一例であってもよい。
　指示システム１００では、利用者９００が指示装置１０を携行したまま、部屋９２０、部屋９３０、又は部屋９４０に入ると、指示装置１０は、自装置（指示装置１０）が存在する部屋に配置された対象機器（ＡＶレシーバ２０、ＴＶ３０、及びスピーカ装置４０）を特定する。さらに、指示装置１０は、特定した対象機器に対応する遠隔操作信号を出力する。対象機器は、指示装置１０から遠隔操作信号を受信すると、その遠隔操作信号に応じた動作を行う。
　図１に示すように、ＡＶレシーバ２０は、部屋９２０に配置されている。ＴＶ３０は、部屋９３０に配置されている。スピーカ装置４０は、部屋９４０に配置されている。部屋９２０と部屋９３０とは、壁９２５によって区切られている。部屋９３０と部屋９４０とは、壁９３５によって区切られている。ただし、第１実施形態は、図１に示す例に限定されない。部屋は、３部屋に限らない。１部屋に複数の対象機器が配置されてもよい。
　指示装置１０は、利用者が携行する装置であり、例えばスマートフォンであってもよい。図２Ａに示すように、指示装置１０は、制御部１１と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部１３と、ＬＥＤ（ｌｉｇｈｔ　ｅｍｉｔｔｉｎｇ　ｄｉｏｄｅ）発光部１４と、記憶部１５と、ボタン１６と、を備えている。これら機能部は、共通のＢＵＳに接続されている。ただし、指示装置１０は、利用者が携行するスマートフォンに限らず、リモートコントロール装置であってもよいし、携行されない据え置き型のスイッチであってもよい。
　制御部１１は、指示装置１０の各機能部を統括的に制御する。ＬＥＤ発光部１４は、発光することで赤外線を出力するＬＥＤを備えている。ＬＥＤ発光部１４は、制御部１１の制御に従って、送信すべき遠隔操作（リモートコントロール）信号に応じたパターンでＬＥＤを点滅させる。送信すべき遠隔操作信号は、例えば記憶部１５に記憶されている。
　Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部１３は、制御部１１の制御に従って、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格に適合する無線信号を送受信することで、各種情報の送受信を行う。
　ボタン１６は、押下されると、押下されたことを示す信号を制御部１１へ出力する。ボタン１６の数は、１つに限られない。指示装置１０は、複数のボタン１６を備えていてもよい。指示装置１０は、例えば、ボタン１６として、オンボタンと、オフボタンと、ボリュームアップボタンと、ボリュームダウンボタンとを備えていてもよい。
　制御部１１は、各機能部を制御することにより、検出部１２を実現する。検出部１２は、指示装置１０が存在する空間を検出する。検出部１２の詳細な動作は後述する。
　図２Ｂに示すように、対象機器であるＡＶレシーバ２０は、制御部２１と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部２３と、ＬＥＤ受光部２４と、オーディオ信号入出力部２５と、オーディオ信号処理部２６と、を備えている。
　ＡＶレシーバ２０は、オーディオ信号入出力部２５へ入力されたオーディオ信号に対して、オーディオ信号処理部２６で各種処理（信号の増幅及び音響処理等）を行う。さらに、ＡＶレシーバ２０は、各種処理後のオーディオ信号をオーディオ信号入出力部２５から出力する。
　制御部２１は、ＡＶレシーバ２０の各機能部を統括的に制御する。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部２３は、制御部２１の制御に従って、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格に適合する無線信号を送受信することで、各種情報の送受信を行う。
　Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部２３は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ　Ｌｏｗ　Ｅｎｅｒｇｙ（登録商標）規格に適合するビーコンを定期的にＡＶレシーバ２０の周囲に出力する。このビーコンは、ＡＶレシーバ２０の識別情報を含んでいる。例えば、ビーコンは、識別情報としてＡＶレシーバ２０の機器ＩＤ（ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）を含んでいる。
　ＬＥＤ受光部２４は、受光した赤外線に応じた電気的信号を出力する受光素子を備えている。ＬＥＤ受光部２４は、指示装置１０から出力された遠隔操作信号に応じた赤外線をその受光素子で受光することにより、その遠隔操作信号を制御部２１へ出力する。制御部２１は、入力された遠隔操作信号に基づいて、各機能部を制御する。例えば、制御部２１は、所定の遠隔操作信号が入力されると、オーディオ信号入出力部２５及びオーディオ信号処理部２６の動作をＯＮする（オーディオ信号入出力部２５及びオーディオ信号処理部２６を起動する）。
　図示は省略するが、ＴＶ３０及びスピーカ装置４０は、ＡＶレシーバ２０と同様に、それぞれ制御部２１と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部２３と、ＬＥＤ受光部２４とを備えている。
　次に、図３と図４とを参照して、指示装置１０の制御部１１によって実現される検出部１２の動作について説明する。図３は、指示装置１０が存在する空間の検出例を説明するための指示システム１００の平面模式図である。図４は、記憶部１５の記憶内容の例を示す図である。
