JP5658863B2 - プローブの較正 - Google Patents
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Description
プローブの第1の向きについて、プローブに関する較正情報を計算し、
プローブが第1の向きに対してある角度だけ配向されたときについてプローブ較正情報を得るために、較正情報をその角度だけ回転させる、工程を有する方法を含む。
機械軸に対するプローブのある向きで、プローブに関する較正情報を計算し、
測定中に、プローブ出力および機械軸出力と、機械軸に対するプローブの向きとを記録し、
機械軸に対するプローブの向きに基づいて、較正情報を回転させ、
回転された較正済み情報をプローブ出力に適用する、工程を有する方法を含む。
(a)機械に対してプローブヘッドの位置を確定するステップと、
(b)ある向きで、機械に対してスタイラス先端の位置を確定するステップと、
(c)(a)および(b)からスタイラス先端とプローブとの関係を推論することによって較正マトリクスを生成するステップと、
(d)ある向きで、機械に対してスタイラス先端の位置を確定するために較正マトリクスを使用するステップとを含む方法をさらに提供する。
Hはプローブヘッドの中心を示し、TipD0E0は、機械座標系に関した、スタイラス先端の較正済み位置である。
Claims (11)
- 機械に取り付けられたアナログプローブまたは走査プローブであって、ワークピース測定先端を備えたスタイラスを有し、プローブ出力を提供する前記プローブを較正する方法であって、
前記プローブの第1の向きについて、当該プローブの軸を前記機械の軸に関係付け、それによって前記プローブ出力を較正するプローブ較正マトリクスを計算し、
前記プローブが前記第1の向きに対してある角度だけ配向されたときについて、当該プローブの軸を前記機械の軸に関係付け、それによって前記プローブ出力を較正する、さらなるプローブ較正マトリクスを得るために、前記プローブ較正マトリクスを前記角度だけ回転させる、
工程を有することを特徴とする方法。 - 機械上に取り付けられたプローブであって、ワークピース測定先端を備えたスタイラスを有し、前記機械に対して相対的に再配向可能な、プローブ出力を提供する、アナログプローブすなわち走査プローブを較正する方法であって、
機械軸に対する前記プローブの第1の向きで、当該プローブの軸を前記機械の軸に関係付け、それによって前記プローブ出力を較正するプローブ較正マトリクスを計算し、
測定中に、プローブ出力および機械軸出力と、機械軸に対する前記プローブの現在の向きとを記録し、
機械軸に対する前記プローブの前記現在の向きに基づいて、前記プローブ較正マトリクスを回転させて、プローブの軸を前記機械の軸に関係付けそれによって前記現在の向きにおける前記プローブ出力を較正する、回転されたプローブ較正マトリクスを得、
前記回転されたプローブ較正マトリクスを前記プローブ出力に適用する、
工程を有することを特徴とする方法。 - プローブヘッド軸を機械軸に関係付けるベクトルが計算され、前記較正マトリクスは計算されたベクトルに沿って回転されることを特徴とする請求項1または2に記載の方法。
- 前記較正マトリクスに加え、プローブヘッドに機械の動的誤差を関係付ける慣性マトリクスが、プローブの第1の向きに関して計算され、かつ所定角度回転され、プローブが前記第1の向きに対して前記所定角度だけ向けられたときの慣性較正を得ることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の方法。
- 前記スタイラス先端が、前記プローブの前記向きで基準設定されることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の方法。
- スタイラス先端基準情報がルックアップテーブル内に格納されることを特徴とする請求項5に記載の方法。
- 前記向きでの前記スタイラス先端の位置が、異なる向きで得られる基準情報から推論されることを特徴とする請求項5または6に記載の方法。
- ある向きについての前記基準情報が前記回転された較正マトリクスに適用され、決定されたデータを生成し、前記決定されたデータがルックアップテーブルに格納されることを特徴とする請求項5に記載の方法。
- 前記回転させる工程がソフトウェアまたはコンピュータプログラムによって実施されることを特徴とする請求項1ないし8のいずれかに記載の方法。
- 前記ソフトウェアまたはコンピュータプログラムが、前記機械用のコントローラに記憶されることを特徴とする請求項9に記載の方法。
- 前記スタイラスの撓みが、前記スタイラス先端部で変換されることを特徴とする請求項1ないし10のいずれかに記載の方法。
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