JP5242528B2 - 遠隔制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、制御機器と被制御機器間の無線通信に関るもので、特に遠隔制御装置と機器とのペアリング、機器認識のための遠隔制御装置に関する。

１台の遠隔制御装置（リモコンとも呼ぶ）などの制御装置から、複数台の機器を制御するためには、リモコンが各機器を認識、ペアリングすることが必要となる。従来、リモコンが各機器とペアリングを行うための手順として、機器間で各ＩＤのやり取りを行う無線通信システム（例えば、特許文献１、特許文献２参照）が提案されている。特許文献１の方式では、ペアリングの操作を行うトリガとして、所定のボタンを長押しすることとしている。特許文献２の方式では、子機と親機がＩＤのやり取りを行い、各機器でＩＤの設定を行うことでお互いの認識を行う。これをリモコンと各制御機器で行えば、１台のリモコンで複数台の機器とのペアリングを行うことが可能となる。

特開２００９−４４６０９号公報 特許第４０８７８１４号明細書

しかしながら、近年では赤外線リモコンに代わり電波を用いて通信を行う無線リモコンが注目されている。無線リモコンの利点は、部屋内に居れば機器にリモコンを向けずとも制御信号が届く点である。一方で、部屋内のどの機器とも通信が可能となってしまうので、無線リモコンにおいて特許文献１と同様の手段を用いると、複数の機器に対しフレームが届いてしまい、１台を認識することが不可能である。一方、特許文献２の機器構成では、１台のリモコンで複数の機器を制御するために、リモコンに必要な機能が欠けている。さらに、特許文献１では、複数の選択キーがあり、ペアリングの操作が煩雑であり、またペアリングした他の機器が持ち運びできる場合が考慮されていない。このように従来の無線通信システムにおいては、複数台の機器が存在する中で意図した機器とのペアリングが行えないという問題がある。

この発明は、上述した事情を考慮してなされたものであり、複数台とのペアリングにおいて１台の機器を認識しペアリングを行う遠隔制御装置を提供することを目的とする。

上述の課題を解決するため、本発明の遠隔制御装置は、通信エリア内に存在する複数の被制御装置のうち少なくとも１つの被制御装置と通信を行い該少なくとも１つの被制御装置を制御する遠隔制御装置であって、前記被制御装置の１つである第１被制御装置から該被制御装置の識別情報を含む第１フレームを受信し、該被制御装置からペアリングの設定が完了した旨を含む第２フレームを受信する受信部と、前記被制御装置と関連付けて前記識別情報を記憶する記憶部と、前記識別情報を含むペアリングを要求する第３フレームを作成し該第３フレームを送信し、前記被制御装置がペアリングの設定準備状態である場合に前記識別情報を含むペアリングの設定を指示する第４フレームを送信し、前記第２フレームに対する応答である第５フレームを作成し送信する送信部と、を備えることを特徴とする。

本発明の遠隔制御装置によれば、複数台とのペアリングにおいて１台の機器を認識しペアリングを行うことができる。

実施形態の遠隔制御装置、ホストおよびクライアントを含む無線通信システムを示す図。 図１のホスト、クライアントのブロック図。 図１のリモコンのブロック図。 クライアント主導の場合のペアリングに必要なＩＤ取得手順を示すシーケンス図。 リモコンがクライアント等の識別情報を取得した以降のペアリング手順を示すシーケンス図。 図５に示したＩＤフレームのフレーム構成を示す図。 ホスト主導の場合の第１例のペアリングに必要なＩＤ取得手順を示すシーケンス図。 ホスト主導の場合の第２例のペアリングに必要なＩＤ取得手順を示すシーケンス図。 ホスト主導の場合の第３例のペアリングに必要なＩＤ取得手順を示すシーケンス図。 ホスト主導の場合の第４例のペアリングに必要なＩＤ取得手順を示すシーケンス図。 リモコン主導の場合の第１例のペアリングに必要なＩＤ取得手順を示すシーケンス図。 リモコン主導の場合の第２例のペアリングに必要なＩＤ取得手順を示すシーケンス図。 第２の実施形態でのリモコンがクライアント等の識別情報を取得した以降のペアリング手順を示すシーケンス図。 図１３に示したＩＤフレームのフレーム構成を示す図。 ペアリングを解除する場合の概念図。 ペアリングを中断する場合のリモコンと複数のクライアントとの間のシーケンス図。

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態に係る遠隔制御装置について詳細に説明する。なお、以下の実施形態では、同一の番号を付した部分については同様の動作を行うものとして、重ねての説明を省略する。
まず、本実施形態の概要を説明する。本実施形態の遠隔制御装置は、通常の赤外線通信のように減衰率が大きくかつ指向性が強いために近距離しか届かず複数の被制御装置にフレームが届きにくい通信ではなく、複数の被制御装置にフレームが届く電波などを用いた無線による通信によって、ペアリング可能な被制御装置が複数ある場合に、ある被制御装置（以下単に機器、ホストまたはクライアントと称することもある。なお、ホストを含まない意味でも使用する）とペアリングするための装置である。遠隔制御装置とホストまたはクライアントとをペアリングする手法は大きく分けて以下の３種類あると考えられる。なお、ペアリングとは、遠隔制御装置（以下、リモコンともいう）と各機器の一対一対応を取り、お互いを認識し合って通信可能となる状態を表す。例えば、加湿器を室内に新しく追加したとき、リモコンからある一定の距離内に置かれた場合、リモコンは自動で加湿器に対してペアリング処理を行い、その後ホスト機器であるエアコンにペアリング情報を送信し、エアコンが加湿器を自身が管理するクライアントの一覧に管理対象として登録したり、登録から削除したりすることが可能となる。
＜クライアント主導＞クライアントのうちの未ペアリングの機器が自機器の識別情報（ＩＤとも呼ぶ）を含む報知情報（ビーコン）をリモコンへ送信し、未ペアリングのクライアントのＩＤをリモコンが取得し、ペアリングする。
＜ホスト主導＞リモコンがビーコンを出して、各クライアントを管理しているホストがこのビーコンを受け取り、ホストが未ペアリングのクライアントにＩＤを、ホストを介してまたはホストを介さずにリモコンに返すように指示し、未ペアリングのクライアントのＩＤをリモコンが取得し、ペアリングする。
＜リモコン主導＞リモコンがビーコンを出して、未ペアリングのクライアントがこのビーコンに応答して、リモコンがクライアントＩＤを含んだ応答フレームを受け取り、ペアリングする。