　図３に示す例では、ＡＶレシーバ２０は、自装置の周囲にビーコン９２０Ｂを出力している。ビーコン９２０Ｂは、ＡＶレシーバ２０の機器ＩＤ２０を含んでいる。ＴＶ３０は、自装置の周囲にビーコン９３０Ｂを出力している。ビーコン９３０Ｂは、ＴＶ３０の機器ＩＤ３０を含んでいる。利用者９００は、指示装置１０を携行したまま、部屋９２０内に位置している。図３は、ビーコン９２０Ｂ及びビーコン９３０Ｂの到達距離を実際より短く示している。実際のビーコン９３０Ｂは、部屋９２０の指示装置１０まで到達している。
　図３に示す例では、指示装置１０のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部１３は、例えばボタン１６が押下されると、ビーコン９２０Ｂと、ビーコン９３０Ｂとを受信する。これにより、指示装置１０の検出部１２は、ＡＶレシーバ２０の機器ＩＤ２０（識別情報）と、ＴＶ３０の機器ＩＤ３０と、を取得する。
　指示装置１０が受信するビーコンの強度は、指示装置１０とビーコンの発信源との距離、及び、指示装置１０とビーコン発信源との間の障害物の有無、等に依存する。図３に示す例では、指示装置１０とＡＶレシーバ２０との距離ｄ２０は、指示装置１０とＴＶ３０との距離ｄ３０より短い。壁９２５は、図３に示す例では、指示装置１０とＴＶ３０との間におけるビーコンの障害物となっている。従って、指示装置１０におけるビーコン９２０Ｂの強度はビーコン９３０Ｂの強度より大きい。検出部１２は、受信したビーコンのうち、最大強度のビーコンを検出する。検出部１２は、受信したビーコンのうち、最大の強度のビーコンに含まれる識別情報として機器ＩＤ２０を取得する。
　検出部１２は、最大の強度のビーコンに含まれる機器ＩＤを取得すると、その機器ＩＤを用いて記憶部１５の情報を参照し、指示装置１０が存在している部屋を検出する。
　図４に示すように、記憶部１５は、機器ＩＤと、部屋と、対象機器名と、遠隔操作信号とが互いに対応付けられていることを示す情報（を含む対応付け情報）を記憶している。遠隔操作信号は、コードと制御内容とからなる。
　機器ＩＤと部屋とが互いに対応付けられていることを示す情報は、部屋で検出される機器ＩＤを示している。部屋と対象機器名とが互いに対応付けられていることを示す情報は、部屋に配置される対象機器を示している。対象機器と遠隔操作信号とが互いに対応付けられていることを示す情報は、対象機器を所定の動作内容で動作させる遠隔操作信号を示している。対象機器と遠隔操作信号とが互いに対応付けられていることを示す情報は、機器ＩＤ、部屋、及び対象機器が互いに対応付けられていることを示す情報と分離されて、記憶されてもよい。
　図３に示す例では、指示装置１０は、ボタン１６が押下されると、検出された機器ＩＤ２０を用いて記憶部１５の情報（例えば、ＩＤ２０と部屋９２０とが互いに対応付けられていることを示す情報）を参照することにより、自装置が部屋９２０に存在していると検出する。そして、制御部１１は、記憶部１５の情報（例えば、部屋９２０とＡＶレシーバ２０とが互いに対応付けられていることを示す情報）を参照し、部屋９２０に配置された対象機器がＡＶレシーバ２０であると特定する。さらに、制御部１１は、記憶部１５の情報（例えば、ＡＶレシーバ２０と、ＡＶレシーバ２０に対応する遠隔操作信号とが互いに対応付けられていることを示す情報）を参照することにより、ＡＶレシーバ２０に対応する遠隔操作信号（コードが「０１０１１０１」でかつ制御内容が電源ＯＮ）を特定する。
　制御部１１は、対象機器と遠隔操作信号とを特定すると、ＬＥＤ発光部１４を制御して、特定した遠隔操作信号を出力させる。すると、ＡＶレシーバ２０は、電源ＯＮ状態となる。
　部屋９２０と、ＡＶレシーバ２０と、ＡＶレシーバ２０に対応するコード「０１０１１１０１」および電源オンと、が互いに対応付けられていることを示す情報が、空間と、対象機器と、その対象機器に対応する指示信号と、が互いに対応付けられていることを示す情報の一例であってもよい。部屋９２０とＡＶレシーバ２０とが互いに対応付けられていることを示す情報が、空間と対象機器とが互いに対応付けられていることを示す情報の一例であってもよい。ＡＶレシーバ２０と、ＡＶレシーバ２０に対応する遠隔制御信号（コード「０１０１１１０１」および電源オン）と、が互いに対応付けられていることを示す情報が、対象機器と、その対象機器に対応する指示信号と、が互いに対応付けられていることを示す情報の一例であってもよい。
　制御部１１は、特定部の一例であってもよい。部屋は、空間の一例であってもよい。遠隔操作信号は、指示信号の一例であってもよい。ＬＥＤ発光部１４は、出力部の一例であってもよい。
　同様に、利用者９００が部屋９４０に移動して、先ほど部屋９２０で操作したボタン１６と同じである指示装置１０のボタン１６を押下すると、指示装置１０は、最大の強度のビーコンに含まれる機器ＩＤ４０を取得する。指示装置１０は、自装置が部屋９４０に存在していると検出し、部屋９４０に配置されたスピーカ装置４０を対象機器として特定する。そして、指示装置１０は、特定したスピーカ装置４０に対応する遠隔操作信号を出力することで、スピーカ装置４０の出力レベルをミュートにする。
　指示システム１００では、指示装置１０は、自装置が存在する部屋を検出し、検出結果を用いて記憶部１５の情報を参照することによりその部屋に配置された対象機器を特定する。従って、本実施形態に係る指示システム１００では、指示装置１０は、複数の部屋において移動したとしても、同一のボタン１６が押下されるだけで、自装置が存在する部屋に配置された対象機器を特定し、対象機器に対応する遠隔操作信号を出力し、その対象機器を動作させることができる。
