JP2013046488A - ブロアモータ駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】上位システムからPWM信号デューティ比を用いて、目標回転速度を与えられるブロアモータ駆動装置であり、PWM信号の周期誤差を算出し、位置検出センサから算出されたロータ回転速度を、周期誤差に基づき乗算補正し速度制御を実施する。
【選択図】図1
Description
ラツキが小さい安定した冷却性能を実現することができる。
このため、ブロアに備えられた動作クロックの固体バラツキ(周期ズレ)が大きい時だけでなく、モータコイルや回路の発熱時においても、動作クロックの温度特性(周期ズレ)による、実回転速度のズレを抑制し、安定した冷却性能を可能としたブロア駆動方法、ブロア駆動装置を提供できる。
図1は、本発明の実施の形態1における、ブロアに備えられたブラシレスモータ10の構造を示す図である。本実施の形態では、ロータがステータの内周側に回転自在に配置されたインナロータ型のブラシレスモータの例を挙げて説明する。本実施の形態のブラシレスモータは、複数相の巻線を有しており、各相がパルス幅変調(以下、適宜、PWMと呼ぶ)された信号で駆動されて回転する。
することで略密封されたモータケース14となる。
温度−最大誤差テーブル51、PWM周期誤差判定部52、実回転速度算出部53、センサ切替り時間検出部54、および目標回転速度変換部55を備える。また、モータ駆動装置40には、例えば外部の上位システムなどから、目標回転速度として、例えば1分間あたりの回転速度(rpm)を目標とする指令信号Rrが通知される。PWM信号検出部47およびセンサ切替り時間検出部54は、動作クロック生成部からの信号Ckに基づき、PWM信号の検出およびセンサ切替り時間の検出を行う。本実施の形態では、上位システムからPWM信号のデューティ比で目標回転速度を与えると共に、その検出したPWM信号周期誤差Epwmとロータ12の回転位置を検出する位置検出センサの出力信号Detに基づいて実回転速度信号Rvを生成する一例を挙げている。
出されると、周期を測定する(ステップ201)。
11 ステータ
12 ロータ
13 回路基板
14 モータケース
14a ケース本体
14b ケース蓋
15 ステータ鉄心
16、16U、16V、16W 巻線
16a 引出線
17 ロータフレーム
18 永久磁石
19 軸受
20 回転軸
21 支持部材
31 回路部品
38 位置検出センサ
40 モータ駆動装置
41 回転速度制御部
42 駆動波形生成部
43 PWM回路
44 インバータ
45 通電タイミング生成部
46 動作クロック生成部
47 PWM信号検出部
48 PWM周期検出部
49 PWMデューティ比検出部
50 PWM周期誤差算出部
51 動作クロック温度−最大誤差テーブル
52 PWM周期誤差判定部
53 実回転速度算出部
54 センサ切替り時間検出部
55 目標回転速度変換部
Claims (5)
- 永久磁石を保持し回転軸を中心として回転自在に配置されたロータと、複数の突極を有するステータ鉄心に相ごとの巻線を巻回したステータと、前記巻線に通電するためのモータ駆動回路と、このモータ駆動回路の基準クロックを生成する動作クロック生成部を備えたブロアモータ駆動装置であって、このブロアモータ駆動装置は、上位システムから入力されるPWM信号のデューティー比から目標回転速度を検出する前記PWMデューティー比検出部と、前記PWM信号の周期を検出するPWM周期検出部と、このPWM周期検出部から出力されるPWM周期と前記動作クロック生成部を用いて算出される予め基準として設定されたPWM周期との誤差を算出するPWM周期誤差算出部と、前記ロータの永久磁石を検出する位置検出センサと、この位置検出センサからの信号を用いて、前記ロータの実回転速度を算出する実回転速度算出部を備え、前記PWM周期誤差に基づき前記実回転速度を補正し、速度制御することを特徴とするブロアモータ駆動装置。
- ブロアモータ内の温度を計測する温度センサと、この温度センサにより計測される各温度での前記動作クロックの誤差を示す動作クロック温度−最大誤差テーブルを備え、前記ブロアモータ内の温度と前記動作クロック温度−最大誤差テーブルから導出された最大誤差が、前記上位システムから入力されるPWM信号のPWM周期検出部の信号から算出されたPWM周期誤差よりも小さい場合は、前記PWM周期誤差算出部による補正を行わないで速度制御すること特徴とする請求項1記載のブロアモータ駆動装置。
- 前記PWM周期検出部にフィルタを備え、上位システムから入力されたPWM信号の検出周期が、所定の周期よりも小さい場合は、前回の周期誤差を出力する、または、モータ駆動を停止する事を特徴とする請求項1または請求項2記載のブロアモータ駆動装置。
- 前記フィルタはローパスフィルタや平均化フィルタである請求項3記載のブロアモータ駆動装置。
- 請求項1または請求項2記載のブロアモータ駆動装置を備えた、ブロアモータに内蔵または一体化したことを特徴とするブロアモータ。
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