JP4011839B2

JP4011839B2 - ブラシレスモータの制御装置

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Publication number: JP4011839B2
Application number: JP2000259776A
Authority: JP
Inventors: 英樹須永; 栄二高橋; 司朗中村; 毅大庭; 和則山田
Original assignee: Calsonic Kansei Corp
Current assignee: Calsonic Kansei Corp
Priority date: 2000-08-29
Filing date: 2000-08-29
Publication date: 2007-11-21
Anticipated expiration: 2020-08-29
Also published as: JP2002078372A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転子の回転数を指定する回転指示信号に従ってモータの駆動を制御するブラシレスモータの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車などの空調装置における送風ファンの回転駆動用のモータとしては、永久磁石を回転子とし、電機子巻き線を固定子として、整流機構を磁極センサとスイッチング素子で置き換えたブラシレスモータが知られている。このブラシレスモータは、電源回路から駆動電源が供給されるとともに、ＩＣ（Integrated Circuit）化されたモータ制御回路により制御されて送風ファンを回転させる。
【０００３】
従来のブラシレスモータを備えた車両空調システムを図７に示す。図７によれば、車両機構側に、バッテリ１０１、バッテリ１０１と接続された配電部１０２、配電部１０２と接続されアクセサリスイッチ部１０３を備える。また、この車両空調システムでは、空調機構側に、オートＡ／Ｃアンプ１０４、ブラシレスモータ１０５を備える。
【０００４】
この車両空調システムでは、例えばアクセサリスイッチ部１０３をユーザが操作することに応じて、電源投入がされると、配電部１０２は、バッテリ１０１からの電源を空調機構側のオートＡ／Ｃアンプ１０４及びブラシレスモータ１０５に供給する。通常、車両空調システムでは、配電部１０２を介してバッテリ１０１とブラシレスモータ１０５とが電源供給線を通じて直接接続されていることが多い。
【０００５】
車両空調システムのブラシレスモータ１０５は、図８に示すように、モータ制御回路１１１を駆動するために駆動電圧、モータ本体部１１２を駆動するためのバッテリ電源を供給する電源回路、センサマグネット１１３、センサ信号検出回路１１４を備える。
【０００６】
センサマグネット１１３は、ロータの回転位置を示すために設けられ、ロータの回転中心に対し、Ｎ極とＳ極の対が２対均等角度に配置され、ロータと一体に回転するシャフトに取り付けられている。このセンサマグネット１１３の周囲には、センサマグネット１１３から発生する磁界の方向を検出する３つのホールＩＣ１１３ａ〜１１３ｃがステータの内周に１２０度間隔で均等配置されている。
【０００７】
センサ信号検出回路１１４は、センサマグネット１１３の磁界方向の変化による検出信号が各ホールＩＣ１１３から入力され、各検出信号を用いて反転信号を生成し、非反転信号とともに、６本の信号をセンサ信号としてモータ制御回路１１１に供給する。
【０００８】
モータ制御回路１１１は、センサ信号検出回路１１４からのセンサ信号を参照してモータ本体部１１２の回転数を算出し、算出した回転数と、回転指示信号（ＰＷＭ信号）で指示された回転数との比較をして、モータ本体部１１２の回転数を制御する。
【０００９】
