JP2013034387A - 回転電機 - Google Patents

Abstract

【課題】モータケースに対してステータを軸方向に確実に位置決めして、当該モータケースにステータを確実に保持させることができると共に、ステータコアに歪みが生じることを防止してロストルクを低減することが可能な回転電機を提供する。
【解決手段】略円筒状に形成されたモータケース１０と、モータケース１０の挿入口１１から挿入され、モータケース１０の内側に配設されたステータ３０を備え、モータケース１０の内周面１２に、挿入口１１側の内径が奥側の内径よりも大きくなる内周段差が形成され、モータケース１０は、前記内周段差により形成される内周段差面１６を有し、ステータ３０は、内周段差面１６と当接する当接面を有し、モータケース１０の内周面１２とステータ３０の外周面とが非接触である。
【選択図】図１

Description

本発明は、回転電機に係り、特に、ブラシレスモータの改良に関する。

従来、ブラシレスモータのモータケースにステータを固定する方法として、ステータを圧入する方法（例えば、特許文献１参照）や、ステータを焼きばめする方法等が紹介されている。しかしながら、圧入や焼きばめによる固定方法は、ステータの構成要素であるステータコアが応力で歪み、ロストルクが悪化することが懸念されている。

そこで、ステータコアの一部を圧入により固定する構造として、ステータコアと、当該ステータコアの軸方向に該ステータコアに挿入され、その一端がモータケースに固定されることにより前記ステータコアを前記モータケースに締結する締結部と、前記締結部が前記モータケースに固定される側に対して軸方向反対側に位置する前記ステータコアの軸方向端部に固定され、前記モータケースの内周面に当接する当接部とを備えたステータの固定構造が提案されている。（例えば、特許文献２参照）。

また、ステータをモータケースに圧入する際に、ステータコアに歪みが生じるのを防止するため、前記ステータコアとモータケースとの間に制振材を挿入した電動パワーステアリング装置も紹介されている。（例えば、特許文献３参照）。

そしてまた、ステータの振動を吸収してモータケースの振動音を低減するため、モータケースの内周面と前記ステータの外周面とを互いに非接触となるように形成し、且つ前記モータケースの内周面と前記ステータの外周面との間に弾性部材を設けたブラシレスモータも紹介されている。（例えば、特許文献４参照）。

さらにまた、その他の固定方法として、モータケースとステータとを接着剤により固定する方法も紹介されている。

特許第３８８１３５１号公報 特開２００７−３０６７５１号公報 特開２００７−８２３７８号公報 特開２００７−１８９８１２号公報

しかしながら、特許文献２に記載されているように、ステータコアの一部を圧入により固定する構造や、特許文献３及び４に記載されているように、ステータとモータケースとの間に隙間を設け、当該隙間に弾性部材（制振材）を介在させた構造では、回転トルクによる反力がかけられた際に、モータケースに対してステータがさらに確実に保持されることが望まれている。

また、ステータとモータケースとを接着剤により固定する方法は、ステータの外周面またはモータケースの内周面に予め接着剤を薄く塗布した後、ステータをモータケースに挿入するが、前記接着剤の膜圧が薄いため、ステータの外周面と、モータケースの内周面との間隔（隙間）を小さくする必要がある。したがって、ステータをモータケースに挿入する際に接着剤が削げ、この削げた接着剤がステータに押されてモータケースの奥側（底面側）に移動し、また、奥側に塗布されている接着剤も削げるため、はみ出した接着剤が硬化して異物化する虞がある。このため、接着剤の硬化時間、強度、塗布量の管理等を含めた工程管理が困難であり、高コスト化を招いていた。

本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、モータケースに対してステータを軸方向に確実に位置決めして、当該モータケースにステータを確実に保持させることができると共に、ステータコアに歪みが生じることを防止してロストルクを低減することが可能な回転電機を提供することを目的とする。

この目的を達成するため本発明は、略円筒状に形成されたモータケースと、前記モータケースの挿入口から挿入され、当該モータケースの内側に配設されたステータと、を備えた回転電機であって、前記モータケースの内周面に、前記挿入口側の内径が奥側の内径よりも大きくなる内周段差が形成されてなり、当該モータケースは、前記内周段差により形成される内周段差面を有し、前記ステータは、前記内周段差面と当接する当接面を有し、前記モータケースの内周面と前記ステータの外周面とが非接触である回転電機を提供するものである。

