JP2000014185A - ファンモータ駆動装置及びそのモータ磁極位置検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 信号Ｈu〜Ｈwに重畳するノイズによる誤動作
を防止することができ、外風等の外力によるファンモー
タの逆回転時にファンモータを駆動させることによって
発生するファンモータの過電流を防止することができる
ファンモータ駆動装置及びそのモータ磁極位置検出方法
を得る。 【解決手段】 信号Ｈu〜Ｈwの所定のパターンａ〜ｆに
応じた制御信号Ｓu〜Ｓzのパターン〜をあらかじめ
設定してトランジスタ２１u〜２１wを制御し、所定外の
パターンの信号Ｈu〜Ｈwが入力されると、このときの信
号Ｈu〜Ｈwによるファンモータ１０の磁極位置の特定を
キャンセルする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ファンモータの駆
動制御を行うファンモータ駆動装置に関し、特にエアコ
ンの室外ファンモータ等の外風による回転を検知する検
知回路を備えたファンモータ駆動装置及びそのモータ磁
極位置検出方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６は、エアコンの室外ファンモータを
駆動制御するファンモータ駆動装置の従来例を示した概
略の回路図である。図６において、ファンモータ駆動装
置５０は、エアコンの室外ファンモータをなすファンモ
ータ６０を駆動する駆動回路５１と、該駆動回路５１の
制御を行う制御回路５２とを備えている。駆動回路５１
は、６つのトランジスタ５３u，５３v，５３w，５３x，
５３y，５３z、及び該各トランジスタ５３u〜５３zの対
応するコレクタ−エミッタ間に並列に接続されたダイオ
ード５４u〜５４zで構成されており、制御回路５２は、
該各トランジスタ５３u〜５３zに対してＰＷＭ制御を行
ってファンモータ６０の回転速度の制御を行うと共にイ
ンバータ制御を行って、ファンモータ６０の駆動制御を
行う。駆動回路５１及び制御回路５２は、いわゆるイン
バータを形成している。

【０００３】ファンモータ６０は、ブラシレスの３相Ｄ
Ｃモータであり、回転子の磁極位置を検出するためのセ
ンサであるホールＩＣ６１u，６１v，６１wを備えてお
り、駆動回路５１を介して直流電源回路６５から直流電
流が供給される。該ホールＩＣ６１u〜６１zは、ファン
モータ６０の回転子の回転による磁極の変化を２値の信
号Ｈu〜Ｈwに変換して出力する。制御回路５２は、該ホ
ールＩＣ６１u〜６１wからそれぞれ入力される信号Ｈu
〜Ｈwに応じて駆動回路５１における各トランジスタ５
３u〜５３zの動作制御を行う。

【０００４】制御回路５２に入力される信号Ｈu〜Ｈwの
信号レベルの組み合わせは、６種類の所定のパターンａ
〜ｆに分けることができ、制御回路５２から各トランジ
スタ５３u〜５３zのゲートに出力される制御信号Ｓu〜
Ｓzの信号レベルの組み合わせは、６種類の所定のパタ
ーン〜に分けることができる。ここで、パターンａ
は、Ｈv＝「Ｈ」及びＨu，Ｈw＝「Ｌ」、パターンｂ
は、Ｈv，Ｈw＝「Ｈ」及びＨu＝「Ｌ」、パターンｃ
は、Ｈw＝「Ｈ」及びＨu，Ｈv＝「Ｌ」、パターンｄ
は、Ｈu，Ｈw＝「Ｈ」及びＨv＝「Ｌ」、パターンｅ
は、Ｈu＝「Ｈ」及びＨv，Ｈw＝「Ｌ」、パターンｆ
は、Ｈu，Ｈv＝「Ｈ」及びＨw＝「Ｌ」であるとする。