本実施形態の遠隔制御装置とホストとクライアントとからなる無線通信システムについて図１を参照して説明する。
図１の例では、ホストとしてエアコン１０１、リモコン１０２、クライアントとして加湿器１０３、テレビ１０４、換気扇１０５を示している。ここでは、リモコン１０２は、エアコン１０１および加湿器１０３と通信することができるが、他のクライアントと通信可能であってもよい。ホストであるエアコン１０１は各クライアントと通信可能である。本実施形態では、ホストまたはリモコンが他の機器と通信可能である場合には、ホストまたはリモコンが他の機器を操作（制御）可能であることを示すものとする。さらに、リモコン１０２は、エアコン１０１およびクライアントを直接制御することができる。また、リモコン１０２はエアコン１０１を介してクライアントを制御してもよい。リモコン１０２がエアコン１０１を介して制御するとは、例えば、エアコン１０１の電源をオン（またはオフ）すると連動して他のクライアントの電源もオン（またはオフ）されることである。なお、クライアント機器として、他に、空気洗浄機、ＤＶＤレコーダーなど様々な機器が考えられるが、本実施形態ではこれらの機器に限定するものではない。ここでホストとクライアントにそれぞれの機器を特定したが、エアコンがホストにならず、他の機器がホストになり、エアコンがクライアントになってもよい。また、機器のＩＤについても様々考えられ、工場出荷時に各機器固有のＩＤを割り振ったり、また家庭内などにおけるプライベートなＩＤでもよく、本実施形態ではこれらのＩＤに限定するものでもない。ＩＤの長さについても、本実施形態では６４ビットとして説明を行うが、本実施形態ではこの長さに限定するものではない。

次に、本実施形態のホストまたはクライアントの機器と、リモコンについてそれぞれ図２、図３を参照して説明する。
本実施形態のホストまたはクライアントは、図２に示すように、受信部３０１、記憶部３０２、送信部３０３、表示部３０４、制御部３０５を含む。ホストおよびクライアントは無線通信可能である。
受信部３０１は、制御装置であるリモコンからのペアリング要求フレーム、ペアリング設定フレーム、送達確認フレーム、及びペアリング中断フレームの受信を行う。受信部３０１は、自身の機器識別情報が設定されているペアリング設定フレームを受信した場合、送信部３０３に受信したことを通知する機能も有する。

記憶部３０２は、それぞれの機器自身の識別情報を記憶している。ホストの場合には記憶部３０２は、自身の識別情報だけでなく、クライアントの識別情報も記憶している。

送信部３０３は、記憶部３０２から機器の識別情報を示すＩＤフレームの作成と送信を行う。送信部３０３は、受信部３０１からのペアリング設定フレームを受信した通知を受け取ると、ペアリング設定完了フレームの作成と送信を行う。

表示部３０４は、自身のペアリング状態を外部に対して表示する。表示部３０４は、自身の機器識別情報が設定されたペアリング要求フレームを受信した場合に受信部３０１より通知を受け、ペアリング準備状態になったことを外部に通知する表示を行う。同様に、表示部３０４は、自身の機器識別情報が設定された送達確認フレームを受信した場合に受信部３０１より通知を受け、ペアリング完了状態になったことを外部に通知する表示を行う。

制御部３０５は、クライアントの応答期間を、応答待機時間内にして、例えば、受信電力に応じた（応答待機時間内である）バックオフ期間に設定する。制御部３０５は、他にホストまたはクライアントの全体を制御する。

なお、図２においては、ホストまたはクライアントのアンテナは１つしか示されていないが、本実施形態における被制御機器（ホスト、クライアント）の構成はこれに限るものではなく複数個のアンテナを備えていてもよい。

本実施形態のリモコン１０２は、図３に示すように、受信部４０１、機器情報記憶部４０２、送信部４０３、制御部４０４を含む。リモコン１０２はクライアントと無線通信可能であり、無線によってホストおよび／またはクライアントを操作することができる。
受信部４０１は、機器ＩＤフレームおよびペアリング設定完了フレームの受信を行う機能を有する。また受信部４０１では、これらのフレームを受信した場合に送信部４０３に対し通知と同時にフレーム内に設定されたＩＤの通知を行う機能も有する。

機器情報記憶部４０２は、ペアリング完了済のＩＤを記憶する。

送信部４０３は、受信部４０１から機器ＩＤフレーム受信の通知を受けると、ペアリング要求フレームに通知されたＩＤを設定し送信を行う。また同様に、受信部４０１からペアリング設定完了フレーム受信の通知を受けると、送達確認フレームを通知されたＩＤを設定し送信を行い、機器情報記憶部４０２にペアリング完了済のＩＤを記憶する。

制御部４０４は、トリガが発生した時から所定期間をＩＤ取得期間として、受信部４０１がＩＤフレームを受信することができる状態に設定する。制御部４０４は、識別情報を取得したことを受信部４０１から取得し、ＩＤ取得期間を終了してもよく、さらにＩＤ取得期間中に他のＩＤを取得し、ＩＤ取得期間終了まで受信部４０１を受信可能状態にしてもよい。制御部４０４は、クライアントのＩＤを取得するために受信部４０１が応答フレームを受信する応答待機時間を設定し、受信部４０１を応答フレーム受信可能状態にする。制御部４０４は他にリモコンの全体を制御する。
なお、図３においては、リモコンのアンテナは１つとなっているが、本実施形態のリモコンはこれに限るものではなく複数個のアンテナを備えていてもよい。
以下、クライアント主導、ホスト主導、リモコン主導の場合について詳細に説明する。

（第１の実施形態）
＜クライアント主導＞
次に、未ペアリングのクライアントが主導してリモコンとペアリングする場合について図４および図５を参照して説明する。なお、以下の説明は図１に示す加湿器１０３をクライアントＢ２０２（図４）、クライアントＡ ２０１（図５）とした場合を例に行っている。
クライアントＢ ２０２では、送信部３０３が、記憶部３０２を参照してまだ何れのリモコンともペアリングしていないことを確認すると、クライアントＢの識別情報を含んだＩＤフレームをリモコン宛てに送信することを決定する（ステップＳ５０１）。送信部３０３が、クライアントＢの識別情報を含んだＩＤフレームをリモコン宛てに送信する（ステップＳ５０２）。例えば電源が投入されると、クライアントＢ ２０２である加湿器１０３は自身の６４ビットの機器ＩＤを設定した機器ＩＤフレームの送信を行う。クライアントＢ ２０２がこの自機器の機器ＩＤフレームの送信を一定期間行う。この一定期間とは、電源投入から各機器で予め決定した期間でもよいし、システムとして決定された期間でもよいし、自身のペアリング要求フレームを受信するまでの期間でもよいし、またある機器とのペアリングが完了するまでの期間でもよく、またこれに限定するものでもない。本実施形態では電源が投入されることで、機器ＩＤフレームの送信を開始しているが、これ以外の条件の場合に機器ＩＤフレームの送信を開始してもよい。例えば、電源投入時に既にペアリングは終了しているような場合、リモコンによる制御のための通信が行える状況において、電源投入と同時に機器ＩＤフレームの送信を行うことは無駄になってしまう。従って、ペアリング要求トリガは、電源投入時かつペアリングしているリモコンが１台も居ない場合としてもよい。またリモコンＩＤがない場合においても、被制御機器において、ペアリング完了まで遷移した回数から、ペアリングを行ったリモコンの台数を把握することは可能である。しかしながら、この方式では１台のリモコンとペアリングを行ってしまうと、被制御機器にペアリング要求が発生せず、１台以上のリモコンと被制御機器がペアリング出来ない。そのため、被制御機器に機器ＩＤフレームの送信を開始する、ペアリング開始ボタンを付属してもよい。またこのペアリング開始ボタンは、電源のオンオフに関らず動作してもよい。
このように機器側のペアリング要求トリガを様々持っておくことで、時には自動的、時には手動でペアリングのやり取りを開始することが可能となる。