この構成を備えた回転電機は、モータケースに形成された内周段差面と、ステータに形成された当接面とが当接しているため、前記モータケースに対してステータを軸方向に確実に位置決めすることができる。さらにまた、モータケースの内周面とステータの外周面とが非接触であるため、ステータに応力がかからず、当該ステータコアに歪みが生じることがない。したがって、ロストルクを低減することができる。

本発明にかかる回転装置の一実施態様として、前記ステータは、当該ステータの外周面の前記内周段差と対向する位置に、当該内周段差と相補する外周段差が形成されてなり、前記当接面は、当該外周段差により形成された外周段差面からなり、前記内周段差面と前記外周段差面とが当接される構成を備えることができる。あるいは、前記当接面は、前記ステータの挿入方向側の端面（前記モータケースの奥側となる方向にある端面）であってもよい。

また、本発明にかかる回転電機は、前記内周段差が前記モータケースの内周面に互いに間隔をおいて複数形成されてなり、前記ステータの外周面に、前記各々の内周段差に対向する外周段差が各々形成された構成を備えることができる。

また、本発明にかかる回転電機は、前記モータケースの挿入口側に配設されるブラケットをさらに備え、前記内周段差により形成される大径部が前記モータケースの挿入口側先端部からなり、前記ステータの前記外周段差により形成される大径部は、前記モータケースの挿入口側先端部と、前記ブラケットとで挟持されると共に、固定部材によって共締めされた構成を備えることができる。この構成の場合、前記固定部材として、例えば、ネジ等が挙げられるが、前記ブラケットに、ステータ及びモータケースをネジで固定する場合は、ステータに形成したネジ孔をステータの周方向に沿って延びる長穴にすることで、組み立て時に、当該ステータを周方向にある程度移動させる（回転させる）ことができるようになる。したがって、レゾルバ信号と誘起電圧の調整を簡単に行うことができる。

そしてまた、本発明にかかる回転電機は、前記モータケースの内周面と前記ステータの外周面との間の、前記内周段差面よりも挿入口側に、前記接着剤を介在させることができる。このように構成することで、モータケースの内周面とステータの外周面とを接着剤により固定することができるため、モータケースにステータをさらに確実に位置決めさせて保持させることができる。また、接着剤は、前記内周段差面よりも挿入口側に介在しているため、ステータがモータケースに挿入される際に、仮に、接着剤が奥側に移動しようとしても、当該内周段差面と前記当接面との当接により、接着剤がこれ以上奥側に移動することを阻止することができる。したがって、回転電機の奥側に、接着剤に起因する異物が存在することを防止することができる。

さらにまた、本発明にかかる回転電機は、前記モータケースの前記内周段差により形成される小径部の内周面と、前記ステータの前記外周段差により形成される小径部の外周面との間にリング部材を介在させることができる。このように構成することで、ステータをモータケースに挿入する際に、当該ステータとモータケースとの同軸度を確保しやすくなり、ステータの挿入及び位置決めがさらに容易となる。また、前記リング部材を弾性部材から構成することで、前記ステータの挿入及び位置決めが一層容易となると共に、回転電機に振動が加えられた際に、当該振動をリング部材によって効率よく吸収することができる。

また、本発明にかかる回転電機は、前記内周段差により形成される大径部が前記モータケースの挿入口側先端部から構成されている場合、当該モータケースの大径部と、前記ステータの大径部との間、及び、前記ステータの大径部と、前記ブラケットとの間、の少なくとも一方に、弾性部材を介在させることができる。このように構成することで、ステータの振動がモータケース及び／またはブラケットに伝播されることを抑制することができる。

なお、本発明にかかる回転電機は、例えば、電動パワーステアリング装置等のモータとして使用することができる。

本発明にかかる回転電機は、モータケースに対してステータを軸方向に確実に位置決めして、当該モータケースにステータを確実に保持させることができると共に、ステータコアに歪みが生じることを防止してロストルクを低減することができる。