【０００５】また、パターンは、Ｓu，Ｓy＝「Ｈ」及
びＳv，Ｓw，Ｓx，Ｓz＝「Ｌ」、パターンは、Ｓu，
Ｓz＝「Ｈ」及びＳv，Ｓw，Ｓx，Ｓy＝「Ｌ」、パター
ンは、Ｓv，Ｓz＝「Ｈ」及びＳu，Ｓw，Ｓx，Ｓy＝
「Ｌ」、パターンは、Ｓv，Ｓx＝「Ｈ」及びＳu，Ｓ
w，Ｓy，Ｓz＝「Ｌ」、パターンは、Ｓw，Ｓx＝
「Ｈ」及びＳu，Ｓv，Ｓy，Ｓz＝「Ｌ」、パターン
は、Ｓw，Ｓy＝「Ｈ」及びＳu，Ｓv，Ｓx，Ｓz＝「Ｌ」
であるとする。

【０００６】制御回路５２は、ファンモータ６０の駆動
を開始する際、入力された信号Ｈu〜Ｈwのパターンを調
べ、信号Ｈu〜Ｈwの内、該パターンに応じてあらかじめ
設定された信号の信号レベルが、所定の変化をするとあ
らかじめ設定されたパターンの信号Ｓu〜Ｓzを駆動回路
５１に出力する。

【０００７】図７は、信号Ｈu〜Ｈwに対する制御回路５
２の動作例を示したフローチャートである。なお、図７
で、「↑」は信号レベルのＬｏｗレベルからＨｉｇｈレ
ベルへの立ち上がりを示し、「↓」は信号レベルのＨｉ
ｇｈレベルからＬｏｗレベルへの立ち下がりを示してい
る。図７及び図８において、制御回路５２は、ファンモ
ータ６０の駆動を開始する際に、まず、図７のステップ
Ｓ１００〜ステップＳ１０５で、入力されている信号Ｈ
u〜Ｈwのパターンを判定し、該判定したパターンに応じ
て図８のステップＳ１０７からステップＳ１１８の処理
を行う。

【０００８】制御回路５２は、例えば、ファンモータ６
０の駆動を開始する際に入力されている信号Ｈu〜Ｈwの
パターンがパターンｃであったとすると、図７のステッ
プＳ１０２から図８のステップＳ１１２へ進む。また、
制御回路５２は、入力されている信号Ｈu〜Ｈwのパター
ンが所定のパターンａ〜ｆに該当しない場合は、図７の
ステップＳ１０６で、所定の異常処理、例えばファンモ
ータ６０の駆動開始を禁止して本フローは終了する。

【０００９】制御回路５２は、図８のステップＳ１１２
でパターンの信号出力後、ステップＳ１１３で、信号
Ｈuの信号レベルがＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに
立ち上がるまで信号Ｈuにおける信号レベルの変化を監
視し、信号ＨuがＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに立
ち上がると（ＹＥＳ）、図８のステップＳ１１４におい
て、パターンの制御信号Ｓu〜Ｓzを駆動回路５１に出
力し、トランジスタ５３v及び５３xをオンさせてファン
モータ６０の駆動を開始する。

【００１０】次に、制御回路５２は、図８のステップＳ
１１５で、信号Ｈwの信号レベルがＨｉｇｈレベルから
Ｌｏｗレベルに立ち下がるまで信号Ｈwの信号レベルの
変化を監視し、信号ＨwがＨｉｇｈレベルからＬｏｗレ
ベルに立ち下がると（ＹＥＳ）、図８のステップＳ１１
６に進む。制御回路５２は、図８のステップＳ１１６
で、パターンの制御信号Ｓu〜Ｓzを駆動回路５１に出
力し、トランジスタ５３w及び５３xをオンさせてファン
モータ６０を駆動する。制御回路５２は、更に、図８の
ステップＳ１１７及びステップＳ１１８の処理を行い、
ステップＳ１１８の処理を行うと、図８のステップＳ１
０７に戻り、ステップＳ１０７からステップＳ１１８の
処理を行う。制御回路５２は、このような処理をファン
モータ６０を停止させるときまで行う。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかし、制御回路５２
によって図７及び図８で示したような制御が行われる
と、ホールＩＣ６１u〜６１wからの入力信号Ｈu〜Ｈwに
ノイズが重畳すると、図８のステップＳ１０７、ステッ
プＳ１０９、ステップＳ１１１、ステップＳ１１３、ス
テップＳ１１５及びステップＳ１１７で、制御回路５２
は、信号レベルの変化を誤検出し、制御信号Ｓu〜Ｓzの
パターンを切り替えてしまうという問題があった。

