JP2013050451A - 被較正疑似品 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】座標位置決め機械のアームに関節プローブヘッドが取り付けられたときに前記関節プローブヘッドを較正するための被較正疑似品100であって、前記関節プローブヘッドを前記座標位置決め機械の前記アームに対し関節動作させることによりスキャンされることが可能な、異なる寸法の複数の輪郭102、104、106と、前記複数の輪郭102、104、106を、前記座標位置決め機械の異なる方向に沿って向けることができるよう、前記複数の輪郭102、104、106の向きを変えるための割り出し装置と、を備える被較正疑似品100。
【選択図】図8
Description
座標位置決め装置は、例えば、座標測定機(三次元測定機;coordinate measuring machine)(CMM)、工作機械、手動座標測定アーム及び検査ロボットを含む。
a)真の測定値が決定されている疑似品を測定するステップ。これにおいて、前記表面検出装置と前記座標位置決め装置の前記アームとの間の相対移動が存在する。
b)ステップaで取得された前記測定値と前記疑似品の真の測定値との差に応じた誤差関数又はマップを発生させるステップ。
c)以降のワークピースを測定するステップ。これにおいて、前記表面検出装置と前記座標測定機の前記アームとの間の相対移動が存在する。
d)ステップbで発生された前記誤差関数又はマップを用いて、ステップcで取得された以降のワークピースの測定値を修正するステップ。
次のワークピース群のうちの一つが、アンロックされた関節プローブヘッドによってスキャンされる。このスキャン中に取得された測定データが、以前作成された誤差関数又はマップを用いて補正される(52)。
レバーアッセンブリは分離部材として作用し、レバーと駆動ベルトとの接触点を、ブレーキシューとレバーとの接触点から分離させる。レバーアッセンブリは、従動部材のいずれの回転方向においても、ブレーキが過剰ロック状態になること、又は詰まり状態(jamming)になることを防止する。これらの状態は、駆動ベルトの厚さと従動ホイールの真円度との変化によって生じる可能性がある。
図15及び図16は機械式ブレーキの第4実施形態を示す。この実施形態は幾つかの構成要素を図13及び図14と共通に有し、類似の構成要素は同一の参照符号を用いる。
100,120 疑似品
Claims (17)
- 座標位置決め機械のアームに関節プローブヘッドが取り付けられたときに前記関節プローブヘッドを較正するための被較正疑似品であって、
前記関節プローブヘッドを前記座標位置決め機械の前記アームに対し関節動作させることによりスキャンされることが可能な、異なる寸法の複数の輪郭と、
前記複数の輪郭を、前記座標位置決め機械の異なる方向に沿って向けることができるよう、前記複数の輪郭の向きを変えるための割り出し装置と、
を備える被較正疑似品。 - 二つの割り出し装置を備え、それぞれは、前記複数の輪郭を異なる軸の回りに向ける、請求項1に記載の被較正疑似品。
- 前記異なる軸は直交する、請求項2に記載の被較正疑似品。
- 前記複数の輪郭は、異なる直径を有する複数の円形輪郭である、請求項1〜3のいずれか一項に記載の被較正疑似品。
- 前記複数の円形輪郭は共通の中心線を有する、請求項1〜4のいずれか一項に記載の被較正疑似品。
- 前記複数の輪郭は、ステップ状の輪郭である、請求項1〜5のいずれか一項に記載の被較正疑似品。
- 前記座標位置決め機械の前記アームを静止保持させ、前記プローブヘッドを前記プローブヘッドの複数の軸回りに回転させることにより、前記輪郭がスキャンされることが可能な、請求項1〜6のいずれか一項に記載の被較正疑似品。
- 前記輪郭を画成する表面を有する部材と、前記部材を支持するためのフレームとを備え、前記割り出し装置が、前記輪郭を方向付けるため前記フレームと前記部材との間の相対移動を許容する、請求項1〜7のいずれか一項に記載の被較正疑似品。
- 前記フレームを支持するためのベースと、前記輪郭を方向付けるため前記フレームと前記ベースとの間の相対移動を許容するよう配置された第2の割り出し装置とを備える、請求項8に記載の被較正疑似品。
- 座標位置決め機械のアームに関節プローブヘッドが取り付けられたときに前記関節プローブヘッドを較正するための被較正疑似品であって、
中心支持部と、第1の複数の別個の輪郭と、第2の複数の別個の輪郭とを備え、
前記第1の複数の別個の輪郭が、前記第2の複数の別個の輪郭とは異なる方向に前記中心支持部から延びる、被較正疑似品。 - 前記別個の輪郭は、異なる直径を有する複数の円形輪郭である、請求項10に記載の被較正疑似品。
- 前記第1の複数の別個の輪郭を画成するステップ状の表面を有する第1のコーンと、前記第2の複数の別個の輪郭を画成するステップ状の表面を有する第2のコーンとを備え、前記第1のコーンが、前記第2のコーンとは異なる方向に前記支持部から延びる、請求項10または11に記載の被較正疑似品。
- 前記第1の複数の輪郭は共通の中心軸を有し、該共通の中心軸は、前記第2の複数の輪郭の共通の中心線とは異なる軸に沿って整列される、請求項10〜12のいずれか一項に記載の被較正疑似品。
- 座標位置決め機械のアームに関節プローブヘッドが取り付けられたときに前記関節プローブヘッドを較正するための被較正疑似品であって、
第1の複数の円形輪郭を画成する表面を有する第1のコーンと、第2の複数の円形輪郭を画成する表面を有する第2のコーンとを備え、
これらコーンが異なる軸に沿って整列されている、被較正疑似品。 - 座標位置決め機械のアームに関節プローブヘッドが取り付けられたときに前記関節プローブヘッドを較正するための被較正疑似品であって、
異なる寸法の複数の別個の輪郭を画成する表面を有する単体の部材を備える、被較正疑似品。 - 前記別個の輪郭が、異なる直径を有する複数の円形輪郭である、請求項15に記載の被較正疑似品。
- 前記円形輪郭が共通の中心線を有する、請求項16に記載の被較正疑似品。
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