回転指示信号は、送風ファンの回転数を指定する信号であり、そのデューティ（Ｄｕｔｙ）比が制御されて、回転数を指定する。すなわち、回転動作信号は、Ｈレベルの信号時間とＬレベルの信号時間の比率（Ｄｕｔｙ比）を変化させることで、送風ファンの回転数を指定する。回転指示信号は、デューティ比が変化されることで、例えば送風ファンの回転駆動範囲の１０％の回転数〜９０％の回転数を指定する。回転指示信号は、送風ファンを高回転数で駆動させるときには高いデューティ比の信号となり、送風ファンを低回転数で駆動させるときには低いデューティ比の信号となる。
【００１０】
モータ制御回路１１１は、センサ信号に基づいてＭＯＳＦＥＴ（Ｑ１〜Ｑ６）をオンとオフの間で制御し、オンとなるＭＯＳＦＥＴの組み合わせで電機子コイル１１５ａ〜１１５ｆを流れる電流方向を切り替える。
【００１１】
このような従来のブラシレスモータ１０５において、バッテリ電源に直接接続されたモータ制御回路１１１は、ディジタル信号（デューティ信号）に基づいて、モータの回転駆動範囲内における１００％の信号が入力された場合には、そのまま１００％で駆動する制御をしていた。
【００１２】
ブラシレスモータ１０５は、例えば図９に示すようなパルス形状のデューティ信号が供給されたときには、モータ制御回路１１１内のデューティ比検出部１２１によりデューティ比（Ｔin／Tinon）を検出し、デューティ比に基づいてファン速目標値検出部１２２により目標とするファン速を算出する。そして、ブラシレスモータ１０５は、信号出力部１２３から各ＭＯＳＦＥＴＱ１〜Ｑ６を開閉動作する信号を出力して、モータ本体部１１２においてファン速を制御して送風ファンを回転させる。
【００１３】
図９に示すようなデューティ信号が供給された場合において、ファン速目標値検出部１２２では、デューティ比検出部１２１からのデューティ比Ｄdutyを示す８ビットデータの値（０〜２５５）と図１０に示す特性とに基づいて送風ファンの目標とするファン速目標値Ｄfanを決定する。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のブラシレスモータ１０５では、上述したように、バッテリ電源が供給される電源供給端子、接地端子、回転指示信号の入力端子を備えていることが多い。このようなブラシレスモータ１０５では、例えば製造をして出荷する前に、正確に動作するか否かなどを判定するための検査が作業者により行われる。
【００１５】
しかし、図７に示すようにバッテリ１０１に直接に接続されたブラシレスモータ１０５の場合、例えばブラシレスモータ１０５の製造時の検査段階の取付、取り外し作業中に何らかの原因で信号線が接地したときに１００％のデューティ比Ｄdutyの回転指示信号が入力される。すると図１０に示すようにファン速目標値Ｄfanが１００％となりモータが回転してしまうおそれがある。現状において、回転動作信号は、図９に示したように回転指示信号がＬレベルの時において１００％の回転数で回転させることを示すように設計されている。
【００１６】
したがって、作業者がブラシレスモータ１０５を持って検査等をしているときに信号線がグランドに触れるとＬレベルの信号が供給されることになり、作業者の意志に拘わらずモータが１００％で回転してしまう問題があった。
【００１７】
そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、例えば検査等の作業中において安全性を確保することができるブラシレスモータの制御装置を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述の課題を解決するために、永久磁石を回転子とし、電機子巻き線を固定子として、整流機構を磁極センサとスイッチング素子としたブラシレスモータの制御をするブラシレスモータの制御装置において、上記電機子巻き線に電力を供給するスイッチング素子に駆動信号を出力して上記回転子を回転駆動させる回転駆動手段と、上記回転子の回転数を指示する回転指示信号を入力し、上記回転駆動手段が上記回転子を回転させるときの指示回転数を、回転指示信号から検出する回転数検出手段と、上記回転数検出手段で検出された指示回転数に基づいて上記回転子を回転させる目標となる回転数目標値を算出し、当該回転数目標値を示す信号を上記回転駆動手段に供給する回転数目標値算出手段、上記回転子が停止していることに応じてロック検出をするロック検出手段とを備える。