本発明の実施例１にかかるＥＰＳ用モータの回転軸方向に沿った断面図である。 実施例１にかかるＥＰＳ用モータの底面図である。 実施例１にかかるＥＰＳ用モータの正面図である。 図３に示すＥＰＳ用モータの一部を拡大して示す正面図である。 図１に示すＥＰＳ用モータのモータケースを示す断面図である。 図１に示すＥＰＳ用モータの一部を拡大して示す断面図である。 本発明の他の実施の形態にかかるＥＰＳ用モータの回転軸方向に沿った断面図である。 本発明の他の実施の形態にかかるＥＰＳ用モータの一部を拡大して示す断面図である。 本発明の実施例２にかかるＥＰＳ用モータの回転軸方向に沿った断面図である。 図９に示すＥＰＳ用モータの一部を拡大して示す断面図である。 本発明の他の実施の形態にかかるＥＰＳ用モータの回転軸方向に沿った断面図である。 本発明の他の実施の形態にかかるＥＰＳ用モータの回転軸方向に沿った断面図である。

次に、本発明の好適な実施例にかかる回転電機について図面を参照して説明する。なお、以下に記載される実施例では、回転電機として、ＥＰＳ（Electric Power Steering：電動パワーステアリング装置）用モータを例にとって説明する。また、以下に記載される実施例は、本発明を説明するための例示であり、本発明をこれらの実施例にのみ限定するものではない。したがって、本発明は、その要旨を逸脱しない限り、様々な形態で実施することができる。

図１は、本発明の実施例１にかかるＥＰＳ用モータの回転軸方向に沿った断面図、図２は、実施例１にかかるＥＰＳ用モータの底面図、図３は、実施例１にかかるＥＰＳ用モータの正面図、図４は、図３に示すＥＰＳ用モータの一部を拡大して示す正面図、図５は、図１に示すＥＰＳ用モータのモータケースを示す断面図、図６は、図１に示すＥＰＳ用モータの一部を拡大して示す断面図である。なお、前記各図では、説明を判り易くするため、各部材の厚さやサイズ、拡大・縮小率等は、実際のものとは一致させずに記載した。

図１〜図６に示すように、実施例１にかかるＥＰＳ用モータ１は、略円筒状に形成されたモータケース１０と、モータケース１０の内側の略中央部に配設されたロータ２０と、モータケース１０の挿入口１１（図５参照）から挿入され、モータケース１０の内周面１２とロータ２０の外周面との間に配設されたステータ３０と、モータケース１０の挿入口１１側に配設され、ＥＰＳ用モータ１を図示しないＥＰＳ本体に固定するブラケット５０を備えている。

モータケース１０の底面１３には、ロータ２０のシャフト（回転軸）２１の一端を支持するベアリング（軸受）２２が収容される軸受収容部１４が形成されている。このモータケース１０の挿入口１１側の端面には、外側に向けたフランジ１５が形成されている。このフランジ１５により、モータケース１０の内周面１２には、挿入口１１の内径Ｒ（図５参照）が、底面１３側の内径ｒ（図５参照）よりも大きくなる段差（内周段差）が形成される。そして、フランジ１５の挿入口１１側の面が、後に詳述するステータ３０の大径部３４の外周段差面３６と当接する内周段差面１６となっている。なお、実施例１では、フランジ１５の径が、モータケース１０の内径Ｒとなっている。

ロータ２０は、モータケース１０内に回転自在に配置されたシャフト２１と、シャフト２１の外周面に固定された円環状のロータコア２４と、ロータコア２４の外周面に固定されたマグネット２６と、マグネット２６の外周面に装着されてマグネット２６を覆う円環状のロータカバー２８と、を備えて構成されている。

トルクを伝達するためのシャフト２１は、その軸方向一端側（底面１３側の端部）が、モータケース１０の軸受収容部１４に装着されたベアリング２２に回転自在に軸支されている。また、シャフト２１の軸方向他端側は、ブラケット５０に装着されたベアリング５２に回転自在に軸支されている。また、シャフト２１の、ベアリング５２とロータコア２４との間には、レゾルバロータ５３が配置されており、レゾルバロータ５３の近傍には、レゾルバステータ５４が配置されている。このレゾルバステータ５４は、端子台５５に固定されており、端子台５５には、ブラケット５０に装着されたグロメット５６内に挿入されているパワーハーネス５７が接続されている。なお、図２及び図３に記載した符号５８は、センサハーネスである。