　遠隔操作信号のキャリアは赤外線に限らず、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）に適合する電波であってもよいし、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）に適合する電波であってもよい。遠隔操作信号のキャリアがＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）またはＷｉ－Ｆｉ（登録商標）に適合する電波の場合、指示装置１０は、各対象機器のアドレスを記憶し、そのアドレスを指定して遠隔操作信号を出力する。遠隔操作信号のキャリアがＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）に適合する電波の場合、１つの構成（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部１３）のみで、指示装置１０が存在する部屋の検出と、遠隔操作信号の出力とが実現可能である。
　また、遠隔操作信号が対象機器のアドレス指定を必要とする場合（例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標）に適合する遠隔操作信号を用いる場合）、記憶部１５は、図４に示す情報に限らず、機器ＩＤと、部屋と、対象機器名と、対象機器のアドレスとが互いに対応付けられていることを示す情報を記憶してもよい。この場合、指示装置１０は、各部屋に配置された各対象機器に対して、共通の制御内容（例えば電源ＯＮ）の遠隔操作信号を出力する。これにより、指示装置１０は、電源ＯＮとする対象機器を、自装置が存在する部屋に応じて変更することができる。
　記憶部１５は、機器ＩＤと、部屋と、対象機器名と、対象機器のアドレスと、遠隔操作信号とが互いに対応付けられていることを示す情報を記憶してもよい。この場合、指示装置１０が存在する部屋に応じて、動作対象となる対象機器と、その動作内容とが変更される。
　本実施形態において、指示装置１０が無線で指示信号を対象機器へ出力することは必須ではない。例えば、指示装置１０は、有線（例えばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ　Ｓｅｒｉａｌ　Ｂｕｓ）ケーブル）を介して指示信号を対象機器へ出力してもよい。
　本実施形態では、指示装置１０は、自装置が存在する部屋を検出していた。しかしながら、指示装置１０が、壁９２５及び壁９３５によって区切られた複数の部屋のいずれに自装置が存在するかを特定することに限定されない。例えば、指示装置１０は、互いに離れた空間（例えばオフィスと自宅）のうちいずれの空間に自装置が存在するかを検出してもよい。
　自装置が存在する部屋を検出するタイミングは、ボタン１６が押下されたときに限らない。例えば、指示装置１０は、所定時間毎（例えば５秒毎）にビーコンを受信することで自装置が存在する部屋を検出し、検出済みの部屋に配置された対象機器に対して遠隔操作信号を出力する態様であっても構わない。従って、本実施形態において、部屋を検出するのに、指示装置１０のボタン１６が押下されることは必須ではない。
　上述の例では、指示装置１０は、複数の対象機器が出力するＢｌｕｅｔｏｏｔｈ　Ｌｏｗ　Ｅｎｅｒｇｙ規格に対応するビーコンを受信することによって、自装置が存在する部屋を検出していた。しかしながら、指示装置１０は、別の無線信号を受信することによって、自装置が存在する部屋を検出してもよい。例えば、指示装置１０は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）信号を用いて自装置が存在する部屋を検出してもよい。より具体的には、指示装置１０は、予め記憶部で記憶する地図情報（位置を示す情報を含む）と、受信したＧＰＳ信号と、を用いて、自装置が存在する部屋を検出してもよい。別の具体例として、指示装置１０は、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）規格又はＮＦＣ（Ｎｅａｒ　Ｆｉｅｌｄ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）規格に適合し、部屋を示す識別情報が重畳された無線信号を受信することで、自装置が存在する部屋を検出してもよい。識別情報を含む無線信号の媒体としては、電波に限らず、光又は音であってもよい。
　指示装置１０が受信する信号は無線信号に限られない。指示装置１０、有線信号で取得した識別情報に基づいて、自装置が存在する部屋を検出してもよい。例えば、指示装置１０は、各部屋に配置されたクレードルを用いて自装置が存在する部屋を検出してもよい。より具体的には、指示装置１０は、クレードルに載置されると、そのクレードルから有線でクレードルが配置された部屋を示す部屋ＩＤを取得してもよい。
　ただし、指示装置１０は、無線信号を受信することによって自装置が存在する部屋を検出することが望ましい。指示装置１０は、無線信号を用いれば、部屋内のいずれの場所でも自装置が存在する部屋を検出することができる。
　第１実施形態に係る指示システム１００では、遠隔操作信号に基づいて動作する対象機器がビーコンを出力していた。しかしながら、第１実施形態はこのような構成に限定されない。対象機器と、ビーコンを出力する機器とは異なってもよい。
　図５Ａは、第１実施形態に係る指示システム１００の第１変形例に係る指示システム１００Ａの概要を説明するための平面模式図である。図５Ｂは、第１変形例における記憶部１５の記憶内容の例を示す図である。
　図５Ａに示すように、ＡＶプレーヤ５０は、部屋９２０に配置されている。ＡＶプレーヤ５０は、赤外線を受光する受光部を備えている。ＡＶプレーヤ５０は、受光部で受光した赤外線によって示される遠隔操作信号に基づいて、各種動作（コンテンツの再生等）を行う。
