JP6428042B2 - モータ制御装置 - Google Patents
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Description
N=60/(電気角60度時間×30) ・・・(1)
N=60/(電気角180度時間×10) ・・・(2)
N=60/(電気角360度時間×5) ・・・(3)
N=60/(電気角900度時間×2) ・・・(4)
N=60/(電気角1800度時間) ・・・(5)
Claims (4)
- モータの出力軸と共に回転する永久磁石の磁界を検出し、該磁界の変化に応じて所定の電気角毎にエッジが出現する矩形波の信号を出力する磁界検知部と、
前記モータの起動時には、前記信号の所定の電気角毎に出現するエッジ間の時間から前記出力軸の回転速度を算出し、前記モータの起動後は、前記出力軸の回転速度が大きくなるに従って、段階的に前記所定の電気角よりも大きくなる電気角毎に出現するエッジ間の時間から前記出力軸の回転速度を算出する制御部と、
を含むモータ制御装置。 - 前記所定の電気角より大きな電気角は、前記出力軸1回転に相当する電気角、電気所定の電気角と前記出力軸1回転に相当する電気角との間の大きさの電気角である請求項1に記載のモータ制御装置。
- 前記所定の電気角と前記出力軸1回転に相当する電気角との間の大きさの電気角は、前記所定の電気角の整数倍の大きさの電気角である請求項2記載のモータ制御装置。
- 前記モータはブラシレスDCモータであり、
前記磁界検知部は、該ブラシレスDCモータのU相、V相及びW相に対応して3個設けられる請求項1〜3のいずれか1項記載のモータ制御装置。
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