【００１２】一方、制御回路５２は、ファンモータ６０
が外風等の外力によって逆回転している場合に図７及び
図８で示したような制御を行うと、ホールＩＣ６１u〜
６１zから入力される各信号Ｈu〜Ｈwに対する制御回路
５２によるトランジスタ５３u〜５３zの制御を示したタ
イミングチャートは、図９のようになる。なお、図９に
おいても、駆動回路５１の各トランジスタに対するデュ
ーティ駆動を省略して説明する。図９から分かるよう
に、制御信号Ｓu〜Ｓzがパターン及びがそれぞれ連
続しており、このような制御が行われるとファンモータ
６０に過電流が流れるという問題があった。

【００１３】本発明は、上記のような問題を解決するた
めになされたものであり、信号Ｈu〜Ｈwの所定のパター
ンに応じた制御信号Ｓu〜Ｓzのパターンをあらかじめ設
定してトランジスタ５３u〜５３wを制御し、所定外のパ
ターンの信号Ｈu〜Ｈwが入力されると、このときの信号
Ｈu〜Ｈwによるファンモータ６０の磁極位置の特定をキ
ャンセルするようにした。このようにすることによっ
て、信号Ｈu〜Ｈwに重畳するノイズによる誤動作を防止
することができ、外風等の外力によるファンモータの逆
回転時にファンモータを駆動させることによって発生す
るファンモータの過電流を防止することができるファン
モータ駆動装置及びそのモータ磁極位置検出方法を得る
ことを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明に係るファンモー
タ駆動装置は、ロータマグネットの回転による磁極の変
化を２値の信号に変換して出力する複数のセンサを備え
たファンモータの駆動制御を行うファンモータ駆動装置
において、ファンモータの駆動を行う駆動回路部と、各
センサより入力された信号からファンモータのロータマ
グネットの磁極位置を検出し、該検出した磁極位置に応
じて駆動回路部の制御を行う制御回路部とを備え、該制
御回路部は、各センサから入力された信号の少なくとも
１つの信号レベルが変化すると、各センサからの信号レ
ベルの組み合わせを検出し、該検出した信号レベルの組
み合わせが、あらかじめ設定された複数の組み合わせと
一致しなかった場合、該一致しなかった各信号に基づ
く、磁極位置の検出及び駆動回路部に対するファンモー
タの駆動を禁止するものである。

【００１５】更に、制御回路部は、検出した信号レベル
の組み合わせが、あらかじめ設定された複数の組み合わ
せのいずれかと一致した場合、該一致した所定の組み合
わせからファンモータにおけるロータマグネットの磁極
位置を検出する。

【００１６】また、本発明に係るモータ磁極位置検出方
法は、ロータマグネットの回転による磁極の変化を２値
の信号に変換して出力する複数のセンサを備えたファン
モータの駆動制御を行うファンモータ駆動装置における
モータ磁極位置検出方法において、各センサから出力さ
れる信号の信号レベルの変化を監視し、各センサから入
力された信号の少なくとも１つの信号レベルが変化する
と、各センサからの信号レベルの組み合わせを検出し、
該検出した信号レベルの組み合わせが、あらかじめ設定
された複数の組み合わせと比較し、該比較した結果、一
致しなかった場合、各センサから入力された信号が異常
であると判定し、該異常判定された各信号からファンモ
ータにおけるロータマグネットの磁極位置の検出を禁止
する。

【００１７】更に、比較した結果、あらかじめ設定され
た複数の組み合わせのいずれかと一致すると、該一致し
た所定の組み合わせからファンモータにおけるロータマ
グネットの磁極位置の検出を行う。