リモコン１０２では、受信部４０１がステップＳ５０２で送信されたＩＤフレームを検出し、このフレームを検出したことをクライアントＢ ２０２のＩＤを取得するためのトリガと見なす（ステップＳ５０３）。リモコン１０２はこのトリガが発生した時から所定期間をＩＤ取得期間として、制御部４０４は、受信部４０１がＩＤフレームに含まれるＩＤを保持することができる状態に設定する。クライアントＢ ２０２では、このＩＤ取得期間内にクライアントＢ ２０２から送信部３０３によってクライアントＢの識別情報を含んだＩＤフレームをリモコン宛てに送信する（ステップＳ５０４）。ステップＳ５０４で送信するタイミングは、クライアント自身で設定した一定間隔で送信を行う。例えば、ステップＳ５０２で送信してから特定の期間経過後に送信したり、ＩＤ取得期間内で、ステップＳ５０２で送信してから、クライアント自身で設定したランダムな期間に送信してもよい。すなわち、リモコンがＩＤフレームを受信可能な期間内に送信されるのであれば、いつでも構わない。未ペアリングのクライアントが複数ある場合には、フレームの衝突を避けるためランダムな期間に送信する方が好ましい。

リモコン１０２では、受信部４０１がステップＳ５０４で送信されたＩＤフレームを受信しクライアントＢ ２０２の識別情報を取得する（ステップＳ５０５）。リモコン１０２では、制御部４０４が、識別情報を取得したことを受信部４０１から取得し、ＩＤ取得期間を終了する（ステップＳ５０６）。

図４に示したシーケンス図に続き、リモコンとクライアントＡ ２０１との間のペアリング完了までの手順について図５を参照して説明する。図５は、リモコンＩＤをクライアントが取得していない状態でペアリングする場合である。この場合はリモコンが１台である場合が想定されている。なお、図４のクライアントＡが図５でのクライアントＢに対応し、図４でのクライアントＢが図５でのクライアントＡに対応することに注意する。
リモコン１０２がステップＳ５０５でクライアントＢ ２０２のＩＤを取得した際、クライアントＢ ２０２宛てにペアリングの要求フレームの送信を行う。図５では、クライアントＡ ２０１宛てにペアリングの要求フレームの送信（ステップＳ６０１）に対応する。ペアリング要求フレームには、例えば、受信した機器ＩＤフレームの６４ビットのＩＤが設定される。また、この時、受信した機器ＩＤフレームのＩＤをリモコンに表示させ、それをユーザが視認してからリモコン内のあるボタンを押すことでペアリング要求フレームの送信を行ってもよく、また機器ＩＤフレームのＩＤをリモコンに表示させた後、リモコンが自動的にペアリング要求フレームの送信を行ってもよい。

クライアントＡ ２０１が、自身のＩＤが設定されたペアリング要求フレームを受信した場合は、自身が送信した機器ＩＤフレームがリモコンに認識されたと判断し、ペアリング準備状態に移行する（ステップＳ６０２）。この際、クライアントＡ ２０１は、表示部３０４のＬＥＤを点滅させることでペアリング準備状態に移行したことを外部に対して示す。本実施形態では、表示部３０４をＬＥＤとして、ペアリング準備状態に移行したことを示すために点滅するが、これに限定するものではなく、例えば、ＬＥＤの明滅パターンを変える、ＬＥＤの色を変える、またＬＥＤではなく液晶を用いて文字として表現する、音を発生するなどといったことが考えられ、またこれに限定するものではない。

また、ペアリング要求フレームを送信したにも関わらず、どの機器にもＬＥＤの変化が見られず、ユーザがペアリングを続けることが不可能な場合、リモコンにはペアリングを続けることを意図する操作がなされない。一定時間操作がないことをリモコンが判断し、リモコンが適応的に送信電力制御や受信電力制御を行うことで、送受信範囲を意図的に狭めることも考えられる。

ペアリングを望んでいない、既にペアリングの済んでいる、もしくはペアリングしないクライアントＢ ２０２は、ペアリング要求フレームを受信しても、このフレーム内に自身の機器のＩＤが設定されていないことを検出するので、自分宛のフレームでないとして何も行わない（ステップＳ６０３）。

クライアントＡ ２０１のＬＥＤの点滅を認識したユーザは、クライアントＡ ２０１がペアリング準備状態に移行したことを視認し、クライアントＡ ２０１とのペアリングを続けるために、リモコンのあるボタンを押下する。ペアリングを続けるにあたり、ユーザの取れる行動はボタン押下以外にもあり、例えばクライアントＡ ２０１と近づくことでペアリングを続ける、一定時間ボタンを押さないことでペアリング要求が自動的に実行されるということも考えられるが、本実施形態ではこれらに限定するものではない。リモコン１０２はペアリング要求フレームに設定したＩＤと同一のクライアントＡ ２０１の６４ビットのＩＤを設定したペアリング設定フレームクライアントＡ ２０１に送信する（ステップＳ６０４）。

クライアントＡ ２０１は、自身の６４ビットのＩＤが設定されたペアリング設定フレームを受信する（ステップＳ６０４）。クライアントＡ ２０１は、リモコン１０２が自身とペアリングを行いたいと判断し、自身はそのペアリング設定が完了したとして、自身の６４ビットのＩＤが設定されたペアリング設定完了フレームをリモコンに対して送信を行う（ステップＳ６０５）。ここでクライアントＢ ２０２の表示部３０４であるＬＥＤの点滅を止めてもよいし、そのまま点滅を続けてもよい。

リモコン１０２はこのペアリング設定完了フレームを受信する（ステップＳ６０５）。リモコン１０２はこのフレームに対する応答フレームである送達確認フレームを作成し送信を行う（ステップＳ６０６）。ただし、ペアリング設定完了フレームを受信しただけではなく、自身が直前に送信したペアリング設定フレーム内のＩＤと受信したペアリング設定完了フレームのＩＤを比較し同一であることをトリガに送達確認フレームの送信を行ってもよい。