本発明において、回転数目標値算出手段は、上記回転数検出手段で検出された指示回転数が所定の指示範囲外であるときには上記回転子の回転駆動を停止する回転数目標値とし、上記回転子の回転駆動を停止する回転数目標値としたときにロック検出をしないように上記ロック検出手段を制御する。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２１】
本発明は、例えば図１に示すように構成されたブラシレスモータに適用される。
【００２２】
ブラシレスモータは、バッテリ端子１１からバッテリ電源が供給されるモータ制御回路１２、センサマグネット１３、センサ信号検出回路１４を備える。
【００２３】
センサマグネット１３は、ロータの回転位置を示すために設けられ、ロータの回転中心に対し、Ｎ極とＳ極の対が２対均等角度に配置され、ロータと一体に回転するシャフトに取り付けられている。このセンサマグネット１３の周囲には、センサマグネット１３から発生する磁界の方向を検出する３つのホールＩＣ１３ａ〜１３ｃがステータの内周に１２０度間隔で均等配置されている。
【００２４】
センサ信号検出回路１４は、センサマグネット１３の磁界方向の変化による検出信号が各ホールＩＣ１３ａ〜１３ｃから入力され、各検出信号を用いて反転信号を生成し、非反転信号とともに、６本の信号をセンサ信号としてモータ制御回路１２に供給する。
【００２５】
モータ制御回路１２は、センサ信号検出回路１４からのセンサ信号を参照して送風ファンの回転数を算出し、算出した回転数と、回転指示信号（ＰＷＭ信号）で指示された回転数との比較をして、送風ファンの回転数を制御する。
【００２６】
回転指示信号は、送風ファンの回転数を指定する信号であり、そのデューティ（Ｄｕｔｙ）比が制御されて、回転数を指定する。すなわち、回転動作信号は、Ｈレベルの信号時間とＬレベルの信号時間の比率（Ｄｕｔｙ比）を変化させることで、送風ファンの回転数を指定する。回転指示信号は、デューティ比が１０％〜９０％の通常指示範囲内で変化されることで、例えば送風ファンの回転駆動範囲の０％の回転数〜１００％の回転数を指定する。回転指示信号は、送風ファンを高回転数で駆動させるときには高いデューティ比の信号となり、送風ファンを低回転数で駆動させるときには低いデューティ比の信号となる。
【００２７】
モータ制御回路１２は、センサ信号に基づいてＭＯＳＦＥＴＱ１〜Ｑ６をオンとオフの間で制御し、オンとなるＭＯＳＦＥＴの組み合わせで電機子コイル１５ａ〜１５ｆを流れる電流の方向を切り替える。
【００２８】
つぎに、モータ制御回路１２の詳細な構成について図２を参照して説明する。
【００２９】
モータ制御回路１２は、電圧入力がされる第１フィルタ回路２１と、アナログ信号として回転指示信号が入力される第２フィルタ回路２２と、ＡＣＣ電圧算出回路２３とを備える。
【００３０】
モータ制御回路１２は、図示しない電源回路から電源が供給され第１フィルタ回路２１によりフィルタ処理を施して、ＡＣＣ電圧算出回路２３に供給する。ＡＣＣ電圧算出回路２３では、供給された電源電圧を分圧して、分圧した電圧値を８ビットのデータＤaccとして電圧補正値算出回路３０に出力する。
【００３１】
モータ制御回路１２は、図示しない空調制御回路から、アナログ方式の回転指示信号が入力されたときには、第２フィルタ回路２２によりフィルタ処理をしてＡＣＣ電圧算出回路２３に供給し、ＡＣＣ電圧算出回路２３によりディジタル方式の回転指示信号を作成してファン速目標値算出回路２７に供給する。
【００３２】