【００１８】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は、本発明の
実施の形態１におけるファンモータ駆動装置の例を示し
た概略の回路図である。なお、図１においては、エアコ
ンの室外ファンモータを駆動制御するファンモータ駆動
装置を例にして示している。図１において、ファンモー
タ駆動装置１は、エアコンの室外ファンモータをなすフ
ァンモータ１０を駆動する駆動回路２と、マイコン等で
構成され該駆動回路２の制御を行う制御回路３とを備え
ている。

【００１９】ファンモータ１０は、回転子の磁極位置を
検出するためのセンサである３つのホールＩＣ１１u，
１１v，１１wを備えたブラシレスの３相モータであり、
駆動回路２を介して直流電源回路１５から直流電流が供
給される。ホールＩＣ１１u〜１１wは、ファンモータ１
０の回転子の回転による磁極の変化を２値の信号Ｈu〜
Ｈwに変換して制御回路３に出力する。また、ファンモ
ータ１０におけるＹ結線されたコイルの各端子ｕ，ｖ，
ｗは駆動回路２に接続されている。

【００２０】駆動回路２は、６つのｎｐｎトランジスタ
（以下、トランジスタと呼ぶ）２１u，２１v，２１w，
２１x，２１y，２１zと、該各トランジスタ２１u〜２１
zの対応するコレクタ−エミッタ間に接続されたダイオ
ード２２u，２２v，２２w，２２x，２２y，２２zとを備
えている。トランジスタ２１u〜２１wの各コレクタは接
続されて直流電源回路１５の＋側端子に接続され、トラ
ンジスタ２１x〜２１zの各エミッタは接続されて直流電
源回路１５の−側端子に接続されている。

【００２１】トランジスタ２１uのエミッタはトランジ
スタ２１xのコレクタに接続され、該接続部はファンモ
ータ１０の端子ｕに接続されている。トランジスタ２１
vのエミッタはトランジスタ２１yのコレクタに接続さ
れ、該接続部はファンモータ１０の端子ｖに接続されて
いる。また、トランジスタ２１wのエミッタはトランジ
スタ２１zのコレクタに接続され、該接続部はファンモ
ータ１０の端子ｗに接続されている。

【００２２】トランジスタ２１u〜２１zの各ベースは、
それぞれ制御回路３に接続されており、制御回路３は、
各トランジスタ２１u〜２１zに対してＰＷＭ制御を行っ
てファンモータ１０の回転速度の制御を行うと共にイン
バータ制御を行って、ファンモータ１０の駆動制御を行
う。駆動回路２及び制御回路３は、いわゆるインバータ
を形成している。なお、駆動回路２及びセンサ付きファ
ンモータ１０は公知であり、制御回路３によって行われ
る駆動回路２を用いたファンモータ１０のＰＷＭ制御及
びインバータ制御においても公知であるのでこれらの説
明を省略する。

【００２３】制御回路３は、ファンモータ１０を起動さ
せる際、ホールＩＣ１１u〜１１wから入力される各信号
Ｈu〜Ｈwを監視し、信号Ｈu〜Ｈwのいずれかの信号レベ
ルが変化すると、入力されている信号Ｈu〜Ｈwの信号レ
ベルにおける組み合わせパターン（以下、単にパターン
と呼ぶ）の判定を行う。更に、制御回路３は、該判定し
た信号Ｈu〜Ｈwのパターンがあらかじめ設定された所定
のパターンに含まれているか否かを調べ、含まれている
場合は、各パターンごとにあらかじめ設定されたトラン
ジスタのみをオンさせるように駆動回路２に制御信号を
出力して、ファンモータ１０の駆動制御を行わせる。

【００２４】図２は、ホールＩＣ１１u〜１１zから入力
される各信号Ｈu〜Ｈwに対する制御回路３によるトラン
ジスタ２１u〜２１zの制御例を示したタイミングチャー
トである。なお、図２では、説明を分かりやすくするた
めにファンモータ１０が一定の速度で正方向に回転して
いる場合を示しており、駆動回路２の各トランジスタに
対するデューティ駆動を省略して説明する。図２におい
て、制御信号Ｓu〜Ｓzは、制御回路３から各トランジス
タ２１u〜２１zのゲートに対応させて出力される信号を
示している。図２から分かるように、制御回路３に入力
される信号Ｈu〜Ｈwの信号レベルの組み合わせは、６種
類のパターンａ〜ｆに分けることができ、制御回路３か
ら出力される制御信号Ｓu〜Ｓzの信号レベルの組み合わ
せは、６種類のパターン〜に分けることができる。