この送達確認フレームの送信を行うことで、リモコン１０２はペアリング完了と判断し（ステップＳ６０７）、機器情報記憶部４０２にペアリングを完了したクライアントＡ ２０１のＩＤを記憶し（ステップＳ６０８）、その機器ＩＤに対する制御を開始する。同様に、クライアントＡ ２０１でも自身の６４ビットＩＤが設定された送達確認フレームを受信することでリモコンとのペアリングを完了したと認識し、ペアリング完了を意味する表示部のＬＥＤの点灯を行い（ステップＳ６０９）、そのリモコンＩＤを登録する（ステップＳ６１０）。ペアリング完了を意味するためには、ＬＥＤ点灯のみならず、ＬＥＤの消灯や明滅パターンの変更でもよく、また本実施形態はこれに限るものでもない。また通常稼働することでペアリング完了を意味してもよい。また以上のフレームのやり取りが一定時間経過しても終了しない場合、リモコン、被制御機器ともに初期状態に戻ってもよい。

次にフレームの構成について図６を参照して説明する。
図６はＩＤフィールドが１つの場合のフレーム構成を示す。この場合フレームは制御フィールド７０１、機器ＩＤフィールド７０２、フレームチェックシーケンス７０３を含んでいる。ＩＤフィールドが１つの場合、被制御機器のＩＤが機器ＩＤフィールドに設定される。また、制御フィールド７０１には、機器ＩＤフレーム、ペアリング要求フレーム、ペアリング設定フレーム、ペアリング設定完了フレーム、送達確認フレームといったフレーム種別を表す値が設定される。フレームチェックシーケンス７０３は、フレームに誤りがあるかどうかの判定を行う値が設定される。例えばハミング符号化によるパリティビットやＢＣＣ（Block Check Character）、ＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check）といった系列が適用されるが、これに限定するものではない。

（第１−１変形例）
＜ホスト主導１＞
ホストが主導して未ペアリングのクライアントとリモコンをペアリングする場合について図７を参照して説明する。例えば、加湿器１０３を室内に新しく追加したとき、ユーザはリモコン１０２のペアリング実行のボタン操作を行う。それにより、リモコン１０２は加湿器１０３に対してペアリング処理を行い、その後ホスト機器であるエアコン１０１にペアリング情報を送信し、エアコン１０１が加湿器１０３を入れたり、消したりすることが可能となる。
リモコン１０２でペアリング要求トリガが発生した場合（ステップＳ８０１）に、送信部４０３が未ペアリングのクライアントＡ ２０１の識別情報を要求するためのＩＤ要求フレームをホスト１０１宛てに送信する（ステップＳ８０２）。リモコンがペアリング要求状態になるトリガは様々考えられ、リモコン上の電源が投入された場合、リモコン内のあるボタンをユーザが押下した場合、リモコンを振る場合などが考えられるが、本実施形態ではこれらに限定するものではない。なお、このＩＤ要求フレームはリモコンの識別情報も含んでいる。また、このときリモコン１０２では、制御部４０４はクライアントＡ ２０１のＩＤを取得するために受信部４０１が応答フレームを受信する応答待機時間を設定し、受信部４０１を応答フレーム受信可能状態にする。ホスト１０１では、受信部３０１がＩＤ要求フレームを受信し、ＩＤ要求フレームを転送する（ステップＳ８０３）。すなわち、リモコンのＩＤを含んだＩＤ要求フレームを複数のクライアントに送信する（ステップＳ８０４）。例えば、不特定のクライアントに送信する場合にはブロードキャストすればよいし、特定のクライアントに送信する場合にはマルチキャストをしてもよい。

各クライアントはＩＤ要求フレームを受信する（ステップＳ８０４）。未ペアリングであるクライアントＡ ２０１は応答準備を開始し（ステップＳ８０５）、ペアリング済みのクライアントは応答しない（ステップＳ８０６）。クライアントＡ ２０１では、制御部３０５が、クライアントＡ ２０１の応答期間を、応答待機時間内にする必要があり、例えば、受信電力に応じた（応答待機時間内である）バックオフ期間に設定する。バックオフ期間は、受信電力に応じたものではなく、単にランダムな時間としてもよく、またこれに限るものではない。クライアントＡ ２０１は、バックオフ期間が経過後、応答フレームをリモコン１０２に送信する（ステップＳ８０７）。この応答フレームはクライアントＡ ２０１のＩＤとリモコンのＩＤを含んでいる。リモコン１０２は、リモコンのＩＤを含んでいるフレームを自機宛てのものであると識別し、このフレームに含まれるＩＤをクライアントＡ ２０１のものとして取得する（ステップＳ８０８）。
ステップＳ８０８以降は、図５のステップＳ６０１に続く。

（第１−２変形例）
＜ホスト主導２＞
ホストが主導してリモコンとペアリングする場合であって、未ペアリングのクライアントが複数ある場合に複数のペアリングを行うことが上記変形例とは異なる。

第１−２変形例について図８を参照して説明する。
ステップＳ８０４でクライアントＡ ２０１およびクライアントＢ ２０２がＩＤ要求フレームを受信したのちに、クライアントＡ ２０１がステップＳ８０５の処理を行うと共に、クライアントＢ ２０２が応答準備を開始する（ステップＳ９０１）。応答期間は、上記例と同様に例えば受信電力に応じて決定される。通常、クライアントＡ ２０１とクライアントＢ ２０２は設置されている位置が異なるので、それぞれの受信電力も異なる。したがって、クライアントＡ ２０１とクライアントＢ ２０２とでバックオフ期間が異なり、それぞれのクライアントから送信される応答フレームの送信時刻も異なるようになる。このため、クライアントＡ ２０１とクライアントＢ ２０２から送信される応答フレームが衝突する可能性が極めて低くなる。

クライアントＡ ２０１およびクライアントＢ ２０２がそれぞれ異なる送信時刻に応答フレームをリモコン１０２宛てに送信する（ステップＳ９０２、Ｓ８０７）。図８の例ではリモコン１０２はクライアントＢ ２０２のＩＤを取得し（ステップＳ９０３）、その後クライアントＡ ２０１からＩＤを取得する（ステップＳ８０８）。

ステップＳ８０８以降は、図５のステップＳ６０１に続く。本変形例では、図８のクライアントＡ、Ｂが図５でのクライアントＡに対応する。

（第１−３変形例）
＜ホスト主導３＞
未ペアリングのクライアントがホストを介して応答フレームをリモコンに送信する点が上記変形例とは異なる。

第１−３変形例について図９を参照して説明する。
クライアントＡ ２０１は、ステップＳ８０５で応答準備を開始してからバックオフ期間後に応答フレームをホスト１０１宛てに送信する（ステップＳ１００１）。ホスト１０１は、クライアントＡ ２０１のＩＤを取得し（ステップＳ１００２）、リモコン１０２へ応答フレームを送信する（ステップＳ１００３）。この応答フレームはホスト１０１のＩＤとクライアントＡ ２０１のＩＤを含んでいる。リモコン１０２は、リモコン１０２のＩＤを含んでいるフレームを自機宛てのものであると識別し、このフレームに含まれるＩＤをクライアントＡ ２０１のものとして取得する（ステップＳ１００４）。