また、モータ制御回路１２は、センサ信号検出回路１４からのセンサ信号が入力される波形変換回路２４を備える。
【００３３】
波形変換回路２４は、センサ信号検出回路１４からのセンサ信号を波形変換して、センサ信号SAH、SAL、SBH、SBL、SCH、SCLを生成して、センサ信号SAHを回転数検出回路３５に供給するとともに、全センサ信号をＬｏサイド出力回路３３及びＨｉサイド出力回路３４に供給する。
【００３４】
更に、モータ制御回路１２は、ディジタル信号として回転指示信号が入力されるディジタルフィルタ回路２５、デューティ比検出回路２６、ファン速目標値算出回路２７、ソフトスタート目標値算出回路２８、急スタート切替回路２９を備える。
【００３５】
モータ制御回路１２は、図示しない空調制御回路からのディジタル方式の回転指示信号が入力されると、ディジタルフィルタ回路２５によりフィルタ処理をして、デューティ比検出回路２６に供給する。
【００３６】
デューティ比検出回路２６は、図９に示すように、回転指示信号の立ち上がり又は立ち下がりを検出することでパルス周期Ｔinを検出する。デューティ比検出回路２６は、前パルスの立ち下がりから次パルスの立ち上がりまでの時間Ｔinon、すなわちＯＮ電圧レベル区間を検出し、パルス周期Ｔinと、検出した時間Ｔinonとの比率（Ｔin／Ｔinon）であるデューティ比Ｄdutyを検出する。ここで、デューティ比Ｄdutyは、送風モータの回転数を示す値となり、８ビットのデータで表現される。デューティ比検出回路２６は検出したデューティ比Ｄdutyをファン速目標値算出回路２７に供給する。
【００３７】
ファン速目標値算出回路２７は、図３に示すように、デューティ比Ｄdutyを、送風ファンの回転数に変換するためのテーブルを有している。変換した送風ファンの回転数を示すファン速目標値Ｄfanを算出する。このファン速目標値算出回路２７は、ファン速目標値Ｄfanを８ビットのデータで表現して、ソフトスタート目標値算出回路２８及び急スタート切替回路２９に供給する。
【００３８】
ソフトスタート目標値算出回路２８は、ファン速目標値Ｄfanまでに達するときのビット数と時間との関係を示したテーブルを備えている。このソフトスタート目標値算出回路２８は、テーブルを参照して時間に対するソフトスタート目標値Ｄsfanを算出して、ソフトスタート目標値Ｄsfanを急スタート切替回路２９に供給する。このソフトスタート目標値算出回路２８は、オフ（０％）から立ち上がったときに、ファン速目標値Ｄfanまでファン速を上昇させるように勾配遅延を設定してソフトスタート制御をする。
【００３９】
急スタート切替回路２９は、ファン速目標値Ｄfan及びソフトスタート目標値Ｄsfanが入力されるとともに、外部からの急スタート入力ポートからＨｉ信号又はＬｏ信号が入力される。急スタート切替回路２９は、急スタート入力ポートからＨｉ信号が入力されたときには、ファン速目標値算出回路２７からのファン速目標値Ｄfanをそのまま目標値Ｄfan’として電圧補正値算出回路３０に出力する。急スタート切替回路２９は、急スタート入力ポートからＬｏ信号が入力されたときには電圧補正値算出回路３０からのソフトスタート目標値Ｄsfanを目標値Ｄfan'として電圧補正値算出回路３０に出力する。
【００４０】
更にまた、モータ制御回路１２は、電圧補正値算出回路３０、基準データ作成回路３１、ＰＭＷ出力回路３２、Ｌｏサイド出力回路３３及びＨｉサイド出力回路３４を備える。
【００４１】
基準データ作成回路３１は、ブラシレスモータ自体の電源電圧の中心電圧の大きさを８ビットデータで表現する基準データＤrefを生成して電圧補正値算出回路３０に供給する。
【００４２】
電圧補正値算出回路３０は、基準データ作成回路３１からの基準データＤrefと電圧入力データＤaccとの比率を検出し、検出した比率から目標値Ｄfan'を補正し、８ビットデータで表現された補正値Ｄfan''を生成する。すなわち、電圧補正値算出回路３０は、