【００２５】制御回路３は、ファンモータ１０の駆動を
開始する際、入力された信号Ｈu〜Ｈwのパターンを調
べ、該パターンに応じてあらかじめ設定されたパターン
の信号Ｓu〜Ｓzを駆動回路２の各トランジスタ２１u〜
２１zのベースに出力する。図２では、制御回路３は、
入力された信号Ｈu〜Ｈwがパターンａ（Ｈv＝「Ｈ」、
Ｈu，Ｈw＝「Ｌ」のとき）の場合、パターン（Ｓu，
Ｓy＝「Ｈ」、Ｓv，Ｓw，Ｓx，Ｓz＝「Ｌ」）の制御信
号Ｓu〜Ｓzを出力してトランジスタ２１u及び２１yのみ
をオンさせる。また、制御回路３は、入力された信号Ｈ
u〜Ｈwがパターンｂ（Ｈv，Ｈw＝「Ｈ」、Ｈu＝「Ｌ」
のとき）の場合、パターン（Ｓu，Ｓz＝「Ｈ」、Ｓ
v，Ｓw，Ｓx，Ｓy＝「Ｌ」）の制御信号Ｓu〜Ｓzを出力
してトランジスタ２１u及び２１zのみをオンさせる。

【００２６】また、制御回路３は、入力された信号Ｈu
〜Ｈwがパターンｃ（Ｈw＝「Ｈ」、Ｈu，Ｈv＝「Ｌ」の
とき）の場合、パターン（Ｓv，Ｓz＝「Ｈ」、Ｓu，
Ｓw，Ｓx，Ｓy＝「Ｌ」）の制御信号Ｓu〜Ｓzを出力し
てトランジスタ２１v及び２１zのみをオンさせる。制御
回路３は、入力された信号Ｈu〜Ｈwがパターンｄ（Ｈ
u，Ｈw＝「Ｈ」、Ｈv＝「Ｌ」のとき）の場合、パター
ン（Ｓv，Ｓx＝「Ｈ」、Ｓu，Ｓw，Ｓy，Ｓz＝
「Ｌ」）の制御信号Ｓu〜Ｓzを出力してトランジスタ２
１v及び２１xのみをオンさせる。

【００２７】また、制御回路３は、入力された信号Ｈu
〜Ｈwがパターンｅ（Ｈu＝「Ｈ」、Ｈv，Ｈw＝「Ｌ」の
とき）の場合、パターン（Ｓw，Ｓx＝「Ｈ」、Ｓu，
Ｓv，Ｓy，Ｓz＝「Ｌ」）の制御信号Ｓu〜Ｓzを出力し
てトランジスタ２１v及び２１zのみをオンさせる。更
に、制御回路３は、入力された信号Ｈu〜Ｈwがパターン
ｆ（Ｈu，Ｈv＝「Ｈ」、Ｈw＝「Ｌ」のとき）の場合、
パターン（Ｓw，Ｓy＝「Ｈ」、Ｓu，Ｓv，Ｓx，Ｓz＝
「Ｌ」）の制御信号Ｓu〜Ｓzを出力してトランジスタ２
１w及び２１yのみをオンさせる。

【００２８】図３は、制御回路３からパターンの制御
信号Ｓu〜Ｓzが出力されたときのファンモータ１０の動
作を示した図である。なお、図３では、ファンモータ１
０が正回転している場合を示している。図３において、
ホールＩＣ１１u〜１１wは、ロータマグネット２５のＮ
極を検出するとＨｉｇｈレベルの信号を出力し、Ｓ極を
検出するとＬｏｗレベルの信号を出力する。この場合、
制御回路３は、入力された信号Ｈu〜ＨwがパターンＣで
あるためパターンの制御信号Ｓu〜Ｓzを出力すること
から、トランジスタ２１v及び２１zがオンし、ファンモ
ータ１０のコイルにおいて、端子ｖを有するＶ相がＮ極
となり、端子ｗを有するＷ相はＳ極となる。このため、
ファンモータ１０において、Ｖ相とロータマグネット２
５のＮ極は反発し、Ｗ相とロータマグネット２５のＳ極
は吸引することからファンモータ１０は回転する。