ステータ３０は、ステータコア３１と、ステータコア３１に配設されたインシュレータ３２と、インシュレータ３２が配設されたステータコア３１に巻線されたコイル３３を備えている。そして、パワーハーネス５７を介してコイル３３が通電されることで、ロータ２０を回転駆動するための回転磁界が形成されるようになっている。なお、コイル３３は、ＴＩＧ溶接等により端子台５５に接合されている。

また、ステータ３０は、挿入口１１側に位置する先端部が大径部３４となっており、大径部３４よりも底面１３側が、大径部３４よりも外径が小さな小径部３５となっている。即ち、ステータ３０は、大径部３４と小径部３５とにより段差（外周段差）が形成され、この外周段差は、モータケース１０に形成されている内周段差と対向すると共に、内周段差と相補した形状を有している。そして、大径部３４の底面１３側の面が、モータケース１０の内周段差面１６と当接する外周段差面３６となっている。また、ステータ３０の小径部３５の外径は、モータケース１０の小径部（即ち、小径部３５と対向する領域）の内径よりも小さくなっている。これにより、ステータ３０の小径部３５の外周面と、モータケース１０の内周面１２のうち小径部３５と対向する面との間には、隙間が形成され、両者は非接触（直接接触しない構造）となる。したがって、ステータ３０をモータケース１０に挿入する際に、ステータ３０に応力がかかることがなく、ステータコア３１に歪みが生じるのを防止することができ、ロストルクやロストルク変動の要因を低減することができる。

このステータ３０は、モータケース１０の挿入口１１からモータケース１０の奥側（底面１３側）に向けて挿入され、大径部３４の外周段差面３６を、モータケース１０の内周段差面１６に当接させた状態でモータケース１０に配設される。したがって、モータケース１０に対してステータ３０を軸方向に確実に位置決めすることができる。

さらにまた、この大径部３４の外周段差面３６と反対側の面には、ブラケット５０が配設され、大径部３４は、モータケースのフランジ１５と、ブラケット５０とによって挟持された状態で、ネジ６０によってこれらと共締めされている。なお、ステータ３０の大径部３４の所望位置には、ネジ６０が挿入される長穴３８が貫通形成されている。この長穴３８は、特に図３及び図４に示すように、大径部３４の周方向に沿って延びる（長くなる）形状を有している。したがって、組み立て時に、ステータ３０を周方向にある程度移動させる（回転させる）ことができ、レゾルバ信号と誘起電圧の調整を簡単に行うことができる。

なお、実施例１にかかるＥＰＳ用モータ１は、例えば、図７に示すように、ステータコア３１の底面１３側の端部外周面に沿って環状溝６１を形成し、この環状溝６１に弾性部材６２（例えば、制振鋼板、Ｃリング、Ｏリング、樹脂リング、ゴムリング等）を配設することで、ステータ３０の外周面と、モータケース１０の内周面１２との間に、弾性部材６２を介在させた構成としてもよい。このようにすることで、振動が加えられた際に、ステータ３０が振動することを防止することができると共に、モータケース１０に対するステータ３０の挿入及び位置決めをさらに容易に行うことができる。なお、この時、弾性部材６２の配設位置は、小径部３５と、モータケース１０の内周面１２との間であれば、特に限定されるものではないが、実施例１にかかるＥＰＳ用モータ１は、大径部３４がフランジ及びブラケット５０によって挟持され、この部分が固定されている構成であるため、弾性部材６２は、ステータコア３１の底面１３側の端部に配設されることが、振動防止の点で好ましい。

また、実施例１にかかるＥＰＳ用モータ１は、例えば、図８に示すように、モータケース１０のフランジ１５と、ステータ３０の大径部３４との間に弾性部材６３を配設し、ステータ３０の大径部３４とブラケット５０との間に弾性部材６４を配設してもよい。このようにすることで、通電時に、ステータコア３１の周方向に発生する加振力がモータケース１０に伝達するのを防止することができ、ＥＰＳ用モータ１から発生する騒音や振動をさらに低減することができる。また、ステータ３０のセンタリングを行いやすくすると共に、シール性を向上させることもできる。なお、弾性部材６３及び６４のうち、いずれか一方を配設しただけでも効果を得ることはできる。

次に、本発明の実施例２にかかるＥＰＳ用モータについて、図面を参照して説明する。なお、実施例２では、実施例１で説明した部材と同様の部材には、同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