ステップＳ１００４以降は、図５のステップＳ６０１に続く。

（第１−４変形例）
＜ホスト主導４＞
未ペアリングのクライアントが複数ある場合に、未ペアリングのクライアントがホストを介して応答フレームをリモコンに送信する点が上記変形例とは異なる。本変形例は第１−２変形例と第１−３変形例とを合わせたものに対応する。

第１−４変形例について図１０を参照して説明する。
クライアントＢ ２０２が応答準備を開始してから（ステップＳ９０１）バックオフ期間後に、ホストＩＤおよびクライアントＢ ２０２のＩＤを含んだ応答フレームをホスト１０１に送信する（ステップＳ１１０１）。その後、ホスト１０１は、リモコン１０２の応答待機時間よりも短い制御部３０５によって設定された設定時間内で、異なる時刻にクライアントＢ ２０２のＩＤとクライアントＡ ２０１のＩＤを取得する（ステップＳ１１０２，Ｓ１００２）。ホスト１０１は、この設定時間内にホスト１０１が受信した応答フレームに含まれているクライアントＩＤの全てを含んだ応答フレームをリモコン１０２宛てに送信する（ステップＳ１１０３）。そして、リモコン１０２がクライアントＡ ２０１とクライアントＢ ２０２のＩＤを取得する（ステップＳ１１０４）。

ステップＳ１００４以降は、図５のステップＳ６０１に続く。本変形例では、図１０のクライアントＡ、Ｂが図５でのクライアントＡに対応する。

（第２−１変形例）
＜リモコン主導１＞
次に、リモコンが主導して未ペアリングのクライアントとリモコンをペアリングする場合について図１１を参照して説明する。
リモコン１０２でペアリング要求トリガが発生した場合（ステップＳ８０１）に、送信部４０３が未ペアリングのクライアントの識別情報を要求するためのＩＤ要求フレームをホスト１０１およびクライアント宛てに送信する（ステップＳ１２０１）。ホスト１０１とクライアントＢ ２０２とはペアリング済のために応答しない。一方、未ペアリングであるクライアントＡ ２０１は応答準備を開始し（ステップＳ１２０３）、受信電力に応じたバックオフ期間後に、応答フレームをリモコン１０２に送信する（ステップＳ８０７）。その後、ステップＳ８０８に進み、図５のステップＳ６０１に続く。本変形例では、図１１のクライアントＢ、Ａがそれぞれ図５でのクライアントＡ、Ｂに対応する。

（第２−２変形例）
＜リモコン主導２＞
本変形例は、リモコン主導の場合で、未ペアリングのクライアントが複数ある場合の例である。図１２を参照して説明する。図１２は図１１でクライアントＢ ２０２が未ペアリングである場合に対応する。
クライアントＡ ２０１とクライアントＢ ２０２は設置されている位置が異なるので、それぞれの受信電力も異なる。したがって、クライアントＡ ２０１とクライアントＢ ２０２とでバックオフ期間が異なり、それぞれのクライアントから送信される応答フレームの送信時刻も異なる。その結果、クライアントＡ ２０１から応答フレームと衝突することなく、ステップＳ１３０１で応答準備（ステップＳ１３０１）後にバックオフ期間を経て応答フレームをリモコン１０２に送信し（ステップＳ１３０２）、リモコン１０２がクライアントＢ ２０２のＩＤを取得することができる（ステップＳ１３０３）。なお、バックオフ期間は、受信電力に応じたものではなく、単にランダムな時間としても良く、またこれに限るものではない。その後、ステップＳ８０８に進み、図５のステップＳ６０１に続く。本変形例では、図１２のクライアントＡ、Ｂが図５でのクライアントＡに対応する。

以上の第１の実施形態によれば、通常の赤外線通信のように近距離しか届かず複数の被制御装置にフレームが届かない通信ではなく、複数の被制御装置にフレームが届く無線による通信によって、ペアリング可能な被制御装置が複数ある場合に、どの機器とペアリングを行っているかユーザが明示的に分かるので、複数機器とのペアリングを円滑に行うことが出来る。

（第２の実施形態）
第２の実施形態はリモコンが複数個あった場合にでも各リモコンとクライアントをペアリングする場合の例である。
複数のリモコンをクライアントが判別するためには、クライアントにリモコンＩＤを伝える必要がある。そこで、リモコンＩＤをフレームに含めて送信する場合にリモコンとクライアントをペアリングすることについて図１３を参照して説明する。この図１３のステップＳ１４０１の直前の処理は、図４、図７、図８、図９、図１０、図１１、および図１２に示した処理の最後のステップのいずれでもよい。

本実施形態では、リモコン１０２自身のＩＤが存在する場合に、このペアリング要求フレームに、リモコン自身のＩＤを設定する。またリモコン自身のＩＤも前述の機器ＩＤと同様、様々なＩＤや長さの決定方法があり、何れか一つに限定するものではない。また、この時、受信した機器ＩＤフレームのＩＤをリモコンに表示させ、それをユーザが視認してからリモコン内のあるボタンを押すことでペアリング要求フレームの送信を行ってもよく、また機器ＩＤフレームのＩＤをリモコンに表示させた後、リモコンが自動的にペアリング要求フレームの送信を行ってもよい。

自身のＩＤが設定されたペアリング要求フレームを受信したクライアントＡ ２０１は、自身が送信した機器ＩＤフレームがリモコンに認識されたと判断し（ステップＳ１４０１）、ペアリング要求フレームに設定されたリモコンＩＤとペアリングが行われていない場合、ペアリング準備状態に移行する（ステップＳ６０２）。またこの時に、記憶部３０２がペアリング要求フレームに設定されているリモコンのＩＤも記憶しておく。この際、クライアントＢ ２０２は、表示部３０４のＬＥＤを点滅させることでペアリング準備状態に移行したことを外部に対して示す（ステップＳ６０２）。ペアリング要求フレームに設定されたリモコンＩＤとペアリングが既になされている場合、クライアントＢ ２０２はペアリング準備状態には移行せず、初期状態や、ペアリング要求状態に遷移する（ステップＳ６０３）。さらに、クライアントＡ ２０１は既にペアリング済であることを表示部３０４のＬＥＤを点灯することで通知してもよい。