【００２９】次に、入力された信号Ｈu〜Ｈwに対する制
御回路３の動作について説明する。図４は、信号Ｈu〜
Ｈwに対する制御回路３の動作例を示したフローチャー
トである。なお、図４において、特に明記しない限り各
フローで行われる処理は制御回路３で行われるものであ
る。図４において、制御回路３は、ファンモータ１０の
駆動を開始する際に、ステップＳ１において、入力され
た信号Ｈu〜Ｈwのパターンがパターンａであるか否かを
調べ、パターンａであると（ＹＥＳ）、ステップＳ２で
パターンの制御信号Ｓu〜Ｓzを出力してトランジスタ
２１u及び２１yをオンさせた後、ステップＳ１４に進
む。また、ステップＳ１で、パターンａでなかった場合
（ＮＯ）、ステップＳ３に進む。

【００３０】ステップＳ３において、入力された信号Ｈ
u〜Ｈwのパターンがパターンｂであるか否かを調べ、パ
ターンｂであると（ＹＥＳ）、ステップＳ４で、パター
ンの制御信号Ｓu〜Ｓzを出力してトランジスタ２１u
及び２１zをオンさせた後、ステップＳ１４に進む。ま
た、ステップＳ３で、パターンｂでなかった場合（Ｎ
Ｏ）、ステップＳ５に進む。

【００３１】ステップＳ５において、入力された信号Ｈ
u〜Ｈwのパターンがパターンｃであるか否かを調べ、パ
ターンｃであると（ＹＥＳ）、ステップＳ６で、パター
ンの制御信号Ｓu〜Ｓzを出力してトランジスタ２１v
及び２１zをオンさせた後、ステップＳ１４に進む。ま
た、ステップＳ５で、パターンｃでなかった場合（Ｎ
Ｏ）、ステップＳ７に進む。

【００３２】ステップＳ７において、入力された信号Ｈ
u〜Ｈwのパターンがパターンｄであるか否かを調べ、パ
ターンｄであると（ＹＥＳ）、ステップＳ８で、パター
ンの制御信号Ｓu〜Ｓzを出力してトランジスタ２１v
及び２１xをオンさせた後、ステップＳ１４に進む。ま
た、ステップＳ７で、パターンｄでなかった場合（Ｎ
Ｏ）、ステップＳ９に進む。

【００３３】ステップＳ９において、入力された信号Ｈ
u〜Ｈwのパターンがパターンｅであるか否かを調べ、パ
ターンｅであると（ＹＥＳ）、ステップＳ１０で、パタ
ーンの制御信号Ｓu〜Ｓzを出力してトランジスタ２１
w及び２１xをオンさせた後、ステップＳ１４に進む。ま
た、ステップＳ９で、パターンｅでなかった場合（Ｎ
Ｏ）、ステップＳ１１に進む。

【００３４】ステップＳ１１において、入力された信号
Ｈu〜Ｈwのパターンがパターンｆであるか否かを調べ、
パターンｆであると（ＹＥＳ）、ステップＳ１２で、パ
ターンの制御信号Ｓu〜Ｓzを出力してトランジスタ２
１w及び２１yをオンさせた後、ステップＳ１４に進む。
また、ステップＳ１１で、パターンｅでなかった場合
（ＮＯ）、ステップＳ１３で、入力された信号Ｈu〜Ｈw
が異常であると判定し、入力された信号Ｈu〜Ｈwをキャ
ンセルして、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４
で、入力されている信号Ｈu〜Ｈwにおける信号レベルの
変化の検出を行い、信号レベルの変化を検出すると（Ｙ
ＥＳ）、ステップＳ１に戻り、信号レベルの変化を検出
しなかった場合（ＮＯ）は、ステップＳ１４の処理を続
ける。