　図５Ａに示すように、指示装置１０Ａは、部屋９２０に位置すると、ＡＶレシーバ２０からのビーコン９２０Ｂを受信する。指示装置１０Ａは、自装置が存在する部屋の検出と、その部屋に配置された対象機器の特定とのために、ビーコン９２０Ｂに含まれる機器ＩＤ２０を用いて記憶部１５の情報を参照する。
　図５Ｂに示すように、記憶部１５は、機器ＩＤ２０と、部屋９２０と、ＡＶプレーヤ５０とが互いに対応付けられていることを示す情報を記憶している。従って、指示装置１０Ａは、図５Ａに示す例では、自装置が存在する部屋が部屋９２０であると検出し、その部屋９２０に配置された対象機器がＡＶプレーヤ５０であると特定する。
　このように、指示装置１０Ａは、ビーコンを出力する機器以外の機器についても、自装置が存在する部屋に応じて動作させることができる。
　上述の例では、各部屋に１台のビーコンを出力する機器が備えられていたが、指示システムは、以下のように、各部屋に複数のビーコンを出力する機器を備えてもよい。
　図６は、第１実施形態に係る指示システム１００の第２変形例に係る指示システム１００Ｂの平面模式図である。
　指示システム１００Ｂでは、指示装置１０Ｂは、複数の発信器が出力するビーコンを受信することで自装置が存在する部屋を検出する。第１実施形態に係る指示システム１００と重複する指示システム１００Ｂの構成の説明は省略する。
　指示システム１００Ｂは、対象機器として、ＡＶレシーバ２０Ｂと、ＴＶ３０Ｂと、スピーカ装置４０Ｂと、を備えている。ＡＶレシーバ２０Ｂは、ビーコンを出力しない点において、ＡＶレシーバ２０と相違する。同様に、ＴＶ３０Ｂ（スピーカ装置４０Ｂ）は、ビーコンを出力しない点において、ＴＶ３０（スピーカ装置４０）と相違する。
　指示システム１００Ｂは、各部屋に複数の発信器を備えている。図６に示す例では、発信器９２１～９２４は、部屋９２０の４隅に配置されている。発信器９３１～９３４は、部屋９３０の４隅に配置されている。発信器９４１～９４４は、部屋９４０の４隅に配置されている。
　発信器９２１～９２４の組、発信器９３１～９３４の組、及び発信器９４１～９４４の組は、それぞれ、自装置の機器ＩＤを含むビーコンを所定時間毎に出力する。指示装置１０Ｂは、最大の強度となるビーコンに含まれる機器ＩＤに基づいて、自装置が存在する部屋と、その部屋に配置された対象機器とを特定する。
　以上のように、指示システム１００Ｂでは、指示装置１０Ｂは、対象機器がビーコンを出力しなくても、複数の発信器が出力するビーコンを受信することによって、自装置が存在する部屋を検出することができる。
　指示システム１００，１００Ａ，１００Ｂでは、ビーコンは、そのビーコンを出力する機器の識別情報（機器ＩＤ）を含んでいたが、本実施形態はこのような構成に限定されない。ビーコンは、機器の識別情報の代わりに（または、機器の識別情報とともに）、部屋の識別情報を含んでもよい。具体例として、指示システム１００Ｂにおいて、発信器９２１～９２４の組、発信器９３１～９３４の組、及び発信器９４１～９４４の組のそれぞれが、自装置が配置された部屋を示す部屋ＩＤを含むビーコンを出力する場合について説明する。この場合、指示装置１０Ｂの検出部１２Ｂは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部１３が複数のビーコンを受信すると、各ビーコンの強度を求める。そして、検出部１２Ｂは、部屋ＩＤ毎に複数のビーコンをグループ化し、部屋ＩＤ毎にグループ化した複数のビーコンの強度の合計値を求める。そして、検出部１２Ｂは、ビーコンの強度の合計値が最大となる部屋ＩＤに示す部屋に、指示装置１０Ｂが存在していると検出する。ビーコンの強度の合計値を用いて自装置が存在する部屋を検出する場合、各部屋に均等に複数の発信器を配置しておく。
　具体例として、指示装置１０Ｂが発信器９２１から強度１０（ｄＢ）のビーコン（部屋ＩＤ９２０）と、発信器９２２から強度５のビーコン（部屋ＩＤ９２０）と、発信器９３１から強度２のビーコン（部屋ＩＤ９３０）と、発信器９３２から強度１のビーコン（部屋ＩＤ９３０）と、を受信した場合について説明する。この例では、部屋ＩＤ９２０の複数のビーコンの強度の合計値は、強度１１．２（ｄＢ）となる。部屋ＩＤ９３０の複数のビーコンの強度の合計値は、強度４．５（ｄＢ）となる。従って、指示装置１０Ｂは、この例では、強度の合計値が強度１５（ｄＢ）となる部屋ＩＤに示す部屋９２０に自装置が存在していると検出する。２つの強度（強度Ａ（ｄＢ）と強度Ｂ（ｄＢ））の合計値Ｃ（ｄＢ）は、以下の式によって算出される。
　Ｃ＝１０×ｌｏｇ１０（１０Ａ／１０＋１０Ｂ／１０）
　検出部１２Ｂは、部屋ＩＤ毎に複数のビーコンをグループ化せずに、単に最大の強度となったビーコンに含まれる部屋ＩＤに示す部屋に、指示装置１０Ｂが存在していると検出してもよい。
　各ビーコンに発信源の位置情報（例えば２次元座標）が含まれる場合、検出部１２Ｂは、各ビーコンに含まれる位置情報を用いて、指示装置１０Ｂが存在する部屋を検出してもよい。より具体的には、検出部１２Ｂは、ビーコンを受信すると、そのビーコンの強度と、そのビーコンに含まれる位置情報とを求める。検出部１２Ｂは、受信したビーコン毎に、強度と位置情報とを対応付けてそれらの情報を一時的に記憶する。そして、検出部１２Ｂは、ビーコン毎に、位置情報を中心とした円周を求め、各ビーコンに対応する各円周が重なる位置に自装置が位置していると検出する。
　上述の指示装置が存在する空間の検出方法は一例であり、指示装置は、他の方法で自装置が存在する空間を検出してもよい。