（Ｄref／Ｄacc）・Ｄfan'＝Ｄfan''
で表現される演算をして補正値Ｄfan''を算出する。
【００４３】
ＰＭＷ出力回路３２は、８ビットの周期で補正値Ｄfan''のデューティ比を、Ｌｏサイド出力回路３３及び図示しない外部のＰＭＷモニタに出力する。
【００４４】
更にまた、モータ制御回路１２は、回転数検出回路３５、オーバーラップ算出回路３６、進角量算出回路３７、ロック判定回路３８、ロック保護制御回路３９、出力判定回路４０、出力オン／オフタイマー回路４１を備える。
【００４５】
回転数検出回路３５は、センサマグネット１３の極数が２極であり、２周期分がロータの１周期となるため、２周期毎にカウントをしてロータ回転数の回転周期Ｔｒを検出する。この回転数検出回路３５は、検出したロータの回転周期Ｔｒをオーバーラップ算出回路３６、進角量算出回路３７、Ｌｏサイド出力回路３３及びＨｉサイド出力回路３４に供給する。
【００４６】
オーバーラップ算出回路３６は、回転周期Ｔｒに基づいて、オーバーラップ量Ｔｏを決定する。このオーバーラップ算出回路３６は、回転周期Ｔｒに対するオーバーラップ量Ｔｏとを対応づけたテーブルを有し、テーブルを参照してオーバーラップ量Ｔｏを決定する。オーバーラップ算出回路３６は、決定したオーバーラップ量ＴｏをＬｏサイド出力回路３３及びＨｉサイド出力回路３４に出力する。
【００４７】
進角量算出回路３７は、回転周期Ｔｒに基づいて、進角制御をするための進角時間Ｔｆを決定する。この進角量算出回路３７は、回転周期Ｔｒに対する進角時間Ｔｆとを対応づけたテーブルを有し、テーブルを参照して進角時間Ｔｆを決定する。進角量算出回路３７は、決定した進角時間ＴｆをＬｏサイド出力回路３３及びＨｉサイド出力回路３４に出力するとともに、外部の進角量切替入力端子に供給する。
【００４８】
ロック判定回路３８は、回転周期Ｔｒが所定時間以上の場合に、Ｈｉ信号をロック判定信号としてロック保護制御回路３９に出力し、所定時間以下の場合にＬｏ信号を出力する。
【００４９】
出力判定回路４０は、電圧補正値算出回路３０からの目標値Ｄfan''が入力され、目標値Ｄfan''が「０」であるときにはＬｏ信号を出力判定信号としてロック保護制御回路３９に出力し、目標値Ｄfan''が「０」以外であるときにはＨｉ信号を出力する。
【００５０】
出力オン／オフタイマー回路４１は、ファン速目標値算出回路２７からのファン速目標値Ｄfanが入力され、ファン速目標値Ｄfanが「０」から立ち上がったらカウントを開始して所定時間以上経過したらＨｉ信号を出力オン／オフタイマー信号としてロック保護制御回路３９に出力する。
【００５１】
ロック保護制御回路３９は、アンド回路で構成され、ロック判定信号、出力判定信号及び出力オン／オフタイマー信号が入力され、これらすべての信号がＨｉ信号であるときには、出力を停止することを示すＨｉ信号のロック保護制御信号を生成する。一方、ロック保護制御回路３９は、各信号のうちいずれかの信号がＬｏ信号であるときには、出力動作を示すＬｏ信号のロック保護制御信号を生成する。ロック保護制御回路３９は、Ｌｏサイド出力回路３３及びＨｉサイド出力回路３４、外部にロック検知信号出力として出力する。
【００５２】
Ｌｏサイド出力回路３３及びＨｉサイド出力回路３４は、波形変換回路２４からのセンサ信号、オーバーラップ量Ｌｏ、回転周期Ｔｒ及びロック保護制御信号に基づいて、ＭＯＳＦＥＴＱ１〜ＭＯＳＦＥＴＱ６を開閉動作させる。
【００５３】
つぎに、上述のモータ制御回路１２において、ファン速目標値算出回路２７の動作について説明する。
【００５４】
図３によれば、ファン速目標値算出回路２７は、デューティ比Ｄdutyの値が０（０％）以上の所定範囲及び２５５（１００％）以下の所定範囲において、ファン速目標値Ｄfanの値が一定となるようにマージンを設けている。すなわち、ファン速目標値算出回路２７には、通常状態において、値が２６（１０％）〜２３０（９０％）のデューティ比Ｄdutyのデータが入力される。