【００３５】このように、信号Ｈｕ〜Ｈｗのパターンを
判定し該判定したパターンに対応するパターン〜の
いずれかの制御信号Ｓu〜Ｓzを出力した後、入力されて
いる信号Ｈu〜Ｈwにおける信号レベルの変化の検出を行
い、信号レベルの変化を検出すると再び信号Ｈu〜Ｈwの
パターン判定を行う。また、信号レベルの変化を検出し
なかった場合は、信号レベルの変化を検出するまで信号
Ｈu〜Ｈwにおける信号レベルの変化の検出処理を続け
る。更に、信号Ｈu〜Ｈwのパターンが所定の各パターン
に該当しなかった場合は、入力された信号Ｈu〜Ｈwをキ
ャンセルして再び信号Ｈu〜Ｈwのパターン判定を行う。

【００３６】図５は、ファンモータ１０が逆回転してい
るときに入力された各信号Ｈu〜Ｈwに対して行われる制
御回路３によるトランジスタ２１u〜２１zの制御例を示
したタイミングチャートである。なお、図５では、説明
を分かりやすくするためにファンモータ１０が一定の速
度で逆回転している場合を示しており、駆動回路２の各
トランジスタに対するデューティ駆動を省略して説明す
る。

【００３７】図５から分かるように、制御回路３は、信
号Ｈu〜Ｈwに応じた制御信号Ｓu〜Ｓzが出力されてお
り、ファンモータ１０のロータマグネットの位置とコイ
ルの通電相が一致していることから、ファンモータ１０
に過大電流が流れることはない。制御回路３から出力さ
れる制御信号Ｓu〜Ｓzによって、駆動回路２はファンモ
ータ１０に対して正転トルクを発生させるため、ファン
モータ１０は、逆回転から次第に正回転に切り替わって
いく。

【００３８】このように、本実施の形態１におけるファ
ンモータ駆動装置は、信号Ｈu〜Ｈwの所定のパターンａ
〜ｆに応じた制御信号Ｓu〜Ｓzのパターン〜をあら
かじめ設定してトランジスタ２１u〜２１wを制御し、所
定外のパターンの信号Ｈu〜Ｈwが入力されると、このと
きの信号Ｈu〜Ｈwによるファンモータ１０の磁極位置の
特定をキャンセルするようにした。このようにすること
によって、信号Ｈu〜Ｈwに重畳するノイズによるファン
モータの誤駆動を防止することができ、外風等の外力に
よるファンモータの逆回転時にファンモータを駆動させ
る際に発生するファンモータの過電流を防止することが
できる。

【００３９】

【発明の効果】上記の説明から明らかなように、本発明
のファンモータ駆動装置によれば、ロータマグネットの
磁極位置を検出するためにファンモータに設けられた各
センサから得られる各信号の信号レベルの組み合わせ
が、所定外の組み合わせである場合、該所定外の組み合
わせの各信号から、磁極位置の検出及びファンモータの
駆動を禁止し、所定の組み合わせである場合、該組み合
わせからロータマグネットの磁極位置を検出するように
した。このようにすることによって、各センサからの信
号に重畳するノイズによるファンモータの誤駆動を防止
することができ、外風等の外力によるファンモータの逆
回転時に、ファンモータを駆動させる際に発生するファ
ンモータの過電流を防止することができる。

【００４０】また、本発明のファンモータ駆動装置にお
けるモータの磁極位置検出方法によれば、ロータマグネ
ットの磁極位置を検出するためにファンモータに設けら
れた各センサから得られる各信号の信号レベルの組み合
わせが、所定外の組み合わせである場合、該所定外の組
み合わせの各信号から、磁極位置の検出を禁止し、所定
の組み合わせである場合、該組み合わせからロータマグ
ネットの磁極位置を検出するようにした。このようにす
ることによって、各センサからの信号に重畳するノイズ
によるファンモータの誤駆動を防止することができると
共に、検出した磁極位置に対応したファンモータの駆動
制御を行うことができ、外風等の外力によるファンモー
タの逆回転時にファンモータを駆動させる際に発生する
ファンモータの過電流を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態１におけるファンモータ
駆動装置の例を示した概略の回路図である。