クライアントＢ ２０２のＬＥＤの点滅を認識したユーザは、クライアントＢ ２０２がペアリング準備状態に移行したことを視認し、クライアントＢ ２０２とのペアリングを続けるために、リモコン１０２のあるボタンを押下する。リモコン１０２は、ペアリング要求フレームに設定したＩＤと同一のクライアントＢ ２０２の６４ビットのＩＤと、自身の６４ビットＩＤを設定したペアリング設定フレームをクライアントＢ ２０２に対し送信を行う（ステップＳ１４０２）。自身の６４ビットのＩＤが設定されたペアリング設定フレームを受信したクライアントＢ ２０２は、ペアリング設定フレームに設定されたリモコンの６４ビットＩＤを取得する（ステップＳ１４０２）。そして、リモコン１０２が自身とペアリングを行いたいと判断し、自身はそのペアリング設定が完了したとして、自身の６４ビットのＩＤと、ペアリング設定フレームに設定されたリモコンの６４ビットＩＤが設定されたペアリング設定完了フレームをリモコンに対して送信を行う（ステップＳ１４０３）。ここでクライアントＢ ２０２の表示部３０４であるＬＥＤの点滅を止めてもよいし、そのまま点滅を続けてもよい。また、自身がペアリング要求フレーム受信時に保持したリモコンＩＤとペアリング設定フレーム受信時に取得したリモコンＩＤを比較し同一であることをトリガに、ペアリング設定完了フレームの送信を行ってもよい。

このペアリング設定完了フレームを受信したリモコンは、自身の６４ビットＩＤとクライアントＢ ２０２の６４ビットＩＤを取得する。そして、このフレームに対する応答フレームである送達確認フレームを作成し送信を行う（ステップＳ１４０４）。ペアリング設定完了フレームを受信しただけではなく、自身が直前に送信したペアリング設定フレーム内のＩＤと受信したペアリング設定完了フレームのＩＤを比較し同一であることをトリガに送達確認フレームの送信を行ってもよい。

この送達確認フレームの送信を行うことで、リモコンはペアリング完了と判断し、ＩＤ記憶部に被制御機器ＡのＩＤを設定し、その機器ＩＤに対する制御を開始する（ステップＳ６０７）。同様に、被制御機器Ａでも自身の６４ビットＩＤとリモコンの６４ビットＩＤの何れか１つまたは両方が設定された送達確認フレームを受信することでリモコンとのペアリングが完了したと認識し（ステップＳ６０９）、そのリモコンＩＤを登録し（ステップＳ６１０）、ペアリング完了を意味する表示部のＬＥＤの点灯を行う。また以上のフレームのやり取りが一定時間経過しても終了しない場合、リモコン、被制御機器ともに初期状態に戻ってもよい。この時に、途中で保持した相手機器の６４ビットＩＤは破棄してもよい。

次に、本実施形態のフレームの構成について図１４を参照して説明する。図１４はＩＤフィールドが２つの場合のフレーム構成を示す。
この場合にはフレームは制御フィールド７０１、受信機器ＩＤフィールド１５０１、送信機器ＩＤフィールド１５０２、フレームチェックシーケンス７０３を含んでいる。ＩＤフィールドが２つの場合、送信機器ＩＤフィールドには送信機器のＩＤ、受信機器ＩＤフィールドには受信機器のＩＤが設定される。

なお、上記の図６、図１４に示すフレーム構成について、情報の並び順はこれに限定するものではなく、システムとして予め決定された順番に従っていればよい。さらにどちらか一方のみを使用するのではなく、ＩＤフィールドが１つのものと２つのものを混在させて使用してもよい。このような場合、ＩＤフィールドが１つか２つを判定するために、制御フィールドの値から判定してもよいし、ＩＤ数フィールドを別途設け、受信時にＩＤ数フィールドを読み取ることでフレーム判定処理を変更してもよい。

以上の第２の実施形態によれば、通常の赤外線通信のように近距離しか届かず複数の被制御装置にフレームが届かない通信ではなく、複数の被制御装置にフレームが届く無線による通信によって、ペアリング可能な被制御装置が複数ある場合に、リモコンのＩＤを付加することで、被制御機器でもどのリモコンとペアリングを行ったかどうか判断することが可能となり、既にペアリングが完了している機器と再度ペアリングの手順を踏む無駄を省くことが可能となる。

（第３の実施形態）
本実施形態では、リモコンとクライアントとのペアリングを解除する手法、中断する手法について説明する。
＜解除＞
リモコンとクライアントとのペアリングが解除される場合について図１５を参照して説明する。図１５では、一例としてクライアントの一つである加湿器１０３とリモコン１０２とのペアリングが解除される場合である。以下の解除動作はリモコン１０２内の制御部４０４が行う。
加湿器１０３が定期的にビーコンを出していて、リモコン１０２がそのビーコンを定期的に受信することが出来なくなった場合に、加湿器１０３がリモコン１０２から一定以上の距離になっていてペアリングを維持することが好ましくないとリモコン１０２が判断してペアリングの解除を行う。また、このビーコンを加湿器１０３がリモコン１０２に送信するのではなく、ホスト１０１が加湿器１０３の状態を監視し、ホスト１０１と加湿器１０３との間でビーコンのやり取りをして、加湿器１０３からのビーコンをホスト１０１が受信できなくなった場合に、ホスト１０１がリモコン１０２に受信できなくなった旨を伝え、リモコン１０２がペアリングを解除してもよい。

クライアントである加湿器１０３がビーコンを出すのではなく、リモコン１０２がビーコンを出してもよい。この場合には必ずしも定期的にビーコンを送信する必要はなく、リモコンが加湿器１０３を制御したい場合にその制御の前にペアリングが維持可能かを確認するためにビーコンを送信してもよい。この場合には、加湿器１０３は、リモコン１０２からのビーコンを受信した場合には応答信号をリモコン１０２に返信する。リモコン１０２は、この応答信号を加湿器１０３から受け取った場合にはまだペアリングの維持が可能であると判断し、所定の応答期間を待っても応答信号を受信できない場合にはペアリングの維持は不可能であると判断しペアリングの解除を行う。また、リモコン１０２の代わりにホスト１０１がビーコンを送信して加湿器１０３からの応答信号をホスト１０１が受信することができるかどうかによって、リモコン１０２と加湿器１０３とのペアリングの解除を行うかどうかを判断してもよい。

他には、リモコン１０２が主体的にクライアントとのペアリングを解除することも可能である。例えばリモコン１０２に解除ボタンを設置し、この解除ボタンを押すとクライアントにペアリングを解除する旨の信号を送信する。この信号を送信したリモコン１０２は以後ペアリングに関する処理を停止し、この信号を受け取った加湿器１０３は以後ペアリングに関する処理を停止する。この場合にも、リモコン１０２がペアリングを解除する旨の信号をホスト１０１に伝え、ホスト１０１が加湿器１０３にその旨を伝え、ペアリングを解除してもよい。