【００５５】
本例において、ファン速目標値算出回路２７は、デューティ比Ｄdutyの値が２６（１０％）〜２３０（９０％）の通常指示範囲内で送風ファンを回転させる制御をし、デューティ比Ｄdutyが６〜２３０以外では通常指示範囲外となる。
【００５６】
また、ファン速目標値算出回路２７は、デューティ比Ｄdutyの値が２５５（１００％）のときには、何らかの原因で異常が発生しているとしてファン速目標値Ｄfanを０（０％）とする。ファン速目標値算出回路２７は、図４に示すように、デューティ比Ｄdutyの値が２４２（９５％）以上のときにファン速目標値Ｄfanを０（０％）としても良い。すなわち、ファン速目標値算出回路２７は、通常指示範囲以上のデューティ比Ｄdutyの値を示すデータが入力された時には、ファン速目標値Ｄfanを０とする。
【００５７】
更に、ファン速目標値算出回路２７は、外部からファン速目標値切替入力がされる。ファン速目標値算出回路２７は、４本のポートから入力される信号（Ｈｉ信号又はＬｏ信号）の組み合わせに基づき、図５に示すようにデューティ比Ｄdutyに対するファン速目標値Ｄfanの値を変化させる複数の特性に切り替える。ファン速目標値算出回路２７は、例えば空調装置を備える車種に応じて、１６種類の特性うち１つの特性を使用する。
【００５８】
このようなファン速目標値算出回路２７を備えたブラシレスモータでは、通常指示範囲以上のデューティ比の回転指示信号がディジタルフィルタ回路２５に供給された場合であっても、ファン速目標値算出回路２７により送風ファンを回転させるようなことがない。したがって、このブラシレスモータによれば、例えば製造時の検査に際して作業者がバッテリ電源に対する取付作業、取り外し作業をしていて、何らかの原因で信号線がグランドに触れてデューティ比が通常指示範囲以上の信号が入力されたとしても誤って送風ファンが回転するようなことはない。したがって、このブラシレスモータによれば、例えば検査等の作業中における安全性を確保することができる。
【００５９】
また、このブラシレスモータでは、デューティ比Ｄdutyを行うに際して０％、１００％の場合に信号がないと判定するので、回路構成を簡略化することができ、コストを低減することができる。
【００６０】
更に、このブラシレスモータによれば、デューティ比が１００％の場合に送風ファンを停止する場合のみならず、例えばデューティ比が９５％以上の場合に送風ファンを停止するように設計することで、より安全性を向上させることができる。すなわち、ファン速目標値算出回路２７は、回転子の回転駆動を停止するデューティ比の通常指示範囲を、回転子の回転数の上限から所定の範囲及び回転子の回転数の下限から所定の範囲とする。
【００６１】
更にまた、上述のブラシレスモータにおいて、例えばデューティ比が１００％の通常指示範囲以上の回転指示信号が入力されて、ファン速目標値算出回路２７によりファン速目標値Ｄfanを０％にする場合であっても、１００％の回転指示信号が通常動作をするときの信号であることが多く、モータが回転しないとロック保護制御回路３９によりロック検出がされる可能性がある。これにより、本実施の形態に係るブラシレスモータにおいては、通常指示範囲以上のデューティ比の回転指示信号が入力されたときに、ファン速目標値算出回路２７は、ロック保護制御回路３９にロック保護による処理を解除する信号を出力する。これにより、ロック保護制御回路３９は、１００％のデューティ比の回転指示信号が入力された場合であってもロック検出エラーを出力するようなことがない。
【００６２】
つぎに、本発明の他の実施の形態に係るブラシレスモータについて図６を参照して説明する。なお、上述した実施の形態と同様の部分については同一符号を付することによりその詳細な説明を省略する。
【００６３】