【図２】 信号Ｈu〜Ｈwに対して制御回路３によって行
われるトランジスタ２１u〜２１zの制御例を示したタイ
ミングチャートである。

【図３】 制御回路３からパターンの制御信号Ｓu〜
Ｓzが出力されたときのファンモータ１０の動作を示し
た図である。

【図４】 信号Ｈu〜Ｈwに対する制御回路３の動作例を
示したフローチャートである。

【図５】 ファンモータ１０の逆回転時の制御回路３に
よるトランジスタ２１u〜２１zの制御例を示したタイミ
ングチャートである。

【図６】 従来のファンモータ駆動装置の例を示した概
略の回路図である。

【図７】 信号Ｈu〜Ｈwに対して制御回路５２によって
行われる従来の動作例を示したフローチャートである。

【図８】 信号Ｈu〜Ｈwに対して制御回路５２によって
行われる従来の動作例を示したフローチャートである。

【図９】 ファンモータ６０の逆回転時の制御回路５２
によるトランジスタ５３u〜５３zの従来の制御例を示し
たタイミングチャートである。

【符号の説明】

１ ファンモータ駆動装置 ２ 駆動回路 ３ 制御回路 １０ ファンモータ １１u〜１１w ホールＩＣ １５ 直流電源回路 ２１u〜２１z トランジスタ ２５ ロータマグネット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3H021 AA01 BA04 BA23 CA04 DA02 DA07 DA29 EA05 5H560 AA01 BB04 BB12 DA03 DA19 DB20 EA02 EB01 FF06 FF28

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロータマグネットの回転による磁極の変
   化を２値の信号に変換して出力する複数のセンサを備え
   たファンモータの駆動制御を行うファンモータ駆動装置
   において、 上記ファンモータの駆動を行う駆動回路部と、 上記各センサより入力された信号から上記ファンモータ
   のロータマグネットの磁極位置を検出し、該検出した磁
   極位置に応じて駆動回路部の制御を行う制御回路部と、
   を備え、 該制御回路部は、上記各センサから入力された信号の少
   なくとも１つの信号レベルが変化すると、各センサから
   の信号レベルの組み合わせを検出し、該検出した信号レ
   ベルの組み合わせが、あらかじめ設定された複数の組み
   合わせと一致しなかった場合、該一致しなかった各信号
   に基づく、磁極位置の検出及び上記駆動回路部に対する
   ファンモータの駆動を禁止することを特徴とするファン
   モータ駆動装置。
2. 【請求項２】 上記制御回路部は、検出した信号レベル
   の組み合わせが、あらかじめ設定された複数の組み合わ
   せのいずれかと一致した場合、該一致した所定の組み合
   わせから上記ファンモータにおけるロータマグネットの
   磁極位置を検出することを特徴とする請求項１に記載の
   ファンモータ駆動装置。
3. 【請求項３】 ロータマグネットの回転による磁極の変
   化を２値の信号に変換して出力する複数のセンサを備え
   たファンモータの駆動制御を行うファンモータ駆動装置
   におけるモータ磁極位置検出方法において、 上記各センサから出力される信号の信号レベルの変化を
   監視し、 上記各センサから入力された信号の少なくとも１つの信
   号レベルが変化すると、各センサからの信号レベルの組
   み合わせを検出し、 該検出した信号レベルの組み合わせが、あらかじめ設定
   された複数の組み合わせと比較し、 該比較した結果、一致しなかった場合、各センサから入
   力された信号が異常であると判定し、 該異常判定された各信号からファンモータにおけるロー
   タマグネットの磁極位置の検出を禁止することを特徴と
   するモータ磁極位置検出方法。
4. 【請求項４】 上記比較した結果、あらかじめ設定され
   た複数の組み合わせのいずれかと一致すると、該一致し
   た所定の組み合わせから上記ファンモータにおけるロー
   タマグネットの磁極位置の検出を行うことを特徴とする
   請求項３に記載のモータ磁極位置検出方法。