図９は、本発明の実施例２にかかるＥＰＳ用モータの回転軸方向に沿った断面図、図１０は、図９に示すＥＰＳ用モータの一部を拡大して示す断面図である。なお、前記各図では、説明を判り易くするため、各部材の厚さやサイズ、拡大・縮小率等は、実際のものとは一致させずに記載した。

図９及び図１０に示すように、実施例２にかかるＥＰＳ用モータ２の、実施例１にかかるＥＰＳ用モータ１と異なる主な点は、モータケース１００の構造と、ステータ１３０の構造と、ステータ１３０の取付構造である。

モータケース１００は、略円筒状に形成され、挿入口１１側の端面には、外側に向けたフランジ１１５が形成されている。また、モータケース１００の内周面１１２には、挿入口１１側の内径Ｒ（図９参照）が奥側（底面１３側）の内径ｒ（図９参照）よりも大きくなる段差（内周段差）が形成されている。そして、この内周段差により、モータケース１００の内周面１１２に内周段差面１１６が形成されている。

ステータ１３０は、ステータコア１３１と、ステータコア１３１に配設されたインシュレータ３２と、インシュレータ３２が配設されたステータコア１３１に巻線されたコイル３３を備えている。ステータコア１３１の外周面１３２であって、モータケース１００に形成されている内周段差と対向する位置には、この内周段差と相補する形状の段差（外周段差）が形成されている。即ち、ステータ１３０は、軸方向略中央部から挿入口１１側に位置する部分が大径部１３４となっており、大径部１３４よりも底面１３側が、大径部１３４よりも外径が小さな小径部１３５となっている。そして、この外周段差により、ステータコア１３１の外周面１３２には、内周段差面１１６に当接する外周段差面１３６が形成されている。

また、ステータ１３０の小径部１３５の外径は、モータケース１００の小径部（即ち、小径部１３５と対向する領域）の内径よりも小さくなっており、ステータ１３０の大径部１３４の外径は、モータケース１００の大径部（即ち、大径部１３４と対向する領域）の内径よりも小さくなっている。この構成により、ステータ１３０の小径部１３５の外周面と、モータケース１００の内周面１１２のうち小径部１３５と対向する面との間には、隙間が形成され、両者は非接触（直接接触しない構造）となる。また、ステータ１３０の大径部１３４の外周面と、モータケース１００の内周面１１２のうち大径部１３４と対向する面との間には、隙間が形成され、両者は非接触（直接接触しない構造）となる。したがって、ステータ１３０をモータケース１００に挿入する際に、ステータ１３０に応力がかかることがなく、ステータコア１３１に歪みが生じるのを防止することができ、ロストルクやロストルク変動の要因を低減することができる。

また、ステータ１３０の大径部１３４の外周面と、モータケース１００の内周面１１２のうち大径部１３４と対向する面との間に形成された隙間には、接着剤１１０が充填されており、大径部１３４とモータケース１００は、この接着剤１１０によって固定されている。なお、接着剤１１０としては、例えば、エポキシ系、嫌気性接着剤、発泡体を含んだ材料等、種々のものから任意に選択することができる。

このステータ１３０は、モータケース１００の挿入口１１からモータケース１００の奥側（底面１３側）に向けて挿入され、大径部１３４の外周段差面１３６を、モータケース１００の内周段差面１１６に当接させた状態でモータケース１００に配設される。したがって、モータケース１００に対してステータ１３０を軸方向に確実に位置決めすることができる。また、接着剤１１０は、内周段差面１１６よりも挿入口１１側に介在しているため、ステータ１３０がモータケース１００に挿入される際に、仮に、接着剤１１０が奥側（底面１３側）に移動しようとしても、内周段差面１１６と外周段差面１３６との当接により、接着剤１１０がこれ以上奥側に移動することを阻止することができる。したがって、ＥＰＳ用モータ２の奥側に、接着剤１１０に起因する異物が存在することを防止することができる。

なお、接着剤１１０は、ステータ１３０の大径部１３４に塗布してもよく、モータケース１００の内周面１１２のうち大径部１３４と対向する面に塗布してもよい。また、接着剤１１０は、所定位置に予め塗布しておいてもよく、ステータ１３０をモータケース１００に挿入した後、大径部１３４と、モータケース１００の大径部１３４と対向する面との間に充填してもよい。