　部屋と対象機器との対応付けの設定は、例えば、情報処理装置によって行われる。具体的には、情報処理装置は、図４の例に示す部屋と対象機器とが互いに対応付けられていることを示す情報を変更する。そして、情報処理装置は、その変更した情報を指示装置１０，１０Ａ，１０Ｂへ例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信規格で送信する。指示装置１０，１０Ａ，１０Ｂは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部１３を介して情報処理装置からその情報を取得し、その情報を用いて記憶部１５の記憶内容を更新する。
　指示装置１０，１０Ａ，１０Ｂは、以下のように、自装置で、部屋と対象機器とが互いに対応付けられていることを示す情報を変更してもよい。
　図７は、第２実施形態に係る指示システム１００Ｃの指示装置１０Ｃの構成の一部を示すブロック図である。
　指示システム１００Ｃは、指示装置１０ＣがＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ　Ｕｓｅｒ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を実現する点、及び部屋と対象機器との対応付けの設定の操作入力が指示装置１０ＣのＧＵＩに対して行われる点において第１実施形態に係る指示システム１００と相違する。第１実施形態に係る指示システム１００と重複する指示システム１００Ｃの構成の説明は省略する。
　図７に示すように、指示装置１０Ｃは、タッチディスプレイ１８を備えている。タッチディスプレイ１８は、利用者９００からの操作入力の受付と、画像の表示とを実現する。
　具体的には、タッチディスプレイ１８は、タッチパネルと、液晶ディスプレイとが積層された構成を有する。指示装置１０Ｃの制御部１１Ｃは、タッチパネルで受付けられた利用者９００からの操作入力に基づいて、液晶ディスプレイの表示内容を変更する。これにより、指示装置１０Ｃは、ＧＵＩを実現する。
　制御部１１は、タッチディスプレイ１８で受付けた操作入力に基づいて、部屋と対象機器とが互いに対応づけられていることを示す情報を記憶部１５に記憶させる。これにより、部屋と対象機器との対応付けを設定する設定部１９は実現される。
　指示装置１０Ｃの動作について、図８を参照して説明する。図８は、対象機器と部屋との対応付けの設定操作時の指示装置１０Ｃの表示例を示す図である。
　タッチディスプレイ１８は、表示領域として、領域８０１、領域８０２、および領域８０３を有する。指示装置１０Ｃは、図８の設定操作時の表示例に示すように、部屋と対象機器とを対応付ける操作を促す旨を、領域８０１に表示する。指示装置１０Ｃは、自装置が存在する部屋を検出し、検出済みの部屋名を領域８０２に表示する。設定部１９は、この検出済みの部屋を、部屋と対象機器との対応付け処理の対象とする。指示装置１０Ｃは、対象機器名の一覧を領域８０３に表示する。利用者９００は、領域８０３に表示された複数の対象機器から、領域８０２に表示された部屋に対応付ける対象機器を選択する。領域８０２に表示された部屋名と、領域８０３に表示された複数の対象機器とは、予め指示装置１０Ｃに記憶されている。
　設定部１９は、領域８０２に表示された部屋と、利用者９００が領域８０３内で選択した対象機器とを対応付けて、その対応付けを示す情報を記憶部１５に記憶させる。
　部屋と対象機器との対応付けの設定操作において、部屋と対象機器との対応付け処理の対象となる部屋を指示装置１０Ｃが検出して表示する。このため、利用者は、部屋と対象機器との対応付け処理の対象とする部屋を選択する操作を行う必要がない。
　また、指示装置１０Ｃは、利用者によって行われる、利用場所としての部屋を追加する設定のための操作を簡易化することができる。具体的には、指示装置１０Ｃは、設定されるべき部屋名を利用者が入力すると、受信しているビーコンに含まれる機器ＩＤと、入力された部屋名とを対応付けて、これらの対応付けを示す記憶部１５に記憶させる。これにより、利用者は、入力した部屋名に対応付けるべき機器ＩＤを入力する必要がない。
　上述の実施形態における各機能部は、プログラムによって実現されてもよい。例えば、プロセッサ、メモリ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信モジュール、タッチパネル付き表示モジュール、及びＬＥＤ等のハードウェア構成を備える携行型の情報処理装置において、プロセッサはメモリからプログラムを読み出し、読み出したプログラムを実行する。そのプログラムの実行により、情報処理装置は、情報処理装置が存在する空間を検出するステップと、検出した空間でメモリを参照することによって、検出した空間に対応付けられた対象機器を特定し、特定した対象機器に対応する指示信号を出力するステップと、を各ハードウェア構成を用いることにより実行する。
　次に、第３実施形態に係る指示システム１００Ｄについて、図９Ａ及び図９Ｂを参照して説明する。図９Ａは、指示システム１００Ｄの指示装置１０Ｄの構成の一部を示すブロック図である。図９Ｂは、ＡＶレシーバ２０Ｄの構成の一部を示すブロック図である。
　指示システム１００Ｄは、指示装置１０Ｄが存在する部屋を検出する検出部１２がＡＶレシーバ２０Ｄに備えられる点において、第１実施形態に係る指示システム１００と相違する。
　具体的には、図９Ａに示すように、指示装置１０Ｄは、無線ＬＡＮ（ｌｏｃａｌ　ａｒｅａ　ｎｅｔｗｏｒｋ）通信部１７を備えている。無線ＬＡＮ通信部１７は、例えば、無線ＬＡＮ規格で各種情報の送受信を行う。
