JP2013045069A - 情報処理システム及び情報処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本技術に係る第1の側面である情報処理システムは、1つの検体を同一方向に切断することによって得られた複数の切片が離散的に載置されたスライドを撮影して得た画像データを取得する取得部と、前記取得された画像データにおける個々の前記切片を含む同一形状の複数の検体領域を検出して、個々の前記検体領域それぞれの前記画像データの座標空間における位置を相対的に示す位置情報を算出する検出部と、前記算出された位置情報を記憶する第1の記憶部と、前記記憶された位置情報をもとに前記検体領域間での表示の切り替えを行う制御部とを具備する。
【選択図】図2
Description
図1は、本技術に係る実施形態に係る情報処理システムの構成を示す図である。
この情報処理システム1は、画像サーバ100と、1以上のビューワ200A、200Bとを有する。これらは互いにネットワーク300を通じて接続可能である。ネットワーク300は、インターネットなどのWAN(Wide Area Network)でも、LAN(Local Area Network)でもよい。また、ネットワーク300は有線、無線を問わない。ここでは説明の簡単のため、2つのビューワ200A、30Bが接続されている場合を示したが、ビューワの数は3以上であってもよい。この明細書においてビューワを個別に指定しない場合には「ビューワ200」と表記することとする。画像サーバ100と、1以上のビューワ200は、例えば、典型的なコンピュータで構成されたものでよい。
画像サーバ100の機能的な構成を説明する。
図2は、典型的なコンピュータシステムを用いて実現される画像サーバ100の機能的な構成を示す図である。
ここで、特徴マッチング部105による検体領域の画像間の特徴マッチングの具体的な方法について説明する。
まず、特徴マッチング部105は、例えばハリス(Harris)アルゴリズム等の抽出アルゴリズムを用いて、図4に示すように、基準となる任意の検出領域(検出領域Aと呼ぶ。)の画像から、輝度値の変化が閾値を超えた点(特徴点と呼ぶ。図中黒点)を抽出する。このハリスアルゴリズムは、画像の回転に対してロバストであり、グラーデーション上には特徴点を取らないという利点を有する。
ビューワ200の機能的な構成を説明する。
図9は、典型的なコンピュータシステムを用いて実現されるビューワ200の機能的な構成を示す図である。
次に、ビューワ200の動作を説明する。動作の説明は次の順で行うものとする。
1.検体領域以外の領域を飛ばして、検体領域だけを順に表示するための動作(離散表示)
2.検体領域の対応領域を順に表示させるための動作(ジャンプ表示)
3.表示画面を分割して、複数の検体領域をそれぞれ同期させて表示させるための動作(同期表示)
離散表示では、スライド画像内の検体領域以外の領域(切片が載置されていない領域)を飛ばして、検体領域だけを順に表示するための処理が行われる。
図14は、ビューワ200による離散表示処理を示すフローチャートである。
同図に示すように、検体領域選択画面220は、スライドトレイ221と、検体領域トレイ222と、観察表示エリア223と、表示領域表示エリア224とを含む。スライドトレイ221には、ビューワ制御部207が画像サーバ100から読み出したスライド画像のサムネイル画像230、231、232が一覧として表示される。スライド画像のサムネイル画像230、231、232は、上から下へとスライド番号の順に並べられる。ユーザは、マウス等の入力部202を用いて、スライドトレイ221に表示された複数のサムネイル画像230、231、232から1つのサムネイル画像231を選択する。ビューワ制御部207は、表示処理部205に、選択されたサムネイル画像231を枠線(231A)などにより識別可能な形態で表示させるとともに、選択されたサムネイル画像231に対応するサムネイル画像231Cを表示領域表示エリア224に表示させる。
次に、ジャンプ表示について説明する。ジャンプ表示では、検体領域の対応領域を順に表示させるための処理が行われる。
図17は、ビューワ200によるジャンプ表示処理を示すフローチャートである。
次に、同期表示について説明する。同期表示では、表示画面を分割して、複数の検体領域の対応領域をそれぞれ同期させて表示させるための処理が行われる。
ユーザは、入力部202を用いて、表示部201に表示された検体領域選択画面220のスライドトレイ221(図15)から表示対象のスライドを選択し、検体領域トレイ222から表示対象の複数(例えば4つ)の検体領域を選択する。ビューワ制御部207は、ユーザによる入力部202への入力を検出し、表示するスライド及び複数の検体領域のスライド番号及び複数の検体領域番号を判断する。そしてビューワ制御部207は、このスライド番号及び複数の検体領域番号を、同期表示のための処理を行う第3の座標算出部210に供給する。さらにビューワ制御部207は、表示空間としての検体領域選択画面220の観察表示エリア223(図15)を指定された複数(例えば4つ)の検体領域の数と等しい数の表示空間に分割する。そしてビューワ制御部207は、分割した表示空間それぞれの座標情報を第3の座標算出部210に供給する。
