JP2013038289A - サファイア基板の平坦化加工装置および平坦化加工方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 3軸の研削砥石ヘッド34hc,34hm,34hfを備える研削装置30と、2基のワーク吸着ヘッド22,22を備えるラップ盤20間のサファイア基板の移送を多関節型搬送ロボット4のアーム4aを利用して行う。
【選択図】 図1
Description
(S01)サファイアインゴットの結晶棒を引き上げる。
(S02)インゴットの表面をアニール処理する。
(S03)インゴットの結晶方位を切断してC軸端面を垂直面とし、インゴットブロックとする。
(S04)インゴットブロックの外周面を円筒研削して表面平滑な円柱状ブロックとする。
(S05)円柱状ブロックの結晶方位をX線方位測定機器(XRD機)で測定し、インゴットブロックに砥石でオリフラを形成する。
(S06)オリフラが形成されたインゴットブロックをC軸に垂直な面にワイヤー切断して多数の400〜525μm厚みのサファイア基板とする。
(S07)サファイア基板の表面を研削加工またはラップ加工して表面を平坦化する。表面を平坦化したサファイア基板をエッチング処理またはアニール処理する。
(S08)処理されたサファイア基板を片面ポリッシング(研磨)して表面をより平坦化する。
および、
(S09)研磨加工されたサファイア基板を洗浄する。
有し、10.0Å以下の粗さRaを有する表面を含むサファイア基板の製造方法を提案する。
る研削砥石を有する研削ホイールを回転可能に支持する研削手段とを備えたサファイア基板の裏面研削装置であって、該チャックテーブルは、サファイア基板を吸引保持する保持面を有する吸引板と、該吸引板の保持面以外を囲繞するとともに該保持面の反対面を支持する底部を有する枠体とを含み、該枠体の底部には、該吸引板の中央部の吸引力が外周部の吸引力よりも強くなるように吸引溝が外周部に比較して中央部で密になる様に形成されており、該チャックテーブルの該吸引板は、該枠体に形成された吸引溝を介して吸引源に連通されていることを特徴とする、サファイア基板の裏面研削装置を提案する。
前記ワーク搬送室兼ワーク洗浄室には、前方から後方に向かって
最前列にはワークの収納カセットの複数を、
第二列目には、中央に多関節型アーム式ワーク搬送ロボットを、
第三列目には、左側から右側に向かって、
左側1番列目に部室の壁上部に第二案内レールを滑走可能なワーク吸着搬送器を、
2番列目の前方に仮置台を、2番列目の後方にロール回転式ワーク表面洗浄器を、
3番列目の前記多関節型ワーク搬送ロボット後ろに多関節型アーム式ワーク搬送ロボット用アーム洗浄器を、
4番列目にラップ加工ワーク裏面のスピン洗浄器と、ラップ加工ワーク表面用のベルクリン洗浄器を設け、
第四列目には、左側から右側に向かって、
前記ワーク吸着搬送器の右横側であって、かつ、前記ロール回転式ワーク表面洗浄器の後方に、研削加工されたワークのスピナー洗浄器を設け、
この研削加工されたワークのスピナー洗浄器の右横側であって、かつ、前記多関節型アーム式ワーク搬送ロボット用アーム洗浄器の後方に、センタリング装置付き仮置台を設け、
前述の前方右半部のラップ加工室を囲繞する四壁の左側壁には、ワーク搬入口窓が設けられ、このラップ加工室内には、金属製回転定盤1個に対してワーク吸着ヘッドを昇降および回転軸に揺動可能に備えたワーク押圧手段の一対と、前記ワーク吸着ヘッド下部を洗浄する回転ブラシを備えたワーク吸着ヘッド洗浄器の一対と、2個の金属製回転定盤リング状コンディショナと、金属製回転定盤洗浄機構と、金属製回転定盤のフェーシング装置1台を備え、