　図９Ｂに示すように、ＡＶレシーバ２０Ｄは、無線ＬＡＮ通信部２７を備えている。無線ＬＡＮ通信部２７は、指示装置１０Ｄの無線ＬＡＮ通信部１７と同じ規格で各種情報の送受信を行う。ＡＶレシーバ２０Ｄの制御部２１Ｄは、以下のようにして検出部１２の機能を実現する。
　指示装置１０Ｄの制御部１１Ｄは、ボタン１６が押下されると、無線ＬＡＮ通信部１７を制御して、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部１３で受信する１つまたは複数のビーコンに含まれる機器ＩＤと、その１つまたは複数のビーコンの受信強度と、をＡＶレシーバ２０Ｄの無線ＬＡＮ通信部２７へ送信させる。ＡＶレシーバ２０Ｄの制御部２１Ｄは、無線ＬＡＮ通信部２７で受信した１つまたは複数の機器ＩＤと、ビーコンの受信強度と、に基づいて指示装置１０Ｄが複数の部屋のうちのいずれの部屋に存在するかを検出する。具体的には、第１実施形態に係る指示装置１０と同様に、指示装置１０Ｄは、最大の強度となるビーコンに含まれる機器ＩＤに示す部屋に指示装置が存在していると検出する。これにより、検出部１２の機能はＡＶレシーバ２０Ｄにおいて実現される。検出部１２の検出結果は、無線ＬＡＮ通信部２７及び無線ＬＡＮ通信部１７を介して指示装置１０Ｄの制御部１１Ｄへ送信される。
　記憶部１５もＡＶレシーバ２０Ｄに備えられてもよい。記憶部１５がＡＶレシーバ２０Ｄに備えられる場合、検出部１２が検出した部屋に配置された対象機器に対応する遠隔操作信号の情報は、記憶部１５から読み出された後に、無線ＬＡＮ通信部２７を介して指示装置１０Ｄへ送信される。
　ＬＥＤ発光部１４の機能は、ＡＶレシーバによって実現されてもよい。すなわち、指示信号を出力する機能は、以下の変形例に示すようにＡＶレシーバ２０Ｅによって実現されてもよい。
　図１０は、指示システム１００Ｄの変形例に係る指示システム１００Ｅの構成の一部を示すブロック図である。指示システム１００Ｄと重複する指示システム１００Ｅの構成の説明は省略する。
　指示システム１００Ｅは、ＡＶレシーバ２０Ｅを備えている。ＡＶレシーバ２０Ｅは、指示装置１０Ｅが存在する部屋の検出と、検出した部屋に配置された対象機器の特定と、特定した対象機器に対応する遠隔操作信号の送信と、を行い、他の対象機器（ＴＶ３０及びスピーカ装置４０（図１０において省略））を統括的に制御するマスター機器である。
　ＡＶレシーバ２０Ｅは、検出部１２と、記憶部１５と、無線リモコン送信部２８と、を備えている。無線リモコン送信部２８は、出力部の一例であってもよい。
　無線送信部（無線遠隔操作信号送信部）２８は、無線遠隔操作信号を送信する。ＴＶ３０は、無線受信部（無線遠隔操作信号受信部）３６を備えている。無線受信部３６は、無線送信部２８から送信された無線遠隔操作信号を受信する。ＴＶ３０の制御部３１は、例えば、無線受信部３６で受信した遠隔操作信号に基づいて、放送信号受信部３４で受信した放送信号に基づいた表示を表示部３５に行わせる。
　図示は省略するが、スピーカ装置４０も、ＴＶ３０と同様に、無線送信部２８からの遠隔操作信号を受信する無線受信部を備えている。スピーカ装置４０は、無線送信部２８からの遠隔操作信号を受信すると、受信した遠隔操作信号に基づいて動作（例えば音響効果の変更）する。
　指示システム１００Ｅでは、ＡＶレシーバ２０Ｅがマスター機器となり、無線遠隔操作信号に適合する信号を他の対象機器へ送信する。このため、無線送信部２８に適合する無線遠隔操作信号を指示装置１０Ｅが送信できなくても、利用者９００は、指示装置１０Ｅに指示の操作入力を与えるだけで、指示装置１０Ｅが存在する部屋の対象機器を動作させることができる。
　マスター機器であるＡＶレシーバ２０Ｅは、無線遠隔操作信号に限らず、赤外線遠隔操作信号やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格に適合する電波をキャリアとした遠隔操作信号を出力してもよい。
　指示システム１００Ｅでは、対象機器を統括的に制御するための検出部１２、記憶部１５、及び無線送信部２８は、それぞれ対象機器であるＡＶレシーバ２０Ｅに備えられていた。しかしながら、検出部１２、記憶部１５、及び無線送信部２８は、遠隔操作信号に基づいて動作しない他の装置に備えられてもよい。
　本発明の実施形態に係る指示装置は、前記指示装置が存在する空間を検出する検出部と、前記空間と対象機器とが互いに対応付けられていることを示す情報を含む対応付け情報を記憶する記憶部と、前記対応付け情報を参照することによって、前記検出された空間に対応付けられた前記対象機器を特定する特定部と、操作者の操作に応じて前記特定された対象機器に対応する指示信号を出力する出力部とを備える。
　本発明の実施形態に係る指示装置において、出力部は、無線で指示信号を出力するもの（例えば遠隔操作装置）であってもよいし、有線で指示信号を出力するもの（例えば照明器具をＯＮ又はＯＦＦさせるスイッチ）であってもよい。
　記憶部に記憶される対応付け情報は、複数の空間各々において、いずれの対象機器が配置されているかを示す。
　本発明の実施形態に係る指示装置は、自装置（指示装置）がいずれの空間に存在しているかを検出し、指示装置が存在する空間に配置された対象機器を特定する。よって、１台の指示装置によって、複数の空間のうちの任意の空間に配置された対象機器に対して、その対象機器に対応する指示信号を出力し、その対象機器を動作させることができる。
　指示装置は、指示の操作入力を受け付ける受付部をさらに備え、受付部が操作入力を受け付けた時のみに出力部が指示信号を出力してもよい。これにより、利用者は、操作を行うことによって、意図した時のみに、指示装置に対して指示信号を出力させることが出来る。