ホスト１０１を介してリモコン１０２と加湿器１０３とのペアリング解除を行う場合には、ホスト１０１が連携しているクライアントを利用することが可能である。例えば、リモコン１０２と加湿器１０３とのペアリングが解除された場合には、テレビ１０４に「加湿器１０３が解除された」等を表示することができる。

また、以上の解除動作をするかどうかは、ユーザが主体で判断することができるようになっていてもよい。加湿器１０３が一定以上の距離になった、ホスト１０１またはリモコン１０２がビーコンを受信できない、加湿器１０３から応答信号を受信できない等の場合に、例えば、リモコン１０２に解除するかどうかの表示がされ、その表示の際に、ユーザが解除ボタンを押すかどうかを判断してもよい。

＜中断＞
次に、リモコン１０２とクライアントとのペアリングが中断される場合について図１６を参照して説明する。なお、この図１６のステップＳ１７０１の直前の処理は、図４、図７、図８、図９、図１０、図１１、および図１２に示した処理の最後のステップのいずれでもよい。ただし、図１６のクライアントＡ ２０１とクライアントＢ ２０２はいずれも未ペアリングであるので、これらのクライアントは、図４、図７、図８、図９、図１０、図１１、および図１２での未ペアリングのクライアントに対応することに注意する。

リモコン１０２が、機器ＩＤフレームを受信した際、リモコン１０２がペアリング要求状態である場合は所定期間経過後、ペアリングの要求フレームの送信を行う（ステップＳ１７０１）。リモコン自身のＩＤが存在する場合に、このペアリング要求フレームに、リモコン自身のＩＤを設定してもよい。また、リモコン自身のＩＤも前述の機器ＩＤと同様、様々なＩＤや長さの決定手法があり、何れか一つに限定するものではない。本実施形態では、クライアントＢ ２０２の機器ＩＤフレームを受信したため、クライアントＢ ２０２のＩＤ６４ビットを設定してペアリング要求フレームの送信を行っている（ステップＳ１７０１）。また、リモコン１０２が一定の受信期間内に受信したクライアントＡおよびクライアントＢの機器ＩＤフレームを保持し、受信した機器ＩＤをリモコンに表示させてどちらかのＩＤをユーザに選択させて送信を行うようにしてもよい。また、最初に受信した機器ＩＤフレームのＩＤをリモコンに表示させた後、リモコンが自動的にペアリング要求フレームの送信を行ってもよい。

自身のＩＤが設定されたペアリング要求フレームを受信したクライアントＢ ２０２は、自身が送信した機器ＩＤフレームがリモコンに認識されたと判断し、ペアリング準備状態に移行する（ステップＳ１７０２）。またこの時に、記憶部３０２はペアリング要求フレームに設定されているリモコンのＩＤも記憶しておく。この際、クライアントＢ ２０２は、表示部３０４のＬＥＤを点滅させることでペアリング準備状態に移行したことを外部に対して示す（ステップＳ１７０２）。

あるクライアントＢ ２０２のＬＥＤの点滅を認識したユーザは、クライアントＢ ２０２がペアリング準備状態に移行したことを視認するが、本来はクライアントＡ ２０１とペアリングを行いたい場合リモコンのあるボタンを押下することでペアリングの中断を行う（ステップＳ１７０３）。また、リモコンがペアリング要求フレームを送信後、クライアントＡ ２０１がペアリング準備状態に遷移した後、一定時間、どのボタンも押さないことで、ペアリングの中断と認識してもよい。この時に、リモコンはクライアントＢ ２０２のペアリング準備状態を解除することを目的として、ペアリングの中断を示すフレームをクライアントＢ ２０２に送信を行う（ステップＳ１７０３）。このペアリング中断フレームにはクライアントＢ ２０２の６４ビットＩＤが設定され、またリモコンのＩＤが存在する場合には、リモコンの６４ビットＩＤを設定してもよい。

このペアリング中断フレームを受信したクライアントＢ ２０２は、ペアリング準備状態を解除し、初期状態もしくはペアリング要求状態に遷移する（ステップＳ１７０４）。また、このペアリング中断フレームを受信したことをトリガにクライアントＢ ２０２はペアリング要求トリガが発生していても一定時間、機器ＩＤフレームの送信を抑制してもよい。また、このペアリング中断フレームを受信したことをトリガにクライアントＡ ２０１は機器ＩＤフレームの送信を行ってもよい。

以上のようにクライアントＢ ２０２から機器ＩＤフレームが送信されないことにより、リモコン１０２はクライアントＡ ２０１からの機器ＩＤフレームを受信することが可能となり、リモコン１０２はクライアントＡ ２０１の６４ビットＩＤを設定したペアリング要求フレームの送信を行う。リモコン１０２にＩＤが存在する場合は、このペアリング要求フレームにリモコン１０２の６４ビットＩＤを設定してもよい。

自身のＩＤが設定されたペアリング要求フレームを受信したクライアントＡ ２０１は、自身が送信した機器ＩＤフレームがリモコンに認識されたと判断し、ペアリング準備状態に移行する（ステップＳ１４０１、Ｓ６０５）。またこの時に、ペアリング要求フレームにリモコンのＩＤも設定されている場合、クライアントＡ ２０１は設定されているリモコンのＩＤも記憶しておく。この際、クライアントＡ ２０１は、表示部３０４のＬＥＤを点滅させることでペアリング準備状態に移行したことを外部に対して示す（ステップＳ６０５）。

あるクライアントＡ ２０１のＬＥＤの点滅を認識したユーザは、クライアントＡ ２０１がペアリング準備状態に移行したことを視認し、クライアントＡ ２０１とのペアリングを続けるために、リモコン１０２のあるボタンを押下する。リモコン１０２はペアリング要求フレームに設定したＩＤと同一のクライアントＡ ２０１の６４ビットのＩＤと、自身の６４ビットＩＤを設定したペアリング設定フレームをクライアントＡ ２０１に対し送信を行う（ステップＳ１４０２）。

自身の６４ビットのＩＤが設定されたペアリング設定フレームを受信したクライアントＡ ２０１は、ペアリング設定フレームに設定されたリモコン１０２の６４ビットＩＤを取得する。そして、リモコン１０２が自身とペアリングを行いたいと判断し、自身はそのペアリング設定が完了したとして、自身の６４ビットのＩＤと、ペアリング設定フレームに設定されたリモコンの６４ビットＩＤが設定されたペアリング設定完了フレームをリモコン１０２に対して送信を行う（ステップＳ１４０３）。ここでクライアントＡ ２０１の表示部３０４であるＬＥＤの点滅を止めてもよいし、そのまま点滅を続けてもよい。また、自身がペアリング要求フレーム受信時に保持したリモコンＩＤとペアリング設定フレーム受信時に取得したリモコンＩＤを比較し同一であることをトリガに、ペアリング設定完了フレームの送信を行ってもよい。