次に、画像サーバ100及びビューワ200に用いることのできる典型的なコンピュータの構成を説明する。
同図に示すように、コンピュータ400は、CPU(Central Processing Unit)401と、ROM(Read Only Memory)402と、RAM403とを備える。また、コンピュータ400は、入力装置404と、出力装置405と、ストレージ装置406と、メディアインタフェース装置407と、ネットワーク接続装置408と、これらを接続するバス409とを備える。
図20は、変形例に係る情報処理装置の構成を示す図である。
上記実施形態では、互いにネットワーク300を通じて接続可能な画像サーバ100と、1以上のビューワ200A、200Bとを含む情報処理システム1を説明した。これに対して、1つの情報処理装置500を情報処理システムとして採用することもできる。情報処理装置500は、上記実施形態の画像サーバ100及びビューワ200の機能的な構成と同様の構成を有するが、サーバ制御部107、サーバ通信部108及びビューワ通信部204を有さない点について異なる。さらに、制御部207Aは、上記実施形態のビューワ制御部207と同様の機能を有するとともに、スライド画像蓄積部101、サムネイル画像記憶部、オフセット座標記憶部104及び三角形・行列記憶部106から直接データを読み出す。情報処理装置500は、例えば、上記典型的なコンピュータ400で構成されたものでよい。この情報処理装置500によっても、上記実施形態と同様の処理を行うことができる。
(1)1つの検体を同一方向に切断することによって得られた複数の切片が離散的に載置されたスライドを撮影して得た画像データを取得する取得部と、
前記取得された画像データにおける個々の前記切片を含む同一形状の複数の検体領域を検出して、個々の前記検体領域それぞれの前記画像データの座標空間における位置を相対的に示す位置情報を算出する検出部と、
前記算出された位置情報を記憶する第1の記憶部と、
前記記憶された位置情報をもとに前記検体領域間での表示の切り替えを行う制御部と
を具備する情報処理システム。
前記画像データの解像度を下げた縮小データを生成する生成部をさらに具備し、
前記検出部は、前記縮小データから前記複数の検体領域を検出することで、前記画像データ内の前記複数の検体領域を検出する
情報処理システム。
前記複数の検体領域の複数の画像データが切断順に管理され、
前記制御部は、前記取得された画像データ中で表示させる前記検体領域とその中の範囲の指定をユーザから受け付けたとき、前記指定された検体領域の中の前記範囲を表示領域として算出し、前記表示領域が当該検体領域の末端にあるときに、前記表示領域を前記末端よりも外に移動させる指示をユーザより受け付けたとき、前記記憶された位置情報をもとに切断順で隣の前記検体領域の表示に切り替える
情報処理システム。
前記制御部は、前記算出した表示領域が当該検体領域の、前記画像データの座標空間における前記複数の検体領域の一方の軸方向の末端にあるとき、前記表示領域を前記末端よりも外に前記一方の軸方向に移動させる指示をユーザより受け付けたとき、他方の軸方向での位置を固定しつつ前記切断順で隣の検体領域の表示に切り替える
情報処理システム。
前記取得部は、1つの検体を同一方向に切断することによって得られた複数の切片が一列に且つ離散的に並べて載置されたスライドを撮影して得た画像データを取得し、
前記制御部は、前記算出した表示領域が当該検体領域の、前記画像データの座標空間における前記複数の検体領域の並びの方向の末端にあるとき、前記表示領域を前記末端よりも先に前記並びの方向へ移動させる指示をユーザより受け付けたとき、前記記憶された位置情報をもとに当該移動先の前記検体領域の表示領域を算出する
情報処理システム。
前記複数の検体領域それぞれの特徴点を検出し、それぞれの前記特徴点の座標の前記検体領域の座標空間におけるオフセット量を算出するアライメント部と、
前記算出されたオフセット量を記憶する第2の記憶部とをさらに具備し、
前記制御部は、前記表示領域を他の検体領域へジャンプさせる指示をユーザより受け付けたとき、前記記憶された位置情報と前記記憶されたオフセット量をもとに、ジャンプ前後の前記表示領域内での前記特徴点の位置が一致するように、ジャンプ先の前記表示領域を算出する
情報処理システム。
前記アライメント部は、検出された前記複数の検体領域内の特徴点を表示空間において一致させるためのアフィン変換行列を算出し、算出された前記アフィン変換行列をもとに前記オフセット量を算出する
情報処理システム。
前記制御部は、前記取得された画像データ中で表示させる複数の検体領域の指定をユーザから受け付けたとき、表示空間を前記指定された複数の検体領域の数と等しい数の表示空間に分割し、前記記憶された位置情報と前記記憶されたオフセット量をもとに、前記複数の表示空間に表示される前記検体領域内での前記特徴点の位置が一致するように、前記複数の表示空間に表示される前記表示領域を算出する