　検出部は、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）信号を受信し、地図情報（部屋の位置を示す情報を含む）とＧＰＳ信号に示す位置情報とを用いることによって、指示装置が存在する空間を検出してもよい。検出部は、ＧＰＳ信号を用いずに、以下のようにして指示装置が存在する空間を検出してもよい。
　前記検出部は、前記空間を伝搬する無線信号を受信する。前記無線信号は、前記無線信号の発信源を示す識別情報を含む。前記対応付け情報は、前記空間と前記識別情報とが互いに対応付けられていることを示す情報を含む。前記検出部は、前記対応付け情報を参照することによって、前記受信した無線信号に含まれる前記識別情報に対応付けられた前記空間を前記指示装置が存在する空間として検出する。
　前記空間を伝搬する無線信号は、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）規格又はＮＦＣ（Ｎｅａｒ　Ｆｉｅｌｄ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）規格に適合する信号であってもよい。また、前記空間を伝搬する無線信号は、所定時間毎に出力されるビーコン（例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）　Ｌｏｗ　Ｅｎｅｒｇｙ規格に適合する信号）であってもよい。さらに、前記空間を伝搬する無線信号は、電波に限らず、音又は光等であってもよい。例えば、検出部は、識別情報が変調された音を受音し、その音を復調して識別情報を抽出する。
　無線信号の発信源は、例えば、対象機器であってもよいし、対象機器以外の機器であってもよい。
　前記無線信号は、複数の無線信号を含んでもよい。前記検出部は、前記複数の無線信号各々の強度を求め、前記複数の無線信号のうち、最大の強度を有する無線信号を検出し、前記対応付け情報を参照することによって、前記最大の強度を有する無線信号に含まれる識別情報に対応付けられた空間を前記指示装置が存在する空間として検出してもよい。
　これにより、検出部は、複数の無線信号を受信しても、最大の強度なる１つの無線信号に絞り込むので、自装置（指示装置）が存在する空間を１つに絞り込むことができる。ただし、検出部は、１つの無線信号に限らず、複数の無線信号の各強度を用いて指示装置が存在する空間を検出してもよい。
　本発明の実施形態に係る指示装置は、複数の対象機器うちのいずれかの選択を示す操作入力を受け付ける受付部と、前記検出部が検出する空間と、前記操作入力によって示される対象機器とが互いに対応付けられていることを示す情報を前記記憶部に記憶させる設定部と、をさらに備えていてもよい。
　指示装置は、複数の空間と、複数の対象機器と、の対応付けの設定時に、自装置（指示装置）が存在する空間を検出するので、設定対象となる空間を利用者に選択させることを省くことができる。
　本発明の実施形態は、指示装置に限らず、指示装置によって実行されるプログラムであってもよい。
　本発明の実施形態は、指示装置に限らず、対象機器と、マスター機器と、前記マスター機器と通信する指示装置と、を備える指示システムであってもよい。この場合、前記マスター機器は、前記検出部、前記記憶部、前記特定部、及び前記出力部のうち少なくとも１つを備える。さらに、マスター機器は、指示信号に基づいて動作する対象機器であってもよい。　
　以上に示した実施形態に係る各装置（例えば、指示装置１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ、ＡＶレシーバ、２０，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅ、および指示システム１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄ，１００Ｅ）の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、処理を行ってもよい。
　ここでいう「コンピュータシステム」は、オペレーティング・システム（ＯＳ：Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）や周辺機器等のハードウェアを含んでもよい。
　「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」は、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｋ）等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置を含む。
　「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」は、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ　Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含む。
　上記のプログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
　上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。
　上記のプログラムは、前述した機能をコンピュータシステムに既に記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
　本発明は、指示装置、プログラム、指示システム、及び指示方法に適用してもよい。
１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ…指示装置