このペアリング設定完了フレームを受信したリモコン１０２は、自身の６４ビットＩＤとクライアントＡ ２０１の６４ビットＩＤを取得する。そして、このフレームに対する応答フレームである送達確認フレームを作成し送信を行う（ステップＳ１４０４）。ペアリング設定完了フレームを受信しただけではなく、自身が直前に送信したペアリング設定フレーム内のＩＤと受信したペアリング設定完了フレームのＩＤを比較し同一であることをトリガに送達確認フレームの送信を行ってもよい。

この送達確認フレームの送信を行うことで、リモコンはペアリング完了と判断し、その機器ＩＤに対する制御を開始する。同様に、クライアントＡ ２０１でも自身の６４ビットＩＤとリモコンの６４ビットＩＤの何れか１つまたは両方が設定された送達確認フレームを受信することでリモコンとのペアリングが完了したと認識し、そのリモコンＩＤを登録し、ペアリング完了を意味する表示部のＬＥＤの点灯を行う。

また以上のフレームのやり取りが一定時間経過しても終了しない場合、リモコン、被制御機器ともに初期状態に戻ってもよい。この時に、途中で保持した相手機器の６４ビットＩＤは破棄してもよい。

以上の第３の実施形態によれば、通常の赤外線通信のように近距離しか届かず複数の被制御装置にフレームが届かない通信ではなく、複数の被制御装置にフレームが届く無線による通信によって、ペアリング可能な被制御装置が複数ある場合に、リモコンとクライアントとのペアリングを解除したり、中断することができる。

なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

リモコンと被制御機器間だけではなく、リモコン間もしくは被制御機器間でも適用が可能である。

１０１…エアコン、ホスト、１０２…リモコン、１０３…加湿器、１０４…テレビ、１０５…換気扇、２０１，２０２…クライアント機器、３０１…受信部、３０２…記憶部、３０３…送信部、３０４…表示部、３０５…制御部、４０１…受信部、４０２…機器情報記憶部、４０３…送信部、４０４…制御部、７０１…制御フィールド、７０２…機器ＩＤフィールド、７０３…フレームチェックシーケンス、１５０１…受信機器ＩＤフィールド、１５０２…送信機器ＩＤフィールド。

Claims (13)

1. 通信エリア内に存在する複数の被制御装置のうち少なくとも１つの被制御装置と通信を行い該少なくとも１つの被制御装置を制御する遠隔制御装置であって、
   前記被制御装置の１つである第１被制御装置から該被制御装置の識別情報を含む第１フレームを受信し、該被制御装置からペアリングの設定が完了した旨を含む第２フレームを受信する受信部と、
   前記被制御装置と関連付けて前記識別情報を記憶する記憶部と、
   前記識別情報を含むペアリングを要求する第３フレームを作成し該第３フレームを送信し、前記被制御装置がペアリングの設定準備状態である場合に前記識別情報を含むペアリングの設定を指示する第４フレームを送信し、前記第２フレームに対する応答である第５フレームを作成し送信する送信部と、を備えることを特徴とする遠隔制御装置。
2. 前記受信部に対し識別情報を取得する時間を設定する制御部をさらに具備し、
   前記送信部は、複数の被制御装置を制御するホストに前記識別情報を要求する第６フレームを送信し、
   前記制御部は、前記第６フレームを送信したことをトリガとして前記時間を設定し、
   前記受信部は、前記時間中に前記前記第１フレームを受信することを特徴とする請求項１に記載の遠隔制御装置。
3. 前記受信部に対し識別情報を取得する時間を設定する制御部をさらに具備し、
   前記送信部は、複数の被制御装置を制御するホストに前記識別情報を要求する第６フレームを送信し、
   前記制御部は、前記第６フレームを送信したことをトリガとして前記時間を設定し、
   前記受信部は、前記時間中に前記前記第１フレームを受信し、さらに他の第２被制御装置から該第２被制御装置の第２識別情報を含む第７フレームを前記時間中に受信することを特徴とする請求項１に記載の遠隔制御装置。
4. 前記受信部は、前記ホストから第１フレームを受信することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の遠隔制御装置。
5. 前記受信部に対し識別情報を取得する時間を設定する制御部をさらに具備し、
   前記送信部は、前記識別情報を要求する第８フレームを送信し、
   前記制御部は、前記第８フレームを送信したことをトリガとして前記時間を設定し、
   前記受信部は、前記時間中に前記第１フレームを受信することを特徴とする請求項１に記載の遠隔制御装置。
6. 前記受信部に対し識別情報を取得する時間を設定する制御部をさらに具備し、
   前記送信部は、前記識別情報を要求する第８フレームを送信し、
   前記制御部は、前記第８フレームを送信したことをトリガとして前記時間を設定し、
   前記受信部は、前記時間中に前記前記第１フレームを受信し、さらに他の第２被制御装置から該第２被制御装置の第２識別情報を含む第７フレームを前記時間中に受信することを特徴とする請求項１に記載の遠隔制御装置。
7. 前記受信部に対し識別情報を取得する期間を設定する制御部をさらに具備し、
   前記受信部は、前記第１被制御装置から第９フレームを受信して、
   前記制御部は、第９フレームを受信したことをトリガとして前記期間を設定し、
   前記受信部は、前記期間中に前記第１フレームを受信することを特徴とする請求項１に記載の遠隔制御装置。
8. 前記受信部は前記被制御装置から定期的にビーコンを受信し、
   前記ビーコンを定期的に受信しているかどうかを判定し、定期的に受信していないと判定した場合には、前記被制御装置とのペアリングを解除する制御部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の遠隔制御装置。
9. 前記受信部は、複数の被制御装置を制御するホストから、前記被制御装置と該ホストとが通信可能かどうかを示す信号を受信し、
   前記信号に前記被制御装置と該ホストとが通信可能でないと示されている場合には、前記被制御装置とのペアリングを解除する制御部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の遠隔制御装置。
10. 前記送信部は前記被制御装置にビーコンを送信し、
    前記受信部は、前記被制御装置が前記ビーコンを受信した旨の応答信号を受信し、
    前記応答信号を受信しなかった場合には前記被制御装置とのペアリングを解除する制御部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の遠隔制御装置。
11. 前記送信部は、ペアリング済の第２被制御装置とのペアリングを中断する第１０フレームを送信し、
    前記受信部は、前記第１０フレームが送信された後に、前記第１フレームを受信し、前記第１被制御装置とのペアリングのための処理を開始することを特徴とする請求項１に記載の遠隔制御装置。
12. 前記送信部は、ユーザの操作によって前記第４フレームを送信することを特徴とする請求項１に記載の遠隔制御装置。
13. ペアリングについての情報を表示する表示部をさらに具備し、該表示情報に基づいてペアリングを設定することを特徴とする請求項１２に記載の遠隔制御装置。

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