また、ステータ１３０が配設されたモータケース１００のフランジ１５には、ブラケット５０が配設されている。なお、このブラケット５０は、ネジ７０により、レゾルバホルダ１３９の一端に固定されている。

なお、実施例２にかかるＥＰＳ用モータ２は、例えば、図１１に示すように、ステータコア１３１の小径部１３５の外周面に沿って環状溝１６１及び１６３を互いに間隔をおいて形成し、これらの環状溝１６１及び１６３に弾性部材１６２及び１６４（例えば、制振鋼板、Ｃリング、Ｏリング、樹脂リング、ゴムリング等）を配設することで、ステータ１３０の外周面と、モータケース１００の内周面１１２との間に、弾性部材１６２及び１６４を介在させた構成としてもよい。このようにすることで、振動が加えられた際に、ステータ１３０が振動することを防止することができると共に、モータケース１００に対するステータ１３０の挿入及び位置決めをさらに容易に行うことができる。なお、この時、弾性部材１６２及び１６４の配設位置は、小径部１３５と、モータケース１００の内周面１１２との間であれば、特に限定されるものではなく、また、配設数も２カ所に限らず、１カ所、あるいは３カ所以上であってもよい。

また、実施例２にかかるＥＰＳ用モータ２は、例えば、図１２に示すように、ステータ１３０の底面１３側端面が、内周段差面１１６に当接するように、内周段差を形成してもよい。即ち、この構成の場合は、ステータ１３０の底面１３側端面が、内周段差面１１６に当接する当接面となる。

そしてまた、実施例２では、フランジ１１５によって構成される内周段差と、内周段差面１１６を構成する内周段差が形成されている構成について説明したが、これに限らず、例えば、モータケース１００にフランジ１１５を形成せず、内周段差面１１６を構成する内周段差のみを形成した構成であってもよく、モータケース１００に３つ以上の内周段差を形成してもよい。また、ステータ１３０には、モータケース１００に形成された内周段差に対向する外周段差を各々形成ずればよい。

１、２…ＥＰＳ用モータ、 １０、１００…モータケース、 １１…挿入口、 １６、１１６…内周段差面、 ２０…ロータ、 ３０、１３０…ステータ、 ３１、１３１…ステータコア、 ３４、１３４…大径部、 ３５、１３５…小径部、 ３６、１３６…外周段差面、 ５０…ブラケット、 ６２、６３、６４、１６２、１６４…弾性部材、 １１０…接着剤

Claims (6)

1. 略円筒状に形成されたモータケースと、前記モータケースの挿入口から挿入され、当該モータケースの内側に配設されたステータと、を備えた回転電機であって、
   前記モータケースの内周面に、前記挿入口側の内径が奥側の内径よりも大きくなる内周段差が形成されてなり、当該モータケースは、前記内周段差により形成される内周段差面を有し、
   前記ステータは、前記内周段差面と当接する当接面を有し、
   前記モータケースの内周面と前記ステータの外周面とが非接触であって
   前記ステータは、当該ステータの外周面の前記内周段差と対向する位置に、当該内周段差と相補する外周段差が形成されてなり、前記当接面は、当該外周段差により形成された外周段差面からなり、前記内周段差面と前記外周段差面とが当接しており、
   前記モータケースの内周面と前記ステータの外周面との間のうち、前記内周段差面よりも挿入口側のみに、接着剤を介在させてなる回転電機。
2. 前記モータケースの挿入口側に配設されるブラケットをさらに備え、
   前記内周段差により形成される大径部が前記モータケースの挿入口側先端部からなり、
   前記ステータの前記外周段差により形成される大径部は、前記モータケースの挿入口側先端部と、前記ブラケットとで挟持されると共に、固定部材によって共締めされてなる請求項１記載の回転電機。
3. 前記モータケースの前記内周段差により形成される小径部の内周面と、前記ステータの前記外周段差により形成される小径部の外周面との間にリング部材を介在させてなる請求項１または請求項２記載の回転電機。
4. 前記リング部材が弾性部材からなる請求項３記載の回転電機。
5. 前記モータケースの大径部と、前記ステータの大径部との間、及び、前記ステータの大径部と、前記ブラケットとの間、の少なくとも一方に、弾性部材を介在させてなる請求項２記載の回転電機。
6. 電動パワーステアリング装置に配設されてなる請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の回転電機。

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