１１，１１Ｃ，１１Ｄ…制御部
１２，１２Ｂ…検出部
１３…Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部
１４…ＬＥＤ発光部
１５…記憶部
１６…ボタン
１７…無線ＬＡＮ通信部
１８…タッチディスプレイ
１９…設定部
２０，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅ…ＡＶレシーバ
２１，２１Ｄ…制御部
２３…Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部
２４…ＬＥＤ受光部
２５…オーディオ信号入出力部
２６…オーディオ信号処理部
２７…無線ＬＡＮ通信部
２８…無線送信部
３０，３０Ｂ…テレビジョン
３１…制御部
３４…放送信号受信部
３５…表示部
３６…無線受信部
４０，４０Ｂ…スピーカ装置
５０…ＡＶプレーヤ
１００…指示システム
１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄ，１００Ｅ…指示システム
９２１～９２４，９３１～９３４，９４１～９４４…発信器

Claims (11)

  1. 　指示装置であって、
    　前記指示装置が存在する空間を検出する検出部と、
    　前記空間と対象機器とが互いに対応付けられていることを示す情報を含む対応付け情報を記憶する記憶部と、
    　前記対応付け情報を参照することによって、前記検出された空間に対応付けられた前記対象機器を特定する特定部と、
    　操作者の操作に応じて前記特定された対象機器に対応する指示信号を出力する出力部と、
    　を備えた指示装置。
  2. 　前記検出部は、前記空間を伝搬する無線信号を受信し、
    　前記無線信号は、前記無線信号の発信源を示す識別情報を含み、
    　前記対応付け情報は、前記空間と前記識別情報とが互いに対応付けられていることを示す情報を含み、
    　前記検出部は、前記対応付け情報を参照することによって、前記受信した無線信号に含まれる前記識別情報に対応付けられた前記空間を前記指示装置が存在する空間として検出する、
    　請求項１に記載の指示装置。
  3. 　前記無線信号は、複数の無線信号を含み、
    　前記検出部は、前記複数の無線信号各々の強度を求め、
    　前記検出部は、前記複数の無線信号のうち、最大の強度を有する無線信号を検出し、
    　前記検出部は、前記対応付け情報を参照することによって、前記最大の強度を有する無線信号に含まれる識別情報に対応付けられた空間を前記指示装置が存在する空間として検出する、
    　請求項２に記載の指示装置。
  4. 　複数の対象機器うちのいずれかの選択を示す操作入力を受け付ける受付部と、
    　前記検出部が検出する空間と、前記操作入力によって示される対象機器とが互いに対応付けられていることを示す情報を前記記憶部に記憶させる設定部と、
    　をさらに備える請求項１乃至３のいずれか一項に記載の指示装置。
  5. 　前記空間は第１の空間であり、前記対象機器は第１の対象機器であり、
    　前記対応付け情報は、前記第１の空間と前記第１の対象機器とが互いに対応づけられていることを示す第１の情報と、前記第２の空間と前記第２の対象機器とが互いに対応づけられていることを示す第２の情報とを含む
    　請求項１乃至４のいずれか一項に記載の指示装置。
  6. 　前記特定された対象機器は、前記指示信号に基づいて動作する
    　請求項１乃至５のいずれか一項に記載の指示装置。
  7. 　前記対応付け情報は、前記対象機器と前記対象機器に対応する指示信号とが互いに対応付けられていることを示す情報を含み、
    　前記特定部は、前記対応付け情報を参照することによって、前記対象機器に対応付けられた前記指示信号を特定する
    　請求項１乃至６のいずれか一項に記載の指示装置。
  8. 　指示装置に、
    　前記指示装置が存在する空間を検出し、
    　前記空間と対象機器とが互いに対応付けられていることを示す対応付け情報を含む対応付け情報を参照することによって、前記検出された空間に対応付けられた前記対象機器を特定し、
    　操作者の操作に応じて前記特定された対象機器に対応する指示信号を出力する、
    　ことを実行させるプログラム。
  9. 　対象機器と、マスター機器と、前記マスター機器と通信する指示装置と、を備える指示システムであって、
    　前記マスター機器は、
    　前記指示装置が存在する空間を検出する検出部と、
    　前記空間と前記対象機器とが互いに対応付けられていることを示す情報を含む対応付け情報を記憶する記憶部と、
    　前記対応付け情報を参照することによって、前記検出された空間に対応付けられた前記対象機器を特定する特定部と、
    　操作者の操作に応じて前記特定部が特定した前記対象機器に対応する指示信号を出力する出力部と、
    　のうち少なくとも一つを備える、
    　指示システム。
  10. 　前記マスター機器は、指示信号に基づいて動作する対象機器である、
    　請求項８に記載の指示システム。
  11. 　指示装置が存在する空間を検出し、
    　前記空間と対象機器とが互いに対応付けられていることを示す対応付け情報を含む対応付け情報を参照することによって、前記検出された空間に対応付けられた前記対象機器を特定し、
    　操作者の操作に応じて前記特定された対象機器に対応する指示信号を出力する、
    　ことを含む指示方法。
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