情報処理システム。
検出部が、前記取得された画像データにおける個々の前記切片を含む同一形状の複数の検体領域を検出して、個々の前記検体領域それぞれの前記画像データの座標空間における位置を相対的に示す位置情報を算出し、
第1の記憶部が前記算出された位置情報を記憶し、
制御部が、前記記憶された位置情報をもとに前記検体領域間での表示の切り替えを行う
情報処理方法。
103…検体領域検出部
104…オフセット座標記憶部
109…画像取得部
207…ビューワ制御部
Claims (9)
- 1つの検体を同一方向に切断することによって得られた複数の切片が離散的に載置されたスライドを撮影して得た画像データを取得する取得部と、
前記取得された画像データにおける個々の前記切片を含む同一形状の複数の検体領域を検出して、個々の前記検体領域それぞれの前記画像データの座標空間における位置を相対的に示す位置情報を算出する検出部と、
前記算出された位置情報を記憶する第1の記憶部と、
前記記憶された位置情報をもとに前記検体領域間での表示の切り替えを行う制御部と
を具備する情報処理システム。 - 請求項1に記載の情報処理システムであって、
前記画像データの解像度を下げた縮小データを生成する生成部をさらに具備し、
前記検出部は、前記縮小データから前記複数の検体領域を検出することで、前記画像データ内の前記複数の検体領域を検出する
情報処理システム。 - 請求項2に記載の情報処理システムであって、
前記複数の検体領域の複数の画像データが切断順に管理され、
前記制御部は、前記取得された画像データ中で表示させる前記検体領域とその中の範囲の指定をユーザから受け付けたとき、前記指定された検体領域の中の前記範囲を表示領域として算出し、前記表示領域が当該検体領域の末端にあるときに、前記表示領域を前記末端よりも外に移動させる指示をユーザより受け付けたとき、前記記憶された位置情報をもとに切断順で隣の前記検体領域の表示に切り替える
情報処理システム。 - 請求項3に記載の情報処理システムであって、
前記制御部は、前記算出した表示領域が当該検体領域の、前記画像データの座標空間における前記複数の検体領域の一方の軸方向の末端にあるとき、前記表示領域を前記末端よりも外に前記一方の軸方向に移動させる指示をユーザより受け付けたとき、他方の軸方向での位置を固定しつつ前記切断順で隣の検体領域の表示に切り替える
情報処理システム。 - 請求項4に記載の情報処理システムであって、
前記取得部は、1つの検体を同一方向に切断することによって得られた複数の切片が一列に且つ離散的に並べて載置されたスライドを撮影して得た画像データを取得し、
前記制御部は、前記算出した表示領域が当該検体領域の、前記画像データの座標空間における前記複数の検体領域の並びの方向の末端にあるとき、前記表示領域を前記末端よりも先に前記並びの方向へ移動させる指示をユーザより受け付けたとき、前記記憶された位置情報をもとに当該移動先の前記検体領域の表示領域を算出する
情報処理システム。 - 請求項5に記載の情報処理システムであって、
前記複数の検体領域それぞれの特徴点を検出し、それぞれの前記特徴点の座標の前記検体領域の座標空間におけるオフセット量を算出するアライメント部と、
前記算出されたオフセット量を記憶する第2の記憶部とをさらに具備し、
前記制御部は、前記表示領域を他の検体領域へジャンプさせる指示をユーザより受け付けたとき、前記記憶された位置情報と前記記憶されたオフセット量をもとに、ジャンプ前後の前記表示領域内での前記特徴点の位置が一致するように、ジャンプ先の前記表示領域を算出する
情報処理システム。 - 請求項6に記載の情報処理システムであって、
前記アライメント部は、検出された前記複数の検体領域内の特徴点を表示空間において一致させるためのアフィン変換行列を算出し、算出された前記アフィン変換行列をもとに前記オフセット量を算出する
情報処理システム。 - 請求項7に記載の情報処理システムであって、
前記制御部は、前記取得された画像データ中で表示させる複数の検体領域の指定をユーザから受け付けたとき、表示空間を前記指定された複数の検体領域の数と等しい数の表示空間に分割し、前記記憶された位置情報と前記記憶されたオフセット量をもとに、前記複数の表示空間に表示される前記検体領域内での前記特徴点の位置が一致するように、前記複数の表示空間に表示される前記表示領域を算出する
情報処理システム。 - 取得部が、1つの検体を同一方向に切断することによって得られた複数の切片が離散的に載置されたスライドを撮影して得た画像データを取得し、
検出部が、前記取得された画像データにおける個々の前記切片を含む同一形状の複数の検体領域を検出して、個々の前記検体領域それぞれの前記画像データの座標空間における位置を相対的に示す位置情報を算出し、
第1の記憶部が前記算出された位置情報を記憶し、
制御部が、前記記憶された位置情報をもとに前記検体領域間での表示の切り替えを行う
情報処理方法。
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