このブラシレスモータでは、回転指示信号を入力してモータ制御回路１２に供給する微分回路５１を更に備える。微分回路５１は、上述の回転指示信号が入力され、通常指示範囲外のデューティ比を示す回転駆動信号成分をカットする。微分回路５１は、例えばデューティ比が０％〜５％、及び９５％〜１００％の回転駆動信号成分をカットする。
【００６４】
これにより、ブラシレスモータでは、信号線がグランドに接触して１００％のデューティ比の回転駆動信号が入力されたときであっても、微分回路５１によりカットすることができ、誤って送風ファンが回転するようなことはない。従って、このブラシレスモータでは、作業者の安全性を向上させることができる。
【００６５】
【発明の効果】
本発明によれば、回転数目標値算出手段により回転数検出手段で検出された指示回転数が所定の指示範囲外であるときには回転子の回転駆動を停止する回転数目標値とするので、回転指示信号が所定の指示範囲以上となっても回転子が回転するようなことはない。したがって、本発明によれば、例えば検査等の作業中において安全性を確保することができる。回転子の回転駆動を停止する回転数目標値としたときにロック検出をしないので、ロック検出エラーを出力するようなことがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したブラシレスモータを示すブロック構成図である。
【図２】本発明を適用したブラシレスモータに備えられるモータ制御回路を示すブロック構成図である。
【図３】モータ制御回路内に備えられるファン速目標値算出回路の動作について説明するための図である。
【図４】モータ制御回路内に備えられるファン速目標値算出回路の動作について説明するための他の図である。
【図５】モータ制御回路内に備えられるファン速目標値算出回路の動作について説明するための更に図である。
【図６】本発明を適用したブラシレスモータの他のブロック構成図である。
【図７】従来の車両空調システムの構成を示すブロック図である。
【図８】従来のブラシレスモータのを示すブロック構成図である。
【図９】デューティ比の検出をすることを説明するための図である。
【図１０】従来のブラシレスモータにおいてファン速目標値を決定する手法を説明するための図である。
【符号の説明】
１２モータ制御回路
１３センサマグネット
１４センサ信号検出回路
１５電機子コイル
２１第１フィルタ回路
２２第２フィルタ回路
２３ＡＣＣ電圧算出回路
２５ディジタルフィルタ回路
２６デューティ比検出回路
２７ファン速目標値算出回路
２８ソフトスタート目標値算出回路
２９急スタート切替回路
３０電圧補正値算出回路
３１基準データ作成回路
３２ＰＭＷ出力回路
３３Ｌｏサイド出力回路
３４Ｈｉサイド出力回路
３５回転数検出回路
３６オーバーラップ算出回路
３７進角量算出回路
３８ロック判定回路
３９ロック保護制御回路
４０出力判定回路
４１出力オン／オフタイマー回路
５１微分回路

Claims

永久磁石を回転子とし、電機子巻き線を固定子として、整流機構を磁極センサとスイッチング素子としたブラシレスモータの制御をするブラシレスモータの制御装置において、
上記電機子巻き線に電力を供給するスイッチング素子に駆動信号を出力して上記回転子を回転駆動させる回転駆動手段と、
上記回転子の回転数を指示する回転指示信号を入力し、上記回転駆動手段が上記回転子を回転させるときの指示回転数を、回転指示信号から検出する回転数検出手段と、
上記回転数検出手段で検出された指示回転数に基づいて上記回転子を回転させる目標となる回転数目標値を算出し、当該回転数目標値を示す信号を上記回転駆動手段に供給する回転数目標値算出手段と、
上記回転子が停止していることに応じてロック検出をするロック検出手段とを備え、
上記回転数目標値算出手段は、上記回転数検出手段で検出された指示回転数が所定の指示範囲外であるときには上記回転子の回転駆動を停止する回転数目標値とし、上記回転子の回転駆動を停止する回転数目標値としたときにロック検出をしないように上記ロック検出手段を制御することを特徴とするブラシレスモータの制御装置。