前記後方部の研削加工室内には、
1台のインデックステーブル、およびインデックステーブルの回転軸を回転駆動させる駆動手段、
このインデックステーブルの回転軸心を中心点とする同一円周上に等間隔に設置した4つの円筒刳り貫き空間内に設けた吸着チャックテーブル4台、およびそれら吸着チャックテーブル4台の回転軸を回転駆動させる駆動手段、
前記4台の吸着チャックテーブルの内、前記ワーク搬送室兼ワーク洗浄室内の研削ワーク洗浄器およびセンタリング装置付き仮置台に近い位置にある第一吸着チャックテーブルをローデイング/アンローデイングステージ(s1)位置とし、このローデイング/アンローデイングステージ(s1)位置を囲む壁の左半部のL字状側壁および天井は削除されており、壁天上部には昇降可能なアームを前記第一吸着チャックテーブルの中心点と前記センタリング装置付き仮置台の中心点の間を移動できる第一案内レールを備えた第一ワーク搬送機構を設け、前記第一吸着チャックテーブルと第一ワーク搬送機構とでローデイング/アンローデイングステージ(s1)を構成し、
第二吸着チャックテーブルの上方にはカップホイール型粗研削砥石を砥石軸に軸承させた粗研削ヘッドを設けて第二吸着チャックテーブルと粗研削ヘッドとで粗研削ステージ(s2)を構成し、
第三吸着チャックテーブルの上方にはカップホイール型中仕上げ研削砥石を砥石軸に軸承させた中仕上げ研削ヘッドを設けて第三吸着チャックテーブルと中仕上げ研削ヘッドとで中仕上げ研削ステージ(s3)を構成し、
および、
第四吸着チャックテーブルの上方にはカップホイール型仕上げ研削砥石を砥石軸に軸承させた仕上げ研削ヘッドを設けて第四吸着チャックテーブルと仕上げ研削ヘッドとで仕上げ研削ステージ(s4)を構成した研削ステージを設け、
前記ローデイング/アンローデイングステージ(s1)を構成する第一吸着チャックテーブルの傍には吸着パッドをアームに支持させたペンダント揺動回転方式のワーク吸着搬送パッド機構を設け、この吸着パッドが前記第一吸着チャック上と前記研削加工されたワークのスピン洗浄器上間を揺動回転移動するように設置し、
前述のワーク搬送室兼ワーク洗浄室内の多関節型アーム式ワーク搬送ロボットのアームは、収納カセット、センタリング装置付き仮置台、研削加工ワークの洗浄器、仮置台、および、ラップ加工ワーク表面の洗浄器上のワーク、並びに一対のワーク吸着ヘッド下部に吸着されたワークを搬送できる軌跡を移動、並びに、前記のこれらの機器にワークを移送できる軌跡を移動できるものであり、
前述のワーク搬送室兼ワーク洗浄室内の第二案内レールを滑走可能なワーク吸着搬送器は、仮置台の中心点、ロール回転式ワーク表面洗浄器、および、スピナー洗浄器の中心点を結ぶ線上を移動できるように設計されている、
ことを特徴とするサファイア基板の平坦化加工装置を提供するものである。
1).収納カセット内の易剥離性粘着テープが表面に貼付されたサファイア基板(ワー
ク)を、多関節型アーム式ワーク搬送ロボットを使用してセンタリング装置付き仮置台上に移送し、仮置台上にワークを載置する。
2).前記センタリング装置付き仮置台上のワークを、ワーク第一搬送機構を用いて第一吸着チャックテーブル上に移送し、前記ワークの易剥離性粘着テープ面が下面に、サファイア基板面が上面となるようにワークを第一吸着チャックテーブル上に載置する。
3).インデックステーブルを90度回転させてローデイング/アンローデイングステージ(s1)位置にあるワークを搭載する第一チャックテーブルを粗研削ステージ(s2)位置にある第二チャックテーブル位置へ移動させる。
4).第二チャックテーブルを回転させ、ついで、粗研削ヘッドを回転および下降させてカップホイール型粗研削砥石をワークのサファイア基板面に当接、摺擦させて粗研削加工を開始し、更にカップホイール型粗研削砥石を下降させてサファイア基板面のインフィード研削をする粗研削加工を行う。
5).インデックステーブルを90度回転させて粗研削ステージ(s2)位置にある第二チャックテーブルを中仕上げ研削ステージ(s3)位置にある第三チャックテーブル位置へ移動させる。
6).第三チャックテーブルを回転させ、ついで、中仕上げ研削ヘッドを回転および下降させてカップホイール型中仕上げ研削砥石をワークのサファイア基板面に当接、摺擦させて中仕上げ研削加工を開始し、更にカップホイール型中仕上げ研削砥石を下降させてサファイア基板面のインフィード研削をする中仕上げ研削加工を行う。
7).インデックステーブルを時計廻り方向に90度回転させて中仕上げ研削ステージ(s3)位置にある第三チャックテーブルを仕上げ研削ステージ(s4)位置にある第四チャックテーブル位置へ移動させる。
8).第四チャックテーブルを回転させ、ついで、仕上げ研削ヘッドを回転および下降させてカップホイール型仕上げ研削砥石をワークのサファイア基板面に当接、摺擦させて仕上げ研削加工を開始し、更にカップホイール型仕上げ研削砥石を下降させてサファイア基板面のインフィード研削をする仕上げ研削加工を行う。
9).インデックステーブルを時計廻り方向に90度、または時計逆周り方向に270度回転させて仕上げ研削ステージ(s4)位置にある第四チャックテーブルをローデイン
グ/アンローデイングステージ(s1)位置にある第一チャックテーブル位置へ移動させる。
10).ローデイング/アンローデイングステージ(s1)位置にある第一チャックテーブルに搭載された研削加工されたワークを、ワーク吸着搬送パッド機構を用いてワークのスピナー洗浄器上へ移動させた後、ワークを前記ワークのスピナー洗浄器上に載置する。
11).ワークのスピナー洗浄器により研削加工されたワーク面に洗浄水を吹き付けながらワークをスピン洗浄する。
12).ワーク吸着搬送器を第二案内レール上で後退させて前記ワークのスピナー洗浄器上へ移動させ、スピナー洗浄器に載置されているワークの研削加工・洗浄された面を吸着する。
13).ワーク吸着搬送器を第二案内レール上で後退させてロール回転式ワーク表面洗浄器上を通過させ、ワーク裏面のテープ面をロール洗浄する。
14).ワーク吸着搬送器を第二案内レール上で更に後退させて仮置台上で停止させ、ワークのテープ面を下方に、研削加工・洗浄サファイア基板面を上方に向けてワークを前記仮置台上に載置する。
15).前記多関節型アーム式ワーク搬送ロボットを用い、研削加工・洗浄サファイア基板面をラップ加工室内のワーク吸着ヘッドの下方位置へ移送し、前記ワークのテープ貼付面を上方に向けて前記ワーク吸着ヘッドの下方にワークを受け渡す。
16).ワーク吸着ヘッドの旋回アームを回動させてワークを金属製回転定盤上へ位置させる。
17).前記仮置台上に新たに研削加工・洗浄サファイア基板面を上方に向けて載置されたワークを前記多関節型アーム式ワーク搬送ロボットを用いて前記ラップ加工室内の空いているワーク吸着ヘッドの下方位置に移送し、前記ワークのテープ貼付面を上方に向けて前記ワーク吸着ヘッドの下方にワークを受け渡す。
18).上記ワーク吸着ヘッドの旋回アームを回動させてワークを金属製回転定盤上へ位置させる。
19).前記ワーク吸着ヘッドの一対を下降させて金属製回転定盤上にワークのサファイア基板面を当接させるとともに摺擦させて2枚の前記ワークのラップ加工を開始し、所望するラップ取り代量のラップ加工となったら金属製回転定盤の回転を停止するとともに、前記ワーク吸着ヘッドの一対を上昇させた後、ワーク吸着ヘッドの旋回アームを前記と逆方向に回動してワーク吸着ヘッド待機位置へ戻し、ラップ加工を終了する。
20).前記多関節型アーム式ワーク搬送ロボットのアームを前記ワーク吸着ヘッドの下方へ移動させ、ついで、ワーク吸着ヘッドの下方に吸着されているワークのラップ加工サファイア基板面を前記アームで吸着した後にワーク吸着ヘッドの減圧を解除し、その後、前記多関節型アーム式ワーク搬送ロボットのアームをラップ加工ワーク裏面のスピン洗浄器上へ移動させ、そこで、前記アームの減圧を解除してワークのラップ加工面を上に向けて仮置台上に載置する。
21).前記スピン洗浄器およびベルクリン洗浄器を用いて前記ワークの表裏面に洗浄水を吹き付けながらワークのスピン洗浄を行うとともに、ワークに付着した洗浄水をベルクリン(ポリビニールアルコールスポンジ製水拭いブラシまたは布)で拭き取る。
22).前記多関節型アーム式ワーク搬送ロボットを用い、ラップ加工ワーク裏面のスピン洗浄器上のワークを把持または吸着した後、ワークを収納カセット内に収納する。
23).前記多関節型アーム式ワーク搬送ロボットのアームを多関節型アーム式ワーク搬送ロボット用アーム洗浄器上へと移送し、前記アームを洗浄する。
24).前記アームが洗浄された多関節型アーム式ワーク搬送ロボットのアームを前述の他方のワーク吸着ヘッドの下方へ移動させ、ついで、ワーク吸着ヘッドの下方に吸着されているワークのラップ加工サファイア基板面を受け取り、ついで、前記多関節型アーム式ワーク搬送ロボットのアームをラップ加工ワーク裏面のスピン洗浄器上へ移動させ、そこで、ワークのラップ加工面を上に向けてスピナー仮置台上に載置する。
25).前記スピン洗浄器およびベルクリン洗浄器を用いて前記ワークの表裏面に洗浄水を吹き付けながらワークのスピン洗浄を行うとともに、ワークに付着した洗浄水をベルクリンで拭き取る。
26).前記多関節型アーム式ワーク搬送ロボットのアームをラップ加工ワーク裏面のスピン洗浄器上へ移動させ、前記ワークを把持または吸着した後、前記多関節型アーム式ワーク搬送ロボットのアームを収納カセットの棚内へ移送させ、ワークを収納カセット内に収納する。
27).前記多関節型アーム式ワーク搬送ロボットのアームを多関節型アーム式ワーク搬送ロボット用アーム洗浄器上へと移送し、前記アームを洗浄する。
28).上記20)工程から27)工程が行われている間に、前記ラップ加工室内では、金属製回転定盤が回転され、金属製回転定盤用洗浄器より洗浄水が供給され金属製回転定盤の洗浄が行われるとともに、ワーク吸着ヘッド洗浄器によるワーク吸着ヘッド下部の洗浄が行われる。
図1に示すサファイア基板の平坦化加工装置1は、平坦化加工装置を据え付ける部屋2を前方部より後方部に向かって、部屋2の前方左半部をワーク搬送室兼ワーク洗浄室2a、前方右半部をワークのラップ加工室2cに区分けし、後方部をワークの研削加工室2bと3区画化している。
二案内レール7bを滑走可能な吸着パッド7aを備えるワーク吸着搬送器7を、2番列目の前方に仮置台9を、2番列目の後方にロール回転式ワーク表面洗浄器8を、3番列目の前記多関節型ワーク搬送ロボット4の後ろに多関節型アーム式ワーク搬送ロボットの吸着アーム4a用アーム洗浄器10を、4番列目にラップ加工ワーク裏面のスピン洗浄器11aと、このスピン洗浄器用のベルクリン洗浄器11bを設け、第四列目には、左側から右側に向かって、前記ワーク吸着搬送器7の右横側であって、かつ、前記ロール回転式ワーク表面洗浄器8の後方に、研削加工されたワークのスピナー洗浄器6を設け、この研削加工されたワークのスピナー洗浄器6の右横側であって、かつ、前記多関節型アーム式ワーク搬送ロボット用アーム洗浄器10の後方に、センタリング装置付き仮置台5を設けてある。前記収納カセット3,3は前記多関節型アーム式ワーク搬送ロボット4のアーム4aによるワークの搬出、搬入を容易とするため、傾斜機構台3a上に設置される。
石軸34oに軸承させた粗研削ヘッド34hcを設けて第二吸着チャックテーブル34bと粗研削ヘッド34hcとで粗研削ステージ(s2)を構成する。
ーク)wを多関節型アーム式ワーク搬送ロボット4のアーム4aに吸着させ、センタリング装置付き仮置台5上に移送し、アームの減圧を解除して前記センタリング装置付き仮置台5上にワークを載置する。
にカップホイール型仕上げ研削砥石34gfを下降させてサファイア基板面のインフィード研削をし、50μm厚みの仕上げ研削取り代となったら仕上げ研削ヘッド34hfを上昇させることによりワーク表面より遠ざけて仕上げ研削加工を終了させる。ついで、第四チャックテーブル34dの回転を停止する。この仕上げ研削加工がなされている間に、ローデイング/アンローデイングステージ(s1)位置にある第一チャックテーブル34a上には、新たなワークが載置され、粗研削ステージ(s2)位置にある第二チャックテーブル34bではワークの粗研削加工が行われ、中仕上げ研削ステージ(s3)位置にある第三チャックテーブル34cではワークの中仕上げ研削加工が行われる。
されたワークwを前記多関節型アーム式ワーク搬送ロボット4のアーム4aに吸着させ、ラップ加工室内のワーク吸着ヘッド22の下方位置へワークを移送中に前記ワークのテープ貼付面が上方を向くように前記アームを旋回させた後、前記ラップ加工室内の空いているワーク吸着ヘッド22の下方にワークを位置させ、ワーク吸着ヘッドを減圧してワークのテープ貼付面を吸着固定する。
吸着した後、前記多関節型アーム式ワーク搬送ロボットのアーム4aを収納カセット3の棚内へ移送させ、そこで前記アーム4aの減圧を解除してサファイア基板厚みが310μmのワークを収納カセット3内に収納する。
2a ワーク搬送兼ワーク洗浄室
2b 研削加工室ラップ加工室
2c ラップ加工室
3 収納カセット
4 多関節型搬送ロボット
5 センタリング装置付き仮置台
20 ラップ盤
21 金属製回転定盤
22 ワーク吸着ヘッド
30 研削装置
31 インデックステーブル
34a,34b,34c,34d 吸着チャックテーブル
s1 ローディング/アンローディングステージ
s2 粗研削加工ステージ
s3 中仕上げ研削加工ステージ
s4 仕上げ研削加工ステージ
34hc 粗研削砥石ヘッド
34hm 中仕上げ研削砥石ヘッド
34hf 仕上げ研削砥石ヘッド
Claims (2)
- 平坦化加工装置を据え付ける部屋を前方部より後方部に向かって、部屋の前方左半部をワーク搬送室兼ワーク洗浄室とし、前方右半部をワークのラップ加工室に区分けし、後方部をワークの研削加工室と3区画化し、
前記ワーク搬送室兼ワーク洗浄室には、前方から後方に向かって
最前列にはワークの収納カセットの複数を、
第二列目には、中央に多関節型アーム式ワーク搬送ロボットを、
第三列目には、左側から右側に向かって、
左側1番列目に部室の壁上部に第二案内レールを滑走可能なワーク吸着搬送器を、
2番列目の前方に仮置台を、2番列目の後方にロール回転式ワーク表面洗浄器を、
3番列目の前記多関節型ワーク搬送ロボット後ろに多関節型アーム式ワーク搬送ロボット用アーム洗浄器を、
4番列目にラップ加工ワーク裏面のスピン洗浄器と、ラップ加工ワーク表面用のベルクリン洗浄器を設け、
第四列目には、左側から右側に向かって、
前記ワーク吸着搬送器の右横側であって、かつ、前記ロール回転式ワーク表面洗浄器の後方に、研削加工されたワークのスピナー洗浄器を設け、
この研削加工されたワークのスピナー洗浄器の右横側であって、かつ、前記多関節型アーム式ワーク搬送ロボット用アーム洗浄器の後方に、センタリング装置付き仮置台を設け、
前述の前方右半部のラップ加工室を囲繞する四壁の左側壁には、ワーク搬入口窓が設けられ、このラップ加工室内には、金属製回転定盤1個に対してワーク吸着ヘッドを昇降および回転軸に揺動可能に備えたワーク押圧手段の一対と、前記ワーク吸着ヘッド下部を洗浄する回転ブラシを備えたワーク吸着ヘッド洗浄器の一対と、2個の金属製回転定盤リング状コンディショナと、金属製回転定盤洗浄機構と、金属製回転定盤のフェーシング装置1台を備え、
前記後方部の研削加工室内には、
1台のインデックステーブル、およびインデックステーブルの回転軸を回転駆動させる駆動手段、
このインデックステーブルの回転軸心を中心点とする同一円周上に等間隔に設置した4つの円筒刳り貫き空間内に設けた吸着チャックテーブル4台、およびそれら吸着チャックテーブル4台の回転軸を回転駆動させる駆動手段、
前記4台の吸着チャックテーブルの内、前記ワーク搬送室兼ワーク洗浄室内の研削ワーク洗浄器およびセンタリング装置付き仮置台に近い位置にある第一吸着チャックテーブルをローデイング/アンローデイングステージ(s1)位置とし、このローデイング/アンローデイングステージ(s1)位置を囲む壁の左半部のL字状側壁および天井は削除されており、壁天上部には昇降可能なアームを前記第一吸着チャックテーブルの中心点と前記センタリング装置付き仮置台の中心点の間を移動できる第一案内レールを備えた第一ワーク搬送機構を設け、前記第一吸着チャックテーブルと第一ワーク搬送機構とでローデイング/アンローデイングステージ(s1)を構成し、
第二吸着チャックテーブルの上方にはカップホイール型粗研削砥石を砥石軸に軸承させた粗研削ヘッドを設けて第二吸着チャックテーブルと粗研削ヘッドとで粗研削ステージ(s2)を構成し、
第三吸着チャックテーブルの上方にはカップホイール型中仕上げ研削砥石を砥石軸に軸承させた中仕上げ研削ヘッドを設けて第三吸着チャックテーブルと中仕上げ研削ヘッドとで中仕上げ研削ステージ(s3)を構成し、
および、
第四吸着チャックテーブルの上方にはカップホイール型仕上げ研削砥石を砥石軸に軸承させた仕上げ研削ヘッドを設けて第四吸着チャックテーブルと仕上げ研削ヘッドとで仕上
げ研削ステージ(s4)を構成した研削ステージを設け、
前記ローデイング/アンローデイングステージ(s1)を構成する第一吸着チャックテーブルの傍には吸着パッドをアームに支持させたペンダント揺動回転方式のワーク吸着搬送パッド機構を設け、この吸着パッドが前記第一吸着チャック上と前記研削加工されたワークのスピン洗浄器上間を揺動回転移動するように設置し、
前述のワーク搬送室兼ワーク洗浄室内の多関節型アーム式ワーク搬送ロボットのアームは、収納カセット、センタリング装置付き仮置台、研削加工ワークの洗浄器、仮置台、および、ラップ加工ワーク表面の洗浄器上のワーク、並びに一対のワーク吸着ヘッド下部に吸着されたワークを搬送できる軌跡を移動、並びに、前記のこれらの機器にワークを移送できる軌跡を移動できるものであり、
前述のワーク搬送室兼ワーク洗浄室内の第二案内レールを滑走可能なワーク吸着搬送器は、仮置台の中心点、ロール回転式ワーク表面洗浄器、および、スピナー洗浄器の中心点を結ぶ線上を移動できるように設計されている、
ことを特徴とするサファイア基板の平坦化加工装置。 - 請求項1に記載の平坦化加工装置を用い、次の工程を経てサファイア基板の表面を平坦加工してサファイア基板の厚みを減らすことを特徴とする、サファイア基板の平坦化加工方法。
1).収納カセット内の易剥離性粘着テープが表面に貼付されたサファイア基板(ワー
ク)を、多関節型アーム式ワーク搬送ロボットを使用してセンタリング装置付き仮置台上に移送し、仮置台上にワークを載置する。
2).前記センタリング装置付き仮置台上のワークを、ワーク第一搬送機構を用いて第一吸着チャックテーブル上に移送し、前記ワークの易剥離性粘着テープ面が下面に、サファイア基板面が上面となるようにワークを第一吸着チャックテーブル上に載置する。
3).インデックステーブルを90度回転させてローデイング/アンローデイングステージ(s1)位置にあるワークを搭載する第一チャックテーブルを粗研削ステージ(s2)位置にある第二チャックテーブル位置へ移動させる。
4).第二チャックテーブルを回転させ、ついで、粗研削ヘッドを回転および下降させてカップホイール型粗研削砥石をワークのサファイア基板面に当接、摺擦させて粗研削加工を開始し、更にカップホイール型粗研削砥石を下降させてサファイア基板面のインフィード研削をする粗研削加工を行う。
5).インデックステーブルを90度回転させて粗研削ステージ(s2)位置にある第二チャックテーブルを中仕上げ研削ステージ(s3)位置にある第三チャックテーブル位置へ移動させる。
6).第三チャックテーブルを回転させ、ついで、中仕上げ研削ヘッドを回転および下降させてカップホイール型中仕上げ研削砥石をワークのサファイア基板面に当接、摺擦させて中仕上げ研削加工を開始し、更にカップホイール型中仕上げ研削砥石を下降させてサファイア基板面のインフィード研削をする中仕上げ研削加工を行う。
7).インデックステーブルを時計廻り方向に90度回転させて中仕上げ研削ステージ(s3)位置にある第三チャックテーブルを仕上げ研削ステージ(s4)位置にある第四チャックテーブル位置へ移動させる。
8).第四チャックテーブルを回転させ、ついで、仕上げ研削ヘッドを回転および下降させてカップホイール型仕上げ研削砥石をワークのサファイア基板面に当接、摺擦させて仕上げ研削加工を開始し、更にカップホイール型仕上げ研削砥石を下降させてサファイア基板面のインフィード研削をする仕上げ研削加工を行う。
9).インデックステーブルを時計廻り方向に90度、または時計逆周り方向に270度回転させて仕上げ研削ステージ(s4)位置にある第四チャックテーブルをローデイング/アンローデイングステージ(s1)位置にある第一チャックテーブル位置へ移動させる。
10).ローデイング/アンローデイングステージ(s1)位置にある第一チャックテ
ーブルに搭載された研削加工されたワークを、ワーク吸着搬送パッド機構を用いてワークのスピナー洗浄器上へ移動させた後、ワークを前記ワークのスピナー洗浄器上に載置する。
11).ワークのスピナー洗浄器により研削加工されたワーク面に洗浄水を吹き付けながらワークをスピン洗浄する。
12).ワーク吸着搬送器を第二案内レール上で後退させて前記ワークのスピナー洗浄器上へ移動させ、スピナー洗浄器に載置されているワークの研削加工・洗浄された面を吸着する。
13).ワーク吸着搬送器を第二案内レール上で後退させてロール回転式ワーク表面洗浄器上を通過させ、ワーク裏面のテープ面をロール洗浄する。
14).ワーク吸着搬送器を第二案内レール上で更に後退させて仮置台上で停止させ、ワークのテープ面を下方に、研削加工・洗浄サファイア基板面を上方に向けてワークを前記仮置台上に載置する。
15).前記多関節型アーム式ワーク搬送ロボットを用い、研削加工・洗浄サファイア基板面をラップ加工室内のワーク吸着ヘッドの下方位置へ移送し、前記ワークのテープ貼付面を上方に向けて前記ワーク吸着ヘッドの下方にワークを受け渡す。
16).ワーク吸着ヘッドの旋回アームを回動させてワークを金属製回転定盤上へ位置させる。
17).前記仮置台上に新たに研削加工・洗浄サファイア基板面を上方に向けて載置されたワークを前記多関節型アーム式ワーク搬送ロボットを用いて前記ラップ加工室内の空いているワーク吸着ヘッドの下方位置に移送し、前記ワークのテープ貼付面を上方に向けて前記ワーク吸着ヘッドの下方にワークを受け渡す。
18).上記ワーク吸着ヘッドの旋回アームを回動させてワークを金属製回転定盤上へ位置させる。
19).前記ワーク吸着ヘッドの一対を下降させて金属製回転定盤上にワークのサファイア基板面を当接させるとともに摺擦させて2枚の前記ワークのラップ加工を開始し、所望するラップ取り代量のラップ加工となったら金属製回転定盤の回転を停止するとともに、前記ワーク吸着ヘッドの一対を上昇させた後、ワーク吸着ヘッドの旋回アームを前記と逆方向に回動してワーク吸着ヘッド待機位置へ戻し、ラップ加工を終了する。
20).前記多関節型アーム式ワーク搬送ロボットのアームを前記ワーク吸着ヘッドの下方へ移動させ、ついで、ワーク吸着ヘッドの下方に吸着されているワークのラップ加工サファイア基板面を前記アームで吸着した後にワーク吸着ヘッドの減圧を解除し、その後、前記多関節型アーム式ワーク搬送ロボットのアームをラップ加工ワーク裏面のスピン洗浄器上へ移動させ、そこで、前記アームの減圧を解除してワークのラップ加工面を上に向けてスピナー仮置台上に載置する。
21).前記スピン洗浄器およびベルクリン洗浄器を用いて前記ワークの表裏面に洗浄水を吹き付けながらワークのスピン洗浄を行うとともに、ベルクリンでワークに付着した洗浄水を拭き取る。
22).前記多関節型アーム式ワーク搬送ロボットを用い、ラップ加工ワーク裏面のスピン洗浄器上のワークを把持または吸着した後、ワークを収納カセット内に収納する。
23).前記多関節型アーム式ワーク搬送ロボットのアームを多関節型アーム式ワーク搬送ロボット用アーム洗浄器上へと移送し、前記アームを洗浄する。
24).前記アームが洗浄された多関節型アーム式ワーク搬送ロボットのアームを前述の他方のワーク吸着ヘッドの下方へ移動させ、ついで、ワーク吸着ヘッドの下方に吸着されているワークのラップ加工サファイア基板面を受け取り、ついで、前記多関節型アーム式ワーク搬送ロボットのアームをラップ加工ワーク裏面のスピン洗浄器上へ移動させ、そこで、ワークのラップ加工面を上に向けてスピナー仮置台上に載置する。
25).前記スピン洗浄器およびベルクリン洗浄器を用いて前記ワークの表裏面に洗浄水を吹き付けながらワークのスピン洗浄を行うとともに、ワークに付着した洗浄水を拭き取る。
26).前記多関節型アーム式ワーク搬送ロボットのアームをラップ加工ワーク裏面のスピン洗浄器上へ移動させ、前記ワークを把持または吸着した後、前記多関節型アーム式ワーク搬送ロボットのアームを収納カセットの棚内へ移送させ、ワークを収納カセット内に収納する。
27).前記多関節型アーム式ワーク搬送ロボットのアームを多関節型アーム式ワーク搬送ロボット用アーム洗浄器上へと移送し、前記アームを洗浄する。
28).上記20)工程から27)工程が行われている間に、前記ラップ加工室内では、金属製回転定盤が回転され、金属製回転定盤用洗浄器より洗浄水が供給され金属製回転定盤の洗浄が行われるとともに、ワーク吸着ヘッド洗浄器によるワーク吸着ヘッド下部の洗